电动机控制实训指导书

电动机控制线路的安装与调试

实验指导书

班级：电工电子班

姓名：___________________

2016.7.11

项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)

项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)

项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)

项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)

项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)

项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)

项目七：小车自动往返控制实验 (11)

低压电器简介

一．继电器

继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。

与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。

继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。

1、中间继电器

电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。

适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V 五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

图3.9中间继电器外形

2、时间继电器

时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。可分为机械式和电子式两大类。按通电与断电分类，又有通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器两大类。电气符号如图3.10、3.11所示。

或KT

图3.10 通电延时型时间继电器符号

或

KT KT

或KT

3.11 断电延时型时间继电器符号

二、交流电动机的接线

本书所述的交流电动机是指三相异步电动机（笼型电动机）。三相异步电动机的定子绕组的连接方法有△型连接法和Y型连接法两种，如图3.13所示。

图3.13 三相异步电动机的定子绕组的连接方法

这种接法与电动机接线端子是一一对应的。

项目一三相异步电动机接触器点动控制线路

1.实验元件

代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1

FU 螺旋式熔断器配熔体5A 5

KM 交流接触器AC220V 1

SB 实验按钮 1 绿色三相鼠笼式异步

380V 250W 1 M

电动机

2.原理图

点动运行原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路

1、实验元件

代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1

FU 螺旋式熔断器配熔体3A 5

KM 交流接触器AC220V 1

SB 实验按钮 1 绿色、红色三相鼠笼式异步

380V 250W 1

电动机

2、原理图

电动机连续运行原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验

1、实验元件

代号名称

型号规格数量备注 QS 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 5 KM 交流接触器 CJX2-9/380 AC220V

SB1,SB2,SB3

实验按钮 LAY3-11 3

KT 通电延时继电器 JS7-1A AC380 1 FR 热继电器 JR36 整定0.68A 1 M

三相鼠笼式异步

电动机

380V 0.45A120W

2、实验电路图

既能点动又能连续控制原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目四：三相异步电动机正反转实验

1、实验元件

代号名称型号规格数量备注2、实验电路图

电动机正反转控制原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验

1、实验元件

代号名称型号规格数量备注2、实验电路图

两台电动机顺序启动同时停止原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验

1、实验元件

代号名称型号规格数量备注2、实验电路图

电动机星三角降压起动控制原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

项目七：小车自动往返控制实验

1、实验元件

代号名称型号规格数量备注2、实验电路图

小车自动往返原理图

3、说明原理图中各元器件的作用

4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？

永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真实验指导书.doc

题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论三．预习内容注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示：图 1 Simulink界面在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为

转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2：图2 转速给定在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3：图3 子函数模块选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告一.实训目的：实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的：（1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；

（2）了解交流接触器的工作原理和构造；（3）了解按钮开关的构造与作用；（4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法；（5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用；（6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识；（7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件：十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理：当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；

工厂电气控制技术实验指导书

目录实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2) 实验二三相异步电动机的正反转控制 (4) 实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6) 实验四三相异步机电动机能耗制动 (8) 实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)

实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制一.概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图3-7所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB 2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB 2时，电机转动，按下停止按钮SB 1，电机停转。图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动和连续旋转两种工况SB 2为电机连续工作起动按钮，SB 3为电机点动起动按钮，SB 1为电机停止按钮。二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。三．实验设备 KM1 ~V W V ~ U 图3-7 三相鼠笼式异步电机点动控制线路图3-8 三相鼠笼式异步电机单向连续旋转控制线路 U U (a) V ~V ~~~~~~(b)

电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书(doc 61页)

电力电子技术实验指导书武夷学院机电工程学院

目录第一章DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置简介 (1) 1-1 控制屏介绍及操作说明 (1) 1-2 DJK01电源控制屏 (1) 1-3 各挂件功能介绍 (4) 第二章电力电子及电机控制实验的基本要求和安全操作说明 (80) 1-1 实验的特点和要求 (81) 1-2 实验前的准备 (82) 1-3 实验实施 (83) 1-4 实验总结 (85) 1-5 实验安全操作规程 (87) 第三章电力电子技术实验 (89) 实验一 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 (89) 实验二锯齿波同步移相触发电路实验 (95) 实验三单相桥式半控整流电路实验 (100) 实验四直流斩波电路原理实验 (108) 实验五单相交流调压电路实验 (116) 实验六三相半波可控整流电路实验 (124) 1

第一章DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介 1-1 控制屏介绍及操作说明一、特点 (1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程所开设的主要实验项目。 (2)实验装置占地面积小，节约实验室用地，无需设置电源控制屏、电缆沟、水泥墩等，可减少基建投资；实验装置只需三相四线的电源即可投入使用，实验室建设周期短、见效快。 (3)实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW 左右的通用实验机组。 (4)装置布局合理，外形美观，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备， 1

电机控制实验指导书

电机控制实验指导书广东工业大学信息工程学院 2013.1

实验安全操作规程为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。

目录实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。

电气控制与PLC实验指导书

《电气控制技术与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求 ①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。 ②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。 ③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若干根万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。（三）检查电路

接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。（四）通电实验 1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义. 2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。 3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。 4．故障的分析及排除。实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。 5．结束实验实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。五、注意事项 ①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。 ②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象，应立即切断电源，分析原因，排除故障后再通电实验。 ③热继电器安装时应使盖板向上以便散热，确保在工作时使其保护特性符合要求。六、故障分析题 ①图1-la主电路和图1-1b点动、正转控制电路一旦接通电源，不操作按钮SB2，电动机立即运转的故障是什么原因？ ②图1-la主电路和图1－b点动、正转控制电路，按下起动按钮SB2后，电动机不能起动的故障原因是什么？ ③图1-la主电路和图1-1c点动控制电路，操作SB2，不能实现点动的故障原因是什么？ ④若在实验过程中出现故障，请把故障电路画出来，分析其原因并写出排除故障的过程。七、思考题 ①主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况？ ②说明图1-1b点动、正转控制电路中按下SB3为何是点动？ ③若将电源线的L2与L3对调，将会产生什么情况？原因是什么？

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。二、实验原理步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转的原因。四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表时，若用手旋转它，感觉很难转动。

三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。五、思考题根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作

电气控制实训

实训一三相异步电动机连续运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（1个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（一台）。三、实验电路按图1-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1，接通电路电源；合上QS KM，接触器得电吸合，电动机得电转动； 2、按一下起动按钮SB2 失电断开，电动机失电停止转动；SB1，接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开，即断开电路电源。实训二三相异步电动机顺序运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（2个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（2台）。

三、实验电路按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS M1得电转动；KM1、按一下起动按钮SB2，接触器得电吸合，电动机 2 得电转动；KM2得电吸合，电动机M2，接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动；M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮，接触器、失电断开，电动机，即断开电路电源。QS、断开 5．实训三三相异步电动机正反转运行控制线路一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。二、元件选择和检查从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（一台）。三、实验电路按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS KM1得电吸合，电动机得电正向转动； 2、

《电气控制与PLC》实训指导书

《电气控制与PLC》实训指导书课程实训指导书泸州职业技术学院机电工程系组编 2004 年7 月

学生实训守则 1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和治理人员的指导与治理。 2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，明白得实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切预备工作。 3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。 4. 保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的情况。 5. 严格遵守操作规程。经指导教师承诺，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应赶忙报告指导教师。 6. 注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应赶忙报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7. 爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师讲明情形，听候指导教师处理。 8. 树立良好学风。认真听讲，主动思维，细致观看，精益求精，认真操作，真实完整记录实训实训数据。 9. 实训实训完毕，应关闭有关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备复原原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10. 认真总结实训实训情形，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。

电气操纵实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，同时元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观看、测量、分析等原则。 2．导线采纳单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，幸免交叉连接，同时考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查一定要在断电情形下进行，必须通电检查的则注意安全咨询题。 5．故障检查按照先主电路，后操纵电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情形，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查操纵电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来查找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全咨询题。泸州职业技术学院 2004年7月

电气控制实验指导书资料

精品文档电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________

2016.10.11 精品文档．精品文档目录项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)

精品文档．精品文档低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

控制电机实验指导书

安徽工程大学《控制电机》课程实验指导书专业：自动化安徽工程大学电气工程学院 2013年12月

目录步进电动机使用说明 (2) 实验一步进电动机（2学时） (5) 实验二交流伺服机电动机（2学时） (10)

步进电动机说明步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。一、使用说明 D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。（一）步进电机智能控制箱本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 1、面板示意图（见附录） 2、技术指标功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单拍、双拍及电机的可逆运行。电脉冲频率：5Hz～1KHz 工作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz 环境温度-5℃～40℃ 相对湿度≥80% 重量：6kg 尺寸：390×200×230mm3 3、使用说明 (1)开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进电机运行状态显示器自动进入 “9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程，而后停显在系统的初态“┤.3”。 (2)控制键盘功能说明设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。

天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书

目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................

三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。

电气控制综合实训报告

九江学院电气设计与调试控制系统实训报告专业：轨道交通信号与控制班级：A1341 学号：05 姓名：邹文静时间：2016 学年第 1 学期第11 周地点：实训楼201

1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前，了解实训室内的电源布置及电压等级，了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患，防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前，应仔细检查设备、器件是否安装牢固，并确保各元器件工作正常；接线时，严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后，应认真检查接线是否正确；检查无误后，经指导教师检查，确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中，学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线，应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后，遇到任何异常情况，应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为，并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线，要定期检查开关、插座等电气设施，不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。

图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路

3.电机正反转控制主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 ②停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 ③反向启动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。图3-1 正反转控制电路图

(建筑电气工程)电气控制与PLC实训指导书精编

（建筑电气工程）《电气控制与PLC》实训指导书

《电气控制和PLC》课程实训指导书

泸州职业技术学院机电工程系组编 2004年7月

学生实训守则 1.严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导和管理。 2.认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好壹切准备工作。 3.不迟到、不旷课，不把和实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用和本实训实训无关的设备。 4.保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做和实训实训无关的事情。 5.严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。 6.注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，壹旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7.爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。 8.树立良好学风。认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。 9.实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10.认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，且按时送交指导教师批阅。

电气控制实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照壹定次序集中摆放，且且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，且遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。 2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，且且考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查壹定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。 5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查见接线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。泸州职业技术学院 2004年7月

电动机连续控制电路实训指导书

武汉工贸职业学院实训指导书实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01 一、实训目的： 1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理； 2、熟悉电动机的连续控制电路的原理二、实训设备、仪器、工具、量具万用表一只、螺丝刀一支电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。三、电气原理：按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。电气原理图

电气接线图四、实训内容： 1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构； 2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接） 3 通电验证五、实验步骤。 1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。2．按照原理图连接实物，检查无误。 3. 通电。合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。 4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。按停止按钮SB1砂轮停转。六、回答问题： 1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？ 2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？ 3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。七写出实训报告

电气控制实训总结文件【新版】

电气控制实训总结经过本学期的电气控制综合实训，在两位指导杨老师、陈老师的领导下，进行了分组讨论研究学习；在我们小组所有成员的努力下，顺利的完成了这本学期的实训；受益匪浅！我们认识了典型设备电气的基本原理，ＰＬＣ的应用与编程电气控制系统分析，发那些ＰＬＣ的结构图，工作原理图，及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统，完整，具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理，通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力，我们经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论，设计主轴的控制电路和ＰＬＣ的编写，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的同学熟悉设备，再由他带着本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训，我们的合作能力动手能力，解决问题的能力，都有了很大的提高！我们的目标就是要：工学结合，使理论紧密联系实际，真正能掌握各种典型电气和PLC 控制电路的试图，设计等方面的专业技术知识和实践技能，使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才！此次实训共有八个项目。一、认识和检测常用低压电器元件。该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件，以及电器控制线路的组成。二、怎样检测常用低压电器元件、三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路，四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路，五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。七、电葫芦的安装故障排除八、C6130 的电路分析及故障排除此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识, 完成机床控制线路安装、调试、故障排除，电气仪表与电子装调的项目的实训，达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下： 1、通过本次“电控”实训，学生熟悉常用低压电器的结构，学会了正确选择和整定电器的方法，完成继电器、接触器控制线路的安装，掌握电气原理图的分析方法。 2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力，掌握典型机床线路排除故障等基本技能。 3、学生在实训过程中，电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大，但装配完成后，对于调试过程碰到故障，则没有足够的耐心，在以后的教学中，要加强故障检测、判定等方面的教学。 4、在电气线路安装中，建议采用软铜线、“U”型接头和号码管，但实习成本会增加。

《电气控制及PLC技术》实验指导书

电气控制及PLC技术实验指导书（西门子S7-200）电气工程学院

目录前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)

前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。一、实验设备二、实验方法一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。

三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。（二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。（三）.实验报告实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。