初试《机械原理》科目考试大纲

初试《机械原理》科目考试大纲
初试《机械原理》科目考试大纲

初试《机械原理》科目考试大纲

一、考查目标

为使我校硕士研究生招生考试专业科目《机械原理》的命题科学、完善、合理,根据国家教委课程教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和我校《机械原理课程教学大纲》,结合有关招生专业的实际情况,重点考核学生《机械原理》课程的基本理论,典型机构的工作原理、分析和综合方法,受力分析和设计计算方法,作图和运用图解方法的能力,综合应用以上知识对较为复杂的问题的分析和综合的能力和创新能力。

二、考试形式与试卷结构

(一)试卷满分及考试时间

初试科目满分均为150分,考试时间为3小时。

(二)答题方式

闭卷、笔试。

(三)试卷内容结构

基础理论知识(40%)、综合与分析(40%)、创新能力(20%)。

(四)试卷题型结构

选择题、判断题、填空题、简答题、分析题、计算题、作图题。

三、考试内容及要求

(一)机构的结构分析和综合

1.机构的组成、运动简图绘制;2.自由度计算;3.机构组成原理和机构分析。

(二)平面连杆机构的设计

1.四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的几个基本概念;2.平面连杆的运动分析;3.运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析;4.机械效率及自锁;5.平面四杆机构设计及其运动分析。

(三)凸轮机构及其设计

1.凸轮机构的应用及分类;2.从动件运动规律;3.凸轮轮廓设计;4.凸轮基本尺寸的确定。

(四)齿轮机构及其设计

1.齿轮机构类型及应用;2.齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算;3.齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动;4.斜齿圆柱齿轮传动;5.蜗杆传动;6.圆锥齿轮传动。

(五)轮系及其设计

1.轮系的应用;2.定轴轮系传动比计算;3.周转轮系和混合轮系传动比计算。

(六)机械的运动方案及机构的创新设计

1.机构创新设计;2.典型机构机械运动方案设计。

(七)机器动力学

1.机械的运转及其速度波动的调节:机械系统的等效力学模型,机械的真实运动规律,机械速度波动的调节。

2.机械的平衡:刚性转子的静平衡和动平衡,平面机构动平衡。

具体要求如下:

1.掌握部分:平面机构自由度计算和机构组成原理;用瞬心法和矢量方程图解法做平面机构运动分析;平面连杆机构特性及图解法设计;标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动;其它齿轮传动与直齿轮传动相比的特点;轮系传动比的计算;机构组合的方式;机械系统运动方案拟定。

2.熟悉部分:机构分析的解析法;高副低代;凸轮机构;运动副中的摩擦、机械的效率与自锁;机构的构型;机器动力学,包括速度波动和机构平衡。

3.了解部分:内容中的其余部分。

命题原则及宗旨

机械原理共150分

试卷中各教学内容所占比重

机构的结构分析(15±5) %;机构的运动分析(20±5)%;机器动力学(25±5)%;常用机构的分析与设计(30±5)%;机械传动系统运动方案设计(10±3)%。

试卷中各考核层次分数比例

了解内容(20±5)%;熟悉内容(30±5)%;掌握内容(50±5)%。

题量和难易程度

学习优秀的本科毕业考生在规定的时间内(3小时)能答完全部试题,并获得120分(满分150分)以上成绩。

四、考试用具说明

使用黑色笔作答,考试应带圆规,三角板和量角器等绘图工具和计算器,图解和作图题允许使用铅笔。

五、主要参考书目

1.机械原理,孙桓主编,2006.5,第七版,高等教育出版社

2.机械原理,郑文纬等,2004.8,第七版,高等教育出版社

3.机械原理作业集,葛文杰主编,2004.4,高等教育出版社

4.机械原理习题集,上海交通大学机械原理教研室编,2005.6,高等教育出版社

注:黑体为重点参考书。

2012年《机械原理》考试大纲

硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能,具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析 了解机构的组成(包括构件、运动副概念,平面运动副的各种分类,各种平面运动副引入约束的情况)。读懂平面机构运动简图(包括构件与各种运动副的表示,机构的组成和动作原理)。掌握平面机构的自由度计算(包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件(机构的确定运动条件)、计算自由度时应注意的三类问题:复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理)。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的主要目的和常用方法,理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定,掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析(如四杆机构、凸轮机构)。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。 第三章平面连杆机构运动学分析与设计 了解铰链四杆机构的三种基本型式(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构),平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件(主要是根据机构的几何参数判断其具体类型)。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析(包括机构极限位置的作图,图上标注极位夹角、摇杆摆角,计算行程速比系数,机构压力角、传动角、死点等基本概念;能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析,用压力角或传动角表达机构的传力性能,并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置;了解机构死点位置的特点)。掌握图解法进行刚体导引机构设计(按照给定连杆的位置进行设计)以及急回机构的设计(主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计)。 第四章凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的组成及分类;理解从动件常用运动规律及其特点(包括凸轮机构的运动学设计参数(如基圆,升距,推、回程运动角,远、近休止角等,常用运动规律的线图和冲击特性)。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线(主要是

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A .最短杆; B .最短杆的对边; C .最长杆; D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A .圆锥齿轮; B .人字齿轮; C .平行轴斜齿圆柱齿轮; D .直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A .轴面; B .端面; C .中间平面; D .法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A .小于; B .等于; C .大于; D .大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A .0=v ,0=a ; B .0≠v ,0=a ; C .0=v ,0≠a ; D .0≠v ,0≠a 。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床,其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时,由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动,刨头右行时,刨刀进行切削,称为工 作行程;刨头左行时,刨刀不进行切削,称为空回行程,刨刀每切削完一次,利用 空回行程的时间,固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理期末考试大纲

1 机构具有确定运动的条件?机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件?什么是欠驱机构和冗去机构?他们在机械工程中什么意义? 条件:机构的原动件数目和机构的自由度相等。原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。欠驱机构如前驱机械手指,前驱制动器等,以简化机构,增加机构的灵巧性和自适应性。原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。各个院动件可以同心协力来工作。从而增大了运动的可靠性,减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。 2何谓最小阻力定律?举例工程实例 当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律,优先沿着阻力最小的方向运动。如送料机构。 3何谓机构的组成原理?何为基本组干?他具有什么特性?如何确定基本干租的级别以及机构的级别? 任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。它的特性自由度为零。 4 为何要对平面机构进行高副低代?高副低代满足的条件是什么? 为了对含有高富的平面机构便于分析研究,将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替,称为高副低代。条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同 5何谓质量代换发?进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、?优缺点?敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗? 为了简化构建惯性力的确定,可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句,从而使软件惯性力的确定简化,称为质量代换发。目的是简化构建惯性力的确定。 东代换条件:1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择,会给工程计算带来不便。 敬代欢只需要满足上述两个条件即可。有点两个代换店的位置可以随意选择,但是带环后惯性力偶会发生误差。 6构建组的静定条件?基本干租都是静定干租吗? 7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确?正确 8什么是静平衡?什么是动平衡?个至少需要几个平衡平面?静平衡动平衡的力学条件各是什么? 刚性转子一般只需求其惯性力平衡,则成为转子的静平衡。如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡,则成为转子的动平衡。静平衡需要一个平面,动平衡需要两个平面。 9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗?为什么 不对根据两者的力学条件 10既然动平衡的构建一定是静平衡的,那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡?为了避免其初始不平衡量大,旋转时发生过大震动,从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。 11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷(2005.6) 班级姓名学号 . 一.选择题(每题2分,共20分) 1.采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节速度波动。 ①非周期;②周期性;③周期性与非周期性;④前面答案都不对 2.齿轮传动中,重合度越大。 ①模数越大;②齿数越多;③中心距越小 3.在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的加速度; 而连接其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成;②切向;③法向;④相对;⑤绝对;⑥哥氏 4.在一对齿轮传动中,中心距加大,则啮合角;在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时,则啮合角。 ①加大;②变小;③不变 5.直齿圆锥齿轮标准参数取在处;在对其进行强度计算时,取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端;②圆锥的大端;③齿宽中点;④分度圆锥 6.当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时,在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性;②柔性;③刚性和柔性

7.飞机着陆时起落架伸出后不会被压回,这是利用了。 ①自锁原理;②机构的死点位置;③机械锁合方法 8.曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸;②改变运动副尺寸;③改变构件形状 9.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使。 ①传动角大一些,压力角小一些;②传动角和压力角都小一些;③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD,l AB=25mm,l BC=50mm,l CD=40mm,l AD=30mm,且 AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为。 ①双曲柄机构;②曲柄摇杆机构;③双摇杆机构;④固定桁架。 二.填空题(每题2分,共20分) 1.齿轮传动中,重合度ε=1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合,时间是两对齿在啮合。 2.忽略摩擦力时,导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3.一曲柄摇块机构的摇块为从动件,行程速比系数K=1.5,摇块的摆角大小为。4.齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是。 6.欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动,采用的机构有, ,,等。 7.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数;用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时,可采用变位的办法来避免根切。

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型? 2.何谓何谓机构尺度综合? 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 4.何谓机构运动循环图? 5.机构运动循环图有哪几种类型? 6.在机构组合中什么是串联式组合? 7.在机构组合中什么是并联式组合? 8.在机构组合中什么是反馈式组合? 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种? 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性? 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求? 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动? 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击? .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处? 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心? 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束?; 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处?当构件组成移动副时,其瞬心位于何处? 20.机械效率可以表达为什么值的比值? 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么? 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个? 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么?

24.试叙机构与运动链的区别? 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出,为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构? 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分? 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类? 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容? 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类? .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种? 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种? 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种? 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么? 38齿轮机构的主要性能和特点是什么? 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

[机械制造行业]机械原理考试大纲

(机械制造行业)机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚,对机器与机构的特征和区别要清楚。比如:零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元,这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束?约束数与自由度数的关系如何?平面低副(转动副和移动副)和高副各具有几个约束,其自由度为多少? 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数,为平面低副数,为平面高副数。为使F计算正确,必须正确判断n、、的数目,因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链,只要注意到,

计算运动副数目时不弄错就行了;局部自由度常出现在有滚子的部分;而虚约束的出现较难掌握,应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理,平面连杆机构的高副低代,杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法(又称向量多边形法)为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系;一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式,作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数,若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理,以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题,是否存在哥氏加速度是其中的关键,判断方法如下: 1)两构件组成移动副,但只有相对移动,而无共同转动时,重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2)若两构件组成移动副,即有相对移动又有共同转动时,重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:,,。 5. 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为, 若其自由度为1,则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有:,,等。 三、简答题 1. 什么是构件? 2.何谓四杆机构的“死点”? 3. 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? 1

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目: 指导老师:哈丽毕努 设计者:马忠福 所属院系:新疆大学机械工程学院专业:机械工程及自动化 班级:机械 10-7 班 完成日期: 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算: (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤(通常又称煤饼)生产厂的主要生产设备,这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内,经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: (1)粉煤加料; (2)冲头将蜂窝煤压制成型; (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动; (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模; (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有: (1)蜂窝煤成型机的生产能力:30次/min; (2)驱动电机:Y180L-8,功率N=111KW;转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单; (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤,脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤,模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效作用,减小原动机的功率。

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源:机电学院新闻中心审核发布:系统管理员发布时间:2012-10-30 17:32:01 点击:2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称:机械原理和机械设计课目编号:839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试;其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分: 1. 平面机构的结构分析 1)平面机构自由度的计算 2)平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1)速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2)用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1)运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1)平面四杆机构的一些基本知识 2)平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1)凸轮轮廓曲线设计 2)凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计

1)渐开线齿廓的啮合特性 2)渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3)渐开线变位齿轮概述 4)斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分: 1.机械设计基础 (1)机械设计中的强度问题 载荷和应力,机械零件的疲劳极限,极限应力图,影响机械零件疲劳强度的主要因素;(2)机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2.齿轮传动设计 (1)齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则; (2)直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3.蜗杆传动设计 (1)蜗杆传动失效形式、材料选择与结构; (2)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸; (3)普通圆柱蜗杆传动的受力分析; (4)蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4.带传动设计 (1)带传动的类型、工作原理、特点和应用,失效形式和计算准则; (2)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。

机械原理

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?如何分类的? (1)构件:机械中每个独立运动的单元体。 (2)运动副:由两构件直接接触而组成的可动连接。 运动副元素:两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (3)分类方法:1、根据约束的数目分类为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。 2、根据两构件的接触形式:分为低副、高副。 3、根据两构件的相对运动形式可分为:转动副、移动副、螺旋副、球面 副等。 4、也可分为:平面运动副和空间运动副。 2-2 机构的运动简图有何用处?他能表示出原机构哪些方面的特征? 答:1、机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。 2、运动简图:可以正确的表达出机构的组成构件和构件间的连接运动副,即机构的组成形式。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 答:1、自由度与原动杆的数目相等。 2、当少时:机构的运动将不确定。当多时:将导致机构中最薄弱的环节损坏。 3、少的我们称之为欠驱机构:它遵循最小阻力定律,所以人们制造了很多欠驱机构或装置,并增加机构的灵活性和自适性。多的称之为冗驱机构:若各部分原动件的运动彼此协调,则各原动件将同心协力来驱动从动件,从而增大了传动的可靠性,减小尺寸和重量,并利用克服机构处于某可异位形时受到的障碍。 2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答:1、为使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构,便于对含有高副的平面机构进行研究,要进行“高副低代”。 2、“高副低代”的条件:(1)代替前后机构的自由度不变。 (2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 3-1 何谓速度多边形和加速度多边形?他们有什么特点? 答:1、在用矢量方程法分析机构的运动时,首先根据合成原理列出机构的速度(加速度)矢量方程,然后按方程选定比例尺作图。所做的图即称为:速度(加速度)多边形。 2、在它们的多边形中,由极点P向外放射的的矢量,代表构件上相应点的绝对速度(加速度),而连接两绝对速度(加速度)末端的矢量,则代表构件上相应两点的相对速度(加速度)。而相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度。 3-2 何谓速度影像和加速度影像?利用这一原理进行构件上某点的速度(加速度)图解时,应具备哪些条件?还应注意什么问题? 答:1、将同一构件各点间的相对速度(加速度)矢量构成的图形称为该构件图形的速度(加速度)影像。 2、条件是要知道构件上两点的速度或加速度。才可以用速度(加速度)影像原理来求出该构件上其他点的速度或加速度。 3、还应注意:这一原理只适用于构件,而不是整个机构。

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空(每空1分,共10分) 1、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0,∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心,且位于 同一直线上 。 二、选择题(每题1分,共10分) 1、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin _B _。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0° D .45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_C __。 A .机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀; C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期; D.机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。 A.没有;B.有;C.不一定有 4、机构具有确定运动的条件是_B_。 A.机构的自由度大于零; B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数; D.前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节_B_速度波动。 A.非周期性;B.周期性; C.周期性与非周期性;D.前面的答案都不对 6、从平衡条件可知,静平衡转子_B_动平衡的。 A.一定是;B.不一定是;C.一定不是 7、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心; B . 绝对瞬心; C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的_A__代数和为零。 A.离心惯性力;B.离心惯性力偶;C.轴向力

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计 自动化院(系)机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 .压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知:中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角,滑块的冲程H,比值CE /CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知:机器运转的速度不均匀系数δ.由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数,飞轮安装在曲柄轴A上。 要求:确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知:从动件冲 程H,许用压力角 [α ].推程角δ。,远 休止角δ?,回程角δ', 从动件的运动规律见 表9-5,凸轮与曲柄共 轴。 要求:按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸.求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r,绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

《机械原理》考试大纲

2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写,是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握,同时重视学生分析问题与解决问题的能力,较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具,如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为:(1)填空题、选择题、判断题;(2)分析说明图解题;(3)设计计算题;其中第(1)类题目的份量约占30%,(2)类题占20%~40%,其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编(东南大学).机械原理.第七版.北京:高教出版社,2010年 孙桓等主编(西北工业大学).机械原理.第七版.北京:高教出版社,2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 (1)掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 (1)了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念; (2)掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算; (3)掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 (1)掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析; (2)掌握速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置,能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 (1)了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; (2)了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用; (3)掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念;

机械原理

第二章 机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。(正确) 在平面机构中,一个高副引入两个约束。(正确) 移动副和转动副所引入的约束数目相等。(正确) 一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。(错误) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。(错误) (1) 两构件构成运动副的主要特征是( D )。 A.两构件以点线面相接触 B.两构件能作相对运动 C.两构件相连接 D.两构件既连接又能作一定的相对运动 (2)机构的运动简图与( D )无关。 A.构件数目B.运动副的类型C.运动副的相对位置D.构件和运动副的结构(3) 有一构件的实际长度0.5mL20mm,则画此机构运动简图时所取的长度比例尺l D )。 A.25 B.25mm/m C.1:25 D.0.025m/mm (4)用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有(B)个自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 (5)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A)。 A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.真约束 (6)机构具有确定运动的条件是(D )。 A.机构的自由度0 F B.机构的构件数4N C.原动件数W>1 D.机构的自由度F>0, F原动件数W (7)如图2-34所示的三种机构运动简图中,运动不确定是( C )。 A.(a)和(b)B.(b)和(c)C.(a)和(c)D.(a)、(b)和(c)

(8)Ⅲ级杆组应由( B )组成。 A.三个构件和六个低副B.四个构件和六个低副C.二个构件和三个低副 D.机架和原动件 (9)有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于( B )。 A.0 B.1 C.2 D.3 (10)内燃机中的连杆属于( C )。 A.机器B.机构C.构件D.零件 第三章 瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点 (正确)以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。(正确)以平面高副相连接的两构件的瞬心,当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 (错误) 矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。(正确)加速度影像原理适用于整个机构。(错误) (1)以移动副相连的两构件间的瞬心位于(B ) A.导路上B.垂直于导路方向的无穷远处 C.过构件中心的垂直于导路方向的无穷远处D.构件中心 (2)速度影像原理适用于(C ) A.整个机构B.通过运动副相连的机构C.单个构件D.形状简单机构(3)确定不通过运动副直接相连的两构件的瞬心,除了运用概念法外,还需要借助(A )A.三心定理B.相对运动原理C.速度影像原理D.加速度影像原理 第四章 (1)摩擦力总是有害阻力。(错误)(2)惯性力是构件在作变速运动时产生的。(正确)(3)机械效率是用来衡量机械对能量有效利用程度的物理量。(正确)(4)V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。(正确)(5)自锁是机械的固有属性,所以机械都有自锁现象(错误) (1)重力在机械运转过程中起到的作用是(C ) A.作正功B.作负功C.有时作正功,有时作负功D.不做功 (2)不能称为平面机构的基本运动形式的是( C ) A.直线移动B.定轴转动C.曲线运动D.平面运动

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。 3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 设计日期:20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1:导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2:摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3:牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目:牛头刨床 1.)为了提高工作效率,在空回程时刨刀快速退回,即要有急会运动,行程速比系数在1.4左右。 2.)为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量,在工作行程时,刨刀要速度平稳,切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.)曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好,切削阻力约为7000N,其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量,刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约5H的空刀距离,见图4-1,b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

机械原理

武汉大学继续教育考试试卷 《机械原理》 学号姓名类型:成教□、网教□专业班号分数 一、判断题(其正、误在答题纸上用“√”、“×”表示。每题2分,共20分) 1. 机械中零件是加工的单元。() 2. 齿轮副和凸轮副均为高副。() 3. 具有确定运动的机构,其自由度一定等于1。() 4. 对机构进行运动分析,包括机构各构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。() 5. 外啮合直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是:m1=m2,α1=α2。() 6. 圆柱齿轮传动的中心距等于两齿轮基圆半径之和。() 7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。() 8. 回转件静平衡的条件是:该回转件的质心与其回转中心重合。() 9. 安装飞轮调节机械周期性速度波动时,不可能完全消除速度波动。() 10. 间歇运动机构的作用是可将连续的运动变为周期性停歇的运动。() 二、选择题(每题2分,共30分) 1. 一机构的各构件分别位于两个平行平面内,则该机构称为()机构。 A)平面B)空间C)平面连杆D)平行 2. 说明机构各构件间()的简化图形称为机构运动简图。 A)相对运动关系B)受力关系C)组成关系D)位移关系 3. 铰链是()。 A)球面副B)高副C)移动副D)转动副 4. 为使四杆机构具有急回特性,应使机构的行程速比系数K()。 A)=1 B)>1 C)<1 D)≥1 5. 凸轮机构中的凸轮,按其形状可分为不同的类型,以下()不是凸轮的类型。 A)盘形凸轮B)移动凸轮C)圆柱凸轮D)尖顶从动件 6. 圆柱齿轮传动的传动比i=ω1/ω2 =()。 A)模数之比m2/m1B)压力角之比α2/α1 C)分度圆直径之比d2/d1D)齿距之比p2/p1

相关文档
最新文档