7-无人机驾驶职业技能等级标准
无人机驾驶
职业技能等级标准
目录
前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。
本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。
声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。
1范围
本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。
Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2）
轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31）
民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019）
3术语和定义
国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft）
是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。
3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System）
也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
3.3无人机系统驾驶
是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。
3.4类别
指根据无人机产生气动力及不同运动状态依靠的不同部件或方式，将无人机进行划分的一种维度。
3.5固定翼无人机
指动力驱动的重于空气的一种无人机，其飞行升力主要由给定飞行条件下保持不变的翼面产生，属于类别中的一种。
3.6无人直升机
是指一种重于空气的无人机，其飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力驱动的旋翼产生，其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现，属于类别中的一种。
3.7多旋翼无人机
是指一种重于空气的无人机，其飞行升力主要由三个及以上动力驱动的旋翼产生，其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼转速来实现，属于类别中的一种。
3.8垂直起降固定翼无人机（VTOL）
是指一种重于空气的无人机，垂直起降阶段时升力主要由旋翼或直接推力等方式产生，水平飞行阶段主要由固定翼面产生，且两种方式可在空中进行转换。
3.9视距内运行
指无人机在驾驶员与之保持直接目视视觉接触的范围内的运行，且该范围水平半径不大于500米，航空器相对高度不高于120米。
3.10超视距运行
指无人机进行的除视距内运行以外的运行。
4对应院校专业
中等职业院校：无人机操控与维护、设施农业生产技术、森林资源保护与管理、国土资源调查、地质与测量、生态环境保护、输配电线路施工与运行、影像与影视技术、航空摄影测量、森林消防、应急管理与减灾技术等专业。
高等职业院校：无人机应用技术、设施农业与装备、现代农业技术、农业装备应用技术、森林资源保护、林业信息技术与管理、国土资源调查与管理、地质调查与矿产普查、工程测量技术、摄影测量与遥感技术、测绘工程技术、测绘地理信息技术、国土测绘与规划、大气探测技术、环境监测与控制技术、救援技术、高压输配电线路施工运行与维护、水文测报技术、交通运营管理、定翼机驾驶技术、直升机驾驶技术、摄影摄像技术、交通管理、抢险救援等专业。
应用型本科院校：无人驾驶航空器系统工程、自然地理与资源环境、地理信息科学、自动化、测绘工程、遥感科学与技术、飞行器设计与工程、飞行器制造工程、农业机械化及其自动化、环境科学与工程、森林保护、摄影等专业。
5面向工作岗位（群）
无人机驾驶职业技能等级标准，主要面向影视传媒单位、农业相关单位、交通部门、建筑部门、应急救援部门、电力等能源部门、国土资源勘查部门、环保部门、无人机研发与制造单位、公安部门等，从事无人机航拍、农业喷洒、病虫害监控与防止、土壤与作物检测监控、交通线路巡检、电力巡检、管道与基站巡检、国土资源勘察与测绘、保险勘察、环保检测、建筑或固定设施（如桥梁、电塔等）检查、特殊环境（如地质灾害现场、火情现场等）等多种运行场景下的无人机系统操控工作，也可从事无人机型号测试、系统软硬件选配调试与维修，以及保障运行所需的装配调整、维护及飞行前检查工作。
6职业技能要求
6.1职业技能等级划分
无人机驾驶职业技能等级分为三个等级：初级、中级、高级。三个级别依次递进，高级别涵盖低级别职业技能要求。
【无人机驾驶】（初级）：能按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统以及任务载荷，进行必要飞行前安全检查，操纵多旋翼类别无人机在视距内场景下起降以及运行，依据无人机系统手册完成日常的检查与维护工作。
【无人机驾驶】（中级）：能按照厂家手册安装多类别的无人机系统以及远程地面控制站，完成所需燃料加注，进行系统整体安全检查，操纵多种类别无人机起降以及在超视距场景下的运行，以及保障运行所需的装配调整、维护工作。
【无人机驾驶】（高级）：能根据飞行任务需要装配无人机整体系统以及任务载荷，并完成系统整体调试，设计作业方案及应急处置预案，操纵多种类别无人机在多种运行场景下完成运行，能进行作业数据后期处理，可以胜任无人机型号测试、出厂测试等工作，以及部件级维修工作。
6.2职业技能等级要求描述
表1无人机驾驶职业技能等级要求（初级）
工作领域工作任务职业技能要求
1.飞行准备1.1机型安装
1.1.1能按照标准装配多旋翼无人机平台
机体。
1.1.2能按照电池安全使用要求安装与紧
固电池。
1.1.3能依据操作规范，完成无人机系统
遥控器对频。
1.2任务载荷装配
1.2.1能按照标准，正确选配、安装航拍
相机。
1.2.2能依据作业需求与作业规范，正确
安装植保喷洒药箱。
1.2.3能根据安全喷洒规范，正确完成喷
洒药液的调配、填充与废液处理。
1.3飞行前检查
1.3.1能按照飞行手册完成多旋翼无人机
机身与接线检查。
1.3.2能完成重量与配平检查。
1.3.3能按照安全操作程序完成动力电池
以及控制站电池电量检测。
1.3.4能完成多旋翼无人机中辅助定位系统校准所需的操作。
1.3.5能完成飞行环境安全确认。
2.飞行任务操作2.1多旋翼视距内
起降与悬停
2.1.1能稳定安全得操纵辅助定位系统工
作下的多旋翼无人机系统视距内起降操
作。
2.1.2能安全得完成辅助定位系统工作下
的多旋翼无人机视距内定高定点悬停操
作。
2.1.3能安全得完成辅助定位系统工作下
的多旋翼无人机在视距内定高定点悬停过
程中持续偏航的操作。
2.2多旋翼视距内
机动飞行
2.2.1能在系统性能限制范围内，安全操
纵辅助定位系统工作的多旋翼无人机执行
定高平飞的操作。
2.2.2能在系统性能限制范围内，安全操
纵辅助定位系统工作的多旋翼无人机执行
向空间内某点斜向移动的操作。
2.2.2能安全得操纵辅助定位系统工作的
多旋翼无人机执行平飞“8字”航线飞
行。
2.3多旋翼视距内
作业飞行
2.3.1能安全稳定得操控多旋翼无人机在
空间某点悬停，执行对某点或某一区域的
持续监控或拍摄。
2.3.2能安全稳定得操控满载重起飞的多
旋翼无人机执行植保作业航线运行。
2.3.3能按照作业规范要求，安全稳定得
操控多旋翼无人机执行电力塔或建筑不同
高度不同角度检查的作业飞行。
3.无人机系统日常维护3.1多旋翼无人机
的日常检查
3.1.1能依据系统说明书正确填写系统维
护履历。
3.1.2能遵照系统维保手册完成对机体各
紧固件的检查。
3.1.3能遵照系统维保手册完成对螺旋桨
的检查。
3.2多旋翼无人机
日常维护
3.2.1能按照操作规范对多旋翼无人机进
行回收与装箱。
3.2.2能遵照系统维保手册完成对螺旋桨
的更换。
3.2.3能遵照系统维保手册完成多旋翼无
人机的清洁与相关部件的润滑。
3.2.4能按照系统维保手册完成多旋翼无
人机机械部件润滑操作。
3.3动力电池日常检查与维护3.3.1能按照电池使用要求执行放电操作。
3.3.2能按照电池使用要求执行充电操作。
3.3.3能按照电池特性安全合理的完成电池存放。
表2无人机驾驶职业技能等级要求（中级）
工作领域工作任务职业技能要求
1.飞行准备1.1系统安装
1.1.1能按照标准装配固定翼无人机平台
机体。
1.1.2能按照标准装配直升机无人机平台
机体。
1.1.3能按照地面控制站运行要求完成地
面控制站以及相关链路硬件的搭设。
1.1.4能按照燃油安全使用要求完成油动
无人机的动力装置所使用燃油的加注。
1.1.5能依据操作规范，完成无人机平台
与地面控制站的连接。
1.2任务载荷装配
1.2.1能按照作业种类，正确完成一般信
息探测类设施设备的配置。
1.2.2能依据作业要求与作业规范，正确
完成任务载荷设备的安装。
1.2.3能根据作业程序，完成任务载荷地
面模拟运行测试。
1.3系统飞行前检
查
1.3.1能按照飞行手册完成固定翼无人机
机身与接线检查。
1.3.2能按照飞行手册完成无人直升机机
身与接线检查。
1.3.3能完成重量与配平调整。
1.3.4能按照安全操作程序完成油动动力
装置检查。
1.3.5能按照安全操作程序完成飞行控制
链路检查。
1.3.6能完成固定翼无人机中辅助定位系
统校准所需的操作。
1.3.7能完成飞行环境（包括物理环境与
电磁环境）安全确认。
2.飞行任务操作2.1无人机视距内
起降
2.1.1能稳定安全得操纵辅助定位系统工
作下的无人直升机系统视距内起降操作。
2.1.2能稳定安全得操纵无辅助定位系统
工作下的固定翼无人机系统视距内起降操作。
2.1.3能安全得完成辅助定位系统工作下的无人直升机视距内定高定点悬停操作。
2.1.4能安全得完成辅助定位系统工作下的无人直升机在视距内定高定点悬停过程中持续偏航的操作。
2.2无人机视距内机动飞行2.2.1能在系统性能限制范围内，安全操纵辅助定位系统工作的固定翼无人机执行定高平飞的操作。
2.2.2能在系统性能限制范围内，安全操纵辅助定位系统工作的无人直升机执行定高平飞的操作。
2.2.3能在系统性能限制范围内，安全操纵辅助定位系统工作的无人直升机执行向空间内某点斜向移动的操作。
2.2.4能安全得操纵辅助定位系统工作的无人直升机执行平飞“8字”航线飞行。
2.2.5能在系统性能限制范围内，安全得操纵辅助定位系统工作的固定翼无人机执行平飞“8字”航线飞行。
2.3无人机超视距作业飞行2.
3.1能依据地面站操作规范，进行航行要素校准操作。
2.3.2能完成超视距作业航线及各航点属性的规划。
2.3.3能依据作业要求与任务载荷操作要求，进行任务载荷设置与调试。
2.3.4能遵照系统使用手册，完成视距内手动操纵模式与超视距自动驾驶模式的切换操作。
2.3.5能按照作业需求，进行超视距巡检任务或信息探查任务的作业。
2.3.6能按照系统运行规范，持续进行系统运行态势与无人机航行要素的监督与管理。
2.3.7能依据作业需要，在超视距航线飞行过程中完成飞行任务暂停以及航线修改的操作。
3.无人机系统日常维护3.1固定翼无人机
的日常检查维护
3.1.1能按照操作规范对固定翼无人机进
行回收与装箱。
3.1.2能遵照系统维保手册完成对机体
各紧固件及螺旋桨的检查与更换。
3.1.3能遵照系统维保手册完成固定翼无
人机的清洁操作。
3.1.4能按照系统维保手册完成固定翼无人机机械部件润滑操作。
3.2无人直升机日常检查维护3.2.1能按照操作规范对无人直升机进行回收与装箱。
3.2.2能遵照系统维保手册完成对机体各紧固件、主旋翼以及尾桨的检查与更换。
3.2.3能遵照系统维保手册完成无人直升机的清洁操作。
3.2.4能按照系统维保手册完成无人直升机机械部件润滑操作。
3.3油动动力装置日常检查与维护3.3.1能按照维保要求，完成化油器滤网的定期清洗。
3.3.2能按照维保要求，完成火花塞的定期更换。
3.3.3能完成油箱及供油管路的检查与维护。
3.3.4能完成常用油料的配制操作。
表3无人机驾驶职业技能等级要求（高级）
工作领域工作任务职业技能要求
1.飞行准备1.1系统调试
1.1.1能完成垂直起降固定翼无人机平
台、地面站等搭设与调试；
1.1.2能依据无人机类别及作业性质选配
无人机平台部件。
1.1.3能依据作业需求与飞行器部件选配
飞行控制器。
1.1.4能完成飞控参数适应性调整。
1.1.5能完成相应运行环境下的系统性能
优化调整。
1.2任务载荷调试
1.2.1能按照作业要求，正确完成任务载
荷设备种类与型号的配置。
1.2.2能依据特殊作业要求与规范，正确
完成任务载荷设备的安装。
1.2.3能依据作业程序与飞控参数，完成
任务载荷作业模式与程序的适应性调整。
1.2.4能根据作业程序，完成飞行控制与
任务载荷模拟运行联调。
1.3系统任务准备
1.3.1能依据作业需求与选配的无人机系
统，完成飞行作业方案的设计。
1.3.2能完成定位系统失效、动力失效等
应急情况处置预案的设计与制定。
1.3.3能完成作业小组内其它无人机运行相关人员飞行准备工作程序的指挥。
1.3.4能完成飞行准备阶段内无人机平台、地面控制站检查测试情况的监控。
1.3.5能依据系统操作手册，完成垂直起降固定翼无人机系统飞行前检查。
2.飞行任务操作2.1无人机视距内
起降
2.1.1能安全得操纵辅助定位系统不工作
情况下的多旋翼无人机系统进行视距内起
降操作。
2.1.2能安全得操纵辅助定位系统不工作
情况下的无人直升机系统进行视距内起降
操作。
2.1.3能安全得操纵辅助定位系统不工作
情况下的固定翼无人机系统进行视距内起
降操作。
2.1.4能安全稳定得操纵辅助定位系统不
工作情况下的多旋翼无人机系统进行视距
内定高定点悬停中持续偏航的操作。
2.1.5能安全稳定得操纵辅助定位系统不
工作情况下的无人直升机系统进行视距内
定高定点悬停中持续偏航的操作。
2.2无人机视距内
机动飞行
2.2.1能在系统性能限制范围内，安全操
纵辅助定位系统不工作的多旋翼无人机执
行平飞“8字”航线飞行操作。
2.2.2能在系统性能限制范围内，安全操
纵辅助定位系统不工作的无人直升机执行
平飞“8字”航线飞行操作。
2.2.3能在系统性能限制范围内，安全操
纵辅助定位系统不工作的固定翼无人机执
行平飞“8字”航线飞行操作。
2.2.4能在系统性能限制范围内，依据应
急预案安全操纵辅助定位系统不工作的多
旋翼无人机执行应急返航的操作。
2.2.5能在系统性能限制范围内，依据应
急预案安全操纵辅助定位系统不工作的无
人直升机执行应急返航的操作。
2.3无人机超视距
作业飞行
2.3.1能对规划的作业航线进行安全性检
查。
2.3.2能依据作业要求与系统操作程序，
进行一般性超视距飞行任务的组织与指
挥。
2.3.3能依据飞行日志数据，实时对无人
机运行状态进行分析。
2.3.4能依据实际运行环境与系统性能，对飞行任务方案进行必要性调整。
2.3.5能依据应急预案，在超视距航线飞行过程中完成应急返航操作。
3.系统飞行后端作业及维护3.1作业数据处理
3.1.1能按照作业需求，对采集的视频或
图像信息进行处理。
3.1.2能依据作业需求，对采集的其它形
式信息进行处理。
3.1.3能按照作业具体情况，完成本次飞
行作业任务报告的编制。
3.2无人机日常检
查维护
3.2.1能完成无人机系统一般性维护的组
织。
3.2.2能遵照系统维保手册完成对机体各
易损易老化部件的检查与更换。
3.2.3能遵照系统维保手册完成机体内个
别零件或导线的检查与配换操作。
3.2.4能按照系统维保手册完成无人机系
统各传感器或仪表的检查与配换操作。
3.3无人机系统试
飞数据采集
3.3.1能按照无人机试飞要求，完成无人
机运行性能数据的采集。
3.3.2能按照无人机试飞要求，完成无人
机异常状态与飞行状态对应数据的采集。
3.3.3能按照无人机试飞要求，完成无人
机不同飞行状态下运行性能数据的采集。
参考文献
[1]ICAO-Doc-10019Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)
[2]AC-61-FS-2018R2民用无人机驾驶员管理规定
[3]AC-91-FS-2015-31轻小无人机运行规定
[4]T/AOPA0008-2019民用无人机驾驶员合格审定规则
驾驶员安全生产操作规程
驾驶员安全生产操作规 程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
烟台宏兴机械有限公司 安全生产操作规程 （一）普通货物运输的基本要求 1、普通货物运输车辆严禁超范围运输。严禁超载、超限。 2、运输不同性质货物，其配装必须按相关规定的要求执行。 3、运输货物必须根据货物性质，采取对应的遮阳、控温、防爆。防静电、防火、防震、防水、防冻、防撒漏等措施。 4、运输货物时，必须采取防污染环境的措施，并遵守国家有关货物运输的管理规定。 5、运输货物的车厢必须保持清洁干燥，不得任意排弃车上残留物；运输结束后被污染过的车辆及工具，必须按规范性的方法到具备条件的地点进行车辆清洗消毒处理。 6、夏季高温期间限制运输的货物，必须按有关规定执行。 7、运输货物的车辆不得在居民聚集点、行人稠密地段、政府机关、名胜古迹、风景浏览区停车。如需在上述地区进行装卸作业或临时停车，必须采取安全措施。 8、运输货物的车辆禁止搭乘无关入员。 （二）、普通货物运输具体作业要求 1、通则 （1）汽车运输必须符合汽车运输普通货物规则的规定。 （2）货物的装卸必须在装卸人员的现场指挥下进行。
（3）无关人员不得进入装卸作业区。 （4）进入货物装卸作业区必须遵守作业区规定。 （5）雷雨天气装卸时，必须确认雷电、防湿潮措施有效。 （6）运输普通货物车辆在一般道路上最高车速为每小时60公里，在高速公路上最高车速为每小时80公里，必须确认足够的安会距离。如遇雨天、雷天、雪天、雾天等恶劣天气，最高车速为每小时20公里，并打开指示灯，警示后车防止追尾。 （7）运输过程中，要每隔2小时检查一次。若发现货损，必须及时联系当地有关部门予以处理。 （8）驾驶员一次连续驾驶4小时要休息20分钟以上，24小时内实际驾驶车时间累计不得超过8小时。 （9）货运车辆每日运行里程超过400公里（高速公路直达超过800公里）的必须配备两名驾驶人员。 （10）运输普通货物的车辆发生故障需修理时、必须选择在安全地点和具有相关资质的汽车修理企业进行。 （11）禁止在装卸作业区内进行维修货物运输的车辆作业。 2、出车前 （1）运输普通贷物车辆的有关证件、标志应齐全有效，技术状况必须为良好，并按照有关规定对车辆安全技术情况进行严格检查，发现故障必须立即排除。 （2）检查运输危险货物的车辆配备的消防器材，发现问题必须立即更换或修理。
大客车驾驶员岗位责任制实用版
YF-ED-J7176 可按资料类型定义编号 大客车驾驶员岗位责任制 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
大客车驾驶员岗位责任制实用版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、岗位职责 第1条在办公室主任和车队长的领导下，牢固树立安全第一的宗旨，严格遵守交通法律法规和矿对驾驶员的各项管理规定，确保行车安全。 第2条每天上班前要检查车况，时刻保持车况良好，做到车况不良不上路。 第3条及时开具加油领料单到仓库加油，不能等到有出车任务时再加油，不得延误出车。 第4条凭办公室派车单出车并做好记录，
不得使用过期派车单。 第5条在行驶中要高度集中精力，保证行车安全，在安全时速内行驶，不得超速行驶。 第6条爱护自己驾驶的车辆，按规定和需要及时对车辆进行维修保养，保持车辆清洁卫生。 第7条完成出车任务后，把车辆停放在指定地点，不耽误其他车辆通行。 第8条在上班和值班期间严禁饮酒，严禁酒后驾车。 第9条严格遵守劳动纪律，不迟到、不旷工，不空岗、脱岗串岗，有事提前请假，服从领导，不得以任何理由推诿延误出车。 第10条无特殊情况下不得在外用公款洗车，在公司内指定地点
行政司机岗位职责
编号：SM-ZD-96253 行政司机岗位职责 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
行政司机岗位职责 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 直接上属：办公室主任、车队队长 岗位职责： 1、应爱惜车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。 2、出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足一格时，应立即加油，不得出车时才临时去加油。 3、发现所驾车辆有故障时要立即检修。不会检修的，应立即报告外勤助理及综合办公室，并提出具体的维修意见(包括维修换件项目及费用、工时费等)，未经批准，不许私自将车辆送厂维修。 4、协助外勤助理办理车辆的年检手续及其它车务手续。 5、出车在外或出车归来停放车辆，一定要注意选取停放地点和位置，不能在不准停车的路段或危险地段停车。司机
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
驾驶员岗位安全操作规程
驾驶员岗位安全操作规程 (一)客运驾驶人“出车前、行车中、收车后”的车辆技术状况检查： 1、出车前的安全检查： (1)对车辆各部润滑油、燃料、冷却液、制动液轮胎气压等进行检查或补给； (2)对车辆制动、转向、传动、悬架、灯光信号等部位和装置进行检查，确保性能良好，安全可靠。 (3)检查随车证照和安全附件（灭火器、三角木、安全锤、防滑链、警示标志牌等）齐全有效。 (4)发车前检查车门是否关好。 (5)发动机启动后有无异响,同时观察各种仪表的工作是否正常。 2、行驶中的安全检查： (1)检查各种仪表的工作是否正常。 (2)检查手、脚制动器的作用是否灵敏有效。 (3)注意发动机及传动系统有无异响和异常气味。 (4)利用途中停车时间检查制动有无过热现象；检查轮胎螺母紧固和轮胎气压情况；检查钢板弹簧是否有折断；检查转向机构各部连接是否牢固；检查是否有无漏油、漏水、漏气等现象。
、收车后的安全检查：3． (1)发动机工作是否有异响和异味;(2)制动、转向、刮水器、灯光、及光镜等是否正常; (3)钢板弹簧、弹簧吊身、骑马螺栓、传动轴和车身的其它安全部件是否紧固或松脱、断裂：（4）油、水、电和制动液是否充足或有无遗漏;（5）各仪表工作是否正常。 （二）旅客安全告知 1、向旅客宣传安全乘车常识，行驶中不得将头、手伸出车厢外； 2、不得夹带危险物品; 3、进油库加油时不准吸烟和使用明火； 4、紧急状况疏散和逃离的常识。 （三）髙速公路及特殊路段行车注意事项： 1、匝道上进入主线车道时，应不妨碍在主线车道行驶的车辆; 2、严格区分车道的职能，分车道行驶，只有超车时，才能用超车道，保证车流畅通。 3、行车时随时注意路上标线和道路路边、上空的标志。 4、严格遵守速度限制规定，超速行驶易酿成事故，故车速太低妨、碍其他车辆正常行驶。在雨天、冰雪天行车，车速应相应降低。 5、应保持纵向车间距离，车何距离(m)不小于车速(km/ 的数
无人机飞行控制方法概述
2017-10-08 GaryLiu 于四川绵阳 无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制技术便显得尤为重要。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。多旋翼无人机的控制方法可以总结为以下三个主要的方面。 1.线性飞行控制方法 常规的飞行器控制方法以及早期的对飞行器控制的尝试都是建立在线性飞行控制理论上的，这其中就有诸如PID、H∞、LQR以及增益调度法。 1)PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制。 2)H∞ H∞属于鲁棒控制的方法。经典的控制理论并不要求被控对象的精确数学模型来解决多输入多输出非线性系统问题。现代控制理论可以定量地解决多输入多输出非线性系统问题，但完全依赖于描述被控对象的动态特性的数学模型。鲁棒控制可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，但它的计算量非常大，依赖于高性能的处理器，同时，由于是频域设计方法，调参也相对困难。 3)LQR LQR是被运用来控制无人机的比较成功的方法之一，其对象是能用状态空间表达式表示的线性系统，目标函数是状态变量或控制变量的二次函数的积分。而且Matlab软件的使用为LQR的控制方法提供了良好的仿真条件，更为工程实现提供了便利。 4)增益调度法 增益调度（Gain scheduling）即在系统运行时，调度变量的变化导致控制器的参数随着改变，根据调度变量使系统以不同的控制规律在不同的区域内运行，以解决系统非线性的问题。该算法由两大部分组成，第一部分主要完成事件驱动，实现参数调整。如果系统的运行情况改变，则可通过该部分来识别并切换模态；第二部分为误差驱动，其控制功能由选定的模态来实现。该控制方法在旋翼无人机的垂直起降、定点悬停及路径跟踪等控制上有着优异的性能。 2.基于学习的飞行控制方法 基于学习的飞行控制方法的特点就是无需了解飞行器的动力学模型，只要一些飞行试验和飞行数据。其中研究最热门的有模糊控制方法、基于人体学习的方法以及神经网络法。 1)模糊控制方法（Fuzzy logic） 模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。 2)基于人体学习的方法（Human-based learning） 美国MIT的科研人员为了寻找能更好地控制小型无人飞行器的控制方法，从参加军事演习进行特技飞行的飞机中采集数据，分析飞行员对不同情况下飞机的操作，从而更好地理解无人机的输入序列和反馈机制。这种方法已经被运用到小型无人机的自主飞行中。 3)神经网络法（Neural networks）
客运驾驶员岗位安全操作规程完整
旅游汽车 客运驾驶员岗位安全操作规程 一、驾驶员必须依法经营，爱护车辆，严格执行安全操作规程，不断提高自己的职业道德和技能水平。 二、积极参加公司每周一召开的安全生产例会，及每年2次专题安全生产教育培训。 三、严格遵守《道路交通安全法》的有关规定，安全行车，自觉遵守公司安全生产管理的有关规定，服从运营部的指挥和管理。 四、驾驶员驾驶车辆上路行驶前，应当对车辆的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或机件不符合技术标准等具有安全隐患的车辆。服从公司运营部对所驾驶车辆每月一次的检查，根据季节性情况对车辆实行专项检查。所有车辆的一、二级维护、检测都必须按计划执行。 五、车辆的日常维护是驾驶员必须完成的日常工作。坚持做好车辆日常三检工作，即出车前、行车中、收车后检视车辆的安全部件及各机件连接的紧固情况；保持四清，即保持机油、空气、燃油滤清器和蓄电池的清洁；防止漏水、漏油、漏气、漏电；保持车容整洁；保证车上消防器材和安全附属设施设备齐全有效，确保行车安全和车辆技术状况良好。必须确保3G车载视频监控系统、行车记录仪的正常使用，不得人为干扰、破坏3G车载视频监控系统、行车记录仪等科技设施设备。
六、行车前应检查是否携带齐全与所驾车辆相符的有关证件、牌证，检查润滑油、冷却液、燃料、制动液、液压油和轮胎气压是否符合技术规定，连接装置是否紧固可靠。对车辆制动、转向、传动、悬架、灯光信号等部位和装置以及发动机运转状态进行检查。 七、车辆发动后应注意各部仪表工作是否正常，应做到预热起动、低速升温、低档起步。气制动汽车，严禁在气压低于4.5公斤/㎝2起步。若停放在坡道上，气压低于7.5公斤/㎝2时，不得起动。行驶中注意保持速度，行驶平稳，安全滑行，经常注意车辆各部件工作情况。 八、驾驶员在行车中途休息时，应重点检查轮胎气压、表面磨损情况和轮胎螺帽有无松动以及车轮花纹间有无镶嵌物并剔除；察看仪表、灯光工作是否正常。 九、驾驶员在收车后，应对车辆进行清洁，保持车容和发动机外表整洁。对车辆进行检查，记录车辆行驶的情况，如有故障，应详细记录车辆故障状况，对车辆维修提供资料。 十、行车前应检查行包是否装捆牢固，禁止乘客在门道或过道上放置行，并协助导游组织旅客上车，维护好乘车秩序；严格执行安全告知与安全喊话制度；行车途中要做到车未停稳不得打开车门上下客，车门未关好不得起步行驶，同时要注意车乘客的动向，提醒乘客不要将头、手等部位伸出窗外，以免发生意外；认真做好途中危险品、违禁品的查堵；车辆起动、行驶中或停止时应做到平稳，以避免乘客受伤。
司机岗位责任制
司机岗位责任制 一、岗位职责 一、司机必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条 例》及有关交通安全管理的规 章规则，安全驾车。并应遵守本公司其他相关的规章制度。 二、司机应爱护公司车辆，平时注意车辆保养，经常 检查车辆的主要机件，每月至少用半天时间对自己所开车辆进行检修，确保车辆正常、安全行驶。 三、司机应每天抽适当时间擦洗自己所开车辆（车 内、车外和引擎），以保持车辆的清洁。 四、出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性 能是否正常，发现不正常时， 要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足一格时，就立即
加油，不得出车时才临时去加油。 五、司机发现车辆有故障时须立即检修。不会检修 的，须立即报告管理部，并提出具体的维修意见（包括维修的项目和大至需要的经费等）。未经批准，不许私自将车辆送厂维修。 六、出车在外或出车归来停放车辆，一定要注意选取 停放地点和位置，不能在不准停车的路段或危险地段停车。司机离开车辆时，要锁好保险锁，防止车辆被盗。 七、司机对自己所开车辆的各种证件的有效性应经 常检查，出车时一定要保证证件齐全。 八、司机晚间须注意休息，不谁开疲劳车，不准酒后 驾车。 九、司机驾车一定要遵守交通规则，文明开车，不准 开危险车（包括高速、爬头、紧跟、争道、赛车等）。 十、司机因违章或证件不全被罚款而又无正当理由， 费用不予报销，违章造成后果由当事人负责，并取
消当年安全奖。 十一、司机对乘车人要热情、礼貌，说话要文明。车内客人谈话时。除非客人主 动搭话，不准随便插嘴。 十二、上班时间内司机未被派出车的，须在办公室待令。有特殊情况需离开时， 须告知管理部去向和所需时间，经批准后方可离开；出车回来须立即到管 理部报到。 十三、司机对管理部人员的工作安排，须无条件服从，不准借故拖延或拒不出车。 对工作安排有意见的，事后可向公司领导反映。 十四、司机出车执行任务，遇特殊情况不能按时返回的，应及时设法通知管理部， 并说明原因。 十五、不论什么时间，司机身上必须带传呼机。对公
无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台
的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。 上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
汽车驾驶员岗位职责工作内容范本
岗位说明书系列 汽车驾驶员岗位职责工作 内容 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-23342汽车驾驶员岗位职责工作内容 Car driver job responsibilities job content 说明：为规划化、统一化进行岗位管理，使岗位管理人员有章可循，提高工作效率与明确责任制，特此编写。 汽车驾驶员职位要求良好的职业道德: 一:优秀的汽车驾驶员应有良好的职业道德 机动车驾驶员的职业道德是社会主义职业道德的组成部分，同时它又从属于社会道德，并受社会道德的制约，因此机动车驾驶员在职业活动中，除了有行政的、纪律的、方式来调节外，更多地是需要用道德的内心信念来调节，而优秀的汽车驾驶员应具有以下职业道德精神:一是树立全心全意为人民服务的奉献精神。就是要树立为乘客，用户和货主全心全意服务的思想，并将这种思想履行在日常的行动之中，对驾驶工作要兢兢业业，不计个人得失和报酬，当个人利益与他人，集体利益发生矛盾时，特别是国家和集体的利益受到损失，遇到危险时，人民群众的生命财产受到威胁，需要挺身而出时，将损失减小到最低程度。二是树立无产阶级的
劳动价值观，我国宪法明确规定:“劳动是一切有劳动能力的公民的光荣职责”。优秀的汽车驾驶员应该有热爱劳动，养成热爱本职工作的习惯，对本职工作应兢兢业业，尽心尽责，与各种懒惰的思想和行为作斗争。要有敬业与乐业的精神，树立劳动光荣，从事机动车驾驶职业光荣的新的道德观念。三是树立社会主义物质文明和精神文明的思想。这也是优秀汽车驾驶员的职业理想，也是优秀汽车驾驶员应具备的首要品德。驾驶员要以此来规范自身的行为。树立文明运输、礼貌行车的思想。它是驾驶员职业态度、职业责任、职业良心、职业荣誉等基本规范的综合体现，也是社会主义精神文明建设的“窗口”。因此，驾驶员在行车中，要端正驾驶作风，树立为人民服务的思想，不断提高服务质量。四是努力提高职业技能。驾驶员的职业技能是指从事驾驶工作的实际操作经验、技术能力和理论知识的总和。职业技能是职业道德基本规范的一个组成因素，职业道德是通过一定的职业技能体现出来的，职业技能又是实现和提高职业道德水准的基本保证。努力培养良好的职业技能，是提高驾驶员职业道德的前提条件，也是提高驾驶员职业道德的一项重要内容。决不允许在
司机岗位职责及工作内容
司机岗位职责及工作内容 司机岗位职责及工作内容 所属部门：办公室 直接上级：办公室主任 本职：提供出车服务，负责车辆的检查、保养，注意行车安全 主要职责与工作任务： 1、提供出车服务，负责车辆的检查、保养：按照办公室主任的安排，随时提供出车服务；出车前后对车辆进行检查；负责车辆日常保养工作，建立车辆保养日志; 注意行车安全，努力减少油耗; 配合处理交通事故。 2、完成领导临时安排的出车任务 权力和责任： 权力： 对车辆保养及维修的建议权 责任： 对行车安全负责 对车辆日常保养工作负责 考核指标： 出车服务满意率 车况完好状况 交通事故发生数量
延伸阅读： 公司司机岗位职责 司机岗位职责 第一条公司司机必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》及有关交通安全管理的规章规则，遵守公司员工管理手册，安全驾车。同时遵守本公司其他相关的规章制度。 第二条司机应爱惜公司车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。每月至少用半天时间对自己所开车辆进行检修，确保车辆正常行驶。 第三条司机应每天抽适当时间擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。 第四条出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足一格时，应立即加油，不得出车时才临时去加油。 第五条司机发现所驾车辆有故障时要立即检修司机岗位职责及工作内容。不会检修的，应立即汇报车队长，并提出具体的维修意见(包括维修项目和大致需要的经费等)。未经批准，不许私自将车辆送厂维修，违者费用不予报销。 第六条出车在外或出车归来停放车辆，一定要注意选取停放地点和位置，不能在不准停车的路段或危险地段停车。司机离开车辆时，要锁好保险锁，防止车辆被盗。钥匙
驾驶员岗位安全操作规程(0001)
驾驶员岗位安全操作规程
驾驶员岗位安全操作规程 (一)客运驾驶人“出车前、行车中、收车后”的车辆技术状况检查： 1、出车前的安全检查： (1)对车辆各部润滑油、燃料、冷却液、制动液轮胎气压等进行检查或补给； (2)对车辆制动、转向、传动、悬架、灯光信号等部位和装置进行检查，确保性能良好，安全可靠。 (3)检查随车证照和安全附件（灭火器、三角木、安全锤、防滑链、警示标志牌等）齐全有效。 (4)发车前检查车门是否关好。 (5)发动机启动后有无异响,同时观察各种仪表的工作是否正常。 2、行驶中的安全检查： (1)检查各种仪表的工作是否正常。 (2)检查手、脚制动器的作用是否灵敏有效。 (3)注意发动机及传动系统有无异响和异常气味。 (4)利用途中停车时间检查制动有无过热现象；检查轮胎螺母紧固和轮胎气压情况；检查钢板弹簧是否有折断；检查转向机构各部连接是否牢固；检查是否有无漏油、漏水、漏气等现象。 3、收车后的安全检查：
(1)发动机工作是否有异响和异味;(2)制动、转向、刮水器、灯光、及光镜等是否正常; (3)钢板弹簧、弹簧吊身、骑马螺栓、传动轴和车身的其它安全部件是否紧固或松脱、断裂：（4）油、水、电和制动液是否充足或有无遗漏;（5）各仪表工作是否正常。 （二）旅客安全告知 1、向旅客宣传安全乘车常识，行驶中不得将头、手伸出车厢外； 2、不得夹带危险物品; 3、进油库加油时不准吸烟和使用明火； 4、紧急状况疏散和逃离的常识。 （三）髙速公路及特殊路段行车注意事项： 1、匝道上进入主线车道时，应不妨碍在主线车道行驶的车辆; 2、严格区分车道的职能，分车道行驶，只有超车时，才能用超车道，保证车流畅通。 3、行车时随时注意路上标线和道路路边、上空的标志。 4、严格遵守速度限制规定，超速行驶易酿成事故，故车速太低妨、碍其他车辆正常行驶。在雨天、冰雪天行车，车速应相应降低。 5、应保持纵向车间距离，车何距离(m)不小于车速(km/ h)的数值，特殊天气车间距离应增加一倍以上。
小型无人机飞控系统介绍与工作原理
飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。 在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A ／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU 的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口（SCI），可使其具备与系统内其他控制器进行异步（RS 485）通信的能力；16位同步串行外围接口（SPI）能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。 飞控系统组成模块 飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 模块功能 各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能： （1）完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。
罐车司机岗位职责标准范本
管理制度编号：LX-FS-A35276 罐车司机岗位职责标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
罐车司机岗位职责标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 自觉遵守交管部门管理规则，做到文明驾驶，安全行车。 2. 认真执行维修保养制度和砼运输车驾驶员操作规程，做到“三检”，即：出车前、出车中、出车后检查；“四不漏”，即：不漏油、不漏水、不漏电、不漏气。 3. 确保安全生产，经常或定期检查车辆传动和制动部分，以保证安全运行，行车中做到安全礼让，不开斗气车，不开带病车。 4. 车辆外出运输时，必须按规定路线行驶，不得随便改变行驶路线，若特殊情况须经有关领导批
驾驶员的安全操作规程示范文本
驾驶员的安全操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
驾驶员的安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、运输作业基本要求 1、从事汽车危险货物运输的驾驶人员，必须凭专业 岗位操作证书上岗作业； 2、从事危险货物运输，必须对所运危险货物要掌握 其化学和物理性质及应急措施； 3、运输作业时，必须正确使用劳动防护用品； 4、进入装卸作业区，不准随身携带火种，须配备相 应的灭火器材；装卸易燃、易爆危险货物叫，不准穿带有 铁钉的工作鞋和穿着易产生静电的工作服； 5、夏季高温季节装运易燃易爆的危险货物应按有关 公安消防部门规定执行。 二、运输作业要求
1. 出车前的准备与检查； 2. 对车辆必须装置危险货物运输标志“三角顶灯，与标牌”安全技术状况必须按GB7258《汽车危险货物运输规则》的有关规定进行严格检查，发现故障必须排除后，才能投入运行。 3. 检查的运输危险货物有关的证件(道路运输证、从业资格证、危险货物运输操作证，运单)必须齐全。 4. 随车携带的遮盖、捆扎、防潮等工属具必须齐全、有效。 5. 车厢拦板必须平整牢固，车厢内不得有与所装货物性质相抵触的残留物。 （一）装卸过程中的要求 1. 车辆进入危险货物装卸作业区，应按该区有关安个规定驶入装卸货区； 2. 午辆停靠货垛时，应听从作业区指定人员的指挥，
关于无人机飞行控制系统的全面解析
关于无人机飞行控制系统的全面解析 飞控的大脑：微控制器在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。 高通和英特尔推的飞控主芯片CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器，他们采用了比微控制器（MCU）更为强大的CPU或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。Intel CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了RealSense技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商Ascending Technologies合作开发，内置了高达6个英特的RealSense3D摄像头，以及采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展示如此强大功能的无人机，一是看好无人机的市场，二是美国即将推出相关法规，对无人机的飞行将有严格的管控。 多轴无人机的EMS/传感器某无人机方案商总经理认为，目前业内的玩具级飞行器，虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS，但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上，则会用到质量更为价格更高的传感器，以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化
机关驾驶员岗位职责范本
岗位说明书系列 机关驾驶员岗位职责（标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-14518机关驾驶员岗位职责 Office driver position duties 说明：为规划化、统一化进行岗位管理，使岗位管理人员有章可循，提高工作效率与明确责任制，特此编写。 为了认真落实局党组制定的“首问责任制、限时办结制、责任追究制”和“问事、问人、问责”的暂行规定，强化机关效能建设，提高机关工作效率，现就办公室人员岗位职责分工如下，请大家认真履行好自己的岗位职责，齐心协力，园满完成局党组分配的各项工作任务。 一、办公室主任职责 负责办公室全面工作。具体负责机关精神文明创建工作、思想政治工作、政务督办工作、“两案”办理工作、信访工作、机关安全管理工作、机关财务管理工作、小车管理工作、综治工作、报刊征订发行、地方志工作、机要保密工作和领导交办的其它事项。 二、办公室副主任职责 负责综合文秘工作、会务、内务及接待管理、机关目标
管理工作、政务调研、机关门户网站工作和局领导交办的其它事项。 赵建皿同志协助主任、副主任工作，负责文秘工作、财政宣传信息工作，完成局领导交办的其它事项。 三、会计出纳职责 会计王清莲，负责机关财务会计工作、协助内务管理及接待工作、负责机关办公用品购买登记管理工作、机关职工工资年度登记报表工作和局领导交办的其它事项。 出纳员王晓岚，负责机关出纳工作，协助王清莲同志的财务工作，完成局领导交办的其它事项。 四、档案管理员职责 档案管理员张成国，负责机关档案的收集、整理、装订、归档和使用管理工作、负责机关安全保卫工作、局机关办公大楼、职工住宅区水电气及消防安全使用管理工作、机关基建工作和领导临时交办的其它事项。 五、报刊收发员职责 报刊收发员陈大光，负责机关各类报刊收发工作。 六、文件收发员职责
机动车驾驶员安全操作规程完整
机动车驾驶员安全操作规程 1.严格遵守交通法规和有关规定，驾驶车辆必须证照齐全， 不准驾驶与证件不符的车辆，严禁酒后开车，并要求车内乘员系安全带。 2.每天上班应将油、气、水、电等进行列行检查，并启动 发动机观察是否正常，检查各种仪表、方向机构、制动器、灯光等是否灵敏可靠，不带故出车。 3.汽车涉水和通过漫水桥时，应事先查明行车路线，如水 深超过排气管时不得强行通过，严禁熄火。 4.在坡道上被迫熄火停车时，应拉紧手制动。下坡挂倒档， 上坡挂前进挡，司机不准离开车辆。 5.车辆通过泥泞或翻浆路段时，制动时车轮易发生侧滑或 甩尾，导致交通事故，驾驶人应停车观察，选择平整、坚实或有辙的路段低速通过，不得急刹车。 6.在冰雪路面上行驶由于积雪对光线的反射，极易造成驾 驶人目眩而产生错觉应保持低速行驶，下坡不得滑行，并用低速档控制速度，禁止急刹车。 7.机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者 交通警察指挥的交叉路口时应当减速慢行。在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当减速慢行并交替使用远近光灯示意。 8.车辆在高速公路上发生故障，依法采取必要的安全措施
后，车上人员应当迅速离开车辆并转移到右侧路肩上或应急车道内。 9.在高速公路或快速道路行驶，如遇车上乘座人员身体不 适等特殊情况，驾驶员应开启右转向灯，确保安全的情况下将车辆驶向慢车道靠边停车，并开启应急灯再作处理。严禁在快车道突然减速或停车处理。 10.在道路上发生交通事故，造成人生伤亡的，驾驶人应 当立即抢救受伤人员，应抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置，并迅速报警。 11.机动车驾驶人连续驾驶机动车超过4小时的，应当停 车休息不得少于20分钟。 12.在铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、人行横 道不能超车。会车中道路一侧有障碍的，双方车辆应做到有障碍的一方让对方先行。 13.机动车在没有道路中心线的狭窄山路行驶，会车有困 难时，应让不靠山体的一方先行。 14.机动车向左转弯、向左变更车道、超车前、驶离停车 地点及掉头时应当提前开启左转向灯。 15.机动车在雾天行驶时应当开启雾灯和危险报警闪光 灯。 16.雨天车辆在高速公路行驶发生“水滑”现象时，应握 稳发向，逐渐降低车速，确保安全行驶。
汽车驾驶员岗位责任制示范文本
汽车驾驶员岗位责任制示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车驾驶员岗位责任制示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、岗位职责 1）认真执行并严格遵守交通法则和各项安全管理制 度，树立牢固的安全意识。 2）每天做好出车前、行驶中、收车后的车辆巡回检 查，发现问题及时整改。 3）服从交通管理人员指挥，模范遵守交通法则，坚持 做到礼让“三先”，严禁开英雄车、赌气车、疲劳车。 4）严禁驾驶室超员、不准客货混装。 5）严禁无证开车及将车辆交给无证人员驾驶。 6）按时保养设备，使车辆经常处于完好状态，预防机 械事故的发生。 7）掌握消防知识，会正确使用消防器。
8）负责对井场所有车辆维护保养。 二、检查项点及内容 1）润滑油、燃料油是否符合要求。2）冷却水、冷冻液是否符合要求。3）各轮胎气压是否符合要求。4）各轮胎螺丝是否符合要求。5）方向盘是否灵活。 6）转向横、直拉杆是否正常。7）传动轴螺丝是否紧固。 8）传动万向节是否完好。 9）传动中间轴承是否完好。 10传动支架螺丝是否紧固。 11）脚刹车是否正常。 12）手刹车是否正常。 13）钢板弹簧是否完好。
驾驶员安全驾驶及操作规程完整
驾驶员安全驾驶及操作规程 一、驾驶员安全操作职责 1、认真学习并自觉遵守国家道路交通安全法律、法规的规定以及本单位的各项安全规章制度，按照操作规，遵章守纪，安全操作，文明驾驶，礼貌待客服务规。 2、严格执行“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，树立强烈的安全行车意识和安全责任感，积极参加安全技术培训和各项安全活动，不断提高安全、业务和机务知识，养成良好的驾驶作风和守法习惯。 3、认真钻研业务，精心保管和爱护车辆，熟悉车辆的安全技术性能，掌握车辆的常规维护、修理技能，确保车辆的转向、制动、灯光等综合安全技术状况良好和各项安全设施齐备有效。 4、严格执行出车前、行驶中、收车后的“三检”制度和例保制度，自觉配合安全检查工作，不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的车辆，不得驾驶“带病”车，确保行车安全。 5、饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶车辆的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不准驾驶车辆。 6、按驾驶证、从业载明的准驾车型驾驶车辆，出车携带好各种证件，认真执行运行作业，不得擅自绕道，严格遵守运输纪律，服从交警、运管管理，安全、优质、低耗地完成运输任务。 7、车辆在任何情况下起步必须先关好车门，起步前须仔细观察车辆
周围情况确认安全方可起步，车未停稳严禁上下旅客。 8、以人为本，旅客至上，文明服务，热情待客，遇有危急病人和伤员，应救死扶伤，全力相助。为保护企业和旅客的合法权益，在确保安全的前提下，敢于同犯罪行为作斗争，见义勇为，弘扬正气。 9、发生交通事故时，必须保护好现场，积极抢救伤者和财产，按规定放置警告标志，并迅速向车属单位（车主）、当地交警部门、120、保险公司报告，主动配合有关部门做好事故的调查和处理。 二、车辆日常维护操作 日常维护是日常性作业，由驾驶员操作执行，其中心容是清洁、补给和安全检视。车辆日常维护分出车前、行车中、收车后三个阶段操作，并特别注意轮胎的使用。 1、出车前，对汽车各部润滑油（脂）、燃料、冷却液、制动液等各种工作介质和轮胎气压等进行检查补给，保证行车前车辆油液充足、清洁和性能良好，保证轮胎气压符合要求、对车辆制动、转向、传动、悬架、灯光信号等部位和装置以及发动机运转状态进行检查、校紧，确保连接装置坚固可靠。 2、行车中，在中途休息时，重点检查轮胎气压、表面磨损和车辆花纹间有无镶嵌物并别除；天气炎热时应检查车轮轮毂温度，若温度过高，应将车停在阴凉通风处自然降温；察看仪表灯光工作是否正常；在行车过程中要注意车辆异常情况，一旦有异常情况要立即停车检查，排查隐患。 3、收车后，对车辆进行清洁，保持车容和发动机外表整洁；对车辆