电动弯管机：设计

设计任务书：电动弯管机

一. 绪论

1.1 弯管机的地位

现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。

且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。

1.2 公司现状与设计目的

1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，

φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。

1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格

φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。

1.3. 弯管机的原理与步骤

弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。

弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。

⑵. 弯管，保压。

⑶. 反转使磨具复位。

⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。

⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。

⑹. 重复步骤1-5。

1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装

置、电器控制机构等组成。

二. 电动弯管机的设计

2.1 工艺分析

弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，

取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。

2.2预计方案

⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；

⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；

又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；

⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；

⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；

⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。

2.3计算弯曲力矩

弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω和转动力矩M 是主要控制对象，挡料装置将工件压紧到弯曲模具中，弯管模具随着弯管一起转动，将管件弯曲成形，弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制通过电机来实现。 2.3.1 管材弯曲力矩的计算方法

管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础，通过弯曲力矩，才能确定弯管机所需的驱动力矩、电机的功率、主传动机构各部件的结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。根据经验公式求弯曲力矩： 0

1()4s s

k M k W R =+

σ （2-1）其中，121.275,,332s D t R k R W D t D D

-===-44π（D -d ）

具体参数：管材直径D=32mm ，管壁厚度t=3mm ，管材内径d=26mm ，管材弯曲中经R=80mm ，材料屈服极限σ s =245MPa ，材料相对强度系数K 0=10mm （查表的）

把以上参数代入以上经验公式公式得弯曲力矩为：M=1085N.m 。 2.3.2 电机的选取

初选：（1）根据资料查取，初步规定弯管机的弯曲速度为6-8r/min 。

（2）传动形式为：电机→带轮传动→二级减速器传动→滚子轴承传动→工作台弯管模具

经计算，弯管工作功率为P

工=M*ω=1085*8r/min*2π/60=0.908KW ；

所以，电机功率： 0.908

1.2870.96*0.75*0.98P P KW ==

=工123

ηηη 其中：V 带传动效率η 1=0.96；减速器传动效率η 2=0.75；滚子轴承传动效率η 3=0.98；

由于弯管机可能弯多种型式的型钢，固选用较大功率的电机，以使弯管机的弯曲范围更大，又由于弯管机需要有制动功能，固选用有制动功能的电机；因为选用二级蜗轮蜗杆减速机减速，所以初步规定电机转速在1500r/min 。经查JB/T6448《YEP 系列（IP44）旁磁制动三相异步电动机技术条件》，选用的电机型号为：YEP90L-4，其基本性能如下表2.1

电机的主要尺寸如图：

2.4传动比的计算、传动装置的运动与参数 2.4.1传动比

由电机转速N 1=1500r/min ，

弯管模具的转速为N 2=N 1/i=1500/200=7.5r/min ，所以，总传动比I

总= N 1/ N 2=1500/7.5=200； ⑴.取V 带传动的传动比i 1=1；

⑵.二级蜗轮蜗杆减速机的传动比i 2=200；经过计算，弯管磨具的转速应为：12121500

7.5/min *1*200

N N r i i === 2.4.2各轴的转速、功率和转矩

各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴……；两轴间的传动比依次定为i 1、i 2……；

传动效率依次定为η 1、η 2……；各轴的输入功率依次定为P 1、P 2……；输入转矩依次定为T 1、T 2……；各轴的转速依次定为N 1、N 2……；

⑴.各轴的转速：

电机轴转速=主动带轮转速=从动带轮转速=减速器小轴端转速=N 1=1500r/min ；

减速机大轴端转速=弯管模具转速=12215007.5/min 200

N N r i =

== ⑵.各轴的功率：电机输出功率：P

1=1.5KW

减速器输入功率:P

2= P 1*η 1=1.5×0.96=1.44KW

减速器输出功率:P

3= P

2*η 2=1.44×0.75=1.08KW 工作台输入功率:P

4= P

3*η 3=1.08×0.98=1.0584 KW

⑶. 各轴的转矩：电机输出转矩：1

11 1.59550

9550*9.55.1500

P T N m N === 减速器输入转矩：2111**

9.55*1*0.969.168.T T i N m ===η 减速器输出转矩：3222

9.168*200*0.751375.2.T T i N m ===η

工作台输入转矩：433*

1375.2*0.981347.7.T T N m ===η 因为：工作台输入转矩T 4=1347.7N.m ＞管材弯管力矩M=1085 N.m ，所以，以上选择方案成立。安全系数=1347.7/1085=1.242 2.5 V 带与带轮的选择

⑴. 由电机转速1500r/min 与电机功率1.5kw,查表确定采用普通A 型V 带作为传动带。因为A 型带的小带轮直径需要＞80mm ，固选取小带轮直径为d =100mm 。

V 带速度验算：11 3.14*100*1500

7.85/60*100060*1000

d n v m s =

==π；因为5m/s ＜v=7.85m/s ＜20 m/s ，所以，此带轮合格。

⑵. 因为带轮传动比i 1=1，所以，从动轮直径=主动轮直径； ⑶. 查表初选V 带长度：L=1120mm ；

⑷. 两带轮中心距：经计算得中心距a = 403mm ；

主动轮包角θ=180°＞120°，所以选取的V 带长度：L=1120mm 合格；

⑸. V 带的根数：1

1.5 1.5((0.970.11)*0.96*0.99

L P z P P K K =

==++α带带根△）, 选取z=2根。

查表的： P

带=0.97kw ； △P

带=0.11 kw ； K

α=0.96； K L =0.99

2.6 二级蜗轮蜗杆减速器的计算与选择（参考资料：佛山市南海珠江减速机有限公司：强珠减速）

选取减速器的作用轴在蜗轮的顶部，所以选用WPEO 型二级蜗轮蜗杆减速器。又因为：

蜗轮大轴端输出转矩：T 3=1375.2N.m 蜗轮小轴端输入功率：P 2=1.44kw

蜗轮小轴端转速： N 1=1500r/min 蜗轮蜗杆减速比： i 2=200

查蜗轮蜗杆减速器样本，选用二级蜗轮蜗杆减速器的型号为：WPEO 70/120-1/200-A ；见附图。

2.7 弯管轴的计算、设计与校核

⑴.初步设计轴径：

选取轴的材料为45#钢，调质处理，根据公式

d A ≥

其中，A 由轴的许用切应力所确定的系数，其值取A=118-107，现在取111；

P 为轴所传递的功率，取P 3=1.0584KW ；

(即工作台输入功率P

4=1.0584 KW ＞弯管工作实际功率为P

工=0.908KW) n 为轴的转速，取7.5r/min; 则弯管轴

d =≥57.8mm ，轴身有键槽，加粗5%，所以弯管轴径d 取65mm ； ⑵. 确定轴的极限长度：根据公式

443

3.14*8*10*

*651806593232*1473.45*10G l mm T

π［φ］d ＜

2.8 轴承的选取与校核

⑴. 轴承的选取：弯管机工作台需要平稳，轴承同时受径向力和轴向力的作用，轴承受轴向力不大，转速较低，固选用圆锥滚子轴承，因弯管轴最细部分为φ65mm ，所以选取轴承型号为：32914；

⑵. 轴承的校核：已知轴承转速7.5r/min ；工作温度为常温(取f r =1)，载荷平稳（取f F =1），寿命设置为10年（250天/年，4时/天），即L h =10×250×4=10000小时；查手册，滚子轴承取ε=10/3，径向额定动载荷C=115KN ；

轴承可承受的最大载荷为：661/310110()*115*10*66.360160*7.5*10000T F h f F C KN f nL ===ε10/3

（）；

轴承可承受的最大扭矩为：M=66.3KN ×0.065m=4309.5Nm ＞工作台输入转矩1443.98Nm; 所以，圆锥滚子轴承32914选择合格； 2.9 弯管模具的设计

根据以上计算结果，确定弯管模具内孔为φ65mm ，外径为φ160mm 。增加手动机械加紧装置，此加紧装置可旋转，便于装卸配件，操作方便，初步设定厚度尺寸为120mm ；见附图. 2.10 键的校核

弯管模具轴键：因为弯管轴径φ65mm ，所以平键为18×11，工作台输入转矩1443.98Nm , 平键长度L C =键槽长度-18-9=63-18-9=36mm ，查表键的许用挤压应力［σ P ］=100-120 2/N mm

所以：键链接的挤压强度44*1347.70.2165*11*36

P C T MPa dhL =

==P σ＜［σ］同理，可以校核减速机输出端轴键与减速机输入端轴键，均符合要求，证明略。

2.11 挡料压紧装置的设计：采用手轮旋转，机械进给的传动方式，轴承选用圆柱滚子轴承:UN204E ,见附图。

2.12 指示装置的设计：

⑴. 弯管角度：使弯管角度在0°-180°之间，采用指针调整并显示角度。见附图。 ⑵. 定位尺寸：采用工作台安装钢板尺的方法，保证定位尺寸。

⑶. 弯管垂直度：采用现场参考物对齐的方法（类似于铅锤吊线），保证弯管垂直度。 2.13 电器配件的选择

⑴. 接近开关的选择：经过与电气工程师协商确定：接近开关型号：LR12BN04DNC

生产厂家：上海兰宝传感科技股份有限公司

⑵. 行程开关的选择：经查阅资料确定，行程开关的型号为：LXK3-20S/B 。见附图。 ⑶. 空气开关一件 ⑷. 继电器一件 ⑸. 按钮四件 ⑹. 电线

注：每增加一种规格，增加费用500元。

2.15 加工范围

2.16 建议:

自动弯管机操作说明珊星(2R)

1、概述本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。

3.5、夹模机构由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀电压：DC24V 4.4、系统电源电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护

半自动弯管机使用方法

半自动长U型管弯管机是热交换器生成线上把退火矫直铜管切断料铜管弯制成长U型弯管的一种专用设备。下面我们来了解下它是怎样使用的。 1.电控箱操作面板说明 (1).电源指示灯：电源启动钥匙右旋，则指示灯亮。电源启动。电源启动锁：电源启动钥匙左旋，则指示灯灭。电源关闭。 (2).手动/自动：手动操作及自动操作模式切换。 (3)自动启动：将手动/自动按钮切换到自动模式下，按下自动启动按钮。(4).油泵启动：将此按钮按下，则油泵电机启动，油压产生动力。 (4).油泵启动：将此按钮按下，则油泵电机启动，油压产生动力。 (5).油泵关闭：将此按钮按下，则油泵电机停止。 (6).夹紧/放松：模具夹紧上升；模具松开下降； (7).弯曲前进/后退：弯曲机构前进；弯曲机构后退。 (8).通芯前进/后退：通芯机构前进；通芯机构后退 (9).退料: 按下此钮，则将成品退出。

(10).紧急停止：当自动操作下，按下此钮，则机械停止。 (11).产品计数：是计数机械循环次数。 2.操作解说： (1).手动操作步骤： A：确认产品尺寸、铜管壁厚及芯轴直径. B: 拧松定位座螺钉，根据所需长度设定尺寸后，拧紧螺钉。C:打开电源启动,确定电源灯亮 D:油泵启动启动油泵电机。 E:手动/自动切换至手动模式下 F:通芯前进/后退旋钮左切,使通芯杆前进 G:将已校直的定尺寸铜管插入夹模中。 H:实紧/放松旋钮左切,使夹模夹紧,同时通芯座上升 I:由前进/后退旋左切,弯曲机构前进 J:通芯前进/后退旋钮右切,使通芯杆后退 K:庆紧/放松旋钮右切,使夹模放松,同时通芯座下降。

L:按下退料,退料管退出成品后,返回起点。 M:曲前进/后退旋钮右切,弯曲机构返回起点 N:至此完成机械一个循环。 (2).自动操作步骤: 手动操作完毕后，确认本机是否处在原点（原点表示灯亮否）如不亮，应以单动方式使其达到原点位置。 a待手动步骤试弯已无问题后,通芯前进/后退旋钮左切,使通芯杆前进。再将手动模式切换到自动模式,再按下自动启动钮，进行操作。 b遇到紧急情况,请及时按下紧急停止按钮，,故障排除后,按照以上过程重新进行操作。 C.弯曲完成,材料退出后,迅速取出成品,以免模具弯曲后退时发生损坏等事故。出现异常请及时按下紧急停止按钮,排除故障。恒生机械制造是一家集建筑机械的研发、生产、销售为一体的专业化企业，主导产品有：高铁螺旋筋弹簧机，钢筋除锈机，数控定位弯曲机，弯箍机，全自动弯管机，折弯机，钢管冲弧机,调直切断机等。质量可靠，价格合理，受到广大客户的信赖。

机械弯管机设计

毕业设计机械弯管机设计学生姓名：专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师：学院：机电工程学院 2014年6月

机械弯管机设计摘要数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器

Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive

全自动数控弯管机的使用方法

全自动数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。

自动弯管机设计

湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计院(系)、部：机械工程系学生姓名：张晓伟指导教师：黄开有职称副教授专业：机电一体化班级：0402 起讫时间：

目录目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28)

第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。液压弯管机1-1

电动弯管机：设计

设计任务书：电动弯管机一. 绪论 1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。 1.2 公司现状与设计目的 1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间， φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。 1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格 φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。 1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。 ⑵. 弯管，保压。 ⑶. 反转使磨具复位。 ⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。 ⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。 ⑹. 重复步骤1-5。 1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。二. 电动弯管机的设计 2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。 2.2预计方案 ⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动； ⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机； ⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便； ⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制； ⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。

一种便携式弯管机的设计(精)

一种便携式弯管机的设计（陕西理工学院机械工程学院陕西汉中 723000）【摘要】本文介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。【关键词】金属管弯曲圆截面便携式 1. 问题的提出在机械工程和日常生活中，经常需要对一些管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯管直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯管设备上进行操作。这种设备一般不便于移动。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合，经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高。在工程实际中，常常需要现场制作弯管，要求保持圆截面不变，且管子壁厚均匀。比如城市建设中常见的一些栏杆、用于装饰目的制作、输送流体的管道等等。传统常用加热的方法以提高金属管的塑性，或者往管道中填充砂石以保持其形状的方法。这些方法费时、费力且生产效率不高，弯管质量也很难保证。本文设计了一种新型的符合要求的弯管设备—便携式弯管机。 2. 方案的确定 2.1 结构方案金属管在受力弯曲时的受力分析如图1所示：图1 管子弯曲时的受力分析管坯在弯矩作用下弯曲时，外侧受拉应力作用，内侧受压应力作用，由于内外侧管壁上切应力在法向的合力作用下，使弯曲变形区的圆管横截面在法向受压力作用而产生畸变。即法向直径减小，横向直径增大，圆管横截面成为近似椭圆形，弯曲变形程度越大，畸变现象越严重。由应力应变状态分析可知，在弯曲中性层外侧，由于切向拉应力作用而使壁厚减薄；在弯曲中性层内侧，由于切向压应力作用而使壁厚增厚，且位于最外侧和最内侧的管壁，其壁厚的尺寸变化最大，因此导致壁厚不均匀现象。在这样的受力状态下，金属管材极易发生塑性变形，形成扁管（近似椭圆形），若要保持金属管圆截面形状不变，可采用限制变形的方法。即设计一种结构，在金属管弯曲变形时，进行干预，使其弯曲变形满足要求，达到使用目的。 2.2 加工原理本设计是按无芯冷弯的工作原理进行的。弯管时，将管坯装入加工轮和反变形轮之间，并用夹板将其固定在加工轮上。在加工轮和反变形轮上，各自有相同直径一个半圆槽，其直径与所加工金属管直径相同。当加工轮在电机的带动下旋转时，管坯便在轮槽的限制作用下绕其成形。所加工弯管的弧长由相应的电路进行控制。加工原理如图2所示：图2 弯管机的工作原理管坯2置于加工轮3与反变形轮1之间的圆槽内，并用夹持块4压紧在加工轮3上，反变形轮1将管坯压紧产生预定的反向变形，这样，当加工轮3和夹块4带着管坯转动进行弯曲加工后，管坯在圆形槽的限制下圆截面变形误差在允许的范围内，弯管就可以完成。 3. 弯管机的传动结构管材进行弯曲加工的过程活中，由于其弯曲应力大，变形大，而且会产生热量，故不可使加工轮的转动速度过大，因此不能使用电动机直接拖动加工轮的传动方案，即加工轮的运动必须经过一定的减速装置拖动。具体结构如图示：电动机输出轴与蜗杆4相联，经蜗杆4、涡轮3减速后（减速增矩），经锥齿轮副5、6变向，并进一步减速，再通过大小斜齿轮减速（传动稳定）后输出，带动加工轮1转动进行弯管加工。图3 便携式弯管机结构示意简图 4. 加工范围（1）对于同一直径的金属管，不同的弯曲半径可以通过改变加工轮和反变形轮的直径来得到。但要注意，为了不改变原有的设计结构，两轮之间的中心距应保持恒定。

中频弯管机使用说明

中频弯管机使用说明一、设备规格： 1、弯管半径：R250-R2500mm; 2、管子规格：φ89x4.5，φ108x14, φ133x6, φ159x7,φ168x22, φ219x22, φ219x26, φ245x22, φ273x20, φ325x14, φ377x25, φ273x36, φ273x40; 3、最大弯管角度180度； 4、弯管线速度：22mm/分-173mm/分； 5、传动比：1/25499.25; 1/14711.11（使用附件皮带轮φ260）； 6、弯臂最大转速：0.0588转/分（弯一个90度弯头最快4.25分钟）；0.11转/分（使用附件皮带轮φ260，弯一个90度弯头最快2.27分钟）。二、设备配置： 1、中频电源：250KW； 2、中频变压器：1000KV A； 3、主电机：5.5KW（直流电机）；最高转速：1500转/分。 4、中频电源冷却水泵YLB38-32，设计流量：5吨/小时，设计扬程：25米，1.1KW; 5、中频变压器冷却水泵YLB50-28，设计流量：8吨/小时，设计扬程：24米， 1.1KW; 6、中频电源和中频变压器冷却使用软水； 7、逆流式玻璃钢冷却塔：DBNL3-12，冷却水量12吨/小时。三、使用说明： 1、中频电源的使用说明见中频电源使用说明书； 2、中频变压器的电压调整见中频变压器的使用说明书；当变压器运行时（包括空载）严禁停止供给冷却水，水路应流畅。防止水溅到变压器上。 3、被弯曲管子在弯曲前应进行仔细调整，使夹头中心和感应圈的中心保持一致，同时支持工件的支撑滚筒应调整在合适的高度，以使工件顺利送进和保 1

全自动电动弯管机的使用方法

全自动电动弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

冷凝管自动弯管机切割部分设计(外文翻译)

Two-layered piezoelectric bender device for micro-power generator Abstract：In this study, we investigated the possibility of use of bender type piezoelectric devices. To match the external vibration frequency with the device resonant frequency, the various devices with different resonant frequency were chosen. The two-layered device consists of different thick layers, in which each layer shows different resonant frequency. The highest power was obtained under optimization of the capacitive nature of piezoelectric device which is connected to small storage capacitor and its impedance matching by selection of suitable resistive load. Under an external vibration acceleration of 0.1G at 120 Hz, the device exhibited a peak-to-peak voltage of 2.0V and a power of 0.5mW in resonance mode. Keywords：Piezoelectric ceramics Bender device Micro-power harvesting 1.Introduction Wearable and ubiquitous micro systems will be greatly growing and their related devices should be self-powered in order to avoid the replacement of finite power sources, for example,by scavenging energy from the environment. With ever reducing power requirements of electronic circuits, power scavenging approaches are in reality. One approach is to drive an electromechanical converter from ambient motion or vibration.Vibration-driven generators based on electromagnetic,electrostatic and piezoelectric technologies have been demonstrated. Although some of the generators have already been fabricated and evaluated, their performances are behind the requirements of self-powered system. Among various generator types proposed so far, piezoelectric generator possesses considerable potential in micro system. In the system, piezoelectric device exhibits high voltage and power at a specific frequency where its resonant frequency accounts for vibrational natural frequency for achieving high efficiency in transforming from external mechanical vibration energy into electric energy. To enhance mechanical-to-electric energy conversion, several considerations were proposed in piezoelectric device,which are searching high conversion material (high d×g (figure of merit)),matching resonant frequency of piezoelectric device with natural frequency of environmental vibration source, finding novel power conditioning and its power management technique. Among such considerations, matching the resonance frequency of piezoelectric device with that of external vibration source is the most realistic method in scavenging system based on piezoelectricity. That is,one can acquire high conversion power by designing piezoelectric device in a way that it activates in resonance mode in response to external vibration. However, the difficulty of employing such mode lies on the fact that environmental vibration is not in static state but in variable state. To overcome

弯管机操作说明书及注意事项

《弯管机操作说明书及注意事项》操作简易说明： 1.操作人员必须了解设备的结构、性能、使用方法和注意事项，需仔细阅读设备说明书后方可操作，操作前检查设备电路、机箱油位。设备上不准有杂物、磨具旋转半径范围内不准有人或障碍物。 2.根据需弯管直径的大小，更换相应的磨具芯棒和夹头更换磨具芯棒和夹头时多人协同完成，保证安装到位，安装准确无误。 3.设置所需弯管度数，在未安放所弯管前预先按操作程序空运行1-2个循环，确定设备正常无异常后，将所需弯管装夹好，检查无误后待弯。 4.装夹过程中需根据芯棒与铜、铝管之间的间隙大小，调整芯棒在标准固定位置的前后距离，在芯棒上上好润滑油后方可插入铜、铝管，夹紧夹头旋紧相关螺母，仔细检查无误后准备弯管。 5.弯管前，再次检查微电脑显示屏上相关参数是否准确无误没有被篡改，操作人员在开始弯管前有必要预先警示周围人员注意，并注意铜、铝管弯曲半径范围内情况，如有什么异常立即停止机器。 6.弯管完成以后根据相应步骤退夹、退压，此过程也应当警示周围人员，将已弯好的铜、铝管取出后方可执行返回程序。将芯棒擦拭干净后重新上油，待下一次弯管。当天工作任务完成后关闭设备电源，清理工作现场整理相关工具。注意事项：一、操作前认真做到 1、机床必须良好的接地，不允许接入超过规定范围的电源电压，不能带电插拔插件，不能用兆欧表测试控制回路，否则可能损坏器件。 2、在插拔接插件时，不能拉拔导线或电缆，以防焊接拉脱。 3、接近开关，编码器等不能用硬物撞击。 4、不能用尖锐物碰撞显示单元。 5、电气箱必须放在通风处，禁止在尘埃和腐蚀性气体中工作。

6、不得私自加装、改接PC输入输出端。 7、调换机床电源时必须重新确认电机转向。 8、机床应保持清洁，特别应注意夹紧块、滑块等滑动槽内不应有异物。 9、定期在链条及其它滑动部位加润滑油。 10、在清洗和检修时必须断开电源。 11、开车前准备：检查油箱油位是否到油位线，各润滑点加油，开机确认电机转向，检查油泵有无异常声音，开机后检查液压系统有无漏油现象； 12、压力调整：用电磁溢流阀调整压力，保证系统压力达到需要的工作压力。 13、模具调整：模具安装，要求模具与夹紧块对中心，夹紧块可用螺栓调节；助推块与模具对中心，助推块可调；芯头与模具对中心，松开芯头架螺栓，调正好中心后紧固螺栓。二、操作中认真做到 1、机床开动时注意人体不得进入转臂旋转扫过的范围。 2、机床工作时，所有人员禁止进入转臂及管件扫过的空间范围！ 3、调整机床（模具）时，应由调整者自已按动按钮进行调整。绝不可一人在机床上调整，另一人在控制柜上操作。 4、调整机床或开空车时应卸下芯杆。 5、一般机器使用一段时间后应检查链条的涨紧程度，保持上下链条松一致。 6、弯臂返回前，操作人员必须保证芯头在管子里面，或确保芯轴在弯臂返回时没有阻挡现象，否则，芯头或芯杆有可能被折弯或折断。三、工作结束后，切断电源，做好清洁润滑工作。

数控弯管机的使用方法

数控弯管机的使用方法在现今技术发展迅速的社会，为了供应人们的需求，市场上也出现了各种各样的建筑机械设备，使用起来方便、快捷，并且工作效率高。今天我们就来探讨一款26型数控平台弯管机的使用方法：适用范围：本机可加工方管、圆管、不锈钢管、矩形管、铜管。主要用于家具、健身器材、装饰材料、游乐设备、机械配件的制造。工作展示：采用先进的嵌入式微电脑智能控制系统，角度输入实现数字化，可同时设置10组弯曲角度，多角度一次性完成，效率加倍；变速箱齿轮使用高强度合金钢配合压条一次性定性弯管，保证弯曲半径尺寸统一，适合小半径弯曲。操作方法：根据所需要角度调整数控面板角度值，管材送入磨具，压紧压轮.独家带离合弯管机已获批国家专利，每次弯管后自动回位归零,重复弯管零偏差，全封闭减速箱，齿轮传动，维修保养简便。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发

自动弯管机及其电气系统设计

摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径

ABSTRACT This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc. Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius

专用弯管机液压系统设计#优选、

目录 1弯管机原理 (2) 1.1弯管机的工作原理 (2) 1.2弯管机的工艺过程 (2) 1.3弯管控制流程 (3) 2液压系统 (4) 2.1液压流程 (4) (4) 2.2液压系统工况分析 (5) 2.3.1液压缸工作负载的计算 (6) 2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6) 2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7) 3.4选择液压泵和电机 (8) 3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8) 3.4.2液压泵的确定 (8) 3.5辅助元件的选择 (9) 3.6确定管道尺寸 (9) 3.7确定油箱容积 (9) 3.8液压电磁阀 (10) 3.8.1 电磁阀选择 (10) 3总结 (11)

1弯管机原理 1.1弯管机的工作原理弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。弯曲半径0-1800可调节。 1.2弯管机的工艺过程本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。如图2-1所示。图2-1弯管机流程由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况

全自动液压弯管机性能详解

全自动液压弯管机性能详解电动液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构合理，使用安全，操作方便，价格合理，装卸快速，一机多用等众多优点，在国内液压弯管机市扬占据很大份额。我公司电动弯管机采用铸钢模具，大流量电动泵站，相对于铸铁模具的弯管机具有不易损坏速度快的等优点。结构及工作原理由电动油泵，高压油管，快速接头，工作油缸，柱塞，弯管部件[包括上花板，下花板，模头，辊轴]组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子。下面我们来认识下本文重点介绍恒生机械制造有限公司的“数控平台弯管机”。数控平台弯管机是弯管机类型中的一类、属于弯管机家族中重要的一员，模具安装位置位于平台上而得名。主要针对家具制造行业、健身器材行业、输送管道行业、汽车配件制造行业、休闲娱乐设备行业等行业的零部件加工。具有功能多、结构合理、操作简单、等优点。

本机采用智能数控可编程微电脑数控平台弯管机由弯曲工作装置（包括夹管装置、弯管卡具）、弯曲动力装置（电动机、独家研发的带离合齿轮变速箱）以及智能可编程数控控制装置等组成。由电动机顺时针方向旋转经三角带经带离合变速箱减速,再由变速箱上的主输出轴带动弯曲工作装置旋转到数控程序设置的指定位置时,电机自动反转,当弯曲工作装置回到停机位置时,数控程序切断电路,电机停止工作. 键盘说明：控制面板上有两排角度显示屏，上牌的是度数显示屏，下排的是序号显示屏，显示屏右边有对应的+ -按键,右下角为回位键。角度设置:下排显示屏右边的+ -键是用来选择角度序号的（1-10），上排显示屏右边的+-时用来调整当前所在序号的角度的，长按可快速调整，调整范围是0-180度。操控过程中需工人输入所需弯曲角度脚踩脚踏板即可实现机器工作，弯管一次成型，一个管件多个弯曲角度只需在数控面板上按照序号输入对应的角度即可实现，操作简单快捷，大大的节省人工。

弯管机使用说明书

HP-75

目录安全注意事项………………………………………………………….. . 3 一、基本介绍 (4) 1.电器安装说明 2.机械本体安装说明 3.机械特色简介二、功能及构造说明 (4) 1.功能简介 2.外型尺寸 3.使用能源及规格 4.适用规格三、调整设定及操作说明 (5) 1.电控箱操作面板说明 2.操作解说 A：手动操作步骤 B：自动操作步骤四、尺寸调整及注意事项 (6) 五、电控互锁注意事项 (8) 六、紧急停止注意事项 (8) 七、机械保养 (8) 八、主要液压元件附录 (9) 九、易损件表 (9)

安全注意事项 1.安装时请注意电源电压是否正确。 2.机械动作前，请详读操作说明。 3.机械动作中，严禁身体各部位接近机械运动部分。 4.更换模具时，请确实切断电源。 5.机械做保养时，请确实切断电源。 6.尺寸调整时，请依照操作说明进行。

半自动长U 型管弯管机是热交换器生成线上把退火矫直铜管切断料铜管弯制成长U 型弯管的一种专用设备. 该设备全部采用液压传动，手动上下料，具有手动、自动二种操作程序可供选择。自动工作程序为：手工上料到位→夹紧→弯曲前进→芯轴后退→夹紧松→退料→退料复位→弯曲后退（复位）→芯轴前进。弯曲前润滑为弯曲芯轴前端自动加油/人工给油（建议用挥发油）（一）机械构造：本机由穿管导向、翻转弯曲、自动退料等部分组成。（二）设备配置： 1) φ9.0×25 弯曲模一套； 2) φ9.0 弯曲芯轴4 件； 3) φ9.0 用导向管一套；（三）U 型管的弯管质量： 1. 管口应平齐，直边长度误差≤1.0mm（直管长度误差除外） 2. 弯曲部分椭圆度≤8%。 3. 直管夹紧部分不圆度＜0.3mm。（四）HP-75 型管半自动弯管机主要特点: 采用可编程序控制器,具有自动和手动控制两种操作功能; 每个工作循环可以同时加工四个工件; 通过装换相关零部件,可以弯制不同规格长U 形管. （注:本机供货时,只按合同提出供一种规格加工部件,用户如需要弯制一种以上规格时,必须另行订购附件.） 1.电器安装说明： A:电源接通之前，请先确认电压是否正确，以免烧毁电控系统。 B:接线：本机要求使用三相五线制交流电，包括三根相线（L1、L2、L3），一根中性线（N 线），一根接地保护线（PE 线）。正确接入交流电，使L1、L2、L3 三根相线接入接线板的三个L1、L2、L3 输入端， N 线接入接线板的N 端，PE线接入控制柜的接线螺丝上。 C:将控制箱内的所有开关关闭，并检查设备外壳接地是否良好。 D:接完电源线后，开启油压马达按钮，确认马达转向.正确检视方法如下：操作者面对油压马达后方排风扇处，确认马达旋转方向须顺时针。 2.机械本体安装说明：