面向智能汽车的测试技术

《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》编制说明

《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》编制说明一、工作简况 1.1 任务来源《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》团体标准是由上海市标准化协会批准立项，文件号沪标协【2020】4号。本标准由上海市标准化协会提出，上海淞泓智能汽车科技有限公司牵头承担标准的研究与制定。 1.2编制背景与目标智能网联汽车是顺应全球汽车产业变革趋势、抢占未来产业制高点的优先战略选择，是服务国家制造强国战略、建设全球科技创新中心尤其是强化产业创新的优先布局方向，是推动新常态下率先转换产业发展动能、建设智慧交通乃至智慧城市的重要引擎。智能网联汽车的测试验证已成为智能网联汽车自动驾驶功能开发和应用不可或缺的重要环节。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。近年来，我国已初步形成由封闭测试区测试、开放道路测试两部分组成的智能网联汽车外场测试验证体系。封闭场地测试作为自动驾驶测试验证的重要环节，是自动驾驶车辆道路测试的前提条件，开放道路测试将进一步为智能网联汽车技术落地和场景应用提供真实的测试环境。国家及地方相关主管部门陆续出台政策，在测试示范区建设、测试能力、服务配套、开放路试等方面营造良好的生态环境。为推动智能网联汽车安全有序地开展公共道路测试，加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变，根据《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法》规定测试主体需建立智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求，测试车辆按采集方法及要求上传相关测试数据。 1.3主要工作过程 2020年1月17日，在上海市标准化协会办公室召开标准立项审查会，专家组一致同意《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》标准立项，建议上海市标准化协会将该项目列入标准制定计划；

汽车电子电磁兼容测试标准解读

汽车电子电磁兼容测试标准解读文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

汽车电子EMC测试，正在受到越来越多的关注。其中最重要的三个标准为，CISPR 25、ISO11452-2、ISO11452-4。本文给出了测试设备、所起到的作用和推荐方案，是汽车电子工程师的必备速查手册。一、CISPR25标准 CISPR25目前用的是2007年第三版标准，与2002年的旧版，还是有很大差别。 1、CISPR25传导骚扰测试设备 CISPR25传导骚扰测试方法分为两种。一种是电压方法：电压测量只能用于单一导线的传导发射特性，故常用于测量电源线的发射，采用人工电源网络做隔离物；另外一种是电流探头方法：测量控制/信号线的发射。 CISPR25传导骚扰测试设备 2、CISPR25辐射骚扰测试方法 1）电波暗室（ALSE）方法：辐射场强测量应在ALSE 内进行，以消除来自电气设备以及广播台站产生的额外电磁骚扰的影响。 2）TEM小室方法：辐射场强度的测量应该在屏蔽室中进行，以消除来自电气设备和广播站的附加干扰。TEM 小室的工作如同屏蔽室一样。 3）带状线法方法：带状线是开方式的波导，由一个接地平板和一个主导电体（隔板）构成，有特征阻抗。一般采用的特征阻抗值是50Ω和90Ω。目前关于零部件/模块的辐射骚扰测量的常见方法主要是：ALSE方法、TEM小室方法、带状线法。但目前由于TEM小室受电磁环境及场地限

制较多，带状线法则还处于研究和实践中。所以基本上都是用ALSE方法来进行汽车电子的辐射骚扰测量。 CISPR25辐射骚扰测试设备二、ISO11452-2标准 ISO11452介绍的是用各种不同的测试方法来对车载电子进行抗骚扰类的测试。所以我们将对最常用的两种测试方法进行介绍。分别是电波暗室法（ISO11452-2）和大电流注入法（ISO11452-4）。辐射抗干扰测试方法：校准法：使用校准夹具标定的标准电流值，系统记录下发射功率后，再将样品摆放上去开始试验，测试过程中的注入功率不变，但产生的电流可能出现变化。闭环法：无需校准，直接测试，系统根据监测钳的数据实时改变输出功率，尽量使电流稳定在测试要求的数值。注：这两种方法产生的结果很可能有较大差别。其效果和产品自身的阻抗特性有关。其中闭环法不常见，而基本都是用校准法进行测试。 ISO11452-2测试设备三、ISO11452-4 Part 4：大电流注入法，Bulk currentinjection (BCI) 道路车辆-用窄带发射的电磁能量进行电子干扰。部件试验方法-第4部分，该测试目的是检验设备对【1MHz– 400MHz】频带电磁场的抗干扰性能。 ISO11452-4测试设备

汽车测试技术--复习题库

二、填空题(每小题2分，共20分) 1. 傅里叶级数通常有复指数函数形式和三角函数形式两种展开形式。 2. 交流电桥各桥臂的复阻抗分别为Z1， Z2， Z3， Z4，各阻抗的相位角分别为? 1? 2? 3?4，若电桥平衡条件为Z1/Z4=Z2/Z3，那么相位平衡条件应为 ? 1+ ? 3= ? 2+ ?4 3. 热敏电阻一般可分为正温度系数、负温度系数、临界温度系数三种类型。 4. 在电阻应变片公式，dR/R=(1+2μ)ε+λE ε中，在电阻应变片公式，dR/R=(1+2μ)ε+λE ε中， λ代表_材料压阻系数 _E 代表材料的弹性模量_。 5. 测量系统的静态特性指标主要有非线性度、灵敏度、分辨力、回程误差和漂移等；其中产生漂移的主要原因有仪器自身结构参数变化和周围环境变化对输出的影响。 6. 在光线作用下光电子逸出物体表面现象叫外光电效应,利用该现象制成的元件有光电管、光电倍增管；在光线作用下使材料内部电阻率改变现象叫内光电效应。 7. 变气隙式自感传感器，当街铁移动靠近铁芯时，铁芯上的线圈电感增加,这类传感器适合测量较小位移的测量。 8. 热电偶所产生的热电势是由两种导体的接触电势和单一导体的温差电势组成。 9. 涡流传感器的高频线圈等效阻抗与金属板的电阻率、磁导率、线圈的激磁频率及线圈与金属板的距离等有关。 10. 周期函数的频谱具有周期性、谐波性和收敛性等性质。 11. 集成化、多维化、多功能化、智能化等已成汽车传感器的发展趋势。 12. 传感器是能把外界非电量转换成电量的器件和装置，通常由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 13. 若随机信号x(t)、y(t)的均值都为零，当τ→∞时，它们的互相关函数R xy (τ)=__ 0___。 14. 固态图像传感器是利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的光学图像转换成电信号“图像“ 。 15. 光电阻的主要参数有暗电阻、亮电阻、光电流等。 16. 电容传感器主要有变面积型、变极距型、变介电常数型等几种，其中除变极距型外，其他类型灵敏度是常数。 17. 电磁感应式轮速传感器转子是齿圈，定子为感应头。 18. 热电偶的三大定律为中间导体定律、中间温度定律、参考电极定律。 19. ( ) t A 31sin 的傅里叶三角函数形式级数中的余弦a n = 0 20. 幅值、变量均连续的信号称为模拟信号。 21. 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。通常传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 22. 测量系统动态时域评价指标有时间常数、上升时间、响应时间、超调量等。 23. 常见硬件滤波器有低通、高通、带通、带阻等几种类型。 24. 测量系统动态特性的常见数学描述函数有频率响应函数、脉冲响应函数、传递函数。 25. 霍尔轮速传感器电子线路一般有运算放大器、施密特触发电路、输出放大几部分组成。 26. 变磁阻式传感器主要有电感式和磁电式两种形式。 27. 采用变压器、光电耦合器隔离等抗干扰手段主要是从破坏破坏干扰途径的角度进行抑制干扰。 28. ( ) t A 31cos 的傅里叶三角函数形式级数中的正弦分量幅值b n = 0 。

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。（1）技术特点：环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。（2）技术分类：有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

智能网联汽车道路测试管理规范

智能网联汽车道路测试管理规范（试行）第一章总则第一条为深入贯彻落实党的十九大精神，加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规，制定本规范。第二条本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试。第三条工业和信息化部、公安部、交通运输部定期联合发布智能网联汽车道路测试相关信息。第四条省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。本规范所称省、市级政府相关主管部门，包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。第二章测试主体、测试驾驶人及测试车辆第五条测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位，应符合下列条件： (一) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位； (二) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力； (三) 对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力； (四) 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程； (五) 具备对测试车辆进行实时远程监控的能力； (六) 具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力； (七) 法律、法规规章规定的其他条件。第六条测试驾驶人是指经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人，应符合下列条件： (一) 与测试主体签订有劳动合同或劳务合同； (二) 取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；

汽车电子电磁兼容测试标准解读

CISPR25辐射骚扰测试设备二、ISO11452-2标准 ISO11452介绍的是用各种不同的测试方法来对车载电子进行抗骚扰类的测试。所以我们将对最常用的两种测试方法进行介绍。分别是电波暗室法（ISO11452-2）和大电流注入法（ISO11452-4）。辐射抗干扰测试方法：校准法：使用校准夹具标定的标准电流值，系统记录下发射功率后，再将样品摆放上去开始试验，测试过程中的注入功率不变，但产生的电流可能出现变化。闭环法：无需校准，直接测试，系统根据监测钳的数据实时改变输出功率，尽量使电流稳定在测试要求的数值。注：这两种方法产生的结果很可能有较大差别。其效果和产品自身的阻抗特性有关。其中闭环法不常见，而基本都是用校准法进行测试。

汽车测试技术

1.评价汽车基本性能指标有哪些？汽车动力性指标、汽车燃油经济性指标、汽车制动性指标、汽车操纵稳定性指标、汽车平顺性指标。 2.评价汽车动力性性能指标有哪些？最高车速（驱动力-阻力、档位）、加速时间（原地起步、超车）、最大爬坡度（高档爬坡度、后备功率）。 3.汽车动力性实验常用的仪器设备有哪些？汽车底盘测功机、第五轮仪、光电测速仪、发动机综合测速仪、数据采集系统。 4.测试汽车经济性能常用的实验项目有哪些？常用的实验设备有哪些？ ①（直接挡全节气门加速、等速、多工况、限定条件下的平均使用）燃油消耗量试验②质量式和容积式油耗仪、底盘测功机、电喷式汽油机流量传感器。 5.试分析影响汽车经济性能的因素？装载质量、测量路段距离、行驶工况及操作规定、车速规定。 6.汽车制动性能实验常用的仪器设备有哪些？第五轮仪、反力式（滚筒式、平板式）制动试验台、汽车综合测速仪、制动减速仪。 7.汽车平顺性评价指标有哪些？常用的仪器设备有哪些？ ①加权加速度均方根值、撞击悬架限位概率、行驶安全性。②路试（加速度传感器、前置放大器、数据采集分析仪）、台架（电子液压激振试验台）。 8.汽车操纵稳定性实验常用的仪器设备有哪些？汽车操纵稳定性测试仪、五轮仪、光纤垂直陀螺仪、测力转向盘、数据采集分析系统主机。 9.试分析汽车噪声的来源有哪些？发动机的机械噪声、燃烧噪声、进排气噪声和风扇噪声；底盘的机械噪声、制动噪声和轮胎噪声；车厢振动噪声、货物的蜂鸣声等噪声。 10.汽车噪声测量常用的测量方法有哪些? 汽车加速行驶车外噪声测试方法、车内噪声的测量方法、汽车驾驶员耳旁噪声测量、汽车定置噪声测试方法。 11.汽车排放常用的测试仪器有哪些？不分光红外线CO和HC气体分析仪、四气体与五气体分析仪、滤纸式烟度计和不透光式烟度计。 12.简述汽车通过性的实验项目及试验目的。项目：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径、车辆的外廓尺寸。目的：便于对汽车通过性能的研究，提高汽车的通过性。 13.汽车检测线的类型有哪些？安全检测线、环保检测线、综合检测线。 14.发动机功率检测的方法有哪些？常用的检测设备有哪些？稳态和动态测功。发动机自动测控系统。 15.发动机点火系统测试指标有哪些？常用的检测设备有哪些？测试指标：点火提前角、闭合角、重叠角、起动电流、起动电压、起动转速、单缸动力性。设备：发动机综合测试仪、正时灯。 16.测试点火提前角常用的设备和方法？离心点火提前调节装置、真空点火提前调节装置、辛烷提前角的手动调节装置。

调研报告智能网联汽车关键技术

智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。国家智能网联技术发展规划目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。

图 1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标：

汽车电子电器故障检测技术分析

汽车电子电器故障检测技术分析发表时间：2019-08-29T14:24:21.703Z 来源：《基层建设》2019年第16期作者：唐锦鑫 [导读] 摘要：现如今汽车产业发展迅速，作为最为便利的交通工具，汽车已经成为了各家各户的必需品。广州广电计量检测无锡有限公司江苏省无锡市 214000 摘要：现如今汽车产业发展迅速，作为最为便利的交通工具，汽车已经成为了各家各户的必需品。所以为了使用的安全性，在汽车组装完成后，要对整体做一个全面的电子电器故障检测。这种测试主要对汽车的电子电气设备进行消耗测试，检查其该电器能否正常工作。这种方法相对于其他方式更为简单且保证了后续使用的安全性，所以本文根据一些专业方面的知识深入研究电子电器故障检测技术，希望对未来汽车产业可以给予一定的帮助。关键词：汽车产业检测方式信息载体引言：由于我国汽车产业的高速发展，对于汽车的安全性问题也成为了各界人士关注的焦点，为了保障电子电器的质量，使设备可以正常工作，电子电器故障检测技术就显得尤为重要，这不仅对该技术提出了十分苛刻的要求，而且需要对这个技术的了解更加深入。笔者通过实地考察，翻阅相关资料，意在对该技术进行更深层次的分析。一、汽车电子电器故障检测方式作为汽车流入市场的最后一步，电子电器故障检测也是其整个工序最为关键的步骤之一，检测过程时需要考虑到当前的环境的因素，再对各个电子器件进行测试，排查故障，对影响其正常工作的问题进行维修解决，以保障其安全性，检查主要侧重元器件之间是否存在虚接或未接、能否接收到控制设备的指令或者元器件的配置等问题。电子电器故障检测最常用的方式就是检察人员观察设备的运行状态，这种方式较为简单且性价比极高。但是这种检测方法也存在其弊端，这种方法在检测过程中主要查看元器件的功能能否实现，能否正常运行，但是无法对其功能的损耗进行观察，也不能准确的测量出该元器件工作时的能量消耗，无法对元器件的使用时长进行估计，存在着对于元器件检测的盲区。在检测人员检测期间虽然可以对其电路的功能进行测试，但是无法客观证明汽车启动时其功能的实现与否，这种方式并没有办法直接排查电子电器隐藏的危险。在检查元器件的供电性时，这种方法就无法判断其电线是否存在漏电的问题。虽然检测方式比较简单，但是其弊端也是检测方式过于随意以至于对电子电器的深处存在的问题无法及时检测出来。为了解决人工排查时出现的弊端，很多业内人士也对其检测方式进行了优化改良，比如现在比较科学的半自动化检测方式，就是结合了人工和设备的检测原理，这种检测模式可以更全面的对电子电器进行检测。二、测试原理在对电子电器进行人工设备检测时，需要对测试体的元器件进行全方面的检查，得到的检测结果需要进行记录分析，这样做可以是其整个测试结束后得到的结论更加精确，保障测试的质量。该方式下可以对每一个车型的对应功能进行测试，但是需要了解测试目标的配置信息，并进行记录。对于每一个元器件进行全方位的测试，发现故障，排查故障，并将其测试结果记录下来，保证测试车辆的质量和安全性。三、信息载体整个测试车辆的信息载体就是车身生产时所带的条形码。该条码具体的记录了车辆各项数据和基本配置。而且该条码作为整个车辆的信息载体，能够把汽车制造时所产生的数据记录于此，这对后续工作人选进行电子电器故障检测工作创造了便利的条件，所以凡是具有信息载体的车辆，无论什么车型都可以检测其存在的隐患和安全性，这样就可以有效的填补了人工检测所涉及不到的领域，弥补其存在的弊端。在工作人员将信息载体中所记录的有效数据进行提取后，结合所了解的有效信息，就可以精确地定位其检测的重点，对整个测试流程有着巨大的帮助。设备在对被测试的目标进行检测时，往往通过对电子和电器的检查来判断其产品是否合格。对于电器方面的排查就是测试电气设备的耗能和效率，而排查电子方面的问题就是排查测试目标的诊断口。在这个过程中，信息载体就发挥了巨大的作用。信息载体可以保证所需数据的完整，而且整车的信息一定都是为其设定的。最关键的是信息载体的数据是独一无二的，这样不仅可以保证其数据真实有效，且可以避免一些低级错误的发生。就例如信息载体中所存储关于车辆型号和发动机的类别，在工作人员将这些信息进行转化提取出来后，就可以保证参数无误，避免检测时由于型号的误判出现错误。在测试其电器的供电方面，就需要人工和设备充分结合起来，对其功能能否正常实现进行检测，与此同时会用到一些专业的测量仪器以保证测试的严谨性。但是仍然不能排除在测试过程中因为受到外界环境的因素的影响，对测试仪器所测量出的数据存在着一定的误差，因为不同车型，电器测试的变化也比较明显，对于测试得出的结果也存在着差异，这对测试工作来说是一个难以攻克的难题，所以这对技术层面的要就也十分苛刻。四、整车故障排查在对测试目标进行故障排查时，其核心就是要对电子控制单元进行检测，包括对传感器的问题排查、EUC问题、植入问题和连接问题，利用汽车的诊断口来观察电子元件的运行状态，间接的对传感器进行排查。在对传感器的检测中，测试人员可以将其出现的故障写入其他的ECU中。在电子电器的故障中可分成真实故障和偶发性故障两种，技术人员可以通过一些专业的算法来确定其故障的类型。作为最频繁的检测技术，这种半自动化的方式也就相当于自动排查，人工方式就是作为辅助手段，这种方式具有很强的可靠性。此外在现如今的汽车产业链中这种测试模式是必备的技术，虽然普及难度比较大，但是这样可以保证其汽车出品时的质量和使用的安全性，这无疑是促进我国汽车产业发展的关键，对汽车工业的发展添上了浓墨重彩的一笔。结束语：汽车电子电器故障检测技术在如今的汽车产业中一直都是至关重要一环，在当前我国的汽车发展过程中，不同的车型所需的电子元件差距也十分巨大，所以要精确定位车辆理每一个软件的功能并对其电子元器件进行维护，这样才能最大程度上保证汽车的质量。希望本文可以给到业内专业人士一些启发，使其更灵活的运用电子电器故障检测技术方面的知识，了解该技术的工作原理，更加熟练地使用各种标准测量的仪器，不断地提升这个技术的掌握程度，这样才能为现代化汽车产业做出贡献。参考文献： [1]关文举.关于汽车电子电器故障检测技术的研究[J].山东工业技术，2018，04：56. [2]王峰，周云龙.波形分析对于检测汽车发动机电子控制系统的重要性[J].现代工业经济和信息化，2017，724：27-28.

汽车检测技术的发展论文

郑州工业应用技术学院专科生毕业设计(论文) 课题名称: 汽车检测技术的发展指导教师: 杨文涛职称:教师学生名称: 樊振学号:1402020105 专业: 汽车运用技术院 (系): 机电工程学院答辩日期: 2017年5月1日

摘要以常见的汽车检测设备和检测技术,阐述了国内外汽车检测技术的发展历程，介绍了先进汽车检测前沿技术，如：虚拟仪器检测技术、基于GPS技术的车辆检测、汽车四轮定位检测技术。并结合中国实际情况，针对我国汽车检测技术存在的问题，指出我国汽车综合性能检测技术要赶超世界先进水平,应该在汽车检测制度化和标准化、检测设备管理网络化、检测设备智能化、更新检测方法、检测人员专业化等方面作进一步发展。汽车从发明到今天已经一个多世纪了。在现代社会，汽车已成为人们工作、生活中不可缺少的一种交通工具。汽车在为人们造福的同时，也带来大气污染、噪声和交通安全等一系列问题。汽车本身又是一个复杂的系统，随着行驶里程的增加和使用时间的延续，其技术状况将不断恶化。因此，一方面要不断研制性能优良的汽车；另一方面要借助维护和修理，恢复其技术状况。汽车综合性能检测就是在汽车使用、维护和修理中对汽车的技术状况进行测试和检验的一门技术。关键词：汽车检测，检测技术，发展趋势 Common vehicle testing equipment and testing technology, describes the development of domestic and foreign auto detection technology, introduces the advanced technology, advanced car detection and detection technology, such as virtual instrument based on four wheel positioning technology of GPS vehicle detection, vehicle detection technology. Combined with the actual situation of China, existing in China's auto detection technology, pointed out that the automobile comprehensive performance testing technology in China to catch up with the world advanced level, should make further development in automobile detection system and standardization of testing equipment, network management, intelligent detection equipment, update detection method and detection of specialized personnel. Automobiles have been invented for more than a century now. In modern society, automobile has become an indispensable means of transportation in people's work and life. While benefiting people, automobiles also bring a series of problems, such as air pollution, noise and traffic safety. The car itself is a complex system, with the increase of mileage and the continuation of the use of time, the technical situation will continue to deteriorate. Therefore, on the one hand, it is necessary to continuously develop high-performance vehicles; on the other hand, with the help of maintenance and repair, to restore its technical situation. The comprehensive performance test of automobile is a technique to test and test the technical condition of the automobile in the use, maintenance and repair of the automobile.

智能网联汽车测试题2

智能网联汽车测试题2 测验题2.1：简述智能网联汽车控制计算平台的硬件和软件主要构成。答：电子电气架构：把汽车中的各类传感器、ECU（电子控制单元）、线束拓扑和电子电气系统完美地整合在一起，完成运算、动力和能量的分配，实现整车的各项智能化功能。智能网联汽车计算平台是基于高性能芯片和嵌入式实时操作系统构建的整车计算控制核心，能够实现对车辆进行状态判断、行为决策和整车控制，其架构如下图所示：计算平台结构方案：通过“端、管、云”分布方式，主要包含构件有MCU，GPU，FPGA，ASIC，CPU+GPU。

测验题2.2：简述智能驾驶决策规划的主要难点和挑战。答：1）基于有限状态机决策模型的状态划分问题。解决方案：引入其他决策理论。 2）基于有限状态机决策模型的复杂场景遍历问题。解决方案：采用状态机与学习算法结合的方法。 3）基于学习算法决策模型的正确性与稳定性问题。解决方案：大量可靠、高质量的试验数据，选择合理的学习算法，配置合理的试验参数，调整网络结构 4）伦理问题。难点和挑战： 1）从短期来看，首要难点不在于自身，而是预测，也就是如何像人一样可以在有限的信息输入里面，根据“习惯”判断未来3-5s会发生的事情。这背后的逻辑复杂无比，不是单纯通过训练旁车的轨迹就可以做好，同时还需要反推感知和Map fusion，可以获取目标物更多的信息，车灯、交规、人的驾驶习惯，前方路线变化等等；这背后是一次柔性推理的过程。 2）预测的普遍性，并不是只关注车与自己的状态关系，甚至还有其他物体之间互相作用。 3）如何让自动驾驶的决策规划，有类似人的“直觉”。目前来看还没有一种算法可以达到这种水平，从大量数据中，实现仿人的经验决策。 4）次要难点在于如何保证规划曲线是时刻平滑的，换句话说，是不是在一定危险或特殊情况下允许非平滑的存在和求解。做轨迹规划训练的常用cost包含几个方面：舒适性、效率、安全性、动力模型可实现性。但如何在这三者之间矛盾中进行平衡，让乘坐者更满意。 5）从长期来看，决策规划难题在于如何保证你的结果是正确的，数据验证无疑是最好的手段，但这背后近乎无限的元素叠加及长尾问题，是从量变到质变的瓶颈。测验题2.3：简述智能驾驶控制系统实现高超驾驶技能的关键要点。答：高超驾驶技能主要包括：漂移、防侧倾等。对于漂移，关键要点有：1）车辆质心位置不断变化，难以确定质心位置，

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物界融合的产物，智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。但是，智能网联汽车的产业化仍面临着技术能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍，迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台测试示范区为其产业化提供孵化平台。全国及各地智能网联汽车道路测试政策汇总近年来，我国智能网联汽车发展明显提速。自2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造后，2017年工信部出台《车联网发展创新行动计划》，加快车联网技术研发和标准制定。2018年，工信部加快制定《车联网产业发展行动计划》及《车联网和智能网联汽车发展三年行动计划》，建立涵盖车辆、通信、道路设施等的标准体系。同时，智能驾驶上路法规也在加紧拟定。2016年9月，重庆出台《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案（2016-2019）》，确定了自动驾驶汽车上路测试的时间表。2018年3月，上海发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》；3月，重庆发布《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。2018年4月，工信部、公安部、交通部联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，是我国中央政府出台的第一个规范自动驾驶汽车道路测试的法规文件。

多个城市相继发布智能网联汽车上路测试的有关政策法规，开创了国内开展智能网联汽车路试的先例，使国内各相关企业可以不必远渡重洋进行路试，即解决了企业的迫切需求，也使企业在此方面的成本大大降低。可以预见随着时间推移，将会有更多的城市开放测试环境，使国内各企业能够有充裕的环境开展路试工作。但是，开放路试还仅仅是第一步，今后各地还要根据需求加紧建设测试环境和设施，能够真正构建智能网联汽车的测试需求环境，同时还要完善智能网联汽车相关法规的建设，使智能网联汽车的发展能够有真正政策法规进行规范。国家级智能网联汽车测试示范区10个我国目前正在规划或建设的智能网联汽车测试及示范基地可以主要分为两类：一类是由国家相关部委联合地方政府批复，由相关企业或研究机构承担建设的封闭测试场地，目前主要以工信部、交通部为主。自2015年以来，其中由国

汽车检测技术标准

汽车检测技术标准第一章概述 1、汽车检测（vechicle inspection）：1、汽车不解体 2、利用汽车检测设备和计算机技术 3、对汽车性能进行快速、准确、定量的检测4确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量5、汽车继续运行或进厂维护或修理提供可靠的依据 2、汽车检测的目的：1、预防故障。2、建立科学的汽车维修体系。 3、汽车检测的分类：1、汽车安全环保检测（年检，安全性、环保性）。2、汽车综合性能检测（动力性、燃料经济性、安全性、环保性、可靠性、操纵稳定性）。 4、检测参数：1、工作过程参数（发动机功率、制动力）2、伴随过程参数（振动、噪声、异响） 3、几何尺寸参数（气门间隙、自由行程）。 5、检测参数的选择原则：1、灵敏性：检测参数相对于技术状况参数的变化快慢。2、单值性：单调性，汽车技术状况参数:初始值uf终了值ue的范围内，检测参数的变化不应出现极值（即dP/du≠0）3、稳定性：在相同的测试条件下，多次测的统一检测参事的测量值，具有良好的重复性。 6、检测参数标准的类型：国家标准（GB）、行业标准（JT-交通，/T-推荐性）、3、地方标准（DB）、企业标准（Q/…） 7、检测参数标准的组成：初始值、许用值、极限值。 8、测量：利用测量仪表通过实验和计算方法获取检测参数的量值。 9、汽车检测设备的组成：试验条件模拟装置、取样装置、附加装置、测量系统。 10、测量系统的组成：传感器（把非电物理量转换成电量信号的一种变换器）、信号调理电路、测量仪表。 11、信号调理电路：传感器输出的信号各种形式的信号处理（如电量转换、阻抗转换、离屏蔽、小信号放大、温度补偿、滤波和调制等）将其调整为适合后续处理电路（A/D卡）应用的规范信号（0～5V、0～10mA及4～20mA等电信号）。（热电偶） 12、智能仪表与虚拟仪表：智能仪表（微处理器与电子仪器相结合的产物）、虚拟仪表（计算机和电子仪器结合的产物）。区别？ 13、汽车检测线的检车单元布置的4个原则：1、对现场的环境污染最小。2、对检测精度影响小。3、应考虑每个检车单元的检测等时行。4、空间布置上要合理，不能发生空间上的干涉，占地面积少。第二章发动机性能检测 1、发动机综合检测仪的组成：信号拾取系统、信号与处理系统、采控显示系统。 2、起动系测试前的连接：蓄电池电压拾取器、起动电流拾取器。 3、充电系测试前的连接：蓄电池电压拾取器、充电电流拾取器、充电电压探针。 4、无外载测功：无外部负荷时，猛踩加速踏板，发动机突然加速所发出的动力除克服各种阻力外,有效转矩全部用于加速自身各运动部件的运转，即发动机以自身运动部件为负载加速运转。 5、无外载加速时间测功法的原理：在节气门全开时，测量在给定转速范围(n2-n1)内的加速时间 Δt。点火系的点火脉冲一缸信号拾取器夹在一缸高压线上获取发动机的转速信号；当驾驶员迅速踩下油门，发动机转速迅速升高，计算机自动判断转速并且分别记下转速从n1到n2时的时间t1和t2。计算功率。 6、无外载加速时间测功法用哪些拾取器？一缸信号拾取器。

汽车实验

1汽车试验的目的：通过实验以检验产品设计，制造及结构的先进性，设计思想的正确性，制造工艺的合理性使用维修的方便性，各总成部件的可靠性。 2常用的实验分类方法：①安实验特征分②按实验对象分③按实验目的分。各类实验之间的关系：无论是那种实验对象或目的，通常都需进行室内台架实验，汽车试验场实验和实际的道路试验。 3试验系统的静态特性：若被测量x(t)不随时间变化或随时间缓慢变化时，系统的输出y(t)与输入x(t)之间的关系，成为试验系统的静态特性。。评价指标：灵敏度，分辨率，重复性，漂移，回程误差和线性度。 4实验系统的动态特性：若被测量x(t)随时间缓慢变化时，系统输出的y(t)与输入的x(t)之间的关系，成为试验系统的动态特性。线性动态系统的测试模型： 5动态特性实验测定的频率响应法的优缺点：频率响应法的缺点是麻烦，费时；脉冲响应法更简单易行。 6实现不失真测量的常用方法：①取稳态值②状态判断③将被测试转换为脉冲在读取④变动态测量为静态测量。 7线性系统的频率保持特性在研究汽车震动及测试系统动态特性中的作用:①消除干扰②判断系统属性。 8根据频率响应函数分析园频率w变化对一阶系统动态特性的影响：当园频率w增加时，响应值减少，相位差逐渐增加。。根据频率响应函数分析时间函数r变化对一阶系统动态特性的影响：r越小，在系统损失很小情况下的园频率可以增大，即工频率范围越宽；反之r 越大系统的工作频率范围越窄。。根据频率响应函数分析相对阻尼系数ζ变化对二阶系统动态特性的影响：当ζ=0时，在w/w（n）=1附近，输出的幅值增加，系统将产生共振，位差由0度变为180度；当ζ增加时，在w/w（n）=1附近，输出的幅值回逐渐减少，但当ζ仍小时，输出的幅值仍会很大；但当ζ足够大，即ζ》=1时，输出的值较小，系统不会出现共振现象，但频率范围较小；只有在ζ=0.6-0.8的范围内，频率范围最宽，系统响应的动态误差最小。 9测试系统的负载效应、负载效应如何产生、负载效应对汽车测试系统的危害：对于实际的测试系统，除光、波等非接触式传感器之外，任何系统的互联均会产生能量交换，其传递函数H1（s）和H1（s）乘积不等于1，测试系统的输出就可能与被测量完全相等，其结果必然会影响到测试精度，这种测试系统精度的影响称为测试系统的负载效应。危害：不可避免的会改变汽车的动态特性，即被测对象自身的函数发生了变化，已经不再是原来的函数，而变成了新的函数，由于这两个函数不相等，所以必然会带来测试误差。 10测试系统的负荷效应应如何产生，负荷效应对汽车测试系统的危害：光电效应传感器的种类和特点：①外光电效应：在光照作用下，物体内的电子从表面溢出的现象。②内光电效应：在光照作用下，物体的导电性能发生变化的现象。③光伏效应：在光照作用下，某些特殊物质可能产生一定方向的电动势现象。应用：用于速度、转速、位置、位移、汽车排放、汽车灯光等物理量。 11磁电式传感器的种类和特点：①动圈式磁电传感器②动铁式磁电传感器，二者实质相同，这类传感器的磁场一般都永磁体提供，在整个工作工程中磁场场强不变。③磁阻式磁电传感器线圈和磁体均不运动，利用运动着的物体改变磁路中的磁阻R（m)的变化，进而引起磁场的变化，使线圈中产生感应电动势。 12压电效应、压电式传感器的类型及特点：某些功能材料，当对其沿一定方向施压时，晶体不仅会产生机械应变，其内部还会产生极化现象，从而在材料的相对表面上产生异性电荷