大工19秋《自动控制原理》期末考试复习题

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大连理工大学网络教育学院

2019年秋《自动控制原理》期末考试复习题

☆注意事项：本复习题满分共：200分。

一、选择题

1、将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号

C．离散信号 D．脉冲信号

2、开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。

A．剪切频率 B．相角裕度

C．幅值裕度 D．带宽频率

3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（）。

A．增大扰动作用点之后的前向通道放大系数

B．减小扰动作用点之后的前向通道放大系数

C．增大扰动作用点之前的前向通道放大系数

D．减小扰动作用点之前的前向通道放大系数

4、对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A．开环零点 B．开环极点

C．闭环零点 D．闭环极点

5、（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A．相平面法 B．相轨迹法

C．描述函数法 D．逆系统法

6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（）。

A．正实部 B．负实部

C．正虚部 D．负虚部

7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（）。

A．振荡的过程 B．指数飞升过程

C．有超调的 D．无阻尼的

8、信号流图中不含有（）。

A．节点 B．方框

C．支路 D．增益

9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A．模-数转换器 B．数-模转换器

C．信号转换器 D．离散转换器

10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（）采用滞后校正的系统带宽。

A．大于 B．小于

C．等于 D．小于或等于

11、只有输入支路没有输出支路的节点称为（）。

A．输出节点 B．输入节点

C．混合节点 D．前向通路

12、（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A．相平面法 B．相轨迹法

C．描述函数法 D．逆系统法

13、等加速度函数指的是（）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

14、在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

A．实轴 B．虚轴

C．单位圆 D．原点

15、系统开环传递函数为

51

()

(1)

s

G s

s s

+

=

+

，则系统的开环零点为（）。

A．1 B．-0.5 C．5 D．-0.2

16、控制系统开环传递函数为

1

()()

(1)(2)(3)

G s H s

s s s s

=

+++

，则该系统根轨迹有（）条渐近线。

A．1 B．2

C．3 D．4

17、在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

A．零阶保持器 B．一阶保持器