matlab练习题和答案

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matlab练习题和答案

控制系统仿真实验

Matlab部分实验结果

目录

实验一 MATLAB基本操

作 ..................................................................... ....................... 1 实验二 Matlab编

程 ..................................................................... ............................... 5 实验三 Matlab底层图形控

制 ..................................................................... ..................... 6 实验四控制系统古典分析...................................................................... .......................12 实验五控制系统现代分

析 ..................................................................... . (15)

实验六 PID控制器的设

计 ..................................................................... ......................19 实验七系统状态空间设计...................................................................... .......................23 实验九直流双闭环调速系统仿

真 ..................................................................... . (25)

实验一 MATLAB基本操作

1 用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵

1233,,1443678,i,,,,2357,,,,2335542,i,,,, A,1357B,,,2675342,i,,3239,,,,189543,,,,1894,,

再求出它们的乘积矩阵C,并将C矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后,调

用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。

A=[1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4];

B=[1+4i,4,3,6,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3];

C=A*B;

D=C(4:5,4:6);

whos

Name Size Bytes Class Attributes

A 5x4 160 double

B 4x6 384 double complex

C 5x6 480 double complex

D 2x3 96 double complex 2 选择合适的步距绘制出下面的图形

,其中 sin(/)1tt,,(,)11

t=[-1:0.1:1];

y=sin(1./t);

plot(t,y)

1

3 对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和

逆矩阵。

5765753500..,,,,

,,,,71087833410.,,,,, B,A,,,,,681090910315,.

,,,,579100037193..,,,,

12343324,,,,,,

,,,,56785518,,,,,, C,D,,,,,910111211857,

,,,,131415165131,,,,,,,

A=[7.5,3.5,0,0;8,33,4.1,0;0,9,103,-1.5;0,0,3.7,19.3];

B=[5,7,6,5;7,10,8,7;6,8,10,9;5,7,9,10]; C=[1:4;5:8;9:12;13:1rtf6];

D=[3,-3,-2,4;5,-5,1,8;11,8,5,-7;5,-1,-3,-1];

det(A);det(B);det(C);det(D);

rank(A);

rank(B);

rank(C);

rank(D);

a=poly(A);

b=poly(B);

c=poly(C);

d=poly(D);

norm(A);

2

norm(B);

norm(C);

norm(D);

[v,d]=eig(A,'nobalance');

[v,d]=eig(B,'nobalance');

[v,d]=eig(C,'nobalance');

[v,d]=eig(D,'nobalance');

m=inv(A);

n=inv(B);

p=inv(C);

q=inv(D);

4 求解下面的线性代数方程,并验证得出的解真正满足原方程。

72124,1321390,,,,,,,,

,,,,,,,,721264,915327,,,,,,,,,(a),(b)

X,X,,,,,,,,,91532117,,,,221151

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