REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究
REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究
摘要：汽轮机rexa执行器纯电液调节系统（简称rexa执行器deh系统）是一种新型电调系统，该系统采用美国rexa公司生产的rexa电液执行器作为deh的电液转换装置。rexa执行器无需外供油源，有效提高了系统的抗油质污染能力。rexa执行器加上反馈杠杆组成的力驱动执行机构，是一种系统结构简单、调节精度高以及稳定性好的deh液压放大机构。rexa执行器deh系统在提高机组自动化方面做出了突出的贡献，在不同类型机组得到广泛的应用，取得良好的效果。本文主要探讨了rexa执行器deh系统的一次调频功能，以及在电厂实际应用中的调频能力。
关键词：rexa执行器 deh系统调频孤网
中图分类号：tk323 文献标识码：a 文章编号：1674-098x （2013）05（b）-0010-02
电力生产问世以来，发电机组并列运行便是向用户提供可靠的、高质量的电能的主要方式。随着经济发展和社会进步，电能需求逐渐增加，使电网的规模越来越大。大电网的稳定是由电网中每台机组的调频能力决定的，所以，deh系统的一次调频能力是机组入网的必要考查指标。随着机组deh调频能力的加强，大电网越来越具有供电可靠，频率稳定和电压稳定的优势。但是，大电网不能涵盖所有的供电需求，在一定情况下，还会出现小网工况。比如，大网解列可变成小网运行，部分自备电站需要孤网运行，带厂用电的机组甩负荷后也要转为孤网运行等。所以，deh系统的一次调频能力
汽车 传感器与执行器
2. 传感器与执行器 2.1 传感器 有了形式各样的传感器，车载控制模块才能监控整个电气系统的工作状况，获得它想要得到的信息，并对系统的工作状况进一步作出有必要的调整。 传感器可以用来监测不同的物理属性值，比如：位置、速度、压力、温度等。这些属性值最终均以电信号的形式与其他数据流一起，传送至控制网络。 2.1.1 信号 1.信号的类型 1）按照信号的波形图特征，传感器信号可以分为数字信号（Digital Signal）和模拟信号（Analog Signal）。 （1）数字信号 Digital Signal 图2-1 数字信号波形图 由于车载控制单元的基础是单片机，所有能接受的数字信号也是二进制信号，如图2-1所示。二进制信号是电压信号，也叫方波信号，最大的特点是，随着时间的变化，电压值只在两个域值之间瞬间切换，并不存在过渡区，每一个电压值代表着一种状态。（例如：Vmax表示开，Vmin表示关）。虽然开关并不属于传感器，但开关信号是最简单的数字信号的例子，开关的状态无非有两种，打开和关闭；对应的电压信号值，就是12V（或5V）和0V。 （2）模拟信号 Analog Signal
图2-2 模拟信号波形图 模拟信号与电压信号最大的不同在于，随着时间的变化，输入的电压值是连续变化的，如图2-2所示。在某一时刻的电压值，具体指的是什么状态，控制单元无法识别出来。最简单的例子就是温度传感器：测量的时间不同，物体不同，那么测量的结果就是电压值在0―5V之间的任意值。 2）按照传感器类型的不同，传感器信号可以分为：电阻信号（Resistive Signal）、开关信号（Switches Signal）、和感应电压信号（Voltage Generating）。 （1）电阻信号 Resistive Signal 随着机械位置发生改变，电阻值也跟着变化，这一类的传感器称为电阻传感器。传感器的阻值发生变化，那么传感器上的电压也会随之变化。控制模块通过监测传感器上的电压值变化，并与参考标志电压相比较，就可以知道测量值所代表的状态。 （2）开关信号 Switches Signal 开关本身不是传感器，但其可以用作信号输入，最简单的例子就是制动踏板开关。 （3）感应电压信号 Voltage Generating 正如字面意义所透露的，该类型的传感器可以产生感应电压信号。不同的信号电压值表示不同的机械状况，控制模块通过感应电压信号值，就可以知道其对应的机械状况。 2. 信号利用 车载控制模块的基础是只能识别二进制信号的单片机，所以能够直接使用数字信号，因为数字信号只有两个阈值信号（0V或5V），要么有、要么没有，但不能识别模拟信号。所以模拟信号必须要经过转换，才能被控制模块所识别、理解其所包含的信号含义。 2.1.2 传感器的类型 按照核心元件工作原理不同，传感器可以分为电阻型、感应电压型和开关型传感器。 1. 电阻型传感器 电阻型传感器是一类传感器，根据电阻元件物理特性的不同，分为电位计（Potentiometer）、热敏电
简答题汇总
一、机器人学主要包含哪些研究内容？（第一章学习单元3） 机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4) 机器人动力学；(5) 机器人控制技术；(6) 机器人传感器；(7) 机器人语言。 二、机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？（第四章学习单元3） 目前常用的有如下几种形式：(1) 横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。 (4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平 面运动，也可以作空间运动。 三、机器人控制系统的基本单元有哪些？（第六章学习单元8） 构成机器人控制系统的基本要素包括：(1) 电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。(2) 减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3) 驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。(4) 运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 (5) 控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。(6) 控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。 四、直流电机的额定值有哪些？（第六章学习单元7） 直流电动机的额定值有以下几项：(1)额定功率，是指按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指轴上输出的机械功率，单位为kW。 (2)额定电压，是电动机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V。 (3)额定电流，是指电动机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A。(4)额定转速，指电动机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电动机的旋转速度，单位为r/min。 五、常见的机器人外部传感器有哪些？（第五章学习单元1） 常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。 六、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2) 视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP 系统；
《传感器与执行器》课程 期中试卷
2011-2012学年第一学期电子与电气工程学院 《传感器与执行器》课程期中试卷 一、填空（30分） 1．根据GB/T7665-2005，传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 2．自动检测系统由传感器，测量电路和显示器,执行机构或数据处理装置组成。3．根据传感器应用场合的不同要求，依据防爆等级传感器可分为普通型、防爆型及本安型。 4．传感器的基本特性包括静态特性和动态特性。 5．温漂是指由于环境温度变化而引起的零点或灵敏度的变化，一般其单位为ppm/℃。 6．有一温度变送器，输入量程是0~160℃，输出量程是4~20mA，则其理论灵敏度为 0.1mA/℃，分辨力的单位为℃。 7．温度标尺简称温标，目前世界上常用的温标有华氏氏温标和热力学温标。其中，0℃= 273.15 K。 8．热电偶是一种利用金属的热电效应将温度的变化直接转变为电信号变化的传感器。 9．热电阻式传感器具有线性好、测量精度高、动态响应快等优点，目前使用最广泛的热电阻材料是Cu 和Pt 。 10．在热电阻式传感器中，一般把由半导体材料制成的测温元件称为热敏电阻。PTC在温度升高时阻值变大。 11．弹性元件是一种在力的作用下产生变形，当力消失后能够恢复原来状态的元件。 12．半导体受力时，其电阻率会随着力的变化而变化，这种现象被称为压阻效应。而当导体或半导体受外力作用变形时，其电阻值会随着力的变化而变化，这种现象称为应变效应。 13．扩散硅压力传感器根据可测量压力值类型，分为二种压力值：绝压和表压 14．压电效应是指某些晶体在外力作用下产生变形后，会在一定的表面产生符号相反的电荷，外力去掉后，电荷消失，力的方向改变时，电荷的符号也随之改变。 15．压电晶体与热电偶类似，都属于自发电型传感器。 二、判断题（20分）(正确打“√”，错误打“×”) 1．同样极化处理后，石英晶体比压电陶瓷的压电系数要高………………(×) 2．石英晶体棱柱体有三个晶轴：电轴、机械轴、光轴……………………(√) 3．从理论上讲，应变片全桥测量电路的灵敏度是双臂电桥的3倍………(×) 4．在二线制热电阻测量电路中，可以极大减小传感器引线误差…………(×) 5．真值是被测量固有值，可以通过测量而获得……………………………(×) 6．差动技术可极大地减小系统误差………………………………………(√) 7．应变式加速度传感器的理论基础是牛顿第一定律……………………(×) 8．系统误差的大小决定了测量的精密度………………………………(×) 9．热电偶应用中采用补偿导线，正是应用了热电偶中间导体定律………(×) 10．分度号Pt100是指25℃时阻值为100Ω……………………………( ×) 三、计算题（50分）
传感器与执行器
《传感器与执行器》的分段考核 要求：提交课程研究级即传感器应用研究小论文一篇。 字数：A4纸2页以上。 时间：11月22日前交（过期0分）。 研究内容：《2013西门子杯》工程应用组题目中，风电控制涉及的被控量检测方法及传感器的选用。 风能作为一种清洁的可持续能源，已经成为除水能以外，技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业发展前景的发电方式。 风力发电是风能利用的主要形式，风力发电机组（以下简称风机）是将风能转化为电能的主要设备。大量传感器的运用不仅保证风机的正常运行，而且保证了风电发电机可以持续稳定的从风中捕获尽可能多的能量转化为电能，平稳地送入电网。 风力发电机由多个部分组成，然而每个部分都有电流量加入其中，相当于风电系统的神经。因此监控各部分中的电流量直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全。电流传感器的运用的基本目标分为三个层次：这就是保证风力发电机组安全可靠运行，获取最大能量，提供良好的电力质量。 电流传感器，是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 电流传感器依据测量原理不同，主要可分为：分流器、电磁式电流互感器、电子式电流互感器等。 电子式电流互感器包括霍尔电流传感器、罗柯夫斯基电流传感器及专用于变频电量测量的anyway变频功率传感器（可用于电压、电流和功率测量）等。与电磁式电流传感器相比较，电子式电流互感器没有铁磁饱和，传输频带宽，二次负荷容量小、尺寸小、重量轻、是今后电流传感器的发展方向。实际需求直接推动电源技术不断发展和进步，为了自动检测和显示电流，并在过流、过压等危害情况发生时具有自动保护功能和更高级的智能控制，具有传感检测、传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势，检测电流或电压的传感器便应运而生并在我国开始大量运用。可以在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等，在我们生活中都用到很多电流传感器，比如说电脑硬盘、指南针，家用电器等等。 当然对于不同类型的风力发电机控制单元会不相同。通过使用现代材料来
综合检测系统在生产线的设计与组态仿真
综合检测系统在生产线的设计与组态仿真 摘要：本系统设计了饮料罐头生产线中的检测系统，通过本系统可以实现的功 能对来灌位置进行自动检测，到位自动停止后开始给需要加料的罐体加料。加料 过程中通过称重传感器检测加料量，当检测合格时送走料灌，后端通过超声波传 感器会再次对加料量进行检测，查看是不是符合设定的条件，若检测到不合格产品，则通过生产线的次品提出设备，将次品提出。本次设计在下位控制设备上， 选用了西门子的S7-200PLC。而对于检测与控制软件的选择，则选用北京亚控科 技发展有限公司的组态王产品作为上位机。 关键词：PLC；组态王；产检检测；自动控制 1研究现状 目前，生产自动化对生产周期的缩短，产品质量的提高，以及适应产品迅速 更新换代的要求等方面发展具有重大意义。因此，罐头厂正从传统的手工操作等 落后的机器转换成拥有高自动化的先进技术的机器来提生产的自动化控制水平和 生产效率。而当前工业自动化，在电气控制上的发展上，正越来越偏向于使用PLC来完成。 如今若要适应现代化对某一大规模生产的产品进行包中、实际检测和技术等 要求，一套自动化控制生产线的设计就显得不可缺少，采用高自动化的机器来取 代传统的工人进行的单一且繁琐的工作。从而进一步推动工业上现代化、自动化 的发展革新，提高了国民的经济，改善了人民的工作环境。自动化技术的普及对 市场经济效益有着很大的提升，特别是在灌装加工行业上的效果非常明显。在自 动化的生产基本普及的今天，包装行业的机械自动化控制程度的优劣将会直接会 对生产产品的质量及生产的效率产生很重大的影响。 2.系统要求 系统设计的工作方式分为手动操作方式和自动操作方式两种。在手动模式下，可以人为的任意操作灌装，产线电机打开/关闭，次品提出等操作。在自动模式下，系统可以首先通过人工设置必要的参数比如设定灌装的重量级误差范围等。再对 确认自动控制是否开始，如果自动控制开始，那么产线电机打开，产线上的被灌 装的罐体将会按照产线的运动方向来运动，当运行到指定位置后，红外对射探头 将会检测到罐体的位置，检测到位置后暂时停止产线运动并打开加料阀门，对罐 体进行加料，加料的同时，会自动检测被加料灌的重量，当检测的重量达到设定 参数后，传送带的电机开始运转，同时加料阀门关闭，让产线继续运动，当被加 装料的罐体运行到后期检测位置后，会再次对罐体进行合格检测，如果是合格产 品则会继续顺着产线运动，并自动计数；如果不合格产品，那么会自动被产线上 的次品提出设备提出出去。实现合格品与不合格品的自动分离。 图4-1主程序流程图 3控制系统原理 上位机中运行的组态王软件，主要用于与下位设备的数据交换机进行控制操作，通过与PLC的通信实现。系统控制有本地控制和远程控制两种方式，两种控 制方式的级别相同，实际以最后发布的指令来执行。 PLC的Prot0用作与上位机通信。通过PC/PPI协议组组态王连接交换数据。 设备地址设为2，波特率9600，8位校验位，偶校验。这些参数要与组态王定义 的设备一致方可通信成功。
通用技术选修1电子控制技术教案汇总
电子控制技术教案 教学目的 知识与技能 1.知道传感器的类型及作用； 2.会用实验箱及万用表测量； 3.会根据实际需要选择传感器 4.认识电阻.二极管.三极管.集成芯片.继电器等常用的电子元器件过程与方法 1.理论基础：通过理论讲解，让学生理解传感器的作用； 2.以实物的形式认识传感器.常用的电子元器件，使抽象的知识直观化，加深印象，提高学生的动手实践能力。 3.探索发现：通过团队实验了解各种传感器的特性，培养发现问题和解决问题的能力； 4 竞技抢答：增加趣味性使学生了解传感器的应用。 情感与态度 1.激发学生发现问题.探索新知的欲望。 2.通过项目制作，培养学生创新的意识和团队合作的精神。 教学重点 1.传感器的类型及作用； 2.传感器的检测方法。 3.了解简单的门电路及各种元器件 4.知道执行器的各种类型 教学难点
1.传感器的应用 2.继电器的工作原理 教学方法 案例分析法.观察法.演示法.讲解法.小组讨论法.项目教学法 教学准备 传感器实物.电子实验箱.万用表 教学环节 教师活动检查出缺席情况。 传感器是电子控制系统的哪部分？你知道哪些类型的传感器，请写出来。 传感器的概念：1.是指能够采集和检测外界非电量变化的信号，并把它转换成电信号的装置。 2.把非电量信息转化成电信号输出给控制中心 学生环节 学生活动向老师问好团队合作思考 问题理解知识设计意图调整进入状态复习上节课的相关知识。帮助学生理解知识。 演示课堂 7 分钟认识传感器教师用实物向学生介绍各种传感器及传感器检测方法。 观察演示方法 三.传感器检测 要求：1.根据实验填写实验报告，以团队为单位；
传感器与执行器大全
传感器与执行器大全·2000_2001：传感器·变送器·执行器 《传感器与执行器大全·2000_2001：传感器·变送器·执行器》pdf版电子书 传感器基础―陶瓷传感器第一章 传感器的定义和分类 ！传感器 传惑器的分类 2 陶瓷传感器， 5 陶瓷传感器的物理一化学机理和工艺原理 7 陶瓷的基术概念和分类 7 陶瓷传感器，作的物理和化学基础 比陶瓷传感器的一I 艺原理 27 多孔半导体陶瓷传感器的工作原理 一32 陶瓷湿敏传感器 38 湿度的基本概念 38 陶瓷湿敏传感器的分类 39 陶瓷湿敏传感器的获本参数、特性和技术规格 一40 半导体湿敏传感器 犯质子型电汁陶瓷湿敏传感器 46 多孑L 结构的控制和陶瓷湿敏传感器的灵敏度控制 57 陶瓷湿敏传感器毒数的测试和稳定 62 固体电介质类陶瓷湿敏传感器 一65 企业生产的陶瓷湿敏传感器 66 陶瓷气敏传感器 的陶瓷气敏传感器的分类 的电阻型气敏传感器的参数和特性 控制陶瓷气敏传感器选择性和灵敏度的方法 固体电介质类陶瓷传感器的工作原理和分类 了8 还原性气体陶瓷传感器 82 陶瓷酒精气体传感器 路陶瓷味敏和产．挤质傲传感器 89 其他气体陶瓷传感器 陶瓷氧气敏传感器 企业生产的陶瓷气敏传感器 陶瓷热敏传感器 陶瓷热敏传感器的分类 NrlU 热敏传感器 I , j 七热敏电阻 门R 热敏电阻（临界温度电阻器） 电容型陶瓷热敏传感器 一些企业生产的N 节见和户代热敏电阻
陶瓷压敏传感器 多功能陶瓷传感器 湿敏一气敏陶瓷传感器和热敏一湿敏陶瓷传感器 热敏一湿敏一气敏陶瓷传感器 陶瓷传感器的应用 陶瓷湿敏传感器的应用 气敏传感器的应用 陶瓷热敏传感器的应用 传感器、送变器和执行器 第一篇敏感元器件与传感器 第一章 角速度、角度和角加速度陀螺 压电射流陀螺 ．生P 歼‘型压电射流角速度传感器 . 2 ( 1l 卿S 型压电封流角速度传感器 . 3 飞维压电射流角速度陀螺 . 4 二维压电射流角速度陀螺 〔JA 冷型压电射流角加速度传感器 六轴惯性测量装置及垂直陀螺 数据采集与分析软件 第二章倾角传感器 2 . 1 气体摆式倾角传感器 2 . 11 门略一A 型气体摆式倾角传感器 2 ．呈．2 日BS 一B 型二维气体摆式倾角传感器2 . 1 . 3 有角速度输出的以邸」型气体摆式 水平姿态传感器 2 . 1 . 4 052 型全方位水平姿态传感器 2 . 2 固体摆式压电石英倾斜仪 2 . 3 美国O 眼加＊公司倾角传感器 2 . 3 . 1 〔X 四盯系列双轴数字式倾角 传感器 2 . 3 . 2 Cx 丁气系列模拟式倾角传感器 2 . 3 . 3C 灯陈W 双轴倾角开关 24 JYC 一50 灯l 多功能电子水平尺 第三章编码器 3 ．】编码器， 3 . 2 激光编码器 3 . 3 光电旋转编码器， 第四章加速度传感器 4 . ] CA 卫当一如型压电石英加速度传感器 4 . 2 CAILs 型气体摆式线性加速度传感器 4 . 3 1210 型模拟式加速度计传感器 4 . 4 2430 型气轴模拟式加速度计 4 . 5 其他加速度汁及相关产品简介
传感器与执行器
传感器与执行器 1、传感器的定义：传感器是一种信号转换装置，它可以将非信号转换为电信号，其作用是向ECU提供汽车运行的各种工况信号。 2、传感器的组成：由敏感元件，转换元件和其他辅助元件组成，有时候也将信号调节与转换电路及辅助电源作为其组成成分。 4、传感器的信号：直流信号（DC）、频率调制信号、交流信号、交流信号（ＡＣ）、串行数据多路信号 6、通过空气流量传感器获得的进气量信号是ECU进行喷油控制的主要依据，若空气流量传感器损坏或其电路连接出现故障，则会使发动机进气量的测量不准确，使进入气缸的混合气过浓或过稀，从而导致ECU无法对喷油
8、热模式空气流量传感器的工作原理 传感器的热膜电阻R H温度补偿电阻R T 精密电阻R1 及R2 信号取样电阻Rs在电路板上以惠斯顿电桥的方式连接。当空气气流流经发热元件并使其冷却时，发热元件（即热膜电阻）的温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其温度保持在高与温度补偿电阻温度的一个固定值（一般仍为100℃）。电流增量的大小取决于发热元件受冷却的程度，取决于流过传感器的空气流量。当电桥电流增大时，信号取样电阻Rs上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转换为电压信号Us的变化。该信号电压输入ECU后，可根据信号电压的高低计算出空气流量的大小。 9、检测传感器的电源电压及信号电压：检测电源电压、检测信号电压、检测线束导通性（断路） 11、进气温度传感器的检测方法： 单体检测、就车检测法、检测进气温度传感器与ＥＣＵ之间连接线束的电阻值 12、冷却液温度传感器的工作原理 ECU使5V电压通过阻值为1kΩ的电阻与晶体管串联后再与阻值为10kΩ的电阻并联的电路，然后经过传感器搭铁。当温度比较低时，传感器热敏电阻的阻值比较大，此时ECU使晶体管截止，5V电压仅仅通过10kΩ电阻及传感器后搭铁，由于传感器热敏电阻的阻值与10kΩ相差不大，因此传感器所测得的数据比较准确；而当温度达到特定值51.6℃时，热敏电阻的阻值发生了很大的变化，此时其阻值相对于10kΩ电阻的阻值已经变较小，传感器所测得的数据不再准确，而ECU使晶体管导通，5V电压通过1kΩ电阻与晶体管串联后再与10kΩ电阻并联的电路，然后经过传感器搭铁，由于并联后的阻值与1kΩ相差不大，即与温度升高后传感器的阻值相差不大，这样即使温度升高后热敏电阻的阻值发生了变化，该电路也能保证测量结果的准确性。 13、热敏铁氧体温度传感器的工作原理P39-40图b 在散热器的冷却系统中，舌簧开关的闭合却使冷却风扇的继电器断开，进而使冷却风扇停止工作；反之，冷却风扇则工作。其中热敏铁氧体的规定温度为0~130℃.