机电传动控制设计题汇总讲解

机电传动控制设计题汇总讲解
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1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动:即1M启动后,2M才能启动,2M启动后3M才能启动;停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。

解:此题的关键技术在于:将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下;PLC

外部接线图如下;

梯形图及程序;

LD 401 OUT 431

OR 430 LD 403

ANI 400 OR 432

OUT 430 ANI 400

LD 402 AND 431

OR 431 OUT 432

ANI 400 END

AND 430

试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。、2

能实现点动调整;③)、设计一台异步电动机的控制线路。要求:①能实现启、停的两地控制; 3 ④要有短路和长期过载保护;②能实现单方向的行程保护;

拖动运输机,2M拖动卸料机。要求:4、试设计一条自动运输线,有两台电动机,1M可以单独停止;才自动停止,且2M②2M先停止,经一段时间后1M才允许①1M先启动后,2M启动;设计出控制程序。③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC

400 ANI 403 LD

OR 430 ANI 450

ANI 450 OUT 431

OUT 430 LD 402

LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450

MC 200 MCR 200

LD 401 END

431

OR

2M、1M分别是2SB 1SB、2M是4SB的启动按纽,3SB的单独停止按纽,是停止按纽。

5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机启

停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线

路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。

的作用及电路的工作过程如下:1SB答:这是一个自动间歇润滑的控制线路。

开关S、按钮决定不润滑时间,电路的工作2KT-是进行自动间歇润滑的控制开关,

1KT-决定润滑时间,(1)S 转动,进行润滑;KM的线圈得电,电动机M过程:

合上开关S,断开,K的线圈得电,常开触点K闭合,自锁;常闭触点1KT的线

圈得电,触点1KT延时后闭合,K 的线圈失电。KM线圈失电,停止润滑;1KT

的线圈失电,2KTK断开,的线圈得电,延时后常闭触点2KT断开,K的线圈失电,

常开触点2KT的线圈又得电,延时重复以1KTKM线圈又得电,润滑。2KT的常闭

触点瞬时合。常闭触点K闭合,上动作。为手动(点动)润滑操作按钮。)1SB (2

450 LD LD 400

100 ANI 100 OR

450 401 ANI OR

100 OUT 430 OUT

100 LD 400 LD

451 OR ANI 100

451 OR 401 OUT

K15 OUT 450

END

K15

设计出控制程序。PLC1M6、试设计和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用才自动停止;2M1M2M1M①启动后,立即自动启动;②停止后,延时一段时间,②2M能点动调整工作;④两台电动机均有短路、长期过载保护。

机电传动控制复习题库

机电传动控制复习题库

机电传动控制习题库 一、选择题(10分) 1.电源电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时,能否采用星形一三角形启动?( A ) A能 B不能 2.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变( C )A Ke B φ C U 3.从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序,决定了此电动机转子的(D ) A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ( A ) A 增加 B 减小 C 等于零 5.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变( C )A U B Ke C φ 6.对一台确定的步进进而言,其步距角决定于( C ) A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小

7.三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩( C ) A 小 B 大 C相同 8.三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩 (C ) A 增加 B 减少 C 不变 9.电源电压为380V,三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时,能否采用星形一三角形启动?( B )A能 B不能 10.步进进电动机转角与脉冲电源的关系是( B ) A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速 ( B ) A 增加 B 减少 C 停转 12.加快机电传动系统的过渡过程,可以增大( C ) A GD2 B n C T M

机电传动控制试题及答案

1、如图所示,判断哪组是正确的。 (a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态 B :图(b )M T =L T ,匀速状态 C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有: A :变频调速; B :改变磁通调速; C :改变转差率调速; D :定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。 A :减少; B :增加; C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问:电 动机能否在A 点稳定运行 A :能; B :不能; C :不能确定 6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机,正常运行时为?接法,在额定电压下启动,其 N st T T 2.1=,若采用?-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否 启动 A :能; B :不能; C :不能确定 8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动; B 反馈制动; C 能耗制动 9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度: A 高; B 低; C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是: A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定; 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:

机电传动控制基础复习题.doc

机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种?断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种?星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式? =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线,并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝,图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种?直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种? 能耗制动,反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种? 答:1)执行电器,如电磁铁、接触器。2)检测电器,如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等;3)控制电器,如屮间继电器、时间继电器;4)保护电器,如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。 10.电气设备图纸有哪三类? 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则? 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程?(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明答:止反转控制原理:使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程:正转?停止?反转

按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁,电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电,电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁,电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理? 改变异步电动机定了屮三相电源的和序,使定了产生反向旋转磁场作用于转了,从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理? 能耗制动方法:切断电机主电源后,立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场,转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩,迅速消耗电动机的转动动能,实现制动。15.双速电动机调速原理?改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法? 互锁实际上是一种联锁关系,但它强调触点之间的互锁关系(即:要求两个动作互和排斥时使用)。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是:将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些?热继电器起什么保护作用? 答:常见的电气保护环节冇:短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么? 保证变速后,齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项? 答:主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义? 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋,额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比,称为静差率,用s表示,即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法? 答:1)改变电枢电压调速(调压调速)一额定转速nN以下的调速;2)改变主磁通调速(调磁调速)一额

机电传动控制----5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 三、计算题(每题12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW, n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1) 额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要 求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线 图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序

机电传动控制设计题汇总

机电传动控制设计题汇 总 文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动:即1M 启动后,2M 才能启动,2M 启动后3M 才能启动;停车时则同时停。试设计此控制线路 试用PLC 设计出控制程序。 解:此题的关键技术在于:将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下;PLC 外部接线图如下; 梯形图及程序; 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求:①能实现启、停的两地控制; ③)能实现点动调整;②能实现单方向的行程保护; ④要有短路和长期过载保护; 4、试设计一条自动运输线,有两台电动机,1M 拖动运输机, 2M 拖动卸料机。要求: ①1M 先启动后,才允许2M 启动;②2M 先停止,经一段时间后1M 才自动停止,且2M 可以单独停止;③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC 设计出控制程序。 1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽,4SB 是2M 的单独停止按纽,3SB 是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出,控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理,并说明开关S SB 的作用 试用PLC 设计出控制程序。 答:这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S 1SB 的作用及电路的工作过程如下: (1)S 是进行自动间歇润滑的控制开关,1KT-决定润滑时间,2KT-决定不润滑时间,电路的工作过程:合上开关S ,KM 的线圈得电,电动机M 转动,进行润滑; 1KT 的线圈得电,触点1KT 延时后闭合,K 的线圈得电,常开触点K 闭合,自锁;常闭触点K 断开,KM 线圈失电,停止润滑;1KT 的线圈失电。 LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT

机电传动控制题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下,总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 ( D )A.静态转矩B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。( B )A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制模拟试题及答案

一、简答填空题(每题3分,共30分) 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大?高速轴的转矩小? 答:功率一定下有大小小大=ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时,不论转速高低,电枢电流N a I I =。 是否正确或无法确定 ( A ) 。 A :正确; B :不正确; C :无法确定。 3) 忽略空载损耗,拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,其kW P r n N o 5.7m in /1500==,, 若运行时转速min /1440r n N =,则输出转矩=N T 49.74Nm ?转差率S = 0.04 ? 4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ? ,才有可能采用?-Y 起动。 5) 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 10=,额定电压V U N 380=,额定转速 min /1450r n o =,求其额定驱动转矩为多少? 答:Nm T N 86.651450 101055.93 =??= 6) 列举你所知道的功率电子器件 晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT 等 。 7) 直流继电器能串联使用吗? 不能 。 8) PLC 的硬件主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。 9) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品 西门子S7-200;三菱PLC ;欧姆龙;松下等 。 二、某台他励直流电动机,额定功率P N =22KW ,额定电压U N =220V , 额定电流I N = 115A ,额定 转速n N =1500r/min ,电枢回路总电阻Ra=0.1Ω,忽略空载转矩T 0 ,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000 r/min ,计算:(15分) (1) 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值; (2) 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少; (3) 上述二种情况下,电动机的输入功率与输出功率。 解:(1)a N N e N R I n K U +Φ= 1.01151500220?+?Φ=e K 139.0=Φe K

机电传动控制 5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 三、计算题(每题12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW, n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1) 额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要 求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线 图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序

机电传动控制

1. 引言 1.1 课程设计的目的: 电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计,进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用;正确处理使用中出现的各种问题;了解器件和系统之间的关系;培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。 1.2 课程设计的内容及要实现的目标: 如图所示: 图1. 模型图 主要内容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行设计; 5. 进行系统调试,实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。 要实现的目标: 有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A 送到加工位置,然后由机械手将加工物送至工作台1的位置进行第一次加工,当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹

起送至工作台2进行第二步加工:当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。 15 左移 ST4 14 上升 YA3 ST1 图2. 机械手工艺流程图 机械手工作前应位于原点,不同的位置分别装有行程开关。ST1为下限为开关,ST2为上限位开关,ST3为右极限位开关,ST3为左限位开关。 机械手的上、下、左、右移动以及工件的夹紧,均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YA1通电,机械手下降;电磁阀YA2通电,夹紧工件;电磁阀YA3通电,机械手上升;电磁阀YA4通电,电磁阀右移;电磁阀YA5通电,机械手左移。

机电传动控制习题及复习大纲汇总

对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 答:为了使运动方程式的列出简化;负载转矩是静态转矩,可根据静态时功率守恒原则进行 折算;由于转动惯量与运动系统的动能有关,根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 答:反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩;其特 点是:转矩方向与运动方向相反,总是阻碍运动的; 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩;其特点是:转矩方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定 平衡点,哪些不是。 答:机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时,系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差,即可以自动回复到平衡点。 如图(a,b,c,e )所示,当系统转速偏离交点(>n a )时,就存在L M T T >,使系统减速,直到重新回到交点,又达到平衡;当系统转速,使系统加速,直到重新回到交点,又达到平衡。所以交点是系统的稳定平衡点。 图(d )中,当系统转速偏离交点(>n a )时,就存在L M T T <,使系统加速,无法重新回到交点,达到平衡。所以交点不是系统的稳定平衡点。

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题 一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。() A.静态转矩B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。()A.恒功率型B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。()A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。()A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A和B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。()A.Ke B.Φ C.Ia D.U

机电传动控制设计题汇总

1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动:即1M 启动后,2M 才能启动,2M 启动后3M 才能启动;停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。 解:此题的关键技术在于:将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下;PLC 外部接线图如下; 梯形图及程序; 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。

3、设计一台异步电动机的控制线路。要求:①能实现启、停的两地控制;③)能实现点动调整; ②能实现单方向的行程保护;④要有短路和长期过载保护; 4、试设计一条自动运输线,有两台电动机,1M拖动运输机,2M拖动卸料机。要求: ①1M先启动后,才允许2M启动;②2M先停止,经一段时间后1M才自动停止,且2M可以单独停止; ③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。

1SB、2SB分别是 3SB是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 答:这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下: (1)S是进行自动间歇润滑的控制开关,1KT-决定润滑时间,2KT-决定不润滑时间,电路的工作过程:合上开关S,KM的线圈得电,电动机M转动,进行润滑; 1KT的线圈得电,触点1KT延时后闭合,K的线圈得电,常开触点K闭合,自锁;常闭触点K断开,KM线圈失电,停止润滑;1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电,延时后常闭触点2KT断开,K的线圈失电,常开触点K断开,2KT的线圈失电,2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合,KM线圈又得电,润滑。1KT的线圈又得电,延时重复以上动作。 (2)1SB为手动(点动)润滑操作按钮。

机电传动控制5套期末试题及答案解析

《机电传动控制》试卷A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性:恒转矩型(反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载)、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程,应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 (1)、为什么直流电动机不能直接启动?直流电动机启动方法: 电动机启动之前,n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时,启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中,产生危险的电火花,甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力,可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩,在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击,使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说,过大的启动电流将使保护装置动作,从而切断电源,使生产机械停止工作,或引起电网电压下降,影响其它负载正常运行。 启动方法:①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问:为什么要逐级切除启动电阻?如果切除太快,会带来什么后果? 如果启动电阻一下全部切除,在切除瞬间,由于机械惯性作用使电动机转速不能突变,再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上,此时冲击电流很大。如果切除太快,会有可能烧坏电动机。 (2)、调速:①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变,随着电阻增加,转速降落增大,特性变软) ②改变电枢供电电压U、(空载转速随电压减小而减小,转速降落不变,特性硬度不变,恒转矩调速)③改变电动机主磁通φ(理想空载转速随磁通改变而改变,转速降落随磁通改变而改变,特性变软,恒功率调速) (3)、制动:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉反接制动)、能耗制动 4、问:一台直流电动机拖动一台卷扬机构,在重物匀速上升时将电枢电源反接,电动机经历了几种运行状态?①正向电动状态,由a到b特性曲线转变②反接制动状态,n降低,到达c点转速为零③反向电动状态,c→f,转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态,到达f 平衡点,转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 (1)、启动特性:启动电流大、启动转矩小。 启动方法:①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机:逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。(2)、调速方法:①变极对数调速、②变转差率调速(调压调速、转子电路串接电阻调速)③变频调速(变压变频调速、恒压弱磁调速) (3)、制动方法:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉制动)、能耗制动 2、单相异步电动机启动:电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法:异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化? 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析,在负载转矩不变的情况下,当电源电压降低很多

机电传动控制试题库教学提纲

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之 和 所 平 衡 。 ( D )A.静态转矩B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速 将产生的变化是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

A.加速B.匀速C.减速 D.停止 4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。( C )A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。( A ) A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不对 6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。( C )A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。 ( B ) A.恒功率型B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?( C )A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。( D )A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。( B )A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 ( A )

机电传动控制课程设计

机电传动控制课程设计 一、目录 引言 2 设计说明相关内容 (一)、课程设计题目 3 (二)、设计目的及要求 3 (三)、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12

二、引言 《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课,它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。在学习《机电传动控制》这门课程的时候,我能够深刻的体会到其重要性。作为机械类专业本基础教材,本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识,内容与机械类课程现代控制理论相衔接。本书所讲内容突出机电结合,电为机用。在保证基本内容的前提下,简化理论分析,加强反映了当前机电领域的新技术和新知识,加强实例的分析、设计,力求做到内容深入浅出、重点突出,以利于我们开拓思路、深化知识。《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一,可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程,是我们掌握控制论的基础知识,解决机械工程中的控制问题,更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述,使我们学会用控制理论观点,系统论方法,分析、处理机械工程中遇到的难题,启迪和发展我们的思维,培养我们分析问题和解决问题的能力。 由于现代科学和计算机技术的迅速发展,控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。将理论联系实际,展开设计的课程设计实践,可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。由此可见,本次课程设计势在必行!

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分?( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零

机电传动控制模拟试题(C)及答案

一、 简答填空题(每题3分,共30分) 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大?高速轴的转矩小? 答:功率一定下有大小小大=ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时,不论转速高低,电枢电流I I =。是否正确或无法确定(A )。 3) 4) 5) 6) 7) 8) CPU 、存储器、输入输出接口电路等部分组成。9) 晶闸管可控整流电路的负载有电阻性负载、电感性负载。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品西门子S7-200;三菱PLC ;欧姆龙;松下等。 二、 某台他励直流电动机,额定功率P N =22KW ,额定电压U N =220V ,额定

电流I N =115A ,额定转速n N =1500r/min ,电枢回路总电阻Ra=0.1Ω,忽略空载转矩T 0,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000r/min ,计算:(15分) (1) 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值; (2) 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少; 解: (2三、定电压U 0.3。求:T N 1480 (2)m N T T N ?=?=?=25.71675.2380.3max λ。(4分) 四、 一台三相绕线式异步电动机数据为:额定功率kW P N 75=,额定电压V U N 380=,额定转速m in /720r n N =,额定效率%5.90=N η,额定功率因数85.0cos =N ?,过载倍数4.2=λ。求:(15分)

(1) 异步电动机额定线电流; (2) 额定转矩和最大转矩。 解:(1)由N N l l N I U P η?cos 3=,A I l 1.148%5.9085.0380310753 =????=;(8分) (2)m N T N ?=??=8.994720 107555.93 ,m N T T N ?=?=?=5.23878.9944.2max λ(7分) 五、 (2 (3六、15分) 解:(1)主回路和控制回路如下图所示(7分) (2)PLC 输入输出分配如下:(8分) X0:S1点动起动按钮;X1:S2长动起动按钮; X2:S3停止按钮; Y0:KM 接触器输出。

机电传动控制总结

1.如何建立单轴和多轴机电传动系统的运动方程式。 为了对多轴机电传动系统进行运行状态的分析,一般是将多轴拖动系统等效折算为单轴系统。将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上,一般折算到电动机轴上。 折算的原则是:折算前后系统总的能量关系和功率关系保持不变。 2. 举例分析恒转矩型负载特性 特点:负载转矩TL与转速n无关,即不管转速怎样变化,负载转矩不变。 反抗性恒转矩负载:转矩大小恒定不变;作用方向始终与速度n的方向相反。 位能性恒转矩负载:转矩大小恒定不变;作用方向与速度n的方向无关。 3. 机电传动系统稳定运行的条件 (1)机电系统稳定运行的含义 ?系统应能以一定速度匀速运行; ?系统受某种外部干扰(如电压波动、负载转矩波动等)使运行速度发生变化时, 应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 (2)机电系统稳定运行的必要条件 电动机的输出转矩T M和折算到电动机轴上的负载转矩T L大小相等,方向相反,相互平衡。 即:电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的机械特性曲线n=f(T L)必须有交点,交点被称为平衡点。 (3)机电系统稳定运行的充分条件: 系统受到干扰后,要具有恢复到原平衡状态的能力。 即: 当干扰使速度上升时,有T MT L。 符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。

4. 他励直流电动机特性曲线上理想空载点的意义。 T=0时的转速称为理想空载转速,用n0表示。 电动机总存在空载制动转矩,靠电动机本身的作用是不可能上升到 n0“理想”含义就在这里。 5. 他励直流电动机特性曲线上堵转点的意义 当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时,电动机不能启动,通常称为“堵转”。 堵转时电枢电流为I st,长时间的大电流会烧坏电枢绕组。 启动转矩就是电动机在启动瞬间(n=0)所产生的电磁转矩,也称堵转转矩。 6. 他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性的特点和区别 固有机械特性指的是在额定条件(额定电压U N和额定磁通 N)下和电枢电路内不外接任何电阻时的n=f(T) 人为机械特性是指人为地改变电动机的参数所得到的机械特性: 1电动机电枢外加电压U 2励磁磁通Φ的大小 3电枢回路串接附加电阻R ad 7. 他励直流电动机电枢回路串接附加电阻时其机械特性的变化情况 空载速度不变 随着电阻的增加,转速降落增加,即机械特性变软 8. 他励直流电动机改变电枢电压时其机械特性的变化情况 空载速度随着U的减小而减小 转速降落不变,即特性硬度不变 9. 他励直流电动机改变励磁磁通时其机械特性的变化情况 理想空载转速随磁通减小而增加 转速降随磁通的减小而增大,即机械特性特性变软

机电传动控制复习题及参考答案

《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题: 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动,目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要 即可。 16.无静差闭环调速系统,PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ,在恒转矩的变频调速系统中,常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是 ,控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 。 二、单项选择题: 1.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ,能否采用星形——三角形启动? [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用? [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下,系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L

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