轴流风机巡检项目

1检查风机及电机轴承箱油位在1/3～2/3之间，发现油位不正常降低、升高应立即查找油位升高、降低的原因进行处理。2 油系统无渗漏，通过油面镜观察油质透明，无乳化和杂质，油面镜上无水汽和水珠，油温正常。

3 轴承冷却水，冷油器冷却水回、供水门开启，冷却水管道无泄漏，冷却水畅通。

4 检查油站滤网前后差压在正常范围内。

5 检查风机及电机地脚螺栓无松动，安全罩联结牢固。

6 入口动叶或静叶DCS盘面和就地开度指示一致，挡板连杆连接正常，挡板无振动。

7 风机运行中风机及电机轴承振动在正常范围内。

8 风机及电机轴承温度在正常范围内，当发现轴承温度超过正常温度时查找原因。

9 风机及电机运行中无异音，内部无碰磨、刮卡现象。

10 在夏季和风机带大负荷的情况下，风机电机定子铁芯温度、线圈温度不超限，电机

不超载。温度过高经降低风机负荷和采取措施无效，要及时停止风机运行。

11 风机电机、油泵电机及相应的电缆无过热冒烟，着火现象，现场无绝缘烧焦气味。

发现异常应立即查找根源进行处理。

大概就这么多吧，没有写具体参数是因为风机不同，其参数也不一样，具体参考各厂的规程吧。

2一、电气方面主要是电动机维护及二次回路接线，基本没有多少工作量。

二、机械方面减速机装置，正常的油位，可以定期换油如三个月或六个月。叶片角度

调整，一般不进行调整，按说明书安装后调试，看电流超不超，风量大小等。叶片很少坏的，一般只在当初安装角度不对时可能运行一段时间才坏其他检修任务很少。最大的问题是风机声音大，振动也大，找正。如果长时间不运行叶片可能会结青苔不平衡振动

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究_王振华

收稿日期：2012-07-10 基金项目：国家自然科学基金资助项目（60674100）；博士点基金资助项目（20113218110013）；江苏省产学研联合创新资助项目（BY2012018）作者简介：王振华（1987—），男，江苏江阴人，硕士研究生，从事飞行控制理论、嵌入式系统开发研究。 E-mail:wzh_nuaa@https://www.360docs.net/doc/422257771.html, 护主要依靠日常巡检及故障发生后的继电保护、稳定控制和失步解列等“三道防线”，而对电网运行的主动监测、主动防护相对落后。提前获知灾害的形成过程，主动清除各类缺陷和隐患，为“坚强”、“自愈”的智能电网安全提供了强有力的保障。目前输电线路的巡检手段主要为人工巡检。然而受到自然条件、巡检设备落后的制约，人工巡检存在着诸多问题。而传统的自动化巡检载体，如线路本体在线监测系统[2]、线路攀爬巡检机器人[3-4]等，因其巡检覆盖范围小，操作难度大，不利于维护等原因，正逐步退出历史舞台。随着航空工业技术的发展，飞行器巡检正逐步成为一项新的研究课题。其非接触式、快速高效、多角度全方位的巡检手段，搭配各类可见光和红外影像设备，能够全面了解输电线路的运行情况，给影像信息的获取，上述的飞行平台还不能完全满足要求。 1四旋翼无人机巡检系统南京航空航天大学和南京工程学院组成的研究团队，在调研输电线路短途目视巡检需求的基础上，研制了四旋翼无人机巡检系统。其飞行器本体机械结构简单，旋翼尺寸较小（潜在危害性小，运行风险低），具有重量轻、易携带、易操控、可悬停、效率高、无污染、易维护等优点，能够快速机动地执行巡检任务。巡检系统采用编码正交频分复用（coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM ）图像传输机制[9]实时传输输电线路部件的影像信息，通过手持式或地面站式遥控设备，进行全方

电厂集控巡检员岗位职责通用版

管理制度编号：YTO-FS-PD920 电厂集控巡检员岗位职责通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品制度范本编号：YTO-FS-PD920 2 / 2 电厂集控巡检员岗位职责通用版使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1负责本专业控制室以外设备及系统的监视、调整、维护、检查巡视和投入、停运的操作。 2正确执行上一级值班员发布的操作命令。 3认真执行工作票、操作票制度，正确无误地切换热力系统及电气系统的运行方式。 4正确分析、判断异常工况，处理突发性事故。 5定期巡回检查，发现设备及系统的缺陷，及时汇报并采取相应措施，做好缺陷登记工作。 6认真填写各种记录、日志，其内容详实、字迹清晰。 7做好事故预想及异常分析工作。 8做好所辖设备系统的定期切换或试验工作。 9完成单元长下达的技术问答、考问讲解、反事故演习等培训工作。努力学习专业技术，提高自身素质。 10做好交接班及生产情况汇报工作该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

电力输电线路自动巡检系统及方法与制作流程

本申请实施例公开了一种电力输电线路自动巡检系统及方法，由微型无人机群、边缘控制台、巡检控制中心组成，其中，巡检控制中心向边缘控制台下达巡检计划，边缘控制台根据所述巡检计划制定微型无人机群巡检策略，微型无人机群按巡检策略分组执行检查，微型无人机群完成检查任务后，返回边缘控制平台并传输巡检数据，边缘控制平台读取巡检数据，并识别巡检目标的缺陷情况，同时将缺陷情况上报巡检控制中心，生成巡检报告。权利要求书 1.一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：巡检控制中心把年度/季度/月度巡检计划下发至区域内各条输电线路的所有边缘控制平台；步骤二：各个边缘控制平台根据自己微型无人机群的状态按照巡检计划要求制定本地化的巡检策略，并向巡检控制中心上报备案；步骤三：在所述巡检策略制定的巡检作业日，在微型无人机群起飞前的一定时间内，根据边缘控制平台采集到的气象数据对制定的巡检策略进行校验，确定当前的气象条件是否允许微型无人机群起飞作业；若不允许，则放弃本次作业计划，并由边缘控制平台重新制定巡检策略后再执行；若允许，则平台在计划时刻下达开始巡检作业的命令；

步骤四：微型无人机群按照巡检策略的分组起飞并执行巡检作业，按照各自分组预定的飞行路线自动巡航，对各自分组确定的巡检目标进行图像视频的采集，边缘控制平台在无人机作业的过程中对无人机的飞行轨迹和状态进行监控；步骤五：在巡检过程中，若有无人机出现工作异常的情况，边缘控制平台需安排备用无人机前往作业现场接替异常无人机巡检，并要求异常无人机返航；步骤六：微型无人机在完成各自的巡检作业后自动返回边缘控制平台，在固定机位降落后进行充电、飞控系统检查及维护，同时通过数据传输接口将采集的巡检图像视频传送给边缘控制平台；步骤七：边缘控制平台读取巡检图像视频后，使用图像识别技术对巡检目标的缺陷情况进行分析；步骤八：若发现缺陷，根据缺陷特征与缺陷特征数据库进行对比，确定缺陷等级；边缘控制平台及时上报缺陷情况至巡检控制中心；步骤九：边缘控制平台汇总各组无人机巡检结果并生成巡检报告，按巡检计划要求定期上报至巡检控制中心。 2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，所述制定本地化的巡检策略具体包括：将所述巡检计划分解到日和小时的级别，确定不同时段内的巡检目标杆塔和线路；同时对微型无人机群进行分组，确定每组执行无人机的备用机；并确定各组无人机巡检时的飞行路线。 3.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，若所述使用图像识别技术后未发现缺陷，则边缘控制平台在汇总各组微型无人机巡检结果后，生成本期巡检报告，按要求定期上报巡检控制中心。

电气巡检法则

阎良热力电气巡检制度 1、配电设施巡回检查，是巡检人员积累配电设施、设备第一手资料，及时发现设施异常防止设备事故、确保低压设备安全经济运行的一项重要工作。巡检人员必须按照本标准认真进行巡回检查，杜绝因巡检不到位而造成设备异常或事故的发生。 2、巡回检查必须按规定的检查项目、内容、时间、次数进行，不得漏检。对因巡回检查人员失职造成的设备异常，巡回检查人员负主要责任。 3、巡回检查分为定时巡回检查和重点巡回检查。定时巡回检查：指设备承包人员按规定的时间进行周期性的巡回检查。重点巡回检查：指针对设备特点和运行方式、负荷情况、自然条件的变化等，增加次数、项目和内容的巡回检查。 4、巡检人员在对设施设备进行检查中，必须做到： 4.1、巡检时要集中思想，认真地看、听、嗅、摸，高度注意设备有无异常情况，做到及时发现异常，并正确处理。 4.2、巡检人员应随带记录本、钢笔或圆珠笔、手电筒、验电笔、绝缘工具等必要检查工具，以保证检查质量。以上工具必须放入工具袋内，保证随时可用。 4.3、巡检人员进入箱变、配电室等部位检查时，应严格执行安全规程规定的安全事项。 4.4、巡检人员应熟悉自己管理范围内的配电设施，了解设施设备的特性、掌握设施运行状况，熟知设备所带负荷及用户有关情况。 4.5、巡检人员应定期对配电室进行巡视检查，注意观察电压负荷情况发现问题及时处理解决。 4.6、巡检人员按规定认真做好巡检记录，若发现设备有异常及疑问时，应加强监视，分析原因，做好记录，并及时向队领导汇报，并指示处理。在紧急情况下，可以先按规程处理后汇报。 4.7、巡检人员在巡视时若发生设备着火或危及人身安全时，应当立即将有关设备的电源切断，根据安全规程规定的措施进行灭火及抢救，并立即汇报。 4.8、巡检人员在回队后必须将巡检中发现的异常情况及所作的处理结果详细记录在公司下发的值班记录本内，且由值班人员及时将巡视记录录入微机，建立档案；将巡视情况每月25日上交生产办技术组。 4.9、配电室、箱变巡视检查应该有至少两人进行。 5、遇下列情况时,巡检人员在巡回检查时应重点检查,必要时可派专人监检或缩短巡检间隔时间。 5.1、新设备投入试运行。变压器渗油严重、油位偏低等存在缺陷的设备或有过频发性故障的设备。 5.2、上一值交班的设备异常情况或注意事项。自然条件变化（如寒潮、高温、台风、暴雨、雷击、雷雨等）。如在夏季高温季节的负荷高峰时段，应对配电室重点部位增加不定期巡视检查的次数。 5.3、上级领导命令或通知检查的设备；设备负责人、班长或队领导认为有必要检查的设备。 5.4、低压配电设施巡视检查的周期、内容配电室（箱式变），每周巡视检查一次。 5.5、低压电力线路和配电变压器每月巡视检查一次。 5.6、生产现场配电箱等配电设施每月巡视一次，认真填写巡视记录，将记录本放在承包人处。 5.7、每年汛期来临之前，对所有配电室、电缆沟进行一次防汛检查。必须严格执行相关规

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

电气值班人员巡检注意事项及内容

电气人员巡检内容及注意事项一：设备巡检主变和厂用变 1）变压器运行声音正常,无振动、放电现象。 2）变压器本体、套管及附属设备无渗漏油。 3）油枕、套管、有载调压开关的油位、油色正常。 4）呼吸器硅胶颜色正常。有2/3变红色时联系检修更换。 5）主变/厂变本体油温及绕组温度正常， 6）主变在线气体监视装置读数正常。 7）外壳及中性点接地装置完好，厂变中性点接地电阻运行正常。8）压力释放器完好。 9）冷却装置运行方式正确。 10）冷却风扇运行正常。 11）冷却器控制箱信号指示正确,无报警。 12）避雷器泄漏电流、动作次数正常。、 13）瓦斯继电器内部无气体，运行正常。发电机和励磁系统 1）发电机冷却系统正常，无异常现象。 2）发电机、励磁变等声音正常，无金属磨擦或撞击声，无异常振动现象。 3）发电机本体各部温度正常，无异味、无局部过热现象。 4）发电机出口电压，避雷器声音正常，无异常现象。

5）用测温仪测得发电机外壳温度正常。 6）发电机中性点接地变压器运行正常。 7）定子铁心定子绕组报警温度110℃上限 120℃ 8）发电机进风温度不超过40℃，出风报警温度75℃，上限90℃ 电动机 1）电动机的电缆接头无过热及放电现象。电动机外壳接地良好，接地线牢固；遮拦及防护罩完整，地脚螺丝无松动。风扇罩、风扇无破损，风扇罩网上无杂物。 2）轴承的润滑油位正常，对强力润滑的轴承，检查其油系统和冷却水系统运行正常。 3）电动机运行正常，无异味、异音。测量电动机轴承的温度、振动、轴向串动，确认在规定范围内。 4）直流电动机应注意检查的项目： a.碳刷是否有冒火、晃动或卡涩现象。 b.碳刷软铜辫是否完整，是否有碰外壳、过热现象。 c.碳刷是否已过短。 d.碳刷是否有因滑环、整流子磨损不均匀，整流子中间云母片有无凸出，电刷固定件松动，机组振动等引起的不正常振动现象。二：配电室巡检 1）配电室内温度、湿度符合规定。 2）配电室无漏水、渗水、地面无积水，无异味，充足，消防器材齐

电厂集控巡检工作总结

电厂集控巡检工作总结篇一：火电厂集控运行申报中级职称工作总结专业技术工作总结我于1999年毕业于哈尔滨电力学校发电厂及电力系统电气专业，后进修东北电力大学“热能与动力工程”专业，大学本科学历。现今在大唐七台河发电有限责任公司担任集控机组长工作岗位。曾经担任网控值班员、集控巡检员、集控副值班员、集控主值班员、集控机组长、代理单元长、值长等工作。回眸过去的15年就职经历，我在每一个岗位上都兢兢业业，用自己的技术，自己一丝不苟的态度去工作，保障安全生产，最大限度的提高机组效率和热经济性，为企业赢得效益。一、工作认真负责，爱岗敬业，以先进企业的理念严格要求自己，诚信待人，踏实做事，服从领导安排，始终以积极认真的心态对待工作。1999年至XX年期间，根据专业及当时电厂实际工作需要，我被分配到发电部从事网控工作。XX年，做为一名专业主力的我，连同其它四位专业同事，连续三天两宿不眠不休，终于网控220KV开关场及#0启备变反受电一次成功，为我厂的机组单体试运及机组整体投运打响了第一枪。XX年，在网控运行专业技能大赛中，取得了个人成绩第一名及值际团体第一名的优异成绩。XX年，由于岗位配臵的需要，我做为一名优秀网控值班员，坚决服从领导的

安排，撤离原岗位，来到集控从见习巡检岗位干起。虽然岗位低，工作辛苦，但从事生产一线的工作，对于年轻人来说这是一个很好的锻炼机会，认真的完成领导交待的每一项工作任务，虚心向老师傅学习经验，休班时间到现场查热力系统，还利用业余时间参加专业技术学习，先后取得了电气专业函授专科毕业证书及热动专业本科毕业证书，通过专业理论的学习，大大填补了起点低，热动专业理论不足的缺口。经过我的不懈努力并得到了领导的一致认可，并升任副值、主值、机组长，代理单元长、值长等岗位。在工作中严格要求自己，以厂为家，精心调整机组的各项参数指标，做到压线运行。通过指标的调整来达到节能降耗的目的，进而减少资源的浪费。抓好生产管理，努力提高设备健康运行水平。在担任网控值班员期间积极参与设备调试与试运，得到多方的好评。并且通过仔细的巡查研究中发现了许多的缺陷，并提出了建设性的意见，为厂子的安全稳定生产做出了卓越的贡献。在担任集控巡检期间，认真巡视设备，多次发现重大缺陷，比如风机振动大、磨煤机风道着火、空预器导向轴承着火、EH油管泄漏、高加汽侧安全门泄漏等，避免了多次非停事故的发生，为厂子挽回了重大的经济损失。在担任集控副值期间，精心调整机组参数，在值际指标评比竞赛中多次获得第一名。在机组正常的操作中，严格按规程操作，一丝不苟，严格执行两票三制，做到

基于GPS全球定位系统的智能电力架空输电线路巡检系统

基于GPS全球定位系统的电力架空输电线路智能巡检系统方案提供：河南威斯盾电子科技有限公司

一、开发背景在电力系统中，架空高压输电线路的运行维护是一项重要工作。目前，国内绝大部分地区线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行，巡视人员有可能疏忽漏检，甚至不去巡检，而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录，容易出错，工作量也比较大。传统的巡检工作方式作业周期长，准确度差，效率低，考核难度大，与电力企业标准化建设的要求不相适应。而且受人为因素干扰较大，管理不够规范。具体表现为： 1、巡检人员责任心不强，带来电杆和设备不巡检、漏检或漏项问题。以往巡检人员是否到达每根电杆，是否对电杆的每一个设备、项目进行认真检查，无考查手段，因而不能确保巡检结果的质量。 2、巡检人员素质高低，对巡检质量的影响很大。由于巡检人员各自知识和经验积累的有限性，每个人对应检查的设备、项目的理解也就不同，因此检查效果以及填写检查记录的内容也有多、有少，有的能抓住重点，有的则过于简单，看不到实质，难以真正了解输配电线路的运行状况。 3、使用纸记录方式，巡检速度慢。巡检人员每检查到一个有问题的项目，都要通过笔记录在记录本上，需要花费大量的时间。 4、巡检资料难以保存，查询困难。每次巡检后都会产生大量的巡检检查记录，要对这些记录中的数据进行收集、整理、分析，工作量相当大，时间一长，这些资料很容易遗失。

5、运行管理人员仅仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评估。针对以上问题，为保证设备状态良好、连续、安全、可靠的运行，建立一套先进、科学、行之有效的输配电线路智能巡检系统是必要手段之一。河南威斯盾电子科技有限公司（https://www.360docs.net/doc/422257771.html,）开发的电力线路GPS巡检系统是在基于GPS全球定位系统/GIS地理信息系统的基础上，以输电线路巡检系统为中心的一套完整的输电线路巡视、输电线路设备管理和输电线路运行管理的架空输电线路巡检系统解决方案。

输电线路巡检可视化管理系统及其应用

输电线路巡检可视化管理系统及其应用发表时间：2018-09-12T17:07:25.920Z 来源：《电力设备》2018年第14期作者：付雪 [导读] 摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。（国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司）摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。关键词:输电线路；可视化；管理系统；巡检应用近年来，架空输电线路规模日益扩大，且绝大部分线路偏远，巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展，利用无人直升机多传感器获取多源数据，为输电线路巡线提供了新的途径。无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率，还能减少野外工作，降低巡线成本;在成果方面，可提供常用的电网台帐数据，以及基于该数据进行3D可视化管理，为电网管理和维护提供更多的数据支持。一、系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点，系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。在数据方面，输电线路巡检数据量庞大，类型多，主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。首先，可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理，以实现对线路缺陷的协同分析，并管理各类巡检诊断结果。其次，需整合不同的数据处理模块，以实现不同类型数据的转换和衔接，满足结果输出的多样化需要。二、系统功能设计输电线路可视化管理系统以设备的运行检测为着眼点，侧重于设备的运维与线路可视化管理，可根据定位信息浏览实际杆塔线路图或根据相应的巡检点、巡检线路、定位信息进行查询分析;可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化，准确模拟输电线路及走廊内的设施、地形地貌等3D信息，并可对其进行3D操作、量测、互动查询和编辑。可视化管理系统需处理的数据主要有可见光影像数据、点云数据、红外数据和可见光视频数据。系统中预先对各类数据建立了统一模型协同管理，集成了针对激光点云、红外视频、可见光的智能诊断模块和3D查询与浏览的管理模块。三、关键技术基于无人机的输电线路巡检可获取多种数据，包括3D点云数据、可见光影像、红外视频，综合运用这些数据进行智能诊断，亟需解决多源数据管理、海量数据可视化、多源数据协同处理与诊断，以及隐患检测与故障分析等技术问题。 3.1工程数据管理输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像、红外视频、激光点云和可见光视频数据，以及定位与定姿数据。本文采用文件管理模式，工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难、数据冗余、版本不一致等一系列不利于项目管理的问题。 3.2点云索引构建与可视化针对海量3D激光点云高效管理与快速智能化处理的挑战，建立了一种融合内外存调度以及空间覆盖密度的多级动态索引机制，突破了物理内存对显示数据量的限制。提出了多线程分时加载策略，采用OpenGL提供的缓冲区对象加速点云渲染，加快了激光点云数据外存到内存的实时传输与绘制，确保仅需加载浏览点云数据到内存，从而实现海量点云数据的快速可视化;实现了基于可变3D体元的空间索引，有效克服了固定3D体元大小导致空白节点和查询效率低的缺陷，奠定了TiB级点云高效统一管理的技术基础。基于组织管理方案对视场范围内的数据进行动态调度实现对海量激光点云数据与地形数据的实时可视化。 3.3多源数据协同处理采用基于可见光、红外、激光数据融合的诊断方法，可以弥补单一数据进行诊断的不足，发挥每种数据的优势，提高诊断精度，为巡检诊断系统提供一种全新的可靠的技术手段。不同数据经诊断获得的故障信息不同，因而可能出现如同一座杆塔在不同数据中检测出不同故障的情况，所以需要进行数据之间的配准，即得到对应同一地理位置的红外、点云、可见光影像数据集。线路巡检系统的数据配准首先将4种数据的基准先后分别设为红外数据、视频数据、影像数据、点云数据，使用POS系统输出的位置参数以及传感器平台标定参数作为各数据源的初始位置和姿态参数，提取线路走廊中特有的线状特征并投影到各数据源进行匹配解算匹配模型，获取精确的配准参数，再将多源数据统一到同一参考坐标系中。首先，记录首次飞行中指定某张影像的POS信息，并读取红外和视频数据中的对应帧;其次利用POS信息配准红外和视频数据，然后将每幅影像与配准好的视频和影像数据进行时空配准;最后将这些初步配准好的数据与同期另一次飞行获得的点云数据利用无人机航迹的POS 信息配准，最终将配好的数据入库。 3.4输电线路巡检可视化输电线路走廊相关的多尺度多数据源空间数据、线路巡检的红外与影像的可视化协同管理有助于对输电线路进行监测分析，提升输电线路的管理水平，是输电线路管理迈向智能电网建设的有效手段。本文采用的巡线方案为无人机搭载3D激光扫描仪、相机以及红外热成像仪，获取线路走廊及周边环境的影像与视频等相关信息，并将无人机采集信息由光纤复合架空地线光纤网或卫星通信系统传至系统端进行处理。巡线系统采集得到的具有统一基准的数据可视化除实现通用浏览管理外，还采用了图表手段对某些属性实现可视化，结合图像操作完成对部件的可视化编辑等功能。制作图表和报表能够直观地对巡线的结果与报告进行表达。 3.5智能诊断与故障检测输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云、影像等数据，可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同

软件产品检测报告

软件产品检测报告 1. 引言该报告主要介绍了对北京瑞易吉成数字科技有限公司实施的中国文史出版社“中央文化企业数字化转型升级”项目本次功能测试的测试过程和测试结果，通过对测试过程的检查和对测试结果的分析，达到对系统质量的认识和对整个系统的整体评估以及在以后的开发和测试工作中如何改进使软件更加符合用户的实际需求，更加易用等。 1.1.编写目的本文档作为该系统测试的测试标准，内容关系到本次系统测试可能涉及到的测试内容和测试技术解决方案。 1.2.系统概述该系统是数字出版的内容生产的管理系统。各种内容资源通过导入工具、结构化地存储到内容资源库中，能够方便地实现内容重用和多媒体多渠道发布。实现了出版流程再造，其中的协同编纂模块采用了灵活的工作流、严格的权限管理和明晰的版本管理，支持安全高效的内容生产。采用了国际先进的技术标准，能够按照文件类型定制DTD模板以及拆分标准和规则，搭建了系统的内容资源库框架，支持XML内容和非XML内容的存储，实现了企业内容资产管理的目标。

2. 测试描述 2.1.测试范围与内容对北京瑞易吉成数字科技有限公司实施的中国文史出版社“中央文化企业数字化转型升级”项目进行测试，保证使用方的功能正确，保证系统核心模块的稳定和安全，为项目的验收提供参考。以此，本计划列出了在此次功能测试过程中所要进行的内容和实施的方案及测试资源的安排，作为测试活动的依据和参考。本次测试的对象为北京瑞易吉成数字科技有限公司实施的中国文史出版社“中央文化企业数字化转型升级”项目，测试范围为：中央新闻出版总署招标文件的数字化加工、内容资源管理、编辑加工和产品发布四个包的功能清单。本次测试的主要内容有功能测试（含容错测试）、性能测试、安全性测试、易用性测试等。 2.2.测试依据本次测试所依据的文档包含开发方提供的《需求规格说明书》、《操作手册》、《用户手册》，《维护手册》，《设计文档》等相关开发文档。并依据IT行业项目的通用标准，包括功能测试标准、缺陷标准、易用性标准。对于项目的易用性标准，原则上由测试方提出易用性问题修改的建议，由开发方对测试方提交的问题进行确认。 2.3.测试环境硬件平台

水力发电厂电气设备专业巡检内容

水力发电厂电气设备专业巡检内容一、发电机停机后电气一次专业巡检内容 1.检查绕组端部及支持环绝缘应清洁、包扎密实，无过热及损伤，表面漆层应无裂纹、脱落及流挂现象。 2.绕组接头绝缘盒，填物应饱满，无流蚀、裂纹、变软、松脱等现象。 3.绕组端部各处绑绳及绝缘垫块应紧固，无松动与断裂。 4.绕组弯曲部分，支持环有无电晕放电痕迹。 5.上下槽口处绕组绝缘无被硅钢片割破、磨损现象。 6.定子绕组无电腐蚀，通风沟处绕组绝缘有无电晕痕迹产生。 7.检查穿芯螺杆无松动现象。 8.检查磁极接头包扎完整，无松动、断裂、接头固定螺栓与绝缘夹板应完整无缺，螺栓连接的磁极接头，固定螺栓应紧固，锁定。 9.转子挡风板橡胶裙边无破损，焊接无裂纹。二、滑环室（集电环）巡检内容 1.集电环上电刷是否冒火现象。电刷是否过短，电刷边缘是否有剥落的情况。 2.电刷在刷握内有无跳动、摇动或卡涩现象，弹簧压力是否正常。 3.电刷刷辫是否完整，与电刷连接是否良好，有无发热及触碰机构件的情况。 4.各电刷有无过热，集电环表面温度是否超过规定，刷握和刷架上有无污垢。

三、GIS设备巡检内容 1.GIS室无异常声响、无异味。室内通风良好，照明良好。 2.SF6气体监测装置工作正常，检测无报警，SF6气体无泄漏。 3.检查各断路器、隔离开关、接地刀闸的位置指示正确，并与当时实际运行工况相符。 4.检查GIS各段汇控柜光字牌无故障光字显示，无报警蜂鸣声。 5.检查汇控柜操作电源和控制电源供电正常各种信号指示、控制开关的是否位置正确。 6.检查各断路器的弹簧储能指示正常。 7.检查各气室SF6气体密度继电器指针指示在“绿色区域”，密度继电器的密度实际指示和汇控柜指示一致且密度继电器无损坏。 8.各GIS设备的外壳清洁，支架无松动，金属部件无锈蚀氧化痕迹，各接地点连接牢固。 9.检查压力释放装置防护罩有无异样，其释放出口有无障碍物。 10.记录断路器动作次数。

电力输电线路巡检巡修综合管理平台解决方案.docx

精品文档电力输电线巡检巡修综合管理平台总体设计方案 XXXX XXXX年 XX月

精品文档目录 1前言 (3) 2术语和缩略语 (3) 3任务需求 (4) 4系统技术方案 (5) 4.1总体设计 (5) 4.1.1设计原则 (5) 4.1.2设计思路 (6) 4.1.3关键技术 (7) 1.1.2总体结构 (8) 4.1.4功能组成 (10) 4.1.5网络结构设计 (11) 4.1.6安全性设计 (14) 4.2分系统设计 (17) 4.2.1巡检巡修中心建设 (17) 4.2.2监控指挥中心建设 (25) 4.2.3运维管理中心建设 (36) 4.3系统接口设计 (41) 4.3.1外部接口 (41) 4.3.2内部接口 (41) 5系统实施方案 (43) 5.1项目团队构成 (43) 5.1.1组织结构 (43) 5.1.2项目团队 (45) 5.2技术保障 (45) 5.3制度保障 (45) 5.446

5.4.1工期风险与措施 (46) 5.4.2需求变更风险与措施 (46) 5.4.3风险跟踪与监控 (46)

1前言在电力行业，输电线路是电力系统的重要组成部分，由于其长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的侵害。上述因素会促使线路上各元件老化、疲劳，如不及时发现和消除隐患则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。电网线路巡检巡修工作是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在最小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。电力线路覆盖范围广，经常穿行于崇山峻岭和广阔的森林之中，有些线路需要跨越无人区、交通死区和通讯盲区，线路、塔架的运行维护和突发故障查找异常困难，传统的人工巡线方式已不能适应超高压、特高压电网的运行维护要求，急需通过现代化的科技手段来逐步代替人力对电网的巡检工作。随着我国技术水平的进步，可用巡线的潜在科技手段也在不断增多。经过调查，拟选用卫星遥感技术用于大面积电网状态普查，选取无人机遥感用于重点区域电网状态详查，然后对存在问题的区域进行人工巡检。本系统集成了卫星遥感、无人机监测、气象接受、计算机、无线通讯、卫星定位、地理信息系统、移动互联网、位置服务、移动智能终端等最新技术，以此实现一种快捷、高效的管理方法，用它来指挥和调度电网线路巡检、巡修人员，并建成一种能对人员和线路、设备、塔架等相关事物都能进行管理的系统，实现了输电线路的运行、检修管理的标准化、规范化、科学化。 2术语和缩略语缩写英文中文 RS remote sensing遥感 UAV Unmanned Aerial Vehicle无人机 GPS Global Position System全球定位系统

发电厂电气设备大修标准项目表

发电厂电气设备大修标准项目表分项名称单元名称标准检修项目内容主要质量指标一、发电机本体1、发电机定子及转子（1）拆卸检查端盖、护板及主励磁机、副励磁机移位（2）测量空气间隙，定子修前试验，抽发电机转子（3）检查清扫定子绕组、绑线、铁芯、槽楔、垫铁、通风沟，等部分，加固松动的槽楔。（4）清扫转子，检查和测量套箍、中心环、风扇、轴颈、平衡块及平衡螺钉等有无变形、变色、位移和其它不良，依据监督规程作金属探伤检查（5）拆卸刷架引线，检查并清扫滑环、刷握，必要时打磨滑环，更换碳刷及倒换滑环极性（6）灭磁装置检查及清扫，检查及校验测温元件（7）检查、清扫发电机引线及出线套管，水内冷转子绝缘引水管用内窥镜检查或更换（8）检查、修刮密封瓦、密封圈（9）水内冷机组检漏装置的检查与试验，汇水环绝缘的检查与试验（10）水内冷机组反冲洗，水压及流量试验（11）水内冷定子绝缘引水管的检查与更换（12）氢冷机组转子风压试验并检查通风孔及通风孔的流速试验，在线漏氢检漏仪试验、检查、清扫。（13）转子大轴中心孔、护环探伤，测量转子风扇静频，定、转子喷漆（14）检修后定子、转子电气试验，发电机回装、氢冷机组整体风压试验1、定子绕组、绑线、铁芯、槽楔检查无误、牢固可靠，无松动和磨损。 2、发电机定子与转子间隙在70±5mm。 3、转子套箍、中心环、风扇、轴颈等部件正确无误。 4、发电机密封瓦严密不漏。 5、风压与水压试验合格，压力值及保持时间满足工艺规程。 2、发电机冷却系统（1）拆卸冷却器端盖、管路、检修前做严密性试验，检查漏水并消除（2）清扫空（氢）气室，冷却器、空气过滤器，必要时进行冷却室密封处理并局部刷漆（3）冷却器端盖防腐、组装及检修后水压试验，氢气干燥器、管式换热器检修（4）全部氢气系统漏气试验，分解检查氢气系统管路、阀门、法兰，吹扫氢气系统管路，分段风压试验（5）检查修理水门、汽门、安全阀门等，必要时更换（6）检修后全部氢气系统风压试验，消除漏泄（7）检查氢气冷却器和氢气系统、二氧化碳系统，消除漏气，更换氢冷发电机密封垫1、冷却器水压试验严密不漏。过滤器清洁可靠。 2、氢气系统检漏无异常。 3、氢气冷却器、干燥器、换热器严密不漏、不失真。 4、冷却系统附件完好。 3、励磁机系统（1）检查修理交流励磁机定子、转子绕组和铁芯，必要时打磨或车削滑环1、主、副励磁机清洁无积

xx公司项目系统巡检报告

xx公司软件人力资源系统巡检报告 1.摘要客户名称：报告日期：报告人：参与人：巡检时间： 2.巡检项目及巡检内容 2.1.HR系统应用服务器 2.1.1.硬件巡检内容

2.1.2.操作系统及web应用 2.1.2.1. 巡检内容（1）定期检查Windows/linux ______系统日志（应用程序、安全性、目录服务、文件复制服务、系统）是否出现异常，并且记录备案。（2）定期收集Windows/linux ______性能状况。（CPU、网卡流量、内存）（3）自动做update，做之前做ghost备份（4）web应用的正常运行（5）加密锁的正常运行 2.1.2.2.巡检方法 1、直接查看操作系统运行日志及系统更新情况。 2、查看web应用的日志查看；web应用的重启操作 3、加密锁主界面查看加密锁信息；登录日志；授权查看；参数查看 2.1. 3.巡检结果 2.2.HR系统数据库服务器系统 2.2.1.硬件巡检内容

2.2.2.操作系统及数据库巡检内容 2.2.2.1.巡检内容（1）定期检查Windows/linux______系统日志（应用程序、安全性、目录服务、文件复制服务、系统）是否出现异常，并且记录备案。（2）定期收集Windows/linux______ 性能状况。（CPU、网卡流量、内存）（3）自动做update，做之前做ghost备份（4）数据库的正常运行 2.2.2.2.巡检方法 1、直接查看操作系统运行日志及系统更新情况。 2、查看数据库的系统日志； 3、手工备份数据库 4、查看自动备份计划运行情况 5、查看数据库文件及所在磁盘大小情况 2.2.2. 3.巡检结果 2.2. 3.数据库空间使用情况

电厂电气巡检项目教学内容

1 通用巡检项目 1）配电室内温度、湿度符合规定，温度W 40C、湿度W 80%。 2）配电室无漏水、渗水、地面无积水，室内照明充足，消防器材齐全。 3）运行中的配电装置各部清洁，无放电现象和闪络的痕迹。 4）开关、闸刀、接触器等设备的运行状态指示正确，与DCS 指示一致。 5）开关柜上就地/远方切换开关切至远方位置，并锁定。 6）开关、接触器等设备的电流电压不超过额定值。 7）各开关、闸刀、母线、PT、CT 无振动和异音。 8）封闭母线各部良好，外壳及架构无过热现象，外壳接地良好，无放电现象。 9）配电装置各部无过热现象，各导电部分接头温度不超过70C,封闭母线不超过65C。 10）任何情况下PT 二次侧不准短路，CT 二次侧不准开路。 11）监视各段母线电压指示值在规定范围内，三相电压平衡。 12）各段负荷分配合理，无过负荷现象。 13）继电保护装置及自动装置定值正确，无报警。 14）微机消谐装置无报警。 15）检查运行的6kV 开关柜带电显示装置指示正确。 16）柜门关好。 2.500kV GIS 设备在线气体监测装置： 1 ）在线气体监测装置上无报警。 2）在线气体监测装置上NCT1 、NCT2、NCT3 、NCT4 运行正常。 3）在线气体监测装置微机显示气室压力、外壳金属温度正常。 4）在线气体监测装置微机显示SF6、O2 气体浓度正常（SF6<250ppm 、O2>18% ）。现场：I ）各开关、闸刀、接地闸刀本体位置指示器指示正确。 2）各开关油位、油压正常,无渗漏油现象（>31.5MPa）。 3）S F6 气体压力正常,阀门位置正确（>0.525Mpa ）。 4）设备完好,金属部件无锈蚀氧化痕迹。 5）压变及流变声音正常。 6）各开关汇控柜上无异常报警。 7）各开关汇控柜上开关、闸刀、地刀状态指示灯指示正确。 8）各开关汇控柜上43RL 开关在“远控”位置。 9）各开关汇控柜上油泵运行选择开关在“自动”位置。 10）各开关汇控柜上油泵动作计数器计数正常。 II ）各开关汇控柜上加热器选择开关在“自动”位置。注：进入GIS高压室前，必须先通风15分钟，以保证GIS室02和SF6浓度值符合要求。巡视过程中若闻到异味或有不适感觉，应尽快离开GIS 室，并汇报值长。 GIS 保护间： 1 ）保护柜运行正常，无报警。 2）保护柜的选择开关在正常方式。 3）保护柜跳闸压板投切正确。 4）保护柜信号继电器无掉牌信号。 5）N CS 测量控制装置运行正常。 6）信息管理机装置运行正常。 7）故障录波系统运行正常。

输电线路巡检可视化管理系统及其应用胡坤岐

输电线路巡检可视化管理系统及其应用胡坤岐发表时间：2018-11-11T10:40:16.860Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：胡坤岐 [导读] 摘要：输电线路检查是保证输电线路安全的关键，在输电线路巡检中，工作量较大，很难实现集中统一管理，对此，可采用 GIS+GPS技术，对输电线路进行智能检测系统系统，提升输电线路智能化巡检水平。国网经济技术研究院有限公司徐州勘测设计中心江苏徐州 221000 摘要：输电线路检查是保证输电线路安全的关键，在输电线路巡检中，工作量较大，很难实现集中统一管理，对此，可采用GIS+GPS 技术，对输电线路进行智能检测系统系统，提升输电线路智能化巡检水平。对此，本文首先对输电线路日常巡检工作的重要性进行介绍，然后对GIS技术和GPS技术在输电线路巡检中的应用优势进行分析，详细讨论了基于GIS和GPS的输电线路智能巡检系统的建设和应用，以期促进电力安全生产自动化水平的提升。关键词：智能巡检；GIS；GPS 一、线路巡检管理在输电线路管理中的重要性在输电线路管理工作中，线路巡检管理是十分重要的基础性工作，通过对输电线路进行巡检，有利于掌握输电线路的运行状态，及时发现线路、设备的隐患问题，然后提出相应的检修方案，为电力线路的正常运行提供保障。在传统的输电线路巡检过程中，一般采用人工巡视方式，由工作人员采用进行纸介质手工记录，不仅应用成本高，而且巡检结果容易受到人为因素的影响，同时，随着用电量的逐渐增加以及电力体制改革的加快，电网建设规模不断扩大，输电线路运行复杂程度也越来越高，基于此，如果依然采用传统的输电线路巡检方式，则很难适应当前电力系统信息化管理要求，因此，必须对线路巡检管理进行详细探究。二、电力线路智能巡检导航系统介绍 1、巡检地理信息系统（GIS）子系统需求：选择基础数据仓库。根据业务管理标准和系统技术标准，建立电力检测基础数据库。基本数据包括：线路信息、断面信息、塔台信息等。基础数据构建工作包括：数据建模、数据规范化、数据导入、数据验证等。系统根据杆塔坐标和线塔的基本数据，自动生成相应的GIS专业层（杆塔层、线层）。压力层动态负载。系统只在地图可视化区域加载相应的杆塔线层，在可视化区域发生变化时自动重新加载。通过可视化区域的动态加载，可以提高地图层信息显示速度，优化用户体验。 2、巡检导航子系统的要求巡检路标也在地图上标出。移动检测终端提供路标地图的标记功能，标记时，自动收集路标点的经度和纬度。调查路线指引。移动检测终端和后台系统都可以查询检测路径，输入杆塔的编号或名称，并在地图上显示对应的杆塔和目标杆塔的检测路径。同时可以显示目标杆塔对应的线层，实现全景信息的显示效果。通过移动检测终端导航。在地图上设置目标，自动进行路径规划，选择路径打开导航模式，进入实时导航。三、电力线路智能巡检导航系统的应用并行运行模式（网络自动维护、GPS自动维护）。系统提供工作模式功能，工作时间可以自定义配置，在工作时间系统自动监控移动检验数据网络状态和GPS终端状态，当网络、全球定位系统（GPS）是不正常关机或人工关闭，系统自动打开，打开数据网络和GPS模块，从而有效地保证移动终端定位检查的正常运行的功能。议会用户终端绑定。系统可将用户账号绑定到工作移动检测终端，提高工作移动检测终端应用的安全性。绑定终端只能由指定的用户使用。移动检测终端监控。系统可以自动监控终端信息（品牌、型号、内存操作和存储，操作系统版本和其他硬件配置信息）的移动检查终端运行客户端软件，客户端在线状态，打开客户端，最后开放时间及其他信息反映的使用移动终端检查。此外，它还可以自动生成监控分析报告（数据内容包括：名称、登录次数、打开次数、累计在线时间、在线时间等）。电脑的照片压缩。系统具有内置的移动检测终端照片压缩功能，采用JPG2000压缩算法，高保真图像压缩。系统可根据用户的实际需要灵活调整图像压缩率，以满足用户对图像质量和数据流之间的适当平衡。交易文件断点继续说。对于照片上传，系统提供断点续传功能。当网络故障导致上传失败时，系统自动记录上传文件的断点。当网络恢复时，它将自动从文件断点的位置继续上传。Succinclient自动更新。系统可以自动检测客户端版本是否已更新，更新后将自动更新。麦金塔系统的基本功能。包括登录认证、密码修改、头像设置、权限分配与控制、组织管理、用户管理、系统日志等移动检测终端和后台WEB终端系统功能。短范围服务引擎。混合定位服务引擎提供GPS+互联网平台定位，为基于业务应用的手机定位提供定位技术支持，定位功能可无缝嵌入到移动客户端的所有相关业务功能模块中。四、无人机接近输电线路的方式 1、斜线飞行进入线路法。无人机精确定位后从站点升空，同时推动上升杆和方向杆，斜线起飞并接近巡检线路杆塔。优点是能快速接近杆塔，缺点是需要左右手同时操作高度及方向杆，且容易出现误操作动作，需要飞控手掌握熟练的控制方法。 2、固定高度进入线路法。选择好起降场地后，无人机精确定位后从站点升空，达到预定高度后，然后调整航向，直接飞向目标杆塔，悬停拍摄。优点是在无人机到达目标空域，可以只单纯操纵一个上升杆或方向杆，大大减小误操作可能性。五、无人机在输电巡检中航线规划 1、三角形航线适用于起飞场地横向于输电线路，档距较大，无人机装备难以接近线路保护区距离。相邻杆塔起伏高度较大的线路。（H为站点，为无人机）缺点是，此法进入线路巡检作业，增加操控难度，随着无人机云台相机角度的变换，操作杆相位也随之变换，要求操控手熟练掌握无人机相位变换判断准确，操作杆相应相位转换了然于心。 2、直线航线适用于起飞场地轴向线路方向，适用于地势平坦，档距较小线路。适合当线路顺光时无人机进入线路巡检拍摄作业。（H为站点）此方法适宜于粗学习操控无人机的江小白，无人机进入线路巡检时操作杆完全符合（美国手操控规则），对提高飞行可靠性有帮助。六、如何利用无人机发现输电线路缺陷及隐患客观的说来，无人机在输电线路巡检作业过程中，很大一部分设备缺陷和隐患难以及时发现。原因很简单，由于操作手时刻控制无人机的飞行姿态及云台相机，无法及时判断实时画面中存在的异常。所以，每次作业完毕务必及时按照线路名称、杆塔号及时创建文件夹下