软件功能介绍

功能简介

taraVRbuilder “专业版”版本6.5

(2007年6月修订)

tarakos GmbH Joseph-von-Fraunhofer-Str. 1 D-39106 Magdeburg

https://www.360docs.net/doc/42352099.html,

目录

一．概要

二．系统的操作

2．1 排列、置位和选项设置

2．2 二维+三维显示选项，虚拟空间中的导航

2．3 支持用户的操作功能

三．功能

3．1 数据和模型的导入或导出

3．2 分析和计算评估功能

四．数据库

4．1 输送设备数据库、物料流数据库和生产数据库

4．2 输送设备系统对象的动画过程和源

4．3 不同货物的数据库

4．4 建筑部件数据库

4．5 过道、路径和平台的数据库

4．6 基本图形数据库

4．7 静态三维模型数据库

4．8 管道和输送管数据库

五．额外辅助软件和视图器

5．1 带有优化导入功能的taraVRoptimizer

5．2 为视图创建的taraVRbuilder-projects的taraVRviewer程序

六．服务

6．1 培训

6．2 升级服务

6．3 热线服务

七．技术要求

八．产品范围

8．1 含有以下内容的程序CD

8．2 加密狗dongle

8．3 说明书

九．额外数据库及额外工具

Ⅰ额外的地面输送设备数据库（FFZ）“自动导航车（AGV）和叉式自动装卸车”Ⅱ额外的“RFID”数据库

Ⅲ额外的“手动顺序提货”数据库

Ⅳ额外的“货架”数据库

1．概要

这份功能简介简要描述了taraVRbuilder —专业版—程序的所有功能，以便提供用户程序的综述。这份简介并不能代替软件使用说明书，说明书将作为单独的文件提供给用户。这份简介用于答复询问、招标以及作为用户为获取并购买此软件所需要的文件说明。

简要介绍：taraVRbuilder是一款运用虚拟现实技术进行三维建模和模拟基于时间的传输、物流和保管/仓储物资的软件工具。这套软件用于对机组装置的可视管理和分析。它的应用领域包括销售支持、计划、工程规划以及档案整理等。taraVRbuilder可以作为“数码工厂”软件来使用。它的特色在于用户可以在不具备特别的编程和三维设计技能的情况下，简便快捷地创造虚拟、三维的动画场景。

制造厂商：tarakos GmbH, Joseph-von-Fraunhofer-Str.1, 39106，德国马格德堡

软件版本和呈现形式：中文界面和中文使用说明书（打印版）。米制的系统和美国的英尺系统的网络转换。作为CD和USB加密狗dongle的形式发行以使用户在计算机上使用该软件。使用许可的获得使得消费者可以在工作场所没有时间和空间限制的使用该软件。

使用条件：程序可以被安装在多台电脑上。然而，程序只允许在USB加密软件安装过的本地计算机上使用。如果客户要求，可获得多个使用许可。Tarakos GmbH的一般条款和条件仍适用。这些一般条款和条件可以从tarakos GmbH获得，或者您可以从tarakos的官方网页https://www.360docs.net/doc/42352099.html,上下载。再此网页中您可以找到更多详细信息。

培训：尽管程序在此被描述为简易上手操作的，但我们还是建议一个标准的培训课程。“taraVRbuilder专业版”程序包中含有这个培训课程，其中有大量的功能以及各种使用可能。

现在和未来的软件版本：“taraVRbuilder专业版”的这些功能说明会不断地更新、修订，以跟上程序进一步开发完善的步伐。最新版本（请参考tarakos主页）一直适用。寄送的软件即在购买时与功能简介相符的最新版本。

2．系统的操作

2．1排列、置位和选项设置

三维对象的数据库对用户开放，从数据库中用户可以选择各种对象，修改它们性质的参数并且在动画三维场景中有顺序地排列并组合这些对象。绝大部分对象都可以被制成动画，并形成一个完整的动画工厂，来模拟仓库储存、物流和物料流的应用。虚拟工厂的表现形式和功能都非常接近真实（基于时间的模拟）。以下功能为用户提供详细的支持：

—通过在每一个三维对象之间建立逻辑连接点，完成简单的三维置位

—在先前连接点上的下一个对象的自动置位

—连接点同时也是物料流的递送点

—个人对连接点的定义：作为进口、出口或是双向的进、出口

—连接点可以按要求增加或删减

—通过X、Y、Z坐标的展示，以及与所选的（活动的）对象连接点相关的排列和倾斜度，对所有对象的呈现和置位精确到毫米

—当输送设备系统延伸时，自动复制“先前”的输送设备的高度、颜色、速度、宽度、传输/运输方式等到延伸后的输送设备系统对象

—自动对三维场景中的对象进行多重置位（例如：支撑柱），且可以自由定义，调整二维栅格形式和“填充级别”（从0%到100%）

—可以调整直线配送和分批配送的堆积区域、堆积容量。

—在三维场景中的任何对象（空间）或连接点之间的测量功能；分辨并显示测量束，显示两点间在X、Y、Z坐标中的相对距离

—对每个使用对象的额外输入栏，例如：连接价值、动力、价格、设备组、特别信息、备注等等

—三维场景的可选择的背景呈现

—地面区域的调整和选择，抽象的用项目-专用纹理，或用半透明模式

—联合两个对象时的吸附功能；当两个连接点互相接近，它们之间的距离小于一个定义的值时，接近的对象自动地吸附到已有对象的连接点上去

—直接在三维窗口中运用“搬运工具”对单独或成组的对象进行操纵，以便在所选择的平面内或按照X、Y、Z方向上的既定移动方式移动

—通过“工人”，“机器人”，“笔直输送线”，“移动车”来操纵单独连接点，单独的连接

点由于不依赖于其他连接点的位置，因此可以使用一个搬运工具单独在三维场景中的X、Y、Z上移动

—吸附功能的激活/休眠和显示

—在三维场景中对一个对象的自由置位，运用“拖曳和放置”功能（通过长按鼠标左键并同时按下键盘上的Ctrl键来选择数据库中的对象）

2．2二维+三维显示选项，虚拟空间中的导航

—运用鼠标、键盘和滚轮的三维导航

—不同的虚拟动作模式，例如行走、飞跃、移动、观察或跳跃

—在一个概貌浏览窗口中简单地显示出额外的二维图示（顶视图和仰视图、侧视图、等距视图、直径视图）

—可以通过在二维区域中移动虚拟摄像机视角来改变三维场景中的视觉焦点

—当在二维窗口中移动摄像机时，虚拟摄像机会对选定的对象进行自动对焦

—在三维和二维窗口中进行切换

—根据计算机的配置和显卡的配置，为三维窗口和主窗口使用两个屏幕，

—可以穿梭于（虚拟地穿梭）或俯视建立虚拟的工厂

—地点的选择并存储，可以自动沿着选择的地点俯视工厂

—对动画三维场景的虚拟环绕俯视的制作、演示、编辑及存储，包括调整时间、视觉角度、路线形式（线性的或是立体的），重复功能等等

—环绕俯视可以在之后被制作成一部视频

—在“全屏模式”下演示三维场景

—选择不同级别细节程度，以使配置较低的电脑运算或在运行非常大的虚拟工厂和设备时都能达到合理的帧频数。以下特征和功能表现可以通过开启/关闭选项作相应的调控：·支撑框架/钢结构的输送设备系统

·精细视角，例如：滚轮的准确显示、简易表面或作为立方的复杂模型

·可以显示阴影，包括由静态输送设备和其它几个不同模型在地面上的阴影方向的选择

·显示动画的传送货物移动和机器移动的阴影选项（例如：起重机、机械臂）

·细节级别，对象的详细视角取决于虚拟观察者离对象距离

2．3为支持用户的操作功能

—在一个项目中单个或多个对象的制作，支持复制和在同一个项目中重新插入对象

—当插入复制的项目/子项目时，位置坐标和方向也被复制；这些参数在之后可以被修改—对所选输送设备系统的部件进行多次标注，以便可以同时调整参数（例如：位置、颜色、方向、传输/运输方式等）

—在显著位置显示任何客户特定的商标，可以用png，jpg,或是gif的格式进行保存—对最后一个步骤的撤消（不能撤消所有步骤）

—通过调节时间参数的慢进或快进功能

—实时汇报的准确性取决于项目的大小和复杂程度，也取决于工作电脑的硬件和软件配置

—不同的项目保存模式

·当前项目随着每个输入或变化自动保存，所以最后的项目状态一直被保存，以防止意外的程序终止问题

·当“保存”或“另存为”功能被选择时，项目的当前状态被保存

3．功能

3．1数据和模型的导入或导出

—静态三维模型的导入，以扩充客户特定的货物数据库

—静态或动态的三维模型的导入以扩充三维对象数据库

—布局图、建筑、三维对象的二维、三维数据的导入，以DXF,WRL,3DS,STL,COB,LWO和OBJ的格式保存

—创造场景的二维、三维数据的导出，以DXF,WRL,3DS,STL,COB,LWO和OBJ的格式（静态）保存

—在三维场景中所选择的地点的图片的导出（*.bmp），根据用户指定的分辨率（例如：作为打印模板）

—动画（动态）场景，以编译的VRML格式（*.wrl）导出，以便以后继续在taraVRcontrol 中处理

—动画三维场景以AVI视频的格式导出，附带或不附带阴影、经选择的分辨率以及经选

择的帧数（帧每秒），可以选择不同的压缩模式，利用已制作的环绕俯视，即存截图—生产量数据的导出并以Excel格式保存

—部件清单的导出并以CSV或TXT格式保存

—安装部件的设备清单（物质清单）自动生成，包括导出选项（CSV，TXT）

—项目的动态VR场景的导出，包括所有的动态功能及动画演示，以taraVRviewer（*.tvr）的格式保存

—仅可使用taraVRviewer来演示编译的导出文件

3．2分析和计算评估功能

—根据货物种类近似分类定义的生产量计数的整合，在三维场景或在可任意放置的单独窗口中显示生产速率和/或周期率。生产量的计算精度随着动画的时间参数和复杂程度的增加而降低

—根据事件或时间段的生产量数据的显示和存储，以Excel格式保存。对每个所选时间的所有生产量计数，或所有时间点的单独生产量计数进行显示。记录时间可以用提示音提示

—用结构树的形式对使用的对象进行总览，结构树的位置数量自动或手动分配，且分为几个层次。位置数量的格式可以由用户来决定

4．数据库

4．1 输送设备数据库、物料流数据库和生产数据库

这里列出可以修改参数并且进行动画演示的输送设备对象的数据库。确定存在以下输送设备和物料流部件：

—笔直输送设备，单方向的

—笔直输送设备，作为反向输送设备（双向的）

—分批处理线

—曲线输送线，右/左

—折角输送器，右/左

—起重设备和垂直地面移动的输送设备

—C/Z输送设备（横向-纵向-横向输送）

—螺旋形输送设备

—根部反转线路作为给出容积的缓冲区。在填满后，缓冲区又被清空（先进，后出FILO -First In Last Out）

—分支和结点 1：2或1：3，也可以是2：1或3：1通过转变货物的输送角度（输送方向转90度）或不转变方向（例如：作为“推进器”的横向移动）

—垂直分配向导

—斜面合并和分离

—工作站作为有两个连接点的直线，可调节速度、处理时间和/或货物交换，接收并传送最多六件货物

—工作站第2型有一个在同一点接收并传送货物的连接点（双向的），可调节处理时间、货物交换以及转换时间

—工作站第3型有两个在不同点接收并传送货物的连接点，可调节处理时间、货物交换、循环动作以及转换时间

—线性门户可以有最多3辆运输车，可调节加速率和速度，运输车的工作范围可以重叠且避免冲突，可以到达最多50个地点，根据一个由专用矩阵定义的工作顺序来进行运货，这样就顺序地一个接一个到达连接点，单次或多次抓货

—二维门户可以有最多2辆运输车，在X、Y、Z坐标中随着顺序操作提取和卸载货物—处理机器人（5轴机器人）可以有最多50个接收和传送点

—传送梭，单深度，自由起重功能，入口、出口或双向的交付点

—转台，自由起重功能，可以定义连接点作为入口、出口或是双向的入、出口。也可以适合作为180度反转站或作为拥有横向卸载功能的90度转向站

—螺旋形输送设备/ 螺旋形斜道

—自动化高架货仓，单过道或多过道，有不同的货架送料器，单深度或双深度储存/提取，可以通过选择间隔纹理自定义设计和版面

—往返梭为横向或纵向传送货物（同种类）

—队列线作为直线为物料流提供左、右或中间的队列。队列线可以任意适用于特殊运输方式（倾斜滚轮、箭尾形运输等）。在沿着队列线的整条输送设备区域长度的列队之外，也可以根据相关的动画使用一个助推器。队列是由以下输送设备部件实施的：笔直输送线、曲线输送线、（第1型）工作站、分批处理线、起重机。在队列线上总有一件货

物存在

—运输车作为一个复杂的传送梭，它有单倍、双倍和四倍的装载。为两个宽度变量和不同的设计定义几何图形

—双轨分离左、右和直线连接运输车

—通用的“复合节点”为了灵活地运用有最多四个连接点的节点和分支，自由地选择连接点作为出口、进口或是双向的出、进口

—装载和卸载站垂直的货物装载或卸载方式，以及水平的货物装载或卸载方式

—带有货架送料器的高架货仓单过道根据定义的顺序事先分配、分批卸载。显示目前使用情况的表格，显示仓库中不同物品的存放，或运用纹理

—垂直链斗

—托盘堆垛和卸垛货物结合个人的托盘型号和相应的堆垛模式（从板式起重机数据库中选择）

—文字和图像显示（作为布告板，总是转向面对虚拟的观察者）

—可移动的货架编辑货仓和过道形状的选项，堆垛车在过道中可以自由出入以便于从货架上提取货物，在另一个过道上的第二辆堆垛车可以运作以便在货架上添加货物；时间特性的调节，只与附带的FFZ数据库相结合的堆垛车运作模式

用户可以通过设定合适的参数对所有的输送设备系统的部件进行更改。输送设备系统中的每个部件都必须有相应的参数设置—比如长度、宽度、传送/运输的方式选择、传输支撑设备的宽度、速度、节点和分支策略、连接点的位置和数量（取决于对象种类最多可达到50个连接点）、颜色、支撑的方向和数量、角度、在X、Y、Z空间中的位置（并非对每个部件都有上述性质）。

许多对象在有多于一个进口或出口的情况下都允许使用不同的分支和节点策略。在分支的情况中，可以选择交替分批以及基于百分比或分类的（货物-取决的）策略。此外，用户也可以决定当一个货物接近一个输送设备的封闭入口时是否选择另一个没有封闭的连接出口点作为其传输路径。在节点的情况中，可以根据功能选择优先权或是FIFO（先进-先出）。

通常如果队列线没有被使用的话物料流总是占据着输送设备线的中心位置。在队列线之后，物料由后继的输送设备线进行传送—譬如工作站、曲线输送线、分批处理线、起重机—保留其之前的方向（右、左或是中间）。

输送设备系统部件的表面可以通过几种不同方式来表现。以下几种传输方式可适用于许多（但不是所有）输送设备：带式、滚轮式、捆扎式（二、三、八层）、球形支撑、球形平台、堆积链（单、双、三层）、堆积滚轮以及，作为一个球形，不能作为传输的方式。作为三维图像或作为纹理呈现。

4．2 输送设备系统对象的动画过程和源

货物的运动动画是在真实时间中演示的，也就是说：装置系统的结构、尺寸以准确的比例关系来定义速度。

在物料流/物流场景中的货物来源在每一个输送设备进口处被定义。不同的货物对象可以通过不同的—有规则的或是随机的—频率来产生。然后货物“流”入虚拟的输送设备系统中，并且在此设备系统中根据基于时间的方式被模拟。一个百分比分配或分批数量、大小和顺序可以在源上定义。

源根据一个时间表发送货物。货物只有在输送设备源处的最先区域（最先堆积地点）是空闲的情况下才发送货物，否则不会发送任何货物。用户可以按需要激活一个监控功能，根据已给出的时刻表来指示什么时候一个源不能够再发送货物了。

源通过“开始”按钮开启。所有的源在同一时刻开启。“停止”按钮终止所有的源。动画过程持续进行直到工厂清空为止。“暂停”按钮暂停所有源，进行中的动画过程会暂时“冻结”，直到“暂停”按钮被再次按下。时间参数（快进或慢进）也可以在暂停模式下调节。

源可以被停止，机组装置上所有大货物可以用“复原”按钮被清除。

笔直输送线上货物的传输和堆积行为是通过下述方式演示的：在拥挤的情况下货物按照调整好的堆积长度和等距来堆积，不考虑实际货物长度和实际传送/运输方式。对输送设备的真实的堆积行为可以按以下进行调整：

—笔直输送线：可选择无堆积或堆积；在堆积模式下，在跟进货物之间可以选择同步（同时）跟进或单独跟进（不同步或单位置控制）。

—分批处理线：在分批中货物的数量没有限定，取决于线长度和确定的堆积带长度（对每个货物都是一样的）；在分批处理线的中“形成分批”的情况中，分批形成过程可以被定义为“堆积”（堆积发生在输送线的末端直到分批完成为止）或者“循环式”（第一个货物在开始时进入并停在原地直到下一个货物将其向前推，直到分批完成为止）。

除了“形成分批”功能之外，也可以使用“产生分批”和“解散分批”功能。货物可

以是不同种类的。

—曲线输送线：随着堆积货物的同步流动，确定相同长度的堆积区域。

—其它输送设备部件：每次总是有一个物件，除非出现其他设备。

4．3不同货物的数据库

—标准数据库，包括33个不同常见的货物形式，例如不同的空载和满载托盘形式、集装箱、工件载体、纸板箱，等等

—托盘堆垛数据库，包括不同种类的托盘，每种情况下有堆跺10、15和20

—集装箱数据库，包括32个不同的标准集装箱，每种可分为空载和满载，就尺寸和颜色来区分

—包括不同货物的货物数据库，例如桶状物、空载和满载的工件载体、单个工件，等等

用户可以从上述不同的货物数据库和其它用户专用、导入的三维货物中，自行编辑一个项目专用的货物数据库，可包含40个外来（导入）的货物（另外包括抽象货物）。

—抽象货物：用户可以另外将货物定义成一个立方体形式，附带一份说明（描述、长度、宽度、高度、颜色）。对这样的货物没有数量上的限定

—用户专用或项目专用货物通过导入VRML模型（来自其它的CAD系统）。

４．４建筑部件数据库

您可以找到一个为便捷地定义空间的表面而建的标准建筑部件数据库。这些部件，就像输送设备部件一样，可以通过连接点简便地在三维空间中排列操作。尺寸和颜色可以调节。数据库包含以下几个元素：

—柱状物，可以是单独的也可以是墙体部分之间的衔接部件，也作为分支

—墙壁，有窗或无窗（固定“自然光线”）

—墙壁，带有固定的门洞，有或没有卷帘门（鼠标点击来控制开和关）

—墙壁对象，带有可自由定义的门或窗，通过参数来调节或用鼠标对对象进行编辑

4．5 过道、路径和平台的数据库

—过道：笔直、左、右、左+右

—楼梯：宽度、阶梯、角度

—有支撑的平台

这些数据库对象可以被重新定义参数，就尺寸（长×宽×高）、颜色、角度，在每种情况中可以附带栏杆支撑和/或悬挂对象。

4．6基本图形数据库

新对象可以由基本图形组成。基本图形的几何图像可以被定义刻度、颜色、使透明或作为数字图像导入给予纹理。可以使用以下基本图形：

—立方体

—圆柱体

—球体

—锥体

4．7静态三维模型数据库

来自一个准备好的数据库的不同对象可以在三维场景中的任何一点被插入。

—工人

—蓝箱

—骨架结构型集装箱、托盘

—大厅

—叉式自动装卸车（叉车）

—起重车、卡车

—集装箱

—各种形态的机械设备

用户可以通过三维导入对数据库进行扩展。对象的尺寸比例可以通过改变X、Y、Z的尺寸作修改。

4．8管道和输送管数据库

直线、水平和垂直的曲线部分可以被结合并形成管道或输送管截面，以表现管道特征（圆形截面）或输送管特征（方形截面）。以下参数可以被设置：

—截面的形状（圆形或方形）

—圆形直径或是方形的长、宽等

—长度（直线部分的）

—曲率半径和弧度

—颜色

5．其他辅助软件和视图程序

5．1带有优化导入功能的taraVRoptimizer

—用于导入和优化（结构的优化和智能消减多边形锯齿）来自3D CAD系统或第三方VR 系统（例如CATIA、ProEngineer、AutoCAD、Solid Works、RobCAD等）以VRML格式(*.wrl)的三维数据，结合到taraVRbuilder程序界面或作为独立的程序

—在wizzard模式下简便的对话框操作

—带有许多特殊设置选项的专业模式

5．2显示已建成的taraVRbuilder-projects视图的taraVRviewer程序

—显示从taraVRbuilder中生成的taraVRbuilder视图文件（*.tvr），作为完整的三维视图器；带有导航设置选项、带有开始/停止/速度选项的动画、已准备的环绕俯视的利用、用件/小时或秒/循环的形式来显示生产量计数

6．服务

6．1 培训

一日制培训（七小时），在标准化的taraVRbuilder课程范围内（基础或提高）培训一个学员，地点在德国马格德堡tarakos公司中。培训日期会由tarakos定期提供。参与学员使用他们自己的已经安装过taraVRbuilder程序的笔记本，并使用加密狗dongle运行。

6．2升级服务

客户可以在购买专业版之后的12个月里免费获得taraVRbuilder的升级程序。这涉及到taraVRbuilder软件的更新。按照厂商要求，tarakos免费提供最新的程序版本（可以下载版或是CD格式）作为客户购买的软件版本的替代——包括所有已购买的额外数据库。客户自行安装。最新版本软件会在tarakos的官方网页上公布。此外，如果有任何系统漏洞或者是程序缺陷，tarakos将全力修复，tarakos GmbH也免费提供“补丁”来应付上述情况的发生。

6．3热线服务

热线服务对用户的支持包括以下情况：关于taraVRbuilder的安装、运行、功能等问题。专业版的用户在购买后的12个月里可以免费获得热线帮助，用户可以在德国法律规定的工作时间中通过电话、手写（传真信件）或是E-mail的方式进行热线询问。Tarakos GmbH将承诺在每天9：00到16：00的工作时间内提供热线服务。电话必须是标准的固定电话，带有常规付费模式并且由呼叫方承担费用。

我们将从以下观点出发：使用用户已经拥有使用指南，已经在taraVRbuilder包含的培训课程中结业。

Tarakos将尽可能把所有询问和问题在下一个工作日之前解决，因此可能需要用户的配合和支持。

7．技术要求

程序运行在装有Windows的电脑上，带有微软的Windows XP 操作系统并配有最新的service pack 、显卡驱动以及安装Java Virtual Machine。显示卡和操作系统必须支持DirectX 9，否则无法使用某些功能（例如：阴影）。另外需要一个USB插槽以插入加密狗dongle；一个至少有100MB闲置空间的硬碟以及一个CD/DVD光驱。电脑需要包括3D显卡，并有当前驱动程序。我们推荐使用一个不超过两年的新电脑。RAM内存至少为512MB，显存至少为64MB。

tarakos将竭诚为您提供建议。

请勿使用任何Intel集成显卡（版本8xxx），因为在此情况下我们不能保证很好的运作！

8．产品范围

8．1含有以下内容的程序CD：

—taraVRbuilder专业版的安装程序，附带pdf说明书以及项目案例—taraVRoptimizer安装程序，附带pdf说明书

—taraVRviewer安装程序，附带案例

—各种软件工具及辅助程序。这些工具可以根据情况进行安装。

· BS-Contact作为演示版本（VRML视图器）

· AdobeReader

· DirectX 9.0c（针对当前显示驱动）作为微软的安装版

· hldrv32.exe作为加密狗dongle驱动程序

· msjavx（MS java Virtual Maschine）

—pdf文件格式的taraVRbuilder功能简介，约20页

—pdf文件格式的表格，以全览所有三维对象及其所有参数

—影像—各种彩色的图片/截图

—为在taraVRbuilder使用其他货物的货物数据库

·集装箱

·食品工业和机械工业的各种货物

—作为taraVRbuilder导出的AVI格式视频案例，以及作为程序操作的视频教学案例8．2加密狗dongle

加密狗dongle用于插入USB插槽中。加密狗dongle是为taraVRbuilder专业版及附加数据库加密的。如果要使用额外的数据库或额外的工具，加密狗dongle需要额外地为之加密。没有加密狗dongle程序无法运行！

8．3说明书

说明书情况如下：打印版，DIN-A5格式；塑料封面；约280页；带有图表演示；中文解释每个项目类型。

9．额外数据库及额外工具

taraVRbuilder除了上述功能和数据库之外可以获得额外的数据库。这些额外的数据库

“taraVRbuilder-专业版”程序包中已经包含了一个额外数据库。额外数据库的详细情况在附录中描述。

当订购taraVRbuilder专业版时，请注明您需要哪种数据库。其它的数据库需要一定的费用购买。价格在最新的价格栏中标明。可以同时使用多个额外数据库。额外数据库的使用

需要加密狗dongle加密程序，加密程序由tarakos GmbH根据您所订购的额外数据库提供。

附录

Ⅰ额外的地面输送设备数据库（FFZ）“自动导航车（AGV）和叉式自动装卸车”叉式自动装卸车作为传统的前方堆垛机械

—线路元素：直线、曲线、十字路口、转弯、坡道

—优先和分支策略

—空载或负载运行的速度参数，针对笔直和曲线运行

—用线条显示可能的行车路径，二维平面或三维物体

—行车路径的长度调节，

—从排列货架中提取将被输送的货物和将货物放回货架（货物装载和卸载）

狭道堆垛机械

—前方或左方/右方装载或卸载

—递交点高度的可变调节

—在递交点侧面高度较高的情况下，装载机控制舱可以根据偏置高度移动

—建筑高度和堆垛机械宽度的调节

—在一条线上提供一个装载点和一个卸载点

—运行速度设定

—穿梭模式，没有循环过程

自动导航车（AGV）系统

—根据货物装载的尺寸进行参数定义

—在同一高度的传输点

—在侧面和在前方装载和卸载货物

—线路元素：直线、曲线、十字路口、端线

—AGV可能的运行轨道（不能够结合）：

·线性的：

—小车在两点间移动

—使用支线末段装载、卸载

—只允许有一个小车或堆垛机械

—空载或负载下的运行速度参数

·循环的：

—所有线路都是单向的（一个方向）

—允许有几个小车

—空载或负载下的运行速度参数

使用的堆垛车/AGV的线路信息包括：小车的数量、传输点、运行路径等

顺序提货车

顺序提货车用于带有装载和卸载点，及停止位置的循环路径。可以运载几个不同的货物。在运输点上，货物在一个设定时间后继续前进。

可能的设定：

·装载和卸载策略

·空载或负载下的运行速度参数

·叉长度

Ⅱ额外的“RFID”数据库

一个RFID天线系统可以安装在输送设备流水线、堆垛机械或AGV线路的起点或末端。每一根天线都可以用鼠标点击；天线束的范围是以半透明图像在场景中呈现的。在动画/模拟模式下，如果一个货物/小车被放置在输送设备流水线/运输线路上，那些装好的天线将依次被激活，观察者可以在天线依次被激活时观察每个天线释放的锥形束。激活只在货物或小车被放置在输送设备流水线/运输线路的相关区域内才发生。在输送设备流水线情况中，范围可以通过定义各自的最后堆积地点来进行设定。

有以下几个参数和/或设定：

—HF或UHF天线

—简易或六折天线

—带有六个天线的门

—单根天线的位置—包括子天线—可以在X、Y、Z方向上被定义

—对每一根天线的锥行束进行设定：高度、长度和宽度；在UHF天线中，可以另外选择锥束的形状（圆形或方形）。