挖掘机行走机构和回转以及液压系统

行走装置：

按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。所以本设计选择履带式行走装置。

履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。

四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置

1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。

根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。B=1700mm。b=450mm。

2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。

=154.25。

履带节距t

3.履带板总数n=38 / 侧。

回转装置

回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。

对回转机构的基本要求是：

1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；

2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；

3.回转能量损失小。

液压传动系统采用变量泵驱动。制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。液压马达的结构形式采用告诉方案，即由高速液压马达经齿轮减速器带动回转支撑上的固定齿圈滚动，促使转台回转。高速方案具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小的制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可与轴向柱塞泵的零件通用等特点。

回转机构主参数的选择：

1.转台的转动惯量

转台的转动惯量在挖掘机工作过程中是不断变化的，根据最常用的工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转台的转动惯量。

采用反铲工作装置时，可按下列式估算：

J=960G3/5, J

=590 G3/5

其中J是转动惯量，单位是kgm2，G是整机的质量，单位吨。

2.回转启动力矩和制动力矩

。

回转启动力矩和制动不应超过行走部分与地面的附着力矩M

?

履带式液压挖掘机与地面的附着力矩可按下列计算：

M

=4910G3/4

?

式中G是整机质量单位吨

?是附着系数，带筋履带板取0.5

是附着力矩单位NM 。

M

?

液压系统

液压挖掘机的液压系统由动力元件，执行元件，控制元件和辅助装置用油管按一定方式连接起来组合而成。用来把发动机的机械能，以油液为介质，经动力元件转变为液压能，进行传递，然后再经过执行原件转返为机械能，实施主机各种动作。

液压系统的基本类型采用变量液压系统，变量液压系统采用变量泵作为主泵，变量泵的特性是，在泵的变量范围内，流量可以随着外载荷的变化而调节，当外载荷较小时，流量增大，作业速度加快，功率基本上保持恒定，而外载荷大时，流量减小，转矩增大，以克服尖峰负荷，变量泵由于自身能够自动调节流量，故可以比较充分利用变量系统的功率。

液压系统主参数的确定：

液压系统主参数包括：系统工作压力p，流量Q，以及两者的成绩，即液压功率P。液压系统的工作压力p是指洗头膏正常工作时候能克服外载荷的最大限定压力，而挖掘机工作过程中随外载荷变化的瞬时压力，总是低于工作压力。初步选定系统工作压力20.3MP。初步选定流量Q155L/min。