专用铣床液压系统设计

专用铣床液压系统设计
专用铣床液压系统设计

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径D=120mm,转速n=350rpm,工作台重量G1=4000N,工件及夹具重量G2=1500N,工作台行程L=400mm,(快进300mm,工进100mm)快进速度为4.5m/min,工金速度为60~1000mm/min,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。

1

1、图

22.计算液压缸尺寸。

选用差动液压缸,无杆腔与有杆腔的有效面积为12

2A A =;回油路上有背压阀或调压阀,

取背压

52810p Pa

=?;回油管路压力损失

5

510p Pa ?=?。

按JB2183—77取标准值 D=50mm

活塞杆的直径d 为:0.70.75035d D mm ==?=

由此求得液压缸的实际有效工作面积

3.液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表2所示:

4.液压缸的工况分析

选择调速回路由图1可知,这台机床液压系统功率较小,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。为防止铣完工作时负载突然消失引起运动部件前冲,在回油路上加被压阀。由于系统选用节流调速方式,系统必然为开式循环系统。

(1)选择油源形式从工况图可以清楚看出,在工作循环内,液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比=0.4/(1.58×10-2)≈25:其相应的时间之比

(t

1+t

2

)/t

2

=(3.3+5.3)/90=0.096。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于

高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度看来,选用单定量泵油源显然是不合理的,为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大,工作平稳性差,且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动,最后确定选用双联叶片泵方案。

(2)选择快速运动和换向回路本系统已选择液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大,故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路,以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电液换向阀。

(3)选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化大

(v

1/v

2

=4.5/0.1≈45),为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制的换接回

路。

(4)选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后,调压和卸荷问题都

已基本解决。即滑台工进时,高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定,无需另调压回路。在滑台工进和停止时,低压大流量泵通过夜空顺序阀卸荷,高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷,但功率损失较小,故可不需要再设卸荷回路。

图3 整理后的液压系统原理图

将上面选出的液压基本回路组合在一起,并修改和完善,就可得到完整的液压系统工作原理,如图3所示。在图3中,为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题,增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱,导致空气进入系统,影响滑台运动的平稳性,图中添置了一个单向阀13。图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后,系统压力升高,它发出快退信号,操纵电液换向阀换向。

(四)计算和选择液压件

1. 确定液压泵的规格和电动机功率

(1)计算液压泵的最大工作压力

小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油,由表7可知,液压缸在工进时工作压力最大,最大工作压力为p1=3.86MPa,如在调速阀进口节流阀调速回路中,选取进油路上的总压力损失∑△p=0.6 MPa,考虑到压力继电器的可靠动作要求压差△p e=0.5MPa,则小流量泵的最高压力估算为

≧p

+∑△p+△=3.86+0.6+0.5=4.96 MPa

1

大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油,由表7可见,快退时液压缸的工作压力为,比快进时大,考虑到快退时进油不通过调速阀,故其进油路压力损失

比前者小,现取进油路上的总压力损失,则大流量泵的最高工作压力估算为(2)计算液压泵的流量

由表7可知,油源向液压缸输入的最大流量为0.3,若取回油泄漏系数,则两个泵的总流量为

≧K=1.1×0.4×=0.44×=26.4L/min

考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min,工进时流量为1.58× __D_Dd,则小流量泵的流量最少应为3.96L/min。

(3)确定液压泵的规格和电动机功率

根据以上压力和流量数值查阅产品样本,并考虑液压泵存在容积损失,最后确定选取PV2R12-6/33型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为6Ml/r和33mL/r,当液压泵的转速时,其理论流量分别为5.6L/min和31L/mL/r,若取液压泵容积效率 ____D_Dd__

=(6×940×0.9/1000+33×940×0.9/1000)L/min

=(5.1+27.9) L/min=33 L/min

由于液压缸在快退时输入功率最大,若取液压缸总效率,这时液压泵的驱动

电动机功率为P≥=KW=1.19KW

根据此数值查阅产品样本,选用规格相近的Y100L-6型电动机,其额定功率为1.5KW,额定转速为940r/min。

五.拟定液压系统图

1.选择液压基本回路

进油路的压力损失取,回路泄露系数取,则液压泵的最高工作压力和流量为:

根据上述计算数据查泵的产品目录,选用YB-6型定量叶片泵。

(2)确定驱动电动机功率。

由工况图表明,最大功率出现在快退阶段,液压泵总

效率η=0.75,则电动机功率为:

2.控制阀的选择

根据泵的工作压力和通过各阀的实际流量,选取各元件规

3.确定油管直径

进出液压缸无杆腔的流量,在快退和差动工况时为2Q,所以管道流量Q按

=

v m s

12/min

L计算。取压油管流速3/

专用铣床液压系统设计3

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ,铣刀直径 D=120mm ,转速n=350rpm ,工作台重量G1=4000N ,工件及夹具重量G2=1500N ,工作台行程L=400mm ,(快进300mm ,工进100mm )快进速度为4.5m/min ,工金速度为60~1000mm/min ,其往复运动和加速(减速)时间t=0.05s ,工作台用平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二.负载——工况分析 1. 工作负载 66 100010006010607.5103410.46350120601000 W P P P F N N Dn v Dn πππ???== ===??? 2. 摩擦阻力 (12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=?+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=?+= 3. 惯性负荷 查液压缸的机械效率0.9cm η=,可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况,如下表表1所示: 表1 液压缸各阶段的负载情况 1240001500 4.5 ( )()840.989.810.0560 g G G v F N N g t ++==?=?

工 况 负载计算公式 液压缸负载 /F N 液压缸推力 /N 启 动 fj F F = 1100 1222.22 加 速 fd g F F +F = 1390.98 1545.53 快 进 fd F F = 550 611.11 工 进 fd w F F +F = 3960.46 4400.51 快 退 fd F F = 550 611.11 三.绘制负载图和速度图 根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ,可绘制负载图和速度图,如下图(图1、图2)所示: 图1(负载图)

铣床的液压系统课程设计

二、设计依据: 设计一台专用铣床的液压系统,铣头驱动电机的功率N=7.5KW,铣刀 直径为D=100mm,转速为n=300rpm,若工作台重量400kg,工件及夹 具最大重量为150kg,工作台总行程L=400mm,工进为100mm,快退, 快进速度为5m/min,工进速度为50~1000mm/min,加速、减速时间 t=0.05s,工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,动摩擦系数fd=0.1。 设计此专用铣床液压系统。 沈阳理工大学

三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分 析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率 的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流 量)的依据。 负载分析 (一)外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N (二)阻力负载 静摩擦力:Ffj=(G1+G2)·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静 摩擦系数 由设计依据可得: Ffj=(G1+G2)·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=(G1+G2)·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数 同理可得: Ffd=(G1+G2)·fd=(4500+1500)X0.1=600N (三)惯性负载 机床工作部件的总质量m=(G1+G2)/g=6000/9.81=611.6kg 沈阳理工大学

沈阳理工大学 惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中:a —执行元件加速度 m/s 2 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s 2 u0—执行元件初速度m/s 2 t —执行元件加速时间s 因此,执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示: (查液压缸的机械效率为0.96,可计算液压缸各段负载,如下表) 工况 油缸负载(N ) 液压缸负载(N ) 液压缸推力(N ) 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退 F=Ffd 600 625 按上表的数值绘制负载如图所示。 对于速度而言,设计依据中已经有了明确的说明,所以按照设计依据绘制如

专用铣床液压系统设计

摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点,如:液压技术具有功率传动比大,体积小,频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等优点;气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。主要发展趋势如下: 1.减少损耗,充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统,本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀,园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件,进行了液压系统稳定性校核,绘制了液压系统图,并进行了液压缸的设计。 关键词铣床;液压技术;液压系统;液压缸

ABSTRACT 1. Milling machine is general to state Milling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application. 2. Hydraulic technology develops tendency Hydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows: 1. Reduce wastage , use energy 2 fully. Leak control 3. Pollute control 4. Defend 5 initiatively. Electromechanical unifinication 6. Hydraulic CAD technical 7. The application of new material and new technology 3. Design content mainly Quantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter. Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar. Key words milling machine;hydraulic technology;hydraulic system;hydraulic big jar

专用液压铣床课程设计

专用液压铣床课程设 计 Revised on November 25, 2020

液压与气压传动课程 设计 计算说明书 设计题目专用铣床液压系统 专业机械 班级 10-2班 姓名蔡春彬 学号 指导教师韩桂华 ____年__月__日 机械电子工程系 第一章绪论 液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程,不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。 液压系统的设计是整机设计的一部分,它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外,还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济型好、使用维护方便等条件。

液压系统应经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越多的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部分越多。所以,像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 第二章设计要求及工况分析 设计题目 设计一台专用铣床液压系统,工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环,工作台采用平导轨,主要性能参数见下表。 设计要求 (1)液压系统工作要求的明确和工况分析(负载循环图、速度循图)。 (2)液压原理图的拟定。

(3)主要液压原件的设计计算(例油缸、油箱)和液压原件,辅助装置的选择。 (4)液压系统性能的校核。 (5)绘制液压系统图(包括电磁铁动作顺序表、工作循环图、液压原件名称)一张。 (6)编写设计说明书一份(5000字)。 工况分析 (1)负载分析 ①切削阻力 工作负载既为切削力F L =3600N ②摩擦阻力 F g =1100+530=1630N F fs =F g ×f s =1630×=326N F fd =F g ×f d =1630×=163N ③惯性阻力 F m =ma=F g g ×ΔV Δt =错误!×错误!=69N ④重力负载F g 因工作部件是卧式安装,故重力阻力为零,即F g =0. ⑤密封阻力负载F s 将密封阻力考虑在液压缸的机械效率中去,取液压缸机械效率 ηm = ⑥背压阻力负载F

专用铣床液压系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院(系) 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生:

指导教师:汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称:专用铣床液压系统设计 题目来源:生产实际和老师的科学研究 题目类别:毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节,通过该毕业设计,要求达到以下目的: 1. 巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力; 2. 正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统; 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1990 [4] 丁树模,姚如一. 液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1992 [5] 章宏甲,周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京:江苏科学技术出版社,1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京:机械工业出版社,2003 [7] 章宏甲,黄谊. 机床液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,1987 [8] 杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京:机械工业出版社,1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京:机械工业出版社,1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册:第二卷[M].北京:机械工业出版社,

液压课程设计说明书专用卧式铣床

目录 一前言 (1) 1.1课程设计的目的: (1) 1.2课程设计题目: (1) 1.3课程设计主要完成的主要内容: (1) 二工况分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2运动分析 (4) 三确定液压缸的参数 (5) 3.1初选液压缸的工作压力 (5) 3.2 确定液压缸尺寸 (6) 3.3液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值 (8) 3.4绘制液压缸工况图 (9) 四拟定液压系统图 (10) 4.1选择液压回路 (10) 4.2 液压原理图 (11) 五选择液压元件 (13) 5.1 选择液压泵和驱动电机 (14) 5.2 选择控制元件 (14) 5.3 选用辅助元件 (15) 六液压系统性能验算 (16) 6.1 油路中的压力损失 (17) 6.2液压系统的效率 (18) 6.3 液压系统的发热温升验算 (19) 七液压缸的设计与计算 (20) 7.1 计算液压缸的结构尺寸 (20) 总结 (22) 参考文献 (23)

一前言有一点点数据错误,要高分画图很重 要 1.1课程设计的目的: 《液压传动与控制》课程设计是机械设计制造及其自动化专业学生在学完《流体力学与液压传动》课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。学生通过本课程设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。同时,学生通过本课程设计可在以下几方面得到训练: ①正确进行工程运算和使用技术文件、技术资料的能力; ②掌握系统方案设计的一般方法; ③正确表达设计思想的方法和能力; ④综合利用所学知识解决工程实际问题的能力。 1.2课程设计题目: 设计一台专用卧式铣床的液压系统,要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知:铣削阻力最大为10000N,工作台、工件和夹具的总重量为5500N,工作台快进行程为300mm,工进行程为100mm,快进、快退速度为4.5m/min,工进速度为60—1000mm/min,加、减速时间为0.05s,工作台采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 1.3课程设计主要完成的主要内容: 1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济; 2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。不能简单地抄袭; 3.在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考; 4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配,题目附后; 5.液压传动课程设计要求学生完成以下工作: (1) 液压系统原理图1张; (2) 部件工作图和零件工作图若干张;

专用铣床液压系统设计

目录 一设计要求及数据 (2) 二工况分析 (2) 三初步确定油缸参数绘制工况图 (6) 四确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9) 五选择液压元气件 (12) 六验算液压系统性能 (16) 七参考文献 (18)

一、设计要求及数据 题目1: 一台专用双面铣床,最大的切削力为9000N,工作台、夹具和行程的总重量4000N,工件的总重量为1800N,工作台最大行程为600mm,其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min,工进速度在50~100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制(加速减速时间)为0.05s,工作台快退速度等于快进速度,滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s,动摩擦系数为0.1。(夹紧力大于等于最大静摩擦力) 机床的工作循环为:工作定位-工件夹紧-工作台快进-工作台工进-加工到位后停留-快退-原位停止-工件松开-定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环,速度换接无冲击,且速度要平稳,能承受一定量的反向负载。 试完成: (1)按机床要求设计液压系统,绘制液压系统图;(A3手绘) (2)确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数; (3)计算系统各参数,选择液压元件型号,列出元件明细表; (4)列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。 负载分析 (一)外负载 F=9300N c max

其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小(单位N )为: c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力(2/N mm ) f — 每转进给量(mm/r ) p a — 背吃刀量(mm ) 下面将进行具体参数的计算: 由公式 f u fn = 可得 (其中f u 表示每分钟进给速度,n 表示铣刀的转速) 由设计依据可知 n=300r/min ,工进速度f u =50—1000mm/min ,故我们取f u =900mm/min 。 f =f u /n=3mm/r 对于单位切削力P ,由以下的常用金属材料的单位切削力表可得,我们选P=20002/N mm 。 对于铣削背吃刀量p a ,我们选用硬质合金铣刀,查铣工计算手册可得,取p a =1.5mm 。 根据以上的公式 c p F Pfa =可得: c p F Pfa ==2000x3x1.5=9000N

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书 设计题目:液压传动与控制系统设计 (表2—10) 姓名:黄觉鸿 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 20091051 学号: 2009105131 指导教师:谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录 一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析(工作台液压缸) (1)运动分析 (2)动力分析 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸(1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 2、主要参数的计算 (1)工作台液压缸 (2)夹紧液压缸 3、编制工况图 三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图 四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定 五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数由表2-10 查得如下: 工作台液压缸负载力(KN ):FL=22 夹紧液压缸负载力(KN ):Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力(KN ):G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力(N ):Gc=90 工作台快进、快退速度(m/min ):V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程(mm ):Lc=15 工作台工进速度(mm/min ):V2=45 夹紧液压缸运动时间(S ):tc=1 工作台液压缸快进行程(mm ):L1=180 导轨面静摩擦系数:μs=0.2 工作台液压缸工进行程(mm ):L2=150 导轨面动摩擦系数:μd=0.1 工作台启动时间(S ):?t=0.5 2、工况分析 (1)动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段,启动时的外负载是导轨静摩擦阻力,加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力,恒速时是动摩擦阻力;在快退阶段的外负载是动摩擦阻力;由图可知,铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载,即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=,可算的工作台在各个工况下的外负载和推力,一并列入表中,绘制出工作台液压缸的外负载循环图(F-L 图)。 (2)运动分析 根据设计要求,可直接画出工作台液压缸的速度循环图(v-L 图)。 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动控制技术》课程设计 班级: 15机械(春) 学号: 1534001217609 姓名:卜宏辉 日期: 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) (一)设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) (1)工作负载 (1) (2)摩擦负载 (1) (3)惯性负载 (4) (4)液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) (二)确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) (三)拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) (1)选择调速回路 (10) (2)选择油源形式 (11) (3)选择快速运动和换向回路 (11) (4)选择速度换接回路 (11) (5)选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) (四)计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) (1)计算液压泵的最大工作压力 (13) (2)计算液压泵的流量 (14) (3)确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目 要求设计一专用铣床,工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ,工件夹具重量为1500N ,铣削阻力最大为9000N ,工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06~1m/min ,往复运动加、减速时间为0.05s ,工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs =0.2,fd =0.1,工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ,试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1.设计要求 其动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下:切削阻力FL=9000N ;运动部件所受重力G=5500N ;快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ,工进速度υ2 =1000mm/min ;快进行程L1=0.3mm ,工进行程L2=0.1mm ;往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ;工作台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2.负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

半自动液压专用铣床液压系统设计

动力机械综合设计课程设计说明书 班级: 姓名: 学号: 设计日期:

目录 一、设计参数 1 二、设计容 1 1.负载分析 1 液压缸负载分析 1 负载图与速度图的绘制 2 2.确定液压系统的主要参数 3 初选液压缸的工作压力 3 计算液压缸的主要尺寸 3 绘制液压缸工况图 4 3、拟定液压系统原理图 5 选择液压回路 5 拟定液压原理图 5 4、液压元件的选择 6 液压泵及其驱动电动机 6 阀类元件及辅助元件7 5、液压系统的主要性能验算8 系统压力损失验算8 系统发热与温升计算8 附录10

半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计参数 设计参数见下表。其中: 工作台液压缸负载力(KN):F L=3.0 夹紧液压缸负载力(KN):F c=4.9 工作台液压缸移动件重力(KN):G=1.5 夹紧液压缸负移动件重力(N):G c=55 工作台快进、快退速度(m/min):V1=V3=5.6 夹紧液压缸行程(mm):L c=10 工作台工进速度(mm/min):V2=45 夹紧液压缸运动时间(S):t c=1 工作台液压缸快进行程(mm):L1=250 工作台液压缸工进行程(mm):L2=70 导轨面静摩擦系数:μs=0.2 导轨面动摩擦系数:μd=0.1 工作台启动时间(S): t=0.5

二、设计容 1.负载分析 液压缸负载分析 液压缸驱动工作机构直线运动时,液压缸所受的外负载是 F=F e+F f+F a F e为工作负载,且F e=F c+μd G c =4.9+0.1×55=10.4KN F f为摩擦阻力负载 则动摩擦F fd=μd G c=0.1×55=5.5KN,静摩擦F fs=μs G c=0.2×55=11KN F a为惯性负载,中=5.6 m/min=0.093m/s 则 假设液压缸的机械效率得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,液压缸在各个工作阶段的负载如表1 负载图与速度图的绘制 快进V1=V3=5.6 m/min=0.093m/s,工作台速度V2=45 mm/min=0.00075 m/s 快进

半自动液压专用铣床液压系统设计

半自动液压专用铣床液 压系统设计 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

动力机械综合设计课程设计说明书班级: 姓名: 学号: 设计日期:

目录 一、设计参数 (1) 二、设计内容 (1) 1.负载分析 (1) 液压缸负载分析 (1) 负载图与速度图的绘制 (2) 2.确定液压系统的主要参数 (3) 初选液压缸的工作压力 (3) 计算液压缸的主要尺寸 (3) 绘制液压缸工况图 (4) 3、拟定液压系统原理图 (5) 选择液压回路 (5) 拟定液压原理图 (5) 4、液压元件的选择 (6) 液压泵及其驱动电动机 (6) 阀类元件及辅助元件 (7) 5、液压系统的主要性能验算 (8) 系统压力损失验算 (8) 系统发热与温升计算 (8) 附录 (10)

半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计参数 设计参数见下表。其中: 工作台液压缸负载力(KN):F L= 夹紧液压缸负载力(KN):F c= 工作台液压缸移动件重力(KN):G= 夹紧液压缸负移动件重力(N):G c=55 工作台快进、快退速度(m/min):V1=V3= 夹紧液压缸行程(mm):L c=10 工作台工进速度(mm/min):V2=45 夹紧液压缸运动时间(S):t c=1 工作台液压缸快进行程(mm):L1=250 工作台液压缸工进行程(mm):L2=70 导轨面静摩擦系数:μs= 导轨面动摩擦系数:μd= 工作台启动时间(S):t=

二、设计内容 1.负载分析 液压缸负载分析 液压缸驱动工作机构直线运动时,液压缸所受的外负载是F=F e+F f+F a F e为工作负载,且F e=F c+μd G c =+×55= F f为摩擦阻力负载 则动摩擦F fd=μd G c=×55=,静摩擦F fs=μs G c=×55=11KN F a为惯性负载,F a=G?ν g?t 中?ν= m/min=s 则F a=G?ν g?t =1.5×0.093 9.81×0.5 =28.44×10?3KN=28.44N 假设液压缸的机械效率ηcm=0.9得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,液压缸在各个工作阶段的负载如表1 负载图与速度图的绘制 快进V1=V3= m/min=s,工作台速度V2=45 mm/min= m/s 快进t1=L1 ν1=250/1000 0.093 =2.69s 缸工t2=L2 ν2=70/1000 0.00075 =93.33s 快退t3=L1+L2 ν3=(250+70)/1000 0.093 =3.44s 负载图和速度图如图1 表1

专用铣床液压系统设计

液压传动课程设计 计算说明书 设计题目:专用铣床液压系统设计机械系机械及自动化专业班级031013班 学号20030343 设计者:夏国庆 指导教师:钱雪松(老师) 学校:河海大学常州校区 2006 年 6 月30 日

一、设计流程图 液压系统设计与整机设计是紧密联系的,设计步骤的一般流程如图 下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。 二、设计依据: 专用铣床工作台重量G1=3000N,工件及夹具重量G2=1000N,切削力最大为9000N,工作台的快进速度为4。5m/min,工进速度为60~1000mm/min,行程为L=400mm(工进行程可调),工作台往复加速、减速时间的时间t=0.05s,假定工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,

动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。 三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析,目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力和流量)的依据。 负载分析 (一) 外负载 max c F =9000N 其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小(单位N )为: c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力(2/N mm ) f — 每转进给量(mm/r ) p a — 背吃刀量(mm ) 下面将进行具体参数的计算: 由公式 f u fn = 可得 (其中f u 表示每分钟进给速度,n 表示铣刀的转速) 由设计依据可知 n=300r/min ??工进速度f u =60—1000mm/min ,故我们取f u =300mm/min 。 300 1/300 f u f mm r n = = =

铣床液压课程设计(最终版)

《液压与气压传动》课程设计说明书 班级07机械国内 姓名毛显源 学号070155208 成绩

2. 夹紧液压缸负载与运动分析 工作负载 Fc=9.8KN 摩擦负载 夹紧液压缸采用平导轨:Fr= fF=f(G+N) 其中,N —为液压缸承受的压力,此处忽略不计。 又有夹紧液压缸的行程短,只有10mm,时间为2S,因此可以把 它作为 匀速运动的计算。 静摩擦负载: Ffs=Mc >F=0.2x 90N= 18N 3?液压缸承受的负载 ________________________ 工作台液压缸承受的负载 表1 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力%〃 启 动 F= Ffs 500 543.48 加 速 F= Ffs+Fal 500+38.23=538.23 585.03 快 进 F= Ffd 250 271.74 减 速 F= Ffd+ F L —Fa2 250+32000-37.84=32212.16 35013.22 工 进 F= F L +Ffd 32000+250=32250 35054.35 制 动 F= Ffd+ F L -F U 3 250+32000-0.39=32249.61 35035.92 反向加速 F= Ffd +Fa4 250+38.23=288.23 313.29 快 退 F= Ffd 250 271.74 制 动 F= Ffd —F J 5 250-38.23=211.77 230.18 工 况 计算公式 总负载F% 液压缸推力% 锁 紧 F= Ffs +Fc 8900+18=8918 9693.5 放 松 F=Ffd 9 9.78 减速 制动 反向加速 斑=耳巴竺 mi 。。。x (4.5-46X 10-) =3784N g At 9.81 60x0.5 (G + N) Av 2.5x1000 gA?" 9^81 46 x IO- 60x0.5 =0.39N 反向制动 Fa4 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 Fa5 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 -------- =38.23N 60 x 0.5 -------- =3&23N 60 x 0.5 动摩擦负载: F"吋F =0」x 90N=9N

专用铣床液压系统课程设计

《液压与气压传动》课程设计任务书3 授课班号专业年级指导教师学号姓名 1.课程设计题目3 一台专用铣床,铣头驱动电机的功率为7.5KW,铣刀直径为150mm,转速为300r/min,工作台重量为4*103N,工件和夹具最大重量为1.8*103N,试设计此专用铣床液压系统。 2.课程设计的目的和要求 通过设计液压传动系统,使学生获得独立设计能力,分析思考能力,全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 3.课程设计内容和教师参数(各人所取参数应有不同) 工作台行程为500mm(快进300mm,工进150mm),快进速度为5m/min,工进速度为50~800mm/min,往返加速、减速时间为0.1s,工作台用平导轨,静摩擦系数f j=0.2,动摩擦系数 f d=0.1。 4. 设计参考资料(包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8 ●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3 课程设计任务 明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 5.1设计说明书(或报告) 分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。 5.2技术附件(图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求

系统图一张(3号图),设计说明书一份(2000~3000字)。 4.设计方式 手工 5.设计地点、指导答疑时间 待定 9.备注

推荐-专用铣床液压系统设计课程设计 精品

攀枝花学院本科课程设计()专用铣床液压系统设计 学生姓名: ***** 学生学号: ***** 院(系):机械工程学院 年级专业: 09机制 1 班 指导教师: ****** 二0一二年六月 攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注:任务书由指导教师填写。

摘要 本次设计的是专用铣床的液压设计,专用铣床是根据工件加工需要,以液压传动为基础,配以少量专用部件组成的一种机床。在生产中液压专用铣床有着较大实用性,可以以液压传动的大小产生不同性质的铣床。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到设计中,巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法,正确合理的确定执行机构,选用标准液压元件,能熟练的运用液压基本回路,组成满足基本性能要求的液压系统。在设计过程中最主要的是图纸的绘制,这不仅可以清楚的将所设计的内容完整的显示出来,还能看出所学知识是否已完全掌握了。 整个设计过程主要分成六个部分:参数的选择、方案的制定、图卡的编制、专用铣床的设计、液压系统的设计以及最后有关的验算。主体部分基本在图的编制和液压系统的设计两部分中完成的。 关键词:专用铣床,液压传动,回路设计.

ABSTRACT The design is hydraulic special milling machine, hydraulic design special milling machine is based on needs of work, based on hydraulic transmission, match with a few special parts of a machine tool. During production has great practical hydraulic special milling machine, can with hydraulic drive size produces different nature of the milling machine. This design is mainly with my own knowledge will be applied to design of auxiliary materials, strengthening and deepening prior knowledge of hydraulic system design calculation, the general procedure and method to determine the correct method of actuator, choose standard hydraulic ponents, can skilled using hydraulic basic circuit, position satisfy basic performance requirements of the hydraulic system. In the design process of the main is drawing, which not only can clearly drawn designed by the pleteness of the contents will show out, still can see whether the knowledge already plete mastery. The whole design process mainly divided into six parts: parameter selection, plan formulation, the figure card planning, special milling machine design, hydraulic system design and final relevant calculating. Theme part includes graph preparation and hydraulic system design Special milling machine, hydraulic transmission, loop design.

专用铣床液压系统课程设计

专用铣床液压系统课程 设计 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动控制技术?》课程设计 班级: 15机械(春) 学号: 姓名:卜宏辉 日期: 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) (一)设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) (1)工作负载 (1) (2)摩擦负载 (1) (3)惯性负载 (4)

(4)液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) (二)确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) (三)拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) (1)选择调速回路 (10) (2)选择油源形式 (11) (3)选择快速运动和换向回路 (11) (4)选择速度换接回路 (11)

(5)选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) (四)计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) (1)计算液压泵的最大工作压力 (13) (2)计算液压泵的流量 (14) (3)确定液压泵的规格和电动机功率 (14) 一、题目 要求设计一专用铣床,工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N,工件夹具重量为1500N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为min、工进速度为~1m/min,往复运动加、减速时间为,工作台采用

专用铣床动力滑台液压系统设计

专用铣床动力滑台液压系统设计 目录 前言.........................................................................................................错误!未定义书签。目录 (1) 一、液压传动的发展概况 (2) 二、液压传动的工作原理和组成 (3) 三、液压传动的优缺点 (4) 1、优点 (4) 2、液压传动的缺点: (4) 四、液压系统的应用领域 (5) 1、液压传动在机械行业中的应用: (5) 2、静液压传动装置的应用 (5) 五、液压系统工况分析 (7) 1、运动分析...................................................................................错误!未定义书签。 七、拟定液压系统图 (21) 1、调速方式的选择 (21) 2、快速回路和速度换接方式的选择 (22) 液压工作原理: (23) 八、液压元件选择 (25) 1、选择液压泵和电机 (25) 2、元、辅件的选择 (29) 九、液压系统验算 (32) 1.管路系统压力损失验算 (32) 2、液压系统的发热与温升验算 (35) 十、液压系统最新发展状况 (37) 1、国外液压系统的发展 (32) 2、远程液压传动系统的发展 (38) 十一、注意事项 (40) 十二、总结 (41) 致谢 (42) 参考文献 (43)

一、液压传动的发展概况 液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 我国的液压工业开始于20世纪50年代,液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展,已渗透到各个工业部门,在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时,新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作,也取得了显著成果。 目前,我国的液压件已从低压到高压形成系列,并生产出许多新型元件,如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时,大力研制、开发国产液压件新产品,加强产品质量可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准,合理调整产品结构,对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品,采用逐步淘汰的措施。由此可见,随着科学技术的迅速发展,液压技术将获得进一步发展,在各种机械设备上的应用将更加广泛。

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