CANoE工具技术参数
CAN工具技术参数
1.CANoe
CANoe是总线和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU通信功能评估。在完成ECU开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
CANoe具有测试功能集，可进行自动化测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。此外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU
进行诊断通信。
基本功能：
?创建网络数据库，如：DBC文件
?通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真
?分析CAN总线通信
?测试完整网络和单个控制单元
?通过KWP2000或UDS协议，进行诊断通信测试
?用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试
?可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据
?支持额外的I/O硬件或者特定的测试硬件（VT System）
扩展功能：
?可以基于CDD或者ODX格式文件进行ECU诊断测试支持物理和功能寻址?可以在Simulink中建模，与CANoe进行联合仿真
?开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsoft COM
?提供OSEK NM动态链接库
通信分析窗口：
?Measurement setup：图形显示和功能模块和评估功能的参数化
?Trace：列出所有的总线活动项，如报文、错误帧和远程帧，对于每一条报文，可以显示独立的信号，支持过滤功能
?Graphic：在线显示报文中信号的传输，如速度和温度与时间的关系?Data：显示选定的数据，如数字形式和柱状图形式
?Bus Statistics：显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态
?Interactive Generator Block：报文触发，实时发送模拟信号
?Logging/Replay：纪录，后期分析和数据回放
?Write：显示系统报文和用户自定义的输出
2.CANoe Option.DiVa
CANoe Option.DiVa作为实现诊断协议测试与验证的自动化测试软件工具组件，可以提升诊断的测试效率，通过与CANoe环境的交互，实现测试的自动执行与测试报告的自动生成。
该工具有如下优势：
?基于ODX或CDD文件，自动生成高覆盖度的测试规范及测试用例；
?自动执行测试用例并生成测试报告（CANoe中实现）；
?支持不同的诊断标准；
?方便地配置测试内容；
?无缝集成到CANoe测试环境中
3.CANoe Option.J1939
CANoe Option.J1939为CANoe扩展配置，在CANoe标准功能基础上增加如下功能：
?支持传输协议的BAM,CMDT和快速包
?图形化显示网络的节点
?特定协议显示,检查、解析、过滤和搜索功能
?J1939过滤器
?ECU的快速仿真
?数据库扩展
?诊断故障代码监控(DTC监控)
?OBD检查和维护监控
?诊断存储窗口
?J1939XML测试模块管理
?GNSS仿真和监控
4.CANoe Option.LIN
CANoe.LIN依据LIN1.x,LIN2.x,SAE-J2602(US-LIN)和Cool-Bus规范提供开发、分析、测试LIN网络的功能。
功能：
?根据LDF可容易的仿真LIN网络节点
?LIN2.x和J2602网络管理
?用于LIN节点建模的脚步功能
?可通过集成和用户配置的面板控制信号、帧和时序
?记录，回放，过滤，触发模块
?详细的错误和时间检测
?根据ODX/MDX/CANdela文件诊断编译
?数字和图形化的信号
5.CANpiggy1051cap
CANpiggy1051cap是内嵌于VN1640A用于CAN（FD）收发器模块。
波特率可高达2Mbit/s，CAN FD下可高达8Mbit/s.
D-SUB针脚2=CAN_L3=GND5=Schirm7=CAN_H
6.LINpiggy7269mag
LINpiggy7269mag是内嵌于VN1640A用于LIN收发器模块。
波特率20Kbit/s.刷写速度115kbit/s。
D-SUB针脚3=VB-4=Pdis5=Shield7=LIN9=VB+
7.VN1640A
功能概况：
?应用在CAN/LIN/K线/J1708及IO上的灵活网络接口卡
?USB供电，最大可同时配置4路总线通信功能
?CANoe、CANape、CANalyzer及用户应用软件的首选硬件接口卡
?基于FPGA的CAN、LIN网络接口USB通信，支持所有通道的100%网络负载
?所有通道均电气隔离
?时间精度不受通道影响
?可通过CANoe实现LIN2.1协议的一致性测试
错误帧/远程帧以“位”为精度的检测和产生
PC接口USB2.0高速，USB供电，无需外部供电装置
驱动程序库XL驱动程序库
环境温度工作温度：-40~+70℃，存储温度：-40~+85℃
尺寸（长x宽x高）88mm x111mm x45mm
重量约330g
外形铝合金外壳
VN1640A模拟量/数字量接口：
?模拟输入：1通道，0-18v,最大电压32V,Ri>1MOhm,10bitADC,1kSps ?数字输入：2通道，施密特触发，最大电压32V，Vhigh≥2.7V, Vlow≤ 2.2V,Vhyst=0.5V,Ri>200kOhm,max.1kHz ?数字输入：1通道，开放连接，最大电压32V,最大电流500mA,最大频率1kHz
?接口：通过D-SUB9
8.CANdelaStudio Admin
CANdelaStudio Admin是工程技术人员用于诊断开发的主要工具，应用于V 模型开发的前端。
CANdelaStudio主要用于诊断需求的收集、定义和管理；诊断规范的创建及诊断数据库cdd文件的生成。基于其生成的cdd文件，后续的诊断开发工作和测试工作才能得以顺利进行。
该工具的使用能够提高诊断数据的平台移植性，加强诊断开发过程中的数据一致性，同时能够大大提高开发效率。
该工具的主要特点包括：
?交互式人机界面
?模板的概念确保了开发的效率，同时保证了不同的OEM有不同的独特需求
?输入输出支持多种文件格式的转换
?通过cdd文件的单源法则，避免二义性的出现。
?支持多种协议
9.Keyman
基于USB接口类型的硬件，用于存放Vector软件的license
10.vFlash
vFlash是一个对ECU刷写的工具。可以支持超过70种不同的刷写规范，可以通过其外挂程式的基本概念轻松扩展。
软件基本功能：
?支持通过CAN、LIN、FlexRay、CANFD、Ethernet刷写。
?在一个包里面对预配置的flash项目进行简单的交互
?高速的传输速度
?以Intel hex、Motorola-S、二进制格式本地数据刷写
?通过Flash模板可快速便捷的对不同的引导程序进行刷写项目创建
?可以基于像ODX-F和OEM-specific的格式进行刷写
?可对压缩和加密数据进行刷写
?可通过图形界面进行交互操作，可通过编程（C、C#）进行自动刷写
?可结合CANoe.DiVa对ECU中刷写的引导程序进行验证
?可以用VN8810和vFlash简易版进行单机刷写
?通过vFlash Station可在多个独立的通道中同时对多个ECU进行刷写11．CANape
CANape主要用在对ECU的参数标定。在系统运行中标定参数并采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP的CAN总线，或者是使用XCP协议单独其他总线。
基本功能
?开放灵活的平台
?离线标定HEX文件
?通过数据挖掘自动的评估测量数据
?方便的标定和参数管理
?快速安全的刷写