智能仪器课程设计小结

为期三周的智能仪器课程设计很快就结束了,在这次课程设计过程中我学到了很多。这次课程设计几乎用到了这三年来学到的所有的知识，对以往知识起到了很好温习作用。

我们这一组课程设计的课题是车体倾斜姿态测量仪，当初刚看到这个课题的时候觉得无法入手，感觉很难，但是事实说明：只要你努力，没有什么困难是你克服不了的。首先我们认真分析了这个课题，先从功能确定可能需要用的一些器件，然后具体考虑实现的方案。由于这个课题网上可以参考的资源很少，所以我们花了很长的时间才设计出一个可行的方案，在这个设计的过程中，我学到了很多书本学不到的知识，虽然我们已经学了很多有关电路的分析设计，但是理论和实践还是有很大差距的，只有在实践中才能更好的强化你的理论知识。以前对一些简单的原理框图很不以为然，经过此次的设计后才意识到：正确的原理框图是成功的一半！

硬件设计只要有了原理框图就简单了，由于是基于单片机的设计，所以需要设计的一些硬件电路很少，加之我们所选择的传感器功能很齐全，内部集成了信号处理电路、AD转换器等等，直接就是以数字量的形式输出采集到的数据，这样就不必要再去设计一些信号调理电路了，但是SCA100t这一种传感器是通过SPI总线接口和单片机传送数据的，SPI总线对我来说是全新的知识，以前从未接触，但是我有方法！！！大学学的不只是知识，更重要的是方法，面对SPI总线，我知道这类设计到编程问题最重要的就是搞清楚它的时序，时序读懂了，对它的工作过程就完全掌握了，编程当然就手到擒来了。另外，我还接触的一个全新的东西就是LCD，以前实验用的都是数码管，这次选用LCD也是对自己的一个挑战，任何人都会对新东西充满好奇心。因为有了以前对数码管的了解，LCD的使用就相对容易多了，编程也有一些参考程序了，这一部分我没有浪费太多的时间。最难的部分肯定就是软件的编程了，从学C语言开始，对C语言就毫无兴趣了，总觉得很抽象，难以掌握！刚开始编写的时候，一点自信都没有，就是硬着头皮去写的，当然出现了好多低级的错误，不过随着编程的深入，慢慢的也就开始习惯C语言了，习惯了就不会害怕了就不会觉得困难了。程序编好了，下一个面临的难题就是调试的问题了，硬件、软件的调试，硬件的调试是比较麻烦的，如果硬件出现了错误，因为已经焊接好了，改起来比较麻烦，还好我们的硬件没有出现什么问题，这说明事前充分的准备是又必要的。软件调试出现错误是免不了的，软件的调试相对也比较容易些，修改很方便。软件调试需要编程人员有足够的耐心和细心，不能急躁，一步步查找发现修改出现的错误。

这次的课程设计是团队合作，团队合作就需要安排好工作，让每个人都有事做，都能为这个团队做出点贡献，这样才会给团队的工作带来益处。明确的分工、各司其职，这是任何一个团队所必须的。通过这次的课程设计，我深深体会到了团队合作精神的重要性。