ARM嵌入式系统习题

第一章

思考与练习

1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。

答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒

2、什么叫嵌入式系统

嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系

统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

3、什么叫嵌入式处理器嵌入式处理器分为哪几类

嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。

嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)

嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)

嵌入式片上系统(System On Chip)

4、什么是嵌入式操作系统为何要使用嵌入式操作系统

是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。

其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。

第二章

1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段各自的具体任务是什么

项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。

识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。

提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。

执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，

分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。

结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。

2、为何要进行风险分析嵌入式项目主要有哪些方面的风险

在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。

需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险

3、何谓系统规范制定系统规范的目的是什么

规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。

4、何谓系统规划为何要做系统规划

系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。

5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论

项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录

下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。

第三章

1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么

64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度 16 位的Thumb

指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的）

2、ARM7TDMI采用几级流水线使用何种存储器编址方式

三级流水线（取指译码执行）；使用了冯·诺依曼（Von Neumann ）结构，指令和数据共用一条32 位总线。

3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别

处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。

4、分别列举ARM的处理器模式和状态。

状态：

ARM 状态 32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

Thumb 状态 16 位，这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令

模式：

用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。

5、PC和LR分别使用哪个寄存器

PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器

6、R13寄存器的通用功能是什么

堆栈

第四章

1、基础知识

（1）ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式LOR R1，[R0，#0x08]属于哪种寻址方式

1. 寄存器寻址；

2. 立即寻址；

3. 寄存器移位寻址；

4. 寄存器间接寻址；

5. 基址寻址；

6. 多寄

存器寻址；7. 堆栈寻址；8. 块拷贝寻址；9. 相对寻址；LOR R1，[R0，#0x08]属于基址寻址。（2）ARM指令的条件码有多少个默认条件码是什么

16条，默认条件码是AL。

（3）ARM指令中第二个操作数有哪几种形式举例5个8位图立即数。

(1) 立即数；(2) 寄存器；(3) 寄存器及移位常数；

0x3FC（0xFF<<2）、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。

（4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4种LDRB和LDRSB有何区别

(1) 零偏移；(2) 前索引偏移；(3) 程序相对偏移；(4) 后索引偏移。LDRB就是读出指定地址

的数据并存入指定寄存器，LDRSB读出指定地址的数据，并高24位用符号位扩展，再存入指定寄存器。（5）请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。

MOV 将 8 位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd)，可用于移位运算等操作。读取指定地址上的存储器单元内容，执行条件AL.

（6）CMP指令的操作是什么写一个程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。

CMP 指令将寄存器Rn 的值减去operand2 的值，根据操作的结果更新CPSR 中的相应条件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。

CMP R1,0x30

SUBHI R1,R1,0x30

（7）调用子程序是用B还是用BL指令请写出返回子程序的指令

BL 指令用于子程序调用。

MOV PC， R14

（8）请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么

LDR 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。

（9）ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么请举例说明。

BX指令，

（10）Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制Thumb状态下不能更新CPSR 中的ALU 状态标志。，Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。

（11）Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条

PUSH POP

（12）Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB其指令编码是怎样的

Thumb 采用两条16 位指令组合成22 位半字偏移(符号扩展为32 位)，使指令转移范围为±4MB。

2 有符号和无符号加法

下面给出A 和B 的值，您可先手动计算A+B，并预测N、Z、V 和 C 标志位的值。然后修改程序清单中R0、R1 的值，将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR 伪指令，

如LDR R0,=0x FFFF0000)，使其执行两个寄存器的加法操作。调试程序，每执行一次加法操作就将标志位的状态记录下来，并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个操作数看作是有符号数，如何解释所得标志位的状态同样，如果这两个操作数看作是无符数，所得标志位又当如何理解

0xFFFF000F 0x7FFFFFFF (A)

+ 0x0000FFF1 + 0x02345678 + (B)

结果： ( ) ( ) ( )

3 数据访问

把下面的 C 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以 0x4000 和 0x5000 为起始地址的存储区内，类型为long(即32 位)。把编写的汇编语言进行编译连接，并进行调试。

for (i=0; i<8; i++)

{ a[i] = b[7-i];

}

第五章

1、基础知识：

（1）LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少（使用/不使用PLL功能时）

晶振频率范围：1~30 MHz，若使用PLL 或ISP 功能为：10～25MHz。

（2）描述一下LPC2210的、、、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。

的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作，即进入ISP 状态。

的低电平使～复位后用作跟踪端口。

的低电平使～复位后用作一个调试端口。

当RESET 为低时，BOOT0 与BOOT1 一同控制引导和内部操作。引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。

外部复位输入：当该引脚为低电平时，器件复位，I/O口和外围功能进入默认状态，处理器从地址

0 开始执行程序。复位信号是具有迟滞作用的TTL 电平。

（3）LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求（向量表中的保留字）

向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000～0x0000001C 的8 个字的机器码累加)，才能脱机运行用户程序，这是LPC2114/2124/2212/2214 的特性。

（4）如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能相关电路应该如何设计

（5）LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度

128位, 通过存储器加速模块（MAM）来提高Flash的访问速度

（6）若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线，访问BANK0时，地址线A1、A0是否有效EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能

无效,( 如果存储器组配置成 16 位宽,则不需要 A0；8 位宽的存储器组需要使用 A0 。)；字节定位选择信号。

（7）LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性，那么如何设置某个引脚为指定功能通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能

（8）设置引脚为GPIO功能时，如何控制某个引脚单独输入/输出当前要知道某个引脚当前的输出状态时，是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器

GPIO方向寄存器，IOPIN。

（9）和口是I2C接口，当设置它们为GPIO时，是否需要外接上拉电阻才能输出高电平

（10）使用SPI主模式时，SSEL引脚是否可以作为GPIO若不能，SSEL引脚应如何处理不能用作GPIO，SSEL应设这高电平，处于末激活状态。

（11）LPC2114具有几个UART是符合什么标准哪一个UART可用作ISP通信哪一个UART具有MODEM接口UART0，UART1；UART0用于ISP通信，UART1具有MODEM接口。

（12）LPC2114具有几个32位定时器PWM定时器是否可以作通用定时器使用

两个32位定时器，PWM定时器不能用作通用定时器使用

（13）LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式如何降低系统的功耗

2 个低功耗模式：空闲和掉电；

2、计算PLL设置值：

假设有一个基于LPC2114的系统，所使用的晶振为石英晶振。请计算出最大的系统时钟（ccls）频率为多少MHZ此时PLL的M值和P值各为多少请列出计算公式，并编写设置PLL的程序段。

3、存储器重影射：

（1）LPC2210具有（ 4 ）种存影射模式。

①3 ②5 ③1 ④4

（2）当程序已固化到片内Flash，向量表保存在0x00000000起始处，则MAP〔1:0〕的值应该为（ 2 ）。

①00 ②01 ③10 ④11

（3）LPC2000系列APM7微控制器ccq重影射的目标起始地址为（），共有（）个字。

①0x00000000，8 ②0x，8

③0x00000000，16 ④0x7FFFE000，8

4、外部中断唤醒掉电设计：

以下代码是初始化外部中断0，用它来唤醒掉电的LPC2114，请填空。

PINSEL0=0x00000000；

PINSELI = (PINSEL1&0XFFFFFFFC)|0X01； //设置I/O连接，设置为EINTO

EXTMODE =0X00； //设置EINT0为电平触发模式

EXTPOLAR=0X00； //设置EINT0为低电平触发

EXTWAKE =0X01； //允许外部中断0唤醒掉电的CPU

EXTINT=0x0F； //清除外部中断标识

第四章

程序清单寄存器相加

；文件名：

；功能：实现两个寄存器相加

；说明：使用ARMulate软件仿真调试

AREA Examplel,CODE,READONLY ；声明代码段Examplel

ENTRY ；标识程序入口

CODE32 ；声明32位ARM指令

START MOV R0，#0 ；设置参数

MOV R1，#10

LOOP BL ADD_SUB ；调用子程序ADD_SUB

B LOOP ；跳转到LOOP

ADD_SUB

ADDS R0，R0，R1 ；R0=R0+R1

MOV PC，LR ；子程序返回

END ；文件结束

程序清单读取SMI立即数

T_bit EQU 0X20

SWI_Handler

STMFD SP！，{R0_R3，R12，LR} ；现场保护

MRS R0，SPSR ；读取SPSR

STMED SP！，{R0} ；保存SPSR

TST R0，#T_bit ；测试T标志位

LDRNEH R0，[LR，#_2] ；若是Thumb指令，读取指令码（16位）

BICNE R0，R0,，#0xFF00 ；取得Thumb指令的8位立即数

LDREQ R0，[LR，#_4] ；若是ARM指令，读取指令码（32位）

BICEQ R0，R0，#0Xff000000 ；取得ARM指令的24位立即数

……

LDMFD SP！，｛ R0_R3，R12，PC｝；SWI异常中断返回

程序清单使用IRQ中断

ENABLE_IRQ

MRS R0，CPSR

BIC R0，R0，#0x80

MSR CPSR_C，R0

MOV PC，LR

程序清单禁能IRQ中断

DISABLE_IRQ

MRS R0 CPSR

ORR R0，R0，#0x80

MSR CPSR_C，R0

MOV PC，LR

程序清单堆栈指令初始化

INTSTACK

WOV R0，LR ；保存返回地址

；设置管理模式堆栈

MSR CPSR_C，#0xD3

LDR SP，stacksvc

；设置中断模式堆栈

MSR CPSR_C，#0xD2

LDR SP，Stacklrq

……

程序清单小范围地址的加载

……

ADR R0，DISP_TAB ；加载转换表地址

LDRB R1，[R0，R2] ；使用R2作为参数，进行查表

……

DISP_TAB

DCB 0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90程序清单中等范围地址的加载

……

ADR LR，RETURNI

ADRL R1，Thumb_sub＋1

BX R1

RETURNI

……

CODE 16

Thumb_sub

MOV R1，#10

……

程序清单加载32位立即数

……

LDR R0，=IOPIN ；加载GPIO的寄存器IOPIN的地址

LDR R1，[R0] ；读取IOPIN寄存器的值

……

LDR R0，=IOSET

LDR R1，=0x00500500

STR R1，[R0] ；IOSET=0x00500500

……

程序清单软件延时

……

DELAYI

NOP

NOP

NOP

SUBS R1，R1，#1

BNE DELAYI

……

程序清单 ARM到Thumb的状态切换

；文件名：

；功能：使用BX指令切换处理器状态

；说明：使用ARMulate软件仿真调试

AREA Example8，CODE，READONLY

ENTRY

CODE32

ARM_CODE ADR R0，THUMB_CODE+1

BX R0 ；跳转并切换处理器状态CODE16

THUMB_CODE

MOV R0，#10 ；R0=10

MOV R1，#20 ；R1=20

ADD R0，R1 ；R0=R0+R1

B

END