机械原理洗瓶机设计合集

机械原理洗瓶机设计合

集

文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

洗瓶机设计——目录

一、设计任务书 (3)

二．机械运动方案设计 (4)

三、机械总体结构设计 (7)

四、机械传动系统设计 (8)

五、主要零部件的设计计算 (8)

六、执行机构和传动部件的结构设计 (9)

七、最终设计方案和机构简介 (10)

方案设计说明

一、设计任务

试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。

二、原始数据及设

计要求

如图5所示：

瓶子尺寸：大

端直径D=80mm ，长

度L=200mm ，口径

d=20mm 。

推进距离

S=600mm ，推瓶机构

应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳

地接触和脱离瓶

子，然后推头快速

返回原位，准备进入第二个工作循环。

按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的

平均速度的三倍。

工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：

(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；

(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导

辊转动；瓶子推头

外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图

(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；

(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；

(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。

三、参与人数

2～3人，每人设计一个方案。

四、结题要求

1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；

2、进行传动计算，交设计说明书一份。

一、设计任务书

(1) 设计题目

图1 洗瓶机工作示意图

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技术要求见表1。

表1 洗瓶机的技术要求

(2)

1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面

连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

5.其他机构的设计计算。

6.编写设计计算说明书。

(3) 设计要求

1.工作原理

为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

2.原始数据

（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。

（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

（4）电动机转速为1440 r/min。

（5）急回系数3。

二、机械运动方案设计

(1)分析设计要求

可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图2 推头M运动轨迹

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机

构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

(2) 推瓶机构选择

推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了

提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。

推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机

构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。

运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了五杆组合机构，由齿轮和四连杆机构来实现

1.凸轮－铰链四杆机构方案

如图3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

图3 凸轮－铰链四杆机构的方案

凸轮—全移动副四杆机构

图所示为全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的点M可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制；这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。

图凸轮—全移动副四杆机构的方案

2.五杆组合机构方案

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

图五杆组合机构方案

三、机械总体结构设计

为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋

转，推动瓶子沿导辊前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶

子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:

(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;

(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转

动;

(3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表

面就清洗干净;

(4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子

移出瓶外.

(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循

环.

四、机械传动系统设计

（1）能实现预期运动执行构件协调配合工作等运动要求,把原动机输出的转矩传递到执行构件

（2）执行机构所需的力很小，主要工作在于进行运动分析。可以选择传动的齿轮 m = 3mm, 这样可以减小传动系统的体积，又可以减少传动齿轮数，提高效率。

五、主要零部件的设计计算

凸轮—全移动副四杆机构.其主要参数如下表所示：

项目参数

推进距离s=600mm

六、执行机构和传动部件的结构设计

本机构由导辊和刷子组成

（1）刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断

的接触，清洗污垢。

（2）导辊的运动由定轴带轮来完成，两个带轮的同向旋转带动导辊的同向转

动，而带动瓶子转动。（如下图示）

导辊的俯视图

（3）推瓶机构和洗瓶机构组合

本机构采用了五杆组合机构（如下页图示），齿轮机构，瓶子的运动分为

直线运动和转动，直线运动由五杆组合机构来完成，瓶子的转动由同向转动的导

辊来完成。利用瓶子的运动来清洗瓶子的内外表面。

刷子的运动由完成不同的功能来决定。清洗瓶子的刷子由三个互相啮合的齿

轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。

（4）传动机构

最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过带轮传动来实现各方向的改变

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班设计者潘盼盼指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日目录 1.设计要求一设计题目二设计要求三设计提示四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案

六机构总图七传动方案设计八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图九、心得体会一．设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表2。表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。（2）设计传动系统并确定其传动比分配。（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。（5）其他机构的设计计算。（6）编写设计计算说明书。（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。三．设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机

(新)机械原理课程设计-洗瓶机

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日目录清单

机械原理设计说明书洗瓶机起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月 2 日学生姓名班级学号成绩指导教师机械工程学院（部） 2012年5 月29 日目录

设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学

课程设计任务书 2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月 2 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；（2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。（4）、电动机转速为1440 r/min。（5）、急回系数3。二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。进度安排起止日期工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师：刘扬2012 年4 月26 日

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计洗瓶机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

4 优缺点的比较及最终方案六机构总图七传动方案设计八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图九、心得体会一．设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表2。表2 洗瓶机的技术要求

推瓶机机械原理课程设计

《机械原理课程设计》说明书课程设计题目: 推瓶机设计学院：学号：设计者: 指导教师: 日期: 2016年1月15日目录 1.洗瓶机的工作原理及主要动作 1.1.洗瓶机的工作示意图 (1) 1.2原始数据 (1) 1.3.推瓶机构的设计要求 (1) 2.系统功能图 (2) 3.推头运动路线的分析 (2) 4.方案的设计及分析 (3) 4.1方案的设计 (3)

4.2方案的分析与决策 (4) 5.推瓶机运动简图绘制 (5) 6.尺寸综合 (5) 6.1机构运动的尺寸分析确定 (5) 6.1.1设计推导的公式 (5) 6.1.2杆长的确定 (6) 6.2分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7) 6.3洗瓶机的运动循环图 (7) 7.凸轮的设计和廓线绘制 (8) 7.1摆动凸轮的设计 (8) 7.2直动凸轮的设计 (9) 7.3压力角的检验 (10) 7. 4机构尺寸的确定 (10) 8.运动参数设计 (10) 9.推瓶机动力装置和传动系统的设计. (11) 10.心得体会 (12) 11.参考文献 (12) 1.洗瓶机的工作原理及主要动作洗瓶机如图2.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.1洗瓶机的工作示意图

图1.1 洗瓶机工作示意图 1.2原始数据 ①瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。 ②推进距离：600mm。 1.3 推瓶机构的设计要求 1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。 3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。推程时速度要求为，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 45/ v mm s 4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 5.编写设计说明书。 2.系统功能图推杆匀速推瓶减速返回加速返回推瓶完成刷子旋转洗瓶 3. 推头运动路线的分析

洗瓶机

——设计说明书指导老师孙志宏罗茜机械044 郝向南机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。

机械原理课程设计_洗瓶机

工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日目录清单

机械原理设计说明书洗瓶机起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生班级学号成绩指导教师机械工程学院（部） 2012年 5 月29 日

目录设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结…………………………………………………

工业大学课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；（2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。（4）、电动机转速为1440 r/min。（5）、急回系数3。二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两。进度安排起止日期工作容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书

《洗瓶机设计方案》

设计题目：洗瓶机动力工程及过程机械系过程装备与控制工程专业过程074/071班设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日

目录一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)

一、设计题目及要求设计题目：洗瓶机要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。技术要求：瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm）生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定执行机构运动方案：按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案：如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。

②五杆组合机构方案：如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。三、设计方案的优点确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。

洗瓶机确认方案

方案编号：TS-71087-00 设备编码：2A001 项目负责人：确认/验证领导小组审查汇签：

1.主题内容本方案规定了液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认范围、方法及标准。 2.适用范围本方案适用于液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认。 3.实施确认人员及职责 4.简介 4.1简介 GTX-1洗瓶主要用于玻瓶清洗之用。该设备清洗是利用超声波，高压水枪、分别清洗、冲洗、再由高压气体对瓶内残留水珠气化处理，洗涤质量完全达到了GMP药品生产管理规范要求；是口服液行业理想的清洗设备。为确保该设备能满足我公司生产口服液的工艺需求、符合GMP要求，为保证产品质量，特对该设备的性能指标进行确认。

5.确认范围本方案适用于xx制药有限公司GTX-1洗瓶机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。 ●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是否满足公司生产需求及GMP要求，经比较筛选，最终购进，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。 ●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。 ●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行，测试并通过记录及文件证实设备技术指标符合要求，并且能在规定的生产速度限定范围和误差范围内运行，同时确认设备操作规程的适用性。 ●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的，它是从设计、制造到使用最重要的一个环节。 6. 确认目的根据《质量风险管理规程》、《确认与确认管理规程》、《确认与确认操作规程》、《设备及公用系统确认SOP》的要求，同时参考《GTX-1洗瓶机使用说明书》对设备的各项技术指标及性能进行确认，用

机械原理洗瓶机设计合集

机械原理洗瓶机设计合集文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

洗瓶机设计——目录一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明一、设计任务试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。二、原始数据及设计要求如图5所示：瓶子尺寸：大端直径D=80mm ，长度L=200mm ，口径 d=20mm 。推进距离 S=600mm ，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图

(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外； (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。一、设计任务书 (1) 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表1。表1 洗瓶机的技术要求 (2) 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构

机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机的推瓶机构设计者周凡指导老师李鹏南学院机电工程学院专业材料成型及控制工程班级二班 2010年12月30日

摘要进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的如下： 1.使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。 2.以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 3.使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。 4.进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。 5.通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。 6.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力

空气洗瓶机说明书..

第一章前言第二章安全规范与守则 2－1安装安全要求 2－2维护安全措施及维修安全措施 2－3预检 2－4电器注意问题第三章操作注意事项及开关机流程 3－1操作注意事项 3－2安装与清洁 3－3开/关机流程第四章各部组成及操作说明 4－1各部组成 4－2各部操作说明第五章人机界面操作说明 5－1开机画面 5－2自动画面 5－3手动画面 5－4翻瓶调试画面 5－5查询画面第六章注意事项第七章故障及排除第八章易损件清单第九章合格证

第一章前言首先感谢您使用泽维尔轻工机械制造有限公司的全自动负离子洗瓶机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。本负离子洗瓶机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机负离子洗瓶效率领先与国内同行，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了负离子洗瓶效率及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。

第二章安全规范与守则 2-1安装安全要求机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2维护安全措施及维修安全措施 ◆对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。 ◆对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械安装和电气维修有一定经验的专业人员。 ◆定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。 ◆决不允许在带电的机台上进行维修操作。 ◆只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的维修操作。注意： ●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。 ●机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那么就要提高检查的频率。维修安全措施所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查机台的防护安全装置，方可启动运行。不要用电焊切割或火焰切割任何零组件，除非切割部位不会引起火灾及不损伤其它部件的情况下。必须为机台提供相应的保护措施。一旦有火情，可以拿到灭火器。 ●不要攀爬机台，应使用安全的平台或搭脚手架。 ●当使用机械设备（起重机等等）来起吊或移动零部件时，即便部件是较轻的，使用这些设备也应小心，因为也存在滑落或失去平衡的危险。 ●如零部件损坏无法修理，应向制造单位索取（限保修期内），不得自行测

空气洗瓶机说明书

第一章第二章第三章第四章第五章第六章第七章第八章第九章目录前言安全规范与守则 2－1 安装安全要求 2－2 维护安全措施及维修安全措施 2－3 预检 2－4 电器注意问题操作注意事项及开关机流程 3－1 操作注意事项 3－2 安装与清洁 3－3 开/关机流程各部组成及操作说明 4－1 各部组成 4－2 各部操作说明人机界面操作说明 5－1 开机画面 5－2 自动画面 5－3 手动画面 5－4 翻瓶调试画面 5－5 查询画面注意事项故障及排除易损件清单合格证

第二章安全规范与守则 2-1 安装安全要求机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2 维护安全措施及维修安全措施 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆注意：对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械安装和电气维修有一定经验的专业人员。定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。决不允许在带电的机台上进行维修操作。只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的维修操作。 ●●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那么就要提高检查的频率。维修安全措施所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查

机械原理课程设计之洗瓶机

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机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2009级学生姓名：冯育俊学号： 200903050742 指导教师：苏艳萍同组人：杨涛 2011年10月摘要

机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。洗完之后又由出瓶机构送出机构。我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头目录一、设计任务书 (4) 1.1 设计题目 (4)

1.2 洗瓶机的技术要求 (4) 1.3 设计任务 (5) 1.4 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 2.1 分析设计要求 (6) 2.2 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 3.1 进瓶装置简图 (9) 3.2 槽轮机构设计 (9) 3.3 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 4.1 洗瓶装置简图 (10) 4.2 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 5.1 推瓶起点设计 (11) 5.2 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 6.1 方案一总体方案及运动说明 (13) 6.2 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 7.1 方案评价比较 (16) 7.2 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 一、设计任务 1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：XXX级学生姓名：XXXXX 学号：同组人：指导教师：

2011-10 目录一、设计任务书 (3) 1、1 设计题目 (3) 1、2 设计任务 (4) 1、3 设计要求 (4) 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1 流程分析 (5) 2、2 运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1 第一种方案 (14) 6、2 第二种方案 (15) 6、3 最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18)

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表1。表1 洗瓶机的技术要求

1、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。（4 ）.其他机构的设计分析。（5）.编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4）电动机转速为1440 r/min。（5）急回系数3。

机械原理课程设计洗瓶机使用说明书

自动洗瓶机机构说明书机械工程学院机械设计及其自动化专业 08级机自2 班设计者指导教师郑立娟 2010 年 6 月30 日目录一．题目：自动洗瓶机机构 (4)

５.１洗瓶机构循环路线分析 (21) ５.2 洗瓶机机构循环图 (21) 六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 (23) 6.1 洗瓶机总体结构简图 (23) 6.2 洗瓶机工作原理 (23) 七．收获与体会 (24) 八．参考文献 (27)

1）给出工作原理，原始数据及设计要求。 2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3）进行各部分传动机构的选型。 4）提出2～3种机械传动方案。（画出草图） 5）进行方案的评定和选择。 6）对传动机构进行尺寸设计和计算。 7) 按比例画出运动简图。 8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。

行程速比系数k=1.5。 4)按整个机构的工作要求，我们规定推进机构中原动件曲柄素转为w=1rad/s。 5)机构传动性能良好，机构紧凑，制造方便。。二、设计方案的拟定和比较

自由度F=3n－2p l－p h=3×4－２×５－１=１ 2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构图2—2

图2—3 自由度F=3n－2p l－p h=3×5－2×7=1 2.4 分析选择最终方案由设计要求知：①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，即回程是个急回运动；②按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍，即推头行程速比系数k=1.5。

机械原理课程设计报告之洗瓶机

机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级： 2014级学生姓名：郭凡学号： 2014280140207 指导教师：金桂芹同组人：刘斌尤龙 2016年1月

一、设计任务书 (3) 1.1 设计题目 (4) 1.2 洗瓶机的技术要求 (4) 1.3 设计任务 (5) 1.4 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 2.1 分析设计要求 (6) 2.2 推瓶机构设计 (6) 三、进瓶装置设计 (7) 3.1 进瓶装置简图 (7) 3.2 槽轮机构设计 (8) 3.3 运动协调设计 (8) 四、洗瓶装置设计 (8) 4.1 洗瓶装置简图 (8) 4.2 洗瓶设计说明 (8) 五、推瓶机构设计 (9) 5.1 推瓶起点设计 (9) 5.2 推瓶终点设计 (9) 六、洗瓶机总体方案设计 (10) 6.1 方案的总体方案及运动说明 (11) 七、课程设计总结 (12) 参考文献 (13) 一、设计任务 1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理设计说明书洗瓶机起止日期：2015 年5月21 日至2015 年 5 月28 日学生姓名班级学号成绩指导教师刘杨机械与电子工程（系） 2015年 5 月27 日目录设计任务书 (3) 第1章工作原理和工艺动作分解 (4) 第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 第3章执行机构选型 (6) 第4章机械运动方案的选择和评定 (8) 第5章机械传动系统的速比变速机构 (10) 第6章机构运动简图 (12)

第7章洗瓶机构的尺度设计…………………………………………14第8 章洗瓶机构速度与加速度分析 (22) 第9章设计总结 (25) 第10章参考资料 (26) 课程设计任务书 2014 —2015 学年第 2 学期机械与电子工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自 2015 年 5 月 21日至 2015 年5 月 28 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；

指导教师： 2015年5 月 27 日第1章工艺动作分解和工作原理 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： (1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。图1-2导辊的转动带动瓶的转动 (3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。图1-3刷子的转动（4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。图1-4 瓶子的运动第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm 的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。其总体的循环图如2-1所示。

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师： 11年6月6日

目录一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10)

设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表1。表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面

连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4）电动机转速为1440 r/min。（5）急回系数3。二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图2 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

机械原理课程设计之洗瓶机解析

目录一、设计任务书 (4) 1.1 设计题目 (4) 1.2 洗瓶机的技术要求 (4) 1.3 设计任务 (5) 1.4 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 2.1 分析设计要求 (6) 2.2 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 3.1 进瓶装置简图 (9) 3.2 槽轮机构设计 (9) 3.3 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 4.1 洗瓶装置简图 (10) 4.2 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 5.1 推瓶起点设计 (11) 5.2 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 6.1 方案一总体方案及运动说明 (13) 6.2 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 7.1 方案评价比较 (16) 7.2 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19)

一、设计任务 1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的 1.2 洗瓶机的技术要求：表1.1 洗瓶机的技术要求

1.3 设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。（5）.其他机构的设计计算。（6）.编写设计计算说明书。 1.4 原始数据（1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4）、电动机转速为1440 r/min。（5）、急回系数3。

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