电力电子基础知识
1.说明IGBT、GTO和电力MOSFET各自优缺点IGBT 优点：开关速度高，开关损耗小，具有耐脉冲电流冲击的能力，通态压降较低，输出阻抗高，为电压驱动，驱动功率小
缺点：开关速度低于电力MOSFET，电压、电流容量不及GTO
GTO 优点：电压、电流容量大，适用于大功率场合，具有电导调制效应，其通流能力很强
缺点：开关速度低，所需驱动功率大，驱动电路复杂
MOSFET 优点：开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小且驱动电路简单，工作频率高，不存在二次击穿问题
缺点：电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10KW的电力电子装置
2.晶闸管导通的条件是什么维持晶闸管导通的
条件是什么怎样才能使晶闸管由导通变为关
断
导通条件：当晶闸管承受正向电压，且在门极有触发电流
维持导通条件：使晶闸管电流大于维持电流Ih
关断：鼻血去掉阳极所加的正向电压，或给阳极施加反压，使流过晶闸管的电流降到维持电流Ih以下，便可关断
3.什么是电压型逆变电路什么是电流型逆变电路二者各有什么特点
逆变电路根据直流侧电源性质的不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路
电压型特点：（1）直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗（2）由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需提供无功功率，直流侧电路起缓冲无功能量的作用
电流型特点：（1）直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗（2）由于开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关，而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量作用。
3.什么是异步调制什么是同步调制两者各有何特点分段同步调制有什么优点
（1）异步调制：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式
特点：保持载波频率Fc固定不变，当信号波频率Fr变化，载波比N变化
当Fr较低，载波比N变大，一周期内脉冲数较多，PWM波形接近正弦波
当Fr增高，N减小，一周期内脉冲数较少，使输出PWM波和正弦波差异大（2）同步调制：载波比N等于常熟，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式
特点：信号波频率Fr变化，载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的
当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率Fc也很低，使由调制带来的谐波不易滤除；当逆变电路输出频率很高时，同步调制的载波频率Fc 会很高，是开关器件难以承受
（3）分段同步调制：是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每个频段的载波比一定，不同频段采用不同的载波比，其优点主要是在高频段采用较低的载波比，是载波频率不致过高，可限制在功率器件入允许的的范围内，而在低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响4.简述交流电力电子开关与交流调功电路，并说明两者区别
交流电力电子开关：把晶闸管反并联后，传入交流电路中，电梯电路中得机械开关，起接通和断开电力的作用
交流调功电路：将负载与电流电源接通几个整周波，在断开几个整周波，通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率
两者区别：交流调功电路以控制电路的平均输出功率为目的，控制手段是改变公职周期内电路导通周波数和断开周波数的比；电力电子开关没有明确的控制周期只是根据需要控制电路的接通与断开，电子开关的控制频度比调功电路低得多
5.交流调压电路的结构特点：电路体积小、成本低、易于设计制造；
6.无源逆变和有源逆变电路有何不同
有源逆变的交流侧接电网，即交流侧皆有电源；无源逆变电路的交流侧直接和负载链接
7.换流方式有哪几种各有什么特点
器件换流：利用全控器件的自关断能力进行换流，全控型器件采用此换流的器件上即可
电网换流：由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加载欲链接的器件上即可
负载换流：由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流
强迫换流：设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压，通常是利用附加电容上的能量实现，也称电容换流
晶闸管电路不能采用器件换流，根据电路形式的不同采用电网换流，负载换流和强迫换流3种方式8.电力电子技术包括：信息、电子技术和电力电子技术
9.什么是电力电子技术
电力电子技术是应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
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1、什么是动力系统、电力系统、电力网？ 答：通常把发电企业的动力设施、设备和发电、输电、变电、配电、用电设备及相应的辅助系 统组成的电能热能生产、输送、分配、使用的统一整体称为动力系统；把由发电、输电、变电、配电、用电设备及相应的辅助系统组成的电能生产、输送、分配、使用的统一整体称为电力系统；把由输电、变电、配电设备及相应的辅助系统组成的联系发电与用电的统一整体称为电力网。 2、现代电网有哪些特点？ 答：1、由较强的超高压系统构成主网架。2、各电网之间联系较强，电压等级相对简化。3、具 有足够的调峰、调频、调压容量 ,能够实现自动发电控制，有较高的供电可靠性。4、具有相应的 安全稳定控制系统，高度自动化的监控系统和高度现代化的通信系统。5、具有适应电力市场运 营的技术支持系统，有利于合理利用能源。 3、区域电网互联的意义与作用是什么？ 答：1、可以合理利用能源，加强环境保护，有利于电力工业的可持续发展。2、可安装大容量、 高效能火电机组、水电机组和核电机组,有利于降低造价,节约能源，加快电力建设速度。3、可以利用时差、温差，错开用电高峰，利用各地区用电的非同时性进行负荷调整，减少备用容量和装机容量。4、可以在各地区之间互供电力、互通有无、互为备用，可减少事故备用容量，增强抵 御事故能力，提高电网安全水平和供电可靠性。5、能承受较大的冲击负荷，有利于改善电能质 量。6、可以跨流域调节水电，并在更大范围内进行水火电经济调度，取得更大的经济效益。 4、电网无功补偿的原则是什么？ 答：电网无功补偿的原则是电网无功补偿应基本上按分层分区和就地平衡原则考虑，并应能随负荷或电压进行调整，保证系统各枢纽点的电压在正常和事故后均能满足规定的要求，避免经长距离线路或多级变压器传送无功功率。 5、一个完整的电力系统由分布各地的各种类型的发电厂、升压和降压变电所、输电线路及电力用户组成，它们分别完成电能的生产、电压变换、电能的输配及使用。 电力系统的组成示意图：
电机与拖动基础知识重点审批稿
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电机与拖动基础总复习 试题类型 一、填空题（每题1分，共20分） 二、判断题（每题1分，共10分） 三、单项选择题（每题2分，共20分） 四、简答题（两题，共15分） 五、计算题（三题，共35分） 电力拖动系统动力学基础 1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。 2．电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。 也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。 3．生产机械的负载转矩特性： t n GD T T d d 3752L e = -
直流电机原理 1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。 3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。 4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。 5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 6 直流电机的励磁方式： dn dT dn dT L e
电力基础知识
一、名词解释： １、三相交流电：由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120 °角的交流电路组成的电力系统，叫三相交流电。 ２、一次设备：直接与生产电能和输配电有关的设备称为一次设备。包括各种高压断路器、隔离开关、母线、电力电缆、电压互感器、电流互感器、电抗器、避雷器、消弧线圈、并联电容器及高压熔断器等。３、二次设备：对一次设备进行监视、测量、操纵控制和保护作用的辅助设备。如各种继电器、信号装置、测量仪表、录波记录装置以及遥测、遥信装置和各种控制电缆、小母线等。 ４、高压断路器：又称高压开关，它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用，切断过负荷电流和短路电流。它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。 ５、负荷开关：负荷开关的构造秘隔离开关相似，只是加装了简单的灭弧装置。它也是有一个明显的断开点，有一定的断流能力，可以带负荷操作，但不能直接断开短路电流，如果需要，要依靠与它串接的高压熔断器来实现。 ６、空气断路器（自动开关）：是用手动（或电动）合闸，用锁扣保持合闸位置，由脱扣机构作用于跳闸并具有灭弧装置的低压开关，目前被广泛用于500V 以下的交、直流装置中，当电路内发生过负荷、短路、电压降低或消失时，能自动切断电路。 ７、电缆：由芯线（导电部分）、外加绝缘层和保护层三部分组成的电
线称为电缆。 ８、母线：电气母线是汇集和分配电能的通路设备，它决定了配电装置设备的数量，并表明以什么方式来连接发电机、变压器和线路，以及怎样与系统连接来完成输配电任务。 ９、电流互感器：又称仪用变流器，是一种将大电流变成小电流的仪器。 10 、变压器：一种静止的电气设备，是用来将某一数值的交流电压变成频率相同的另一种或几种数值不同的交流电压的设备。 11 、高压验电笔：用来检查高压网络变配电设备、架空线、电缆是否带电的工具。 12 、接地线：是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员的重要工具。按部颁规定，接地线必须是25mm 2 以上裸铜软线制成。 13 、标示牌：用来警告人们不得接近设备和带电部分，指示为工作人员准备的工作地点，提醒采取安全措施，以及禁止微量某设备或某段线路合闸通电的通告示牌。可分为警告类、允许类、提示类和禁止在等。 14 、遮栏：为防止工作人员无意碰到带电设备部分而装设备的屏护，分临时遮栏和常设遮栏两种。 15 、绝缘棒：又称令克棒、绝缘拉杆、操作杆等。绝缘棒由工作头、绝缘杆和握柄三部分构成。它供在闭合或位开高压隔离开关，装拆携带式接地线，以及进行测量和试验时使用。 16 、跨步电压：如果地面上水平距离为0.8m 的两点之间有电位差，
电力基础知识入门知识
什么是电？ 在日常生活和生产中，几乎到处都要用到电。如电灯通电会发光，电动机通电会旋转。电究竟是怎样一回事？在电线里有什么东西通到电灯、电视机里去？要了解物体带电的根本原因，首先必须了解物体的内部结构。 自然界的一切物质是分子组成的，而分子又是由原子组成。每个原子，都是由一个带正电电荷的原子核和一定数量带负电电荷的电子所组成。这些电子，分层围绕原子核作高速旋转。正电荷与负电荷有同性相斥异性相吸的特性。不同的物质有不同的原子，它们所具有的电子数目也是不一样的，例如铝原子有13个电子。在通常情况下，原子核所带的正电荷和电子所带的负电荷在数量上相等，所以物体就不显示带电现象。原子核吸引电子的吸力大小与距离平方成反比。如果由于某种外力的作用，使离原子核较远的外层电子摆脱原子核的束缚，从一个物体跑到另一个物体，这样就使物体带电，失去电子的物体带正电，获得电子的物体带负电。一个带电体所带电荷的多少可以用电子数目来表示，不过在实用上这个单位的大小，我们常以库伦作为电量的单位。 1库伦= 6.24×1018个电子电荷 电量的符号用Q表示。当电荷积聚不动时，这种电荷称为静电，如果电荷处在运动状态，我们就叫它动电。 直流电和交流电知识 把一节电池的头（正极）对着另一节的尾（负极）装在手电筒中，手电筒就亮了：如果倒过来，头对头或尾对尾，手电筒就不亮。这是因为电池所产生的电流总是朝一个方向流动，所以叫做直流电。 通过输电线或电缆送入家中的电，不是直流电，而是交流电。因为这种电流一会儿朝某个方向、一会儿又朝相反的方向流动。 尽管交流电“变化多端”，但它比起直流电来，有一个最大的优点，就是可以使用变压器，根据需要来升高或降低交流电电压。因为发电厂产的电，都要输送到很远的地方，供用户使用。电压越高，输送中损失越小。当电压升高到3.5万伏或22万伏，甚至高达50万伏时，输送起来就更加经济。无论什么地方要使用电，为适应其特定的用途，又都得把电压降低。例如家庭用电只要220伏，而工厂常用380伏，等等。 直流电也有它的优点，在化学工业上，像电镀等，就非要直流电不可。开动电车，也是用直流电比较好。 为了适应各种电器的特定用途，也可把交流电变成直流电，这叫整流。一些半导体收音机或录音机上，都可用外接电源。通过一个方块形装置，把交流电变成直流电来使用。这个降压和整流用的装置，叫电源变换器。 什么是电力网（Electric Network / Power Grid）？
电力电子基础知识
1.说明IGBT、GTO和电力MOSFET各自优缺点IGBT 优点：开关速度高，开关损耗小，具有耐脉冲电流冲击的能力，通态压降较低，输出阻抗高，为电压驱动，驱动功率小 缺点：开关速度低于电力MOSFET，电压、电流容量不及GTO GTO 优点：电压、电流容量大，适用于大功率场合，具有电导调制效应，其通流能力很强 缺点：开关速度低，所需驱动功率大，驱动电路复杂 MOSFET 优点：开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小且驱动电路简单，工作频率高，不存在二次击穿问题 缺点：电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10KW的电力电子装置 2.晶闸管导通的条件是什么维持晶闸管导通的 条件是什么怎样才能使晶闸管由导通变为关 断 导通条件：当晶闸管承受正向电压，且在门极有触发电流 维持导通条件：使晶闸管电流大于维持电流Ih 关断：鼻血去掉阳极所加的正向电压，或给阳极施加反压，使流过晶闸管的电流降到维持电流Ih以下，便可关断 3.什么是电压型逆变电路什么是电流型逆变电路二者各有什么特点 逆变电路根据直流侧电源性质的不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路 电压型特点：（1）直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗（2）由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需提供无功功率，直流侧电路起缓冲无功能量的作用 电流型特点：（1）直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗（2）由于开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关，而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量作用。 3.什么是异步调制什么是同步调制两者各有何特点分段同步调制有什么优点 （1）异步调制：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式 特点：保持载波频率Fc固定不变，当信号波频率Fr变化，载波比N变化 当Fr较低，载波比N变大，一周期内脉冲数较多，PWM波形接近正弦波 当Fr增高，N减小，一周期内脉冲数较少，使输出PWM波和正弦波差异大（2）同步调制：载波比N等于常熟，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式 特点：信号波频率Fr变化，载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的 当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率Fc也很低，使由调制带来的谐波不易滤除；当逆变电路输出频率很高时，同步调制的载波频率Fc 会很高，是开关器件难以承受 （3）分段同步调制：是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每个频段的载波比一定，不同频段采用不同的载波比，其优点主要是在高频段采用较低的载波比，是载波频率不致过高，可限制在功率器件入允许的的范围内，而在低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响4.简述交流电力电子开关与交流调功电路，并说明两者区别 交流电力电子开关：把晶闸管反并联后，传入交流电路中，电梯电路中得机械开关，起接通和断开电力的作用 交流调功电路：将负载与电流电源接通几个整周波，在断开几个整周波，通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率 两者区别：交流调功电路以控制电路的平均输出功率为目的，控制手段是改变公职周期内电路导通周波数和断开周波数的比；电力电子开关没有明确的控制周期只是根据需要控制电路的接通与断开，电子开关的控制频度比调功电路低得多 5.交流调压电路的结构特点：电路体积小、成本低、易于设计制造； 6.无源逆变和有源逆变电路有何不同 有源逆变的交流侧接电网，即交流侧皆有电源；无源逆变电路的交流侧直接和负载链接 7.换流方式有哪几种各有什么特点 器件换流：利用全控器件的自关断能力进行换流，全控型器件采用此换流的器件上即可 电网换流：由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加载欲链接的器件上即可 负载换流：由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流 强迫换流：设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压，通常是利用附加电容上的能量实现，也称电容换流 晶闸管电路不能采用器件换流，根据电路形式的不同采用电网换流，负载换流和强迫换流3种方式8.电力电子技术包括：信息、电子技术和电力电子技术 9.什么是电力电子技术 电力电子技术是应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
冲压设备基础知识培训教材
冲压设备基础知识培训教材 压力机机械结构原理 一：压力机的种类 冷冲压用压力机主要分为：曲柄压力机，螺旋压力机（摩擦压力机），多工位自动压力机，冲压液压机，冲模回转头压力机，高速压力机，精密冲裁压力机，电磁压力机等。钣金厂所用的压力机主要是曲柄压力机。 二：曲柄压力机的工作原理和特点 曲柄压力机主要是通过曲柄机构增力和改变运动形式（将旋转运动变成直线往复运动）。它主要是利用飞轮来储存和释放能量，使压力机产生工作压力来完成冲压作业。 曲柄压力机有曲拐式、曲轴式、偏心齿轮式等几种。 曲柄压力机一般由于曲轴、曲拐、偏心齿轮在设计加工时就确定了其偏心距，所以机床的工作行程是不可改变的。 三：曲柄压力机的形式和用途 1.通用冲床：适用于多种冲压工序，如冲裁、浅拉伸\弯曲和压印等。 2.拉伸冲床：有上传动和下传动之分，单动、双动、三动等拉延冲床。 3.专用冲床：用来专门冲压某个复杂零件用的冲床。 4.精冲冲床：专门用于冲裁精密零件的冲床。 5.精压机：用于精密挤压、校平、压印等。 6.高速冲床：多用于生产大批量制品自动成形作业。 四：曲柄压力机的构成 冷冲压用曲柄压力机的结构除曲轴形式（曲拐式、曲轴式、偏心齿轮式）有差异，其余部份基本相似，曲柄压力机一般由以下几部份组成： 1.工作机构：曲柄连杆机构，由曲轴、连杆、滑块组成。 2.传动系统：包括皮带传动、齿轮传动等机构。 3.操纵系统：离合器—制动器等。 4.支承部件：机身结构。 5.能源系统：电动机、飞轮。 6.除上述部份外，还有多种辅助装置，如润滑系统，保险装置，气垫 等。 五：压力机各组成部份的构成和作用说明 1.机身：机身是将压力机所有的机构联结起来，并保证全机所要求的 精度和强度。一般由床身、底座、工作台，立柱、上横梁等组成。有开式结构和闭式结构。 2.传动轴和曲轴：电动机通过皮带把能量传递给飞轮，再通过传动轴 经小齿轮、大齿轮传给曲轴并经曲轴、连杆，将曲轴的旋转运动变成滑块的直线往复运动。
电机传动基础知识
（P208）下列有关异步电动机启动控制的描述，哪一项是错误的？ （P209）关于电动机的交交变频调速系统的描述，哪一项是错误的？ （P210）关于可编程控制器PLC的I/O接口模块，哪一项是错误的？ （P215）关于电动机启动方式特点的比较，下列描述哪些是正确的？ （P216）关于可编程控制器PLC循环扫描周期的描述，下列哪几项是错误的？ （P223）下列有关变频启动的描述，哪一项是错误的？ （P223）根据他励直流电动机的机械特性，由负载力矩引起的转速降落符合什么关系？（P223）供笼形异步电动机启动用的普通晶闸管软启动装置，按变流种类归为哪类？ （P232）下列交流电机反接制动的描述，哪些是错误的？ （P232）在设计整流变压器时，下列考虑的因数哪些是正确的？ （P232）下列对电动机变频调速系统的描述中哪几项是错误的？ （P264）下列关于绕线异步电动机反接制动的描述，哪项是正确的？ （P264）下列有关交流电动机能耗制动的描述，哪些是正确的？ （P265）对于交流变频传动异步电动机，额定电压380V------------------ （P284）在交交变频装置的网侧电流中含有大量的谐波分量，对6脉动波，输出三相10HZ 的交交变频器，其网侧电流中含有的谐波分量，下列描述正确的是？ （P293）为风机和水泵等机械进行电气传动控制方案选择，下列哪些是错误的？ （P300）下列关于直接接于电网的同步电动机的运行性能的表述中，哪些是正确的？ （P332）下列交流调速方法中，哪些不属于高效调速？ （P343）反接制动是将交流电动机的电源相序反接，产生制动转矩的一种电制动方法，下述哪种情况不宜采用反接制动？ （P351）异步电动机调速的电流型和电压型交—直—交变频器各有特点，下述哪些项符合电流型交—直—交变频器的特点？ （P370）下列有关液力耦合器调速的描述，哪些项是正确的？ （P370）交交变频器（电压型）和交-直-交变频器各有特点，下列哪项符合交交变频的特点？（P397）在交流变频调速装置中，被普遍采用的交交变频器，实际上就是将其直流输出电压按正弦波调制的可逆整流器，因此网侧电流会含有大量的谐波分量，下列关于谐波电流的描述哪项是不正确的？ （P397）某电机铭牌上的负载持续率是25%，现拖动的生产机械----------------？
电力电子基础知识大作业
《电力电子技术》课程大作业 电力电子技术器件、电路和技术综述院（系）名称__________ 信息工程学院___________ 2015年6月12日
基于电力电子技术器件、电路和技术综述的 1、概述 从广义来讲，电子技术应包含信息电子技术和电力电子技术两大分支，而通常所说的电子技术一般指信息电子技术。 电力电子技术也称为电力电子学，它真正成为一门独立的学科始于1957年第一只 晶闸管的问世。在1970年国际电气和电子工程协会（IEEE）电力电子学会上对电力电子技术作了以下定义：“电力电子技术就是有效地使用电力电子器件，应用电路和设计理论及分析开发工具，实现对电能的高效能变换和控制的一门技术。它包括对电压、电流频率和波形的变换。”简言之，电力电子技术就是利用电力电子器件对电能形态进行变换和控制的一门技术。 电力电子技术是电力、电子控制三大电气工程技术领域之间的交叉学科，它们之间的关系可用倒三角图形描述，如图1-1所示。 图1-1描述电力电子学的倒三角形 第一，电力电子技术是在电子技术的基础上发展起来的，它们都可可分为器件、电路和应用三个部分，且器件的材料和制造工艺基本相同，只有两者的应用目的有所不同，电 子技术应用于信息的处理(如放大等)，电力电子技术应用于电力变换和控制，它所变换的功率可大
到数百甚至数千兆瓦，也可以小到几瓦或毫瓦数量级。第二，电力电子技术广泛应用于电器工程，如高压直流输电、静止无功补偿、电力机车牵引、交直流电力传动、电解、励磁、电加热、高性能交直流电源等电力系统和电器工程中，它对电器工程的现代化起着重要推动作用。第三，电力电子技术可以看成是弱电控制强电的技术，是弱点和强电之间的接口。而控制理论是实现这种接口的一种强有力的纽带，是电力电子技术重要理论依据。所以，也可以认为：电力电子技术是运用控制理论将电子技术应用到电力领域的综合性技术。 2、电力电子常用器件 2.1、电力电子器件概念 可以直接用于处理电能的主电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。 2.2、电力电子器件分类 按照电力电子器件能够被控制所实现控制的程度分为下列三类： 不可控器件(Power Diode):不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。 半控型器件(Thyristor ):通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断 全控型器件(IGBT,MOSFET)通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断，又 称自关断器件。 按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的信号的性质，我们又可以将 电力电子器件分为电流驱动型和电压驱动型两类： 电流驱动型：通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。 电压驱动型：仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。 2.3、不可控器件一电力二极管 2.3.1 电力二极管的工作原理 基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管是一样的。由一个面积较大的PN
电力拖动控制系统基础知识(培训教材)
4电力拖动控制系统基础知识 自动控制系统可以从一些不同的角度来进行分类。一般按系统结构特点分类，大致可分为：开环控制系统、闭环控制系统及复合控制系统。其中，闭环控制系统又分为单环控制系统、双环控制系统等；而复合控制系统是既有主反馈，又有前馈的控制系统。所谓前馈控制是一种按照扰动进行控制的开环控制。因此复合控制系统是开环、闭环结合的系统。 4.1开环控制系统与闭环控制系统的概念 4.1.1开环控制系统 （1）开环控制系统概念 开环控制系统是与闭环控制系统相对而言的。如果在系统中控制信息的流动未形成闭合回路，那么该系统就称之为开环控制系统。 （2）开环控制系统种类 常见的开环控制系统有以下两种： 1）按干扰补偿的前馈控制系统 通过前面对控制的分析可知，稳定被控制量实质上就是在干扰信号出现时，操纵控制量使之对被控量的影响与干扰量对被控量的影响互相抵消以保持被控量不变，这样就产生了利用干扰去克服干扰的控制思路。其原理方框图见图4-1-1。 图4-1-1前馈系统控制图 在这种系统中，由于测量的是干扰量，故只能对可测干扰进行补偿。不可测干扰以及对象、各部件内部参数变化给被控量造成的干扰，系统自身无法控制。因此，控制精度受到了原理上的限制。 2）按给定值操作的开环控制系统
所谓按给定值操作的开环控制系统，就是事先计算出希望的给定量，然后向执行器提供该给定量后就不再管它了，那么这种系统就是所谓的按给定值操作的开环系统。见图4-1-2。 开环控制系统由于没有信息的回馈，控制器就无法知晓控制的效果，因此也就没有纠正偏差的能力。因此这种系统只能用在对控制质量要求不高的场合，或者是在闭环控制中起辅助的控制以减轻反馈控制的负担。 图4-1-2按给定值操作的开环系统 综上所述，开环控制系统的特点是： ①不必对被控量进行测量和反馈，因而结构简单。 ②这种系统需要采用高精度元件保证控制精度。 ③对干扰造成的误差，系统不具有修正能力。 ④系统不存在稳定性问题。 （3）开环调速系统及其存在的问题 在实际应用中，晶闸管-电动机系统和可逆直流脉宽调速系统都是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。但是，在开环系统中，当负载电流增大时，电枢压降也增大，转速只能降下来；许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。例如龙门刨床，由于毛坯表面粗糙不平，加工时负载大小常有波动，但是，为了保证工件的加工精度和加工后的表面光洁度，加工过程中的速度却必须基本稳定，也就是说，静差率不能太大，一般要求，调速范围D=20～40，静差率5％。又如热连轧机，各机架轧辊分别由单独的电动机拖动，钢材在几个机架内连续轧制，要求各机架出口线速度保持严格的比例关系，使被轧金属每秒流量相等，才不致造成钢材拱起或拉断，根据工艺要求，须使调速范围D=3～10时，保证静差率0.2％～0.5％。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢压降也增大，转速只能降下来；闭环系统装有反馈装置，转速稍有降落，反馈电压就会降低，通过比较和放大，提高电力电子装置的输出电压，使系统工作在新的机械特性上，因而转速又有所回升。
关于电力的基本知识
1.电是什么? 答:有负荷存在和电荷变化的现象。电是一种和重要的能源。 2.什么叫电场? 答:带电体形成的场,能传递带电体之间的相互作用。 3.什么叫电荷? 答:物体或构成物体的质点所带的正电或负电。 4.什么叫电位? 答:单位正电荷在某点具有的能量,叫做该点的电位。 5.:什么叫电压?它的基本单位和常用单位是什么? 答:电路中两点之间的电位差称为电压。它的基本单位是伏特。简称伏,符号v,常用单位千伏(kv),毫伏(mv) 。 6.什么叫电流? 答:电荷在电场力作用下的定向运动叫作电流。 7.什么叫电阻? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电流在导体中流动时,要受到一定的阻力,,这种阻力称之为导体的电阻。 它的基本单位是欧姆,简称欧,符号表示为Ω,常用的单位还有千欧( kΩ ),兆欧(mΩ ) 8.什么是导体?绝缘体和半导体? 答:很容易传导电流的物体称为导体。在常态下几乎不能传导电流的物体称之为绝缘体。导电能力介于导体和绝缘体
之间的物体称之为半导体。 9.什么叫电容? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电容器在一定电压下储存电荷能力的大小叫做电容。它的基本单位是法拉,符号为F,常用符号还有微法(MF),微微法拉(PF),1F=106MF=1012MMf(PF) 。 10.什么叫电容器? 答: 储存电荷和电能(电位能)的容器的电路元件。 11.什么是电感? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:在通过一定数量变化电流的情况下,线圈产生自感电势的能力,称为线圈的电感量。简称为电感。 它的常用单位为毫利,符号表示为H,常用单位还有毫亨(MH) 。1H=103MH 12.电感有什么作用? 答:电感在直流电路中不起什么作用,对突变负载和交流电路起抗拒电流变化的作用。 13.什么是容抗?什么是感抗?什么是电抗?什么是阻抗?他们的基本单位是什么? 答:电容在电路中对交流电所起的阻碍作用称为容抗。 电感在电路中对交流电所起的阻碍作用称为感抗。 电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用总称为电抗。 电阻, 电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用阻
电力电子基础知识
1.说明IGBT、GTO和电力MOSFET各自优缺点？IGBT 优点：开关速度高，开关损耗小，具有耐脉冲电流冲击的能力，通态压降较低，输出阻抗高，为电压驱动，驱动功率小 缺点：开关速度低于电力MOSFET，电压、电流容量不及GTO GTO 优点：电压、电流容量大，适用于大功率场合，具有电导调制效应，其通流能力很强 缺点：开关速度低，所需驱动功率大，驱动电路复杂 MOSFET 优点：开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小且驱动电路简单，工作频率高，不存在二次击穿问题 缺点：电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10KW的电力电子装置 2.晶闸管导通的条件是什么？维持晶闸管导通 的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变 为关断？ 导通条件：当晶闸管承受正向电压，且在门极有触发电流 维持导通条件：使晶闸管电流大于维持电流Ih 关断：鼻血去掉阳极所加的正向电压，或给阳极施加反压，使流过晶闸管的电流降到维持电流Ih以下，便可关断 3.什么是电压型逆变电路？什么是电流型逆变电路？二者各有什么特点？ 逆变电路根据直流侧电源性质的不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路 电压型特点：（1）直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗（2）由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需提供无功功率，直流侧电路起缓冲无功能量的作用 电流型特点：（1）直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗（2）由于开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关，而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同（3）当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量作用。 3.什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同步调制有什么优点？ （1）异步调制：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式 特点：保持载波频率Fc固定不变，当信号波频率Fr变化，载波比N变化 当Fr较低，载波比N变大，一周期内脉冲数较多，PWM波形接近正弦波 当Fr增高，N减小，一周期内脉冲数较少，使输出PWM波和正弦波差异大（2）同步调制：载波比N等于常熟，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式 特点：信号波频率Fr变化，载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的 当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率Fc也很低，使由调制带来的谐波不易滤除；当逆变电路输出频率很高时，同步调制的载波频率Fc 会很高，是开关器件难以承受 （3）分段同步调制：是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每个频段的载波比一定，不同频段采用不同的载波比，其优点主要是在高频段采用较低的载波比，是载波频率不致过高，可限制在功率器件入允许的的范围内，而在低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响4.简述交流电力电子开关与交流调功电路，并说明两者区别 交流电力电子开关：把晶闸管反并联后，传入交流电路中，电梯电路中得机械开关，起接通和断开电力的作用 交流调功电路：将负载与电流电源接通几个整周波，在断开几个整周波，通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率 两者区别：交流调功电路以控制电路的平均输出功率为目的，控制手段是改变公职周期内电路导通周波数和断开周波数的比；电力电子开关没有明确的控制周期只是根据需要控制电路的接通与断开，电子开关的控制频度比调功电路低得多 5.交流调压电路的结构特点：电路体积小、成本低、易于设计制造； 6.无源逆变和有源逆变电路有何不同？ 有源逆变的交流侧接电网，即交流侧皆有电源；无源逆变电路的交流侧直接和负载链接 7.换流方式有哪几种？各有什么特点？ 器件换流：利用全控器件的自关断能力进行换流，全控型器件采用此换流的器件上即可 电网换流：由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加载欲链接的器件上即可 负载换流：由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流 强迫换流：设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压，通常是利用附加电容上的能量实现，也称电容换流 晶闸管电路不能采用器件换流，根据电路形式的不同采用电网换流，负载换流和强迫换流3种方式8.电力电子技术包括：信息、电子技术和电力电子技术 9.什么是电力电子技术？ 电力电子技术是应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
冲压模具基础知识培训
冲压模具讲座 第一章 概论 一．冲压加工的重要性及优点。 1．重要性：冲压工艺应用范围十分广泛，在国民经济的各个部门中,几乎都有冲压加工产 品。如汽车,飞机，拖拉机,电器，电机，仪表,铁道,邮电,化工以及轻工日用产品中均占有相当大的比重。 2.优点:1)生产率高。2)精度高，质量稳定。3)材料利用率高。4)操作简便,特别适宜于大 批量生产和自动化。 二.冲压加工的概念。 1. 概念:即利用压力机及其外部设备,通过模具对板材施加压力,从而获得 一定形状和 尺寸零件的加工方法。 冲压加工的三要素：冲床,模具,材料。 冲压是生产中应用广泛的一类加工方法,主要用于金属薄板料零件的加工。在产品零件的整个生产系统中，冲压只是一个子系统，所涉及的也仅是产品制造过程的一部分。随着市场对产品成本和周期等要求的提高，从系统的整体优化中确定相关的各要素已成为技术和管理发展的重要方向。 影响冲压加工的因素： 三.冲压工序的分类。 冲压工艺按其变形性质可以分为材料的分离与成形两大类,每一类中又包括许多不同 人 冲 压 工 艺 安 全 自 动 化 安 装 润 滑 生 产 管 理 质 量 管 理 价 格 管 理 运 输 废 料 处 理 噪 音 对 策 后 序 工 艺 压 力 机 模具 材料 辅助 装 置 具 软 件 硬 件
的工序。 冲压的基本工序: 1.冲裁:包括落料和冲孔两个工序。 1)落料:模具沿封闭线冲切板料，冲下的部分为工件，其余部分为废料,设计时尺寸以模仁为准，间隙取在冲子上； 2）冲孔:模具沿封闭线冲切板料，冲下的部分是废料，设计时尺寸以冲子为准，间隙取在模仁上。 2.剪切:用模具切断板材，切段线不封闭. 3.切口:在坯料上将板材部分切开,切口部分发生弯曲. 4.切边：将拉深或成形后的半成品边缘部分的多余材料切掉。 5．剖切：将半成品切开成两个或几个工件,常用于成双冲压。 切口切边剖切 6.弯曲：用模具使材料弯曲成一定形状（V型/Ｕ型／Ｚ型弯曲)。 7.卷圆：将板料端部卷圆。 ８.扭曲：将平板的一部分相对于一部分扭转一个角度。 弯曲卷圆扭曲 9.拉深:将板料压制成空心工件,壁厚基本不变。 10.变薄拉深：用减小直径与壁厚，增加工件高度的方法来改变空心件的尺寸，得到要求的底 厚,壁薄的工件。 １1.孔的翻边:将板料或工件上有孔的边缘翻成竖立边缘。 拉深变薄拉深孔的翻边 12．外缘翻边：将工件的外缘翻起圆弧或曲线状的竖立边缘。 13．缩口:将空心件的口部缩小。 14.扩口:将空心件的口部扩大，常用于管子。 外缘翻边缩口扩口 １5.起伏:在板料或工件上压出筋条,花纹或文字,在起伏处的整个厚度上都有变薄。 16.卷边：将空心件的边缘卷成一定的形状。 17.胀形:将空心件（或管料）的一部分沿径向扩张,呈凸肚形。
电力拖动基础知识
电力拖动基础知识维修电工技师考证复习之三
、电力拖动和电力拖动系统 1. 电力拖动一一用电能来驱动和控制生产机械 拖动——驱动、控制 电力拖动设施由三个部分组成： 1）电动机 2）电动机的控制设备和保护设备 3）电动机与生产机械的传动装置 在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求: 1）启动. 2）改变运动的速度（调速） 3）改变运动的方向（正反转） 4）制动 电能是现代工业生产的主要能源和动力， 电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。 电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。 2. 电力拖动系统一一用电动机拖动生产机械运动的系统 电力拖动系统主要由：电动机 传动机构 控制设备这三个基本环节组成。
电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示: 电力拖动系统 由丁开环的电力拖动系统无反馈装置，只有闭环系统中使用反馈装置，上图 中反馈 装置及反馈控制方向用虚线表示。图中点划线框内为电力拖动系统。 二、电力拖动系统的控制方式 1. 继电一一接触器式有触点断续控制 电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。 最初的自动控制是用数量不多的继电器、 接触器及简单的保护元件组成的 继电一 一接触器系统，由丁继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以乂称为 有触点控制系统。这种控制具有使用的单一性，即一台（套）控制装置只适用丁 某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。 而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断 续的， 乂称为断续控制。 2. 连续控制 为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反馈控制系统。 反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置， 它不仅能反映信号的通、断 状态， 还能反映信号的大小和强弱的变化。 这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统， 乂称为连续控 控制设备
一些电力基本知识
-------------------------------------------------------------------------------- 电力基本知识问答 1、什么是交流电？什么是三相交流电？ 答：大小和方向都随时间不断变化的电动势、电压、电流称为交流电。具有相同频率、相同振幅，但在相位上彼此相差120度并按正弦规律变化的三相交流电动势、电压、电流称为三相正弦交流电。 2、什么是交流电的周期和频率？我国电力的标准频率和周期是多少？ 答：交流电变化一周的时间叫做周期，用字母T表示，单位是秒；在1秒种之内，交流电变化的周期数，叫做频率，用字母f表示，单位是赫兹。我国电力的标准周期是0.02秒，标准频率是50赫兹。 3、什么是电阻？什么是电阻率？ 答：通俗地说，电阻就是电流在导体中流动时受到的阻力。任何导体都有电阻，其电阻值的大小是由导体材料的物理性质和几何尺寸决定的。在电路中，同一材料、同一规格、型号的导线越长、电阻越大；导线的截面越大，电阻越小。也就是说，电阻与导线长度成正比，与导线截面成反比。表示导线材料对电流具有阻力作用的大小，称为电阻率。电阻率在数值上等于长度为1米，截面为1平方毫米的导线材料所呈现的电阻值。 4、什么是感抗、容抗和阻抗？ 答：交流电通过具有电感的电路时，电感电路中会产生阻碍交流电通过的作用，这种作用叫做感抗，在数值上等于电感L乘以频率f的2π倍。交流电通过电容电路时，电容电路也有阻止交流电通过的作用，这种作用叫做容抗，在数值上等于2π与电容C、频率f乘积的倒数。具有电阻、电容、电感的串联电路中，当有交流电通过时，它们共有阻碍作用，这种作用称为阻抗，以字母Z表示，单位欧姆。阻抗在数值上等于电阻的平方与感抗减容抗之差的平方之和的平方根。 5、什么是电能？什么是电功？什么是电功率？ 答：使物体做功的本领叫做能，电力做功的本领叫做电能，并以它实际所作的功来度量，以符号Pt表示，单位是千瓦?时。电能通过电气设备所作的功，称为电功，以符号A表示，单位是焦耳。单位时间内，电能所作的功叫做电功率，以符号P表示，单位是瓦或千瓦(W或kW)。 6、什么是视在功率？什么是有功功率？什么是无功功率？ 答：在具有电阻和电抗的电路中，电压与电流的乘积叫视在功率，既包含有功功率，也包含无功功率，用符号S表示，单位伏?安(V A)或千伏?安(kV A)。有功
电力电子研究生 需要的知识
看看单片机吧，做项目的时候经常用到，也为你以后学习DSP打基础。软件方面学习一下Protel和Matlab，因为经常要画板子和做仿真。本科时候的电力电子学好好学习一下，特别是那些整流、逆变电路。还有C语言，搞电力电子控制是要靠C语言或者其他语言编程的。 自动控制原理也比较经典，我本科学时没太在意，现在才知道很多地方的分析都要用到。电机学和电力拖动有时间也看看吧，现在不少电力电子装置的负载都是电机。不过说实话，电机不好看懂。 电力系统貌似就没有必要看了，除非你以后想搞新能源发电的并网技术或者无功补偿之类。 你要学《电机学》。这是最大的挑战。电机学是电力专业的敲门砖。 我倒是觉得电机学是电气工程成的入门性课程，无论电气里面的那个方向都要掌握！还有自动控制原理不少学生当做数学来学，其实自控你要是不应用就基本等于白学而且永远学不会！当然模电和数电电路等都是基础的也是要掌握到一定的深度才行。本科阶段的《电力电子基础》掌握就好不要指望能这本书上的知识吃饭，哪些知识说好听是经典说难听就是过时！所以还要掌握些电力电子前沿的东西，当然这个以后慢慢的来就好，我还是比较强调基础的重要性的。 我觉得应该掌握的软件和技术:matlab语言变成及仿真,protel制图,c语言编程（要精通），DSP数字控制技术，CPLD/FPGA硬件描述语言,这些用的是比较多的，对硬件也要有一定的了解。你看一下吧，不知道对你选专业又没有帮助，有问题的话也可以给我发消息。 证书方面，我觉得有时间的话还是可以考一下注册电气工程师，现在只能考基础，等工作3年之后才能考专业。我觉得还是现在可以多看一些电力电子专业的特级或者一级的期刊，比如中国电机工程学报、电工技术学报。电源学报什么的，主要是在看这些学报的好的文章的同时，遇到不会的再查书。会提高的比较快。。反正我的老师们都说是这个方法比较好。。还有就是看完之后自己尝试着多写写，可以先投一些3级或者2级的期刊，练练笔。 至于单片机什么的，我们现在学的比较多的是DSP，就是TMS320F2812，我觉得挺有用的，很多人都在学，听师兄师姐说，工作的时候会用到。其他的软件，画图方面可以学protel 或者 altium designer 现在办公室的大都用这个。。仿真的话要是会MATLAB 我觉得就很够了，还有可以学学Saber或者Maxwell。。反正要想提高，就得自己先多看文章，自己有了一些基础之后，才能研究一些东西。。要不可以先确定一个小方向，然后主要照着方面的高级论文看，看得多了，就会有收获。。
电力拖动自动控制知识点总结
根据直流电机转速方程 n — 转速（r/min ）； U — 电枢电压（V ） I — 电枢电流（A ）； R — 电枢回路总电阻（ Ω ）； Φ — 励磁磁通（Wb ）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。 三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ； （2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。 第1章 闭环控制的直流调速系统 1、常用的可控直流电源有以下三种 ? 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电 压。 ? 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 ? 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用 电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电压 U ，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M 系统，国际上通称Ward-Leonard 系统。 3、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M 系统，又称静止的Ward-Leonard 系统）， 4、采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，脉宽调制变换器（PWM-Pulse Width Modulation ）。 PWM 系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 5、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。 传递函数近似成一阶惯性环节。 Φ -=e K IR U n s T K s W s s s 1)(+≈