哈工大(液压传动)～试题模板
哈工大09～12年试题
09年春A
一、填空（10分）
1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3．液压传动装置由、、
和四部分组成。
4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为
行程的倍。
6．液压调速阀是由阀和阀联而成。
7．常用的调速回路有、、和三种。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4）
2．解释齿轮泵的困油现象。（4）
3．解释节流阀的最小稳定流量（4）
4．解释调速回路速度刚度的概念。（4）
5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）
三、绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4）
2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2）
3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4）
4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2）
5．变压节流调速机械特性曲线。（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）
（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀
四、系统分析（15）
图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
1
为4MPa，泵流量
v
=ηm =进油路节流阀压力损失 △p T =，节流阀为薄壁孔，其流量系数C d =，过流面积 cm 2
，
油的密度=900kg/m 3
,不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。
2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p =1000r/min ，容积效率ηvP =，泵工作压力p p =，马达排量
V M =40ml/r ηvm =ηmm = 09春B
一、填空（10分）
1.液压传动是以 为介质，以 的形式来传递动力的。
2.液压系统的压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于 。
3.压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度 ,温度增加,粘度 。
4.液压马达是将输入的 能转换为 能的能量转换装置。
5.液压泵的实际流量比理论流量 ；而液压马达实际流量比理论流量 。
6.齿轮泵泄漏一般有三个途径，它们是 间隙泄漏， 间隙泄漏 及 间隙泄漏，其中以 间隙泄漏最严重。
7.液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类， 它们是 控制阀、 控
P p ,n p V p V M ,ηVM , ηmM
, ηvp
制阀及控制阀。
8.双出杆活塞缸当缸筒浮动缸杆固定其移动范围为行程的倍。
9.液压调速阀是由阀和阀联而成。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释液体粘度的概念并写出动力粘度表达式（4）
2．什么是差动连接并写出输出力和输出速度表达式。（4）
3．解释三位换向阀其中位为H型的中位机能（4）
4什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量他们之间有什么关系。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）
三．绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4）
2限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2）
3节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4）
4溢流阀的流量压力特性曲线。（2）
5．定压式节流调速机械特性曲线。（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）
1、变量马达
2、二位三通电磁换向阀（常闭） 3液控单向阀
四、系统分析（15）
分析下述液压系统原理图，回答问题
（1）写出A 、B 、C 、D 、E 、F 元件的名称
（2）按快进—工进—快退—原位的动作循环，给出电磁铁动作表 电磁铁动作表（通电用“+”，断电用“—”） 五、计算下列各题（15）： 1．某
液压泵的额定压力p=，当
转速n ＝1450r/min 时，输出流量QP=min ，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min ；液压泵的机械效率
=。试求：
动作 1YA
2YA
3YA
4YA
YJ
快进 工进 快退
原位
（1）泵的容积效率；
（2）转速为n′＝500r/min时，额定压力下泵的流量；
（3）两种转速下液压泵的驱动功率。
2．在图示的回路中，液压缸两腔面积A1=100 cm2， A2=50 cm2，当缸的负载F从0变化到30000N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105Pa，试求： 1）溢流阀最小调定压力py为多少（调压偏差不考虑）2）负载F=0时泵工作压力是多少 3）缸可能达到的最高工作压力是多少
10秋A
卷面共5道题，卷面总分：80分
一、填空题（7分，每空1分）：
1．（2分）动力粘度的物理意义是，其表达式为。
2．（1分）容积式液压泵是靠来进行工作的。
3．（1分）对额定压力为25×105Pa的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱而管道阻力可以忽略不计时，泵的输出压力为。
4．（2分）滑阀的瞬态液动力只与阀的有关，而
与阀的无关。
5．（1分）弹簧对中型三位四通电液换向阀，先导阀中位机能应选型中位机能。
二、简答题（6分）：
1．对于层流和紊流两种不同的流态，其沿程压力损失与流速的关系有何不同（3分）2．液压系统中先导式溢流阀的进、出囗接错后会发生什么故障（3分）
三、选择填空题（4分，每空1分）：
1．（2分）溶解在油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量；混入油流中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量。（增大，减小，基本不变） 2．（1分）调速阀能保证液压系统中液压缸的运动不变。（位置，速度，加速度等）
3．（1分）消防队员手握消防水枪喷射压力水灭火时，消防队员。（不受力；受推力；受拉力。）
四、分析说明题（20分）：
1．（15分）分析图1所示的液压缸往复运动液压系统，回答下列问题；
图1 液压缸往复运动液压系统
1）（5分）这是什么调速系统具有什么特点
2）（7分）自己给出图1中所示液压系统中的液压元件标号，并顺序说明各液压元件的名称和在该系统中的作用
3）（3分）图1中所示液压系统适合应用在什么场合
2．（5分）分析说明液压泵入口产生气蚀的物理过程及其危害。 五、设计计算题（43分）
1．（10分）有一阻尼器，D =120mm ，d =2mm ，l =60mm ，如果进口压力p 1=10MPa ，出口压力p 2=4MPa ，油液粘度随压力变化规律为0ap e μμ=?（按出口压力p 2=4MPa 计算），已知：μ
=·s ，a = L/ MPa ，层流起始段修正系数C =2，计算通过阻尼器的流量。
2．（13分）（1）如图2所示的齿轮泵有几个吸排油口试用箭头表示。
图2 齿轮泵简图
（2）已知三个齿轮分度圆直径D =48mm ，齿宽B =25mm 、齿数z =14，转速n =1450r/min ，容积效率ηV =，求该泵的理论流量Q 理、实际流量Q 实（注：齿轮模数：2
+=
z D
m ）。
3．（10分）在图3液压系统中液压泵输出油压p p =10MPa ，液压泵的机械效率ηm =，容积效率ηV =，排量V p =10mL/r ，转速n =1500r/min ；液压马达的排量V M =10mL/r ，机械效率ηmM =，
容积效率ηVM=，不计管路损失，求液压泵的输出功率、拖动液压泵的电机功率、液压马达输出转速、液压马达输出转矩和功率各为多少（注：液压泵按定量泵计算。）
图3 变量泵－定量马达容积调速回路
1-补油泵；2-溢流阀；3-单向阀；4-液压泵；5-安全阀；6-液压马达4．（10分）图4中的液压系统可以实现“快进→工进→快退→原位停止→液压泵卸荷”的工作循环，分析该液压系统的工作过程，填写电磁铁动作顺序表。若工进速度v=min，液压缸直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，节流阀的最小稳定流量为50mL/min，问系统是否可以满足工进速度要求若不能满足要求应如何改进。
1YA2YA 3YA 4YA
图4 液压系统
10秋B
卷面共5道题，卷面总分：80分
一、填空题（11分，每空1分）：
1．（6分）我国液压油液的牌号是以℃时油液的平均粘度的数来表示的。如30号机械油，表示其平均粘度在℃时为。2．（1分）油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数 愈。3．（1分）液压缸在工作行程很长的情况下，使用缸最合适。4．（2分）当溢流阀通过流量时，进口处的压力称为全流压力；全流压力与压力之差称为静态调压偏差。
5．（1分）在要求加工带台肩工件的外圆磨床上，应该使用式换向回路。
二、简答题（6分）：
1．液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系（3分）
2．说明哪些阀可以在液压系统中作为背压阀使用（3分）。
三、选择填空题（7分，每空1分）：
1．（1分）液压系统的故障大多数是由引起的。（液压油粘度不对；液压油温度过高；液压油液污染；液压系统油源）
2．（1分）高压系统宜采用。（齿轮泵、叶片泵，柱塞泵）
3．（1分）变量泵—定量马达容积调速系统。当系统工作压力不变时，该回路是。（A、恒转矩调速；B、恒功率调速；C、恒压力调速；D、恒功率和恒扭矩组合调速）
4．（3分）某液压泵如果不是直接从液面为大气压的油箱中吸油，而是采用压力为p2的辅助低压系统向该泵供油。假设泵转速、效率及外负载均不变。试分析下列参数如何变化：1）泵的输出压力；2）泵的输出流量；3）泵的输出功率。（增大；减小；不变）。
5．（1分）液压系统的工作压力取决于（泵的额定压力，溢流阀的凋定压力，负载）
四、分析说明题（15分）：
在图1所示的多缸顺序动作回路中，A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，两液压缸如何动作运动速度是否相等如节流阀开度最大，节流阀压降为零，两液压缸又如何动作运动速度有何变化将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等
F 1 v A F2 v B
A
B
a） b）
图1 多缸顺序动作回路
五、设计计算题（41分）：
1．（2分）有密度ρ=850kg/m3的油18L，求其重量G和质量m。
2．（8分）如图2所示，液压泵从一个大容积的油池中抽吸液压油，流量为q = L/s，油液的粘度 E = 40，密度= 900 kg/m3，假设液压油的空气分离压为 m水柱，吸油管长度l = 10 m，直径d = 40 mm，如果只考虑管中的摩擦损失，求液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度是多少
图2 液压泵抽油
3．（7分）某双作用叶片泵，额定压力p=，叶片与其两槽边间隙δ=，叶片宽度b=30mm，使用20号液压油，油温为40℃，假设位于压油区六个叶片底部和进油腔相通，且取六个叶片的径向密封长度均为l=11mm，求该双作用叶片泵总的径向泄漏量是多少
4．（17分）在图3所示的调速阀式出口节流调速系统中，液压泵的流量q p=25L/min，
A1=100cm2，A2=50cm2，F=（0~40）kN时，活塞向右运动速度基本无变化，v=20cm/min，如调速阀要求的最小压差Δp min=，问溢流阀的调整压力是多少（不计调压偏差）液压泵的工作压力是多少液压缸所能达到的最高工作压力是多少系统的最高效率是多少
图3 调速阀式出口节流调速系统
5．（7分）图4所示的液压系统可实现“快进→工进→快退”工作循环，填写该系统的电磁铁、行程阀动作顺序表并指明该回路是由哪些基本回路组成的。
图4 液压系统
电磁铁、行程阀动作顺序
工作循环
电磁铁
行程阀1YA2YA
快进
工进
快退
11春A
一、简答题（25分）
1．举例说明“液压泵的出口压力决定于负载”这一基本原理。（3分）
2．解释我国标准32号液压油的含义。（3分）
3．说明容积式液压泵正常工作时必须具备的要素，以及这些要素在外啮合齿轮泵中的体现。（6分）
4．说明三位四通Y型电磁换向阀中位机能特点。（5分）
5．以定量泵驱动单出杆活塞缸为背景，以节流阀做为调速元件，推导出定压式出口节流调速回路的速度－负载特性以及速度刚度表达式。要求：
1）给出假设条件（2分）；
2）画出系统图（2分）；
3）列出关键方程并推导出最终结果（4分）。
二.系统分析题（16分）
如图1所示的液压传动回路，执行元件5的活塞杆固定，缸筒运动。系统可以完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环，执行元件5中标记黑色三角
的一腔通压力油时，系统可以进行快进或者工进。
1．请在表1中填写相应元件的名称（尽量详细）；（3分）
2．解释当系统快进时执行元件5的运动方向；（2分）
3．写出系统快进时的进、回油路及回路类型；（3分）
4．写出系统工进时的进、回油路及回路类型；（3分）
5．请在表2中填写电磁铁动作顺序（“+”表示通电、“－”表示断电，如认为通断均可，统一写成断电）；（2分）
6．说明元件10和11配合使用的目的；（1分）
7．比较阀2和阀11调定压力的大小关系并解释原因。（2分）
件明细表
表2 电磁铁动作顺序表
1YA2YA3YA4YA 快进
工进
快退
原位停止
三.计算题（9分）
如图2所示液压系统中液压泵出口压力p p=8MPa，液压泵的机械效率ηmP=，容积效率ηvP=，排量V P=12mL/r，转速n P=1500r/min；液压马达的排量V M=10mL/r，
机械效率ηmM=，容积效率ηvM=，不计管路损失，求：
p p q p p m q 1．液压泵的输出流量（单位L/min）；（1分）
2．液压泵驱动电机的输出功率（单位kW）；（2分）
3．液压马达输出转速（单位r/min）；（2分）
4．液压马达输出转矩（单位）；（2分）
5．液压马达的输出功率（单位kW）。（2分）
图2 题三液压系统图
12春A
一、简答题（10分）
1．液压传动的特征是什么（分）
2．写出液压弹簧刚度的表达式，并加以解释。（1分）
3．写出静压传递原理，并举例说明在液压传动中的应用。（分）
4．液压泵的效率都包括哪几项给出其计算公式。（3分）
5．单出杆活塞缸有什么特点缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有什么区别（2分）
二、简述题（10分）
1．液压油液被污染的原因是什么（2分）
2．普通单向阀和液控单向阀有什么相同和不同之处（2分）
3．说明节流阀和调速阀的区别以及各自的特点。（2分）
4．液压蓄能器有哪些用途（2分）
5．说明节流式调速回路和容积式调速回路的区别和各自的特点。（2）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析叶片泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。（3）2．结合下图说明电液换向阀的工作过程。（3分）
三位四通电液换向阀
1、7－单向阀；
2、6－节流阀；
3、5－电磁铁；4－电磁阀阀芯；8－液动阀阀芯
3．绘出节流阀流量特性实验原理图，并根据流量阀流量特性方程，说明通过实验确定方程中的系数和指数的方法。（4分）
四、系统分析题（15分）
在下图的液压系统中：
2
（1）给出表中规定的液压系统中7个液压元件的名称，并说明其在该系统中的作用（7分）；
（2）分析系统工作原理后填上电磁铁动作顺序表（4分）；
（3）若工进速度v =min ，液压缸活塞直径D =40mm ，活塞杆直径d =25mm ，节流阀的最小稳定流量为50mL/min ，问该系统是否可以满足要求（3分）
（4）若不能满足要求应如何改进（1分）。
注：可以用“+”号表示通电或阀动作，用“－”号表示断电或阀不动作。 五、计算题（15）
1．在下图的液压系统中，已知液压泵的排量V p =100 mL/r ，转速n p =1500 r/min ，容积效率ηpV =，溢流阀的调整压力p Y =8 MPa ；液压马达排量V M =160 mL/r ，容积效率ηMV =，总效率ηM =，负载转矩T M =65 N ·m 。通过节流阀的通流截面A T = cm 2
。（注：节流阀流量计算时的参数关系：p A q T
T ?=80 L/min ）
（总计8分）
求：（1）通过节流阀的流量（2分）；
（2）液压马达的转速（2分）；
（3）液压系统能否正常工作（1分）溢流阀是否正常溢流（1分）；
（4）该液压回路的效率（2分）。
2．如下图所示调速阀出口节流调速系统，液压泵的流量q p=25 L/min，A1=100 cm2，A2=50 cm2，F=（0~40） kN时，活塞向右运动速度基本无变化，v=20 cm/min，如果调速阀要求的最小压差Δp min= MPa。（总计7分）
求：（1）溢流阀的调整压力（不计调压偏差）（2分）
（2）液压泵的工作压力（1分）
（3）液压缸所能达到的最高工作压力（2分）
（4）液压回路的最高效率（2分）
12春B
一、简答题（10分）
1．中国的液压工业是从什么时候开始起步并发展的（2分）
2．什么是液体体积弹性模量，其物理意义是什么（1分）
3．写出实际液体能量（伯努利）方程，并说明其物理意义。（2分）
4．液压马达的效率都包括哪几项给出其计算公式。（3分）
5．双出杆活塞缸有什么特点缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有什
么区别（2分）
二、简述题（10分）
1．液压油液污染的危害是什么（2分）
2．直动式溢流阀和先导式溢流阀各自有什么特点在应用上它们之间有什么区别
（2分）
3．说明滑阀式换向阀和球式换向阀的区别以及各自的特点。（2分）
4．在液压系统中过滤器都安装在哪些位置（2分）
5．说明节流调速回路和容积节流调速回路的区别以及各自的特点。（2分）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析柱塞泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。
（3）
2．结合下图说明先导式溢流阀进行远程调压时回路的组成方式和工作过程。（3
分）
3．绘出液压泵性能实验的液压系统原理图、写出实验过程和可以得到的特性曲线。（4分）
哈工大(液压传动)～试题模板
09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。 1YA 2YA 3YA 4YA
五、计算下列各题（ 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm 壁孔，其流量系数C d =0.65ρ=900kg/m 3,力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p vP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa 率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9 1Y 2YA 4YA
哈工大单片机实验报告(上传)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后
【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。
哈工大(液压传动)09～12年试题综述
哈工大09～12年试题 09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
五、计算下列各题（15）： 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2 ，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min , 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄 壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2 ，油的密度ρ=900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p =1000r/min ，容积效率ηvP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa ，马达排量V M =40ml/r ，容积效率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速n M 转矩T M 和功率P M （7）。 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 工进 快退 原位停止 P p ,q p P 1,q 1A 1A 2P 2F V 前进 1 1Y A 2YA 3Y A 4YA 2 3 4 5 6 7 8 P p ,n p V p V M ,ηVM , ηmM , ηvp
哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告
研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室
磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试
根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 合理，推理过程： 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：
哈工大计算机网络实验报告之五
计算机网络课程实验报告 实验5：利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议 继续学习Ethereal的使用； 利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。（3分） 数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程，用自己的话来描述，200字以内，超过酌情扣分。 （4分） 构造数据包，来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的，而数据包每到达一个路由器，它的TTL值就会减1，当TTL减到0时，该数据包被取消，传回一个数据包给主机，我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错"，表示刚刚到达的是路由器，而如果收到的是"端口不可达" 错误，表示刚刚到达的就是目的主机，路由跟踪完成，程序结束。 阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上？（3分） UDP没有拥塞控制机制，发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是
可以容忍一定的数据丢失的，同时又对速率有很高要求（比如在线视频播放），这时开发者会倾向选择UDP协议，避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。 实验过程： 使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分：抓取本机与https://www.360docs.net/doc/478478625.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题： 客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号（sequence number）是多少？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYN报文段的？ Seq=0 Flags中的syn位为1，ack位为0，说明是syn报文段 服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少？该报文段中，Acknowledgement字段的值是多少？https://www.360docs.net/doc/478478625.html,服务器是如何决定此值 的？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的？ Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1，所以是SYNACK报文
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班 设计者 2010 年 9 月 10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学 液压传动大作业任务书
学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发
目录 1 序言······················································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 - 3 工况分析 ··············································- 2 -3.1 确定执行元件 ···································- 2 -3.2 分析系统工况 ···································- 2 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ···- 4 -3.4 确定系统主要参数 ···························- 5 - 3.4.1 初选液压缸工作压力·································································- 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸·································································- 5 - 3.4.3 计算最大流量需求·····································································- 7 -3.5 拟定液压系统原理图 ·······················- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择·································································- 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ·····················································- 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制···························································- 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择·······························································- 11 -3.6 液压元件的选择 ·····························- 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格···························································- 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择 ···················································- 14 - 3.6.3 油管的选择···············································································- 16 - 3.6.4 油箱的设计···············································································- 18 -3.7 液压系统性能的验算 ·····················- 19 - 3.7.1 回路压力损失验算···································································- 19 - 3.7.2 油液温升验算···········································································- 20 -
哈工大天线实验报告
Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告 课程名称：天线原理 班级： 姓名： 学号： 同组人： 指导教师： 实验时间： 实验成绩： 注：本报告仅供参考 哈尔滨工业大学
一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。 二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图：天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数：在相同辐射功率，相同距离情况下，天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度：在保持该天线最大辐射场强不变的条件下，假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率：表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益：在相同输入功率、相同距离条件下，天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗：天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化：天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度：天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外，接收天线还有一些特有的电参数：等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积：天线的极化与来波极化匹配，且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下，天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度：描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线 由逐渐张开的波导构成，是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器，由于口径尺寸小，产生的波束过宽；另外，波导终端尺寸的突变除产生高次模外，反射较大，与波导匹配不良。为改善这种情况，可使波导尺寸加大，以便减少反射，又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭：若保持矩形波导窄边尺寸不变，逐渐张开宽边可得H面扇
液压传动大作业
液压传动大作业 一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。
(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告
实验报告一 题目：非线性方程求解 摘要：非线性方程的解析解通常很难给出，因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言：（目的和意义） 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理： 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法：二分法和Newton法。 对于二分法，其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x)，其在[a,b]上连续，f(a)f(b)<0，且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*，取区间中点c，若，则c恰为其根，否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个，从而得出新区间，仍称为[a,b]。重复运行计算，直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。
Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0，然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k}，这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快，但是当x0选择不好时，可能会发散，因此初值的选取很重要。另外，若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数，这就是改进的Newton法，当求解已知重数的方程的根时，在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计： 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式，如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可，下面给出主程序。 二分法源程序： clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;
%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序：clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);
哈工大威海计算机网络实验报告1资料
计算机网络与通信实验报告（一）学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用，例如ping，tracert，netstat，ipconfig等，对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询，以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指，一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令，并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时，首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip，选择其中一个ip 对学校主页https://www.360docs.net/doc/478478625.html, 进行层次分析，依次进行cn https://www.360docs.net/doc/478478625.html, https://www.360docs.net/doc/478478625.html, https://www.360docs.net/doc/478478625.html, 的域名分析，最终得到主页ip，然后使用ping命令ping得主页ip 相比较，结果一致，查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令，并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息，最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别，属于不认识的命令。上网查询资料后，在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时，telnet 登陆邮箱并发送信件，期间出现好多错误，比如单词拼写错误，指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩（教师打分）优秀良好及格不及格
实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令
2.tracert 命令
哈工大,液压系统动态分析讲义第一章绪论
液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院杨庆俊 第一章绪论 我们这门课程，叫液压系统动态分析。顾名思义，是研究液压系统的动态特性。 一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类： （1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。对于液压技术而言， 这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往 不低于一个常规的液压伺服系统。 （2）液压传动系统。这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反 馈机制的液压元件如溢流阀等。 （3）液压伺服控制系统。这类系统整体工作在闭环反馈方式。通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量 满足要求的变化规律。 这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统” 已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。本课程所涉及的就是前两类对象。 动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。 对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下： （1）稳定性。因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。影响稳定性的因素有多方面。第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计 不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生 变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的 工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问 题。 （2）对干扰因素的抑制特性。总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。当这些干扰发生变化时，被控量的响应 过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关 心的。 （3）对指令的响应。当指令信号改变时，被控量跟随变化的特性，如跟随的快速性、超调量、振荡次数等。 对于第二类对象，因其工作在开环状态，故没有稳定性问题。系统内所含有的内反馈式元件特性归于第一类中研究。动态分析的主要内容如下： （1）启车、停车过程的快速性与平稳性。这两者是矛盾的，设计不当可能会使一种特性严重不足。快速性不足则影响效率，而平稳性不足则会影响寿命。对于频 繁启停的系统，这两个特性更是至关重要。 2）不同工作状态间切换的快速性、平稳性和精确性。如快进与工进的切换，行程
2021年最新哈工大液压传动试题库
试题库及参照答案 一、填空题 1．液压系统中压力取决于（负载），执行元件运动速度取决于（流量）。（负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四某些构成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）液体称为抱负流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具备（），液流在管道中流动需要损耗一某些能量，它由（）损失和（）损失两某些构成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔流量与（）一次方成正比，与（）1/2次方成正比。通过小孔流量对（）不敏感，因而薄壁小孔惯用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙流量与（）一次方成正比，与（）三次方成正比，这阐明液压元件内（）大小对其泄漏量影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）
8．变量泵是指（）可以变化液压泵，常用变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过变化转子和定子偏心距来实现变量，（）是通过变化斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵排量与（）平方成正比，与（）一次方成正比。因而，在齿轮节圆直径一定期，增大（），减少（）可以增大泵排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合一侧是（）腔。（吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵困油现象，普通在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面）
哈工大数字信号处理实验报告
实验一： 用FFT 作谱分析 实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法， 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理： DFT 的运算量： 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而 直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理： 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 （1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==
（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利， 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本 上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想， 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图， 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序， 产生以下典型信号供谱分析用：
哈工大数学实验实验报告
实验一 2（1）（a） 程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; inv(a)*b (b) 程序语句： a=[-3 5 0 8;1 -8 2 -1;0 -5 9 3;-7 0 -4 5]; b=[0;2;-1;6]; a\b (2)
4个矩阵的生成语句： e=eye(3,3); r=rand(3,2); o=zeros(2,3); s=diag([1,2]);%此为一个任取的2X2 矩阵 矩阵a 的生成语句： a=[e r;o s] 验证语句： a^2 b=[e r+r*s; o s^2]
（3）(a) 生成多项式的语句：poly ([2,-3,1+2i,1-2i,0,-6]) (b) 计算x＝0.8,-x=-1.2 之值的指令与结果： 指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],0.8) 指令：polyval([1,5,-9,-1,72,-180,0],-1.2)
(4) 求a的指令与结果：指令：a=compan([1,0,-6,3,-8]) 求a的特征值的指令与结果：指令：eig(a) roots(p)的指令与结果为： 指令：roots([1,0,-6,3,-8])
结论：利用友元阵函数a=company(p) 和eig(a) 可以与roots(p)有相同的作用，结果相同。 (5) 作图指令： x=0:0.01:1.5; y=[x.^2;x.^3;x.^4;x.^5]; plot (x,y) 作图指令： x=0:0.01:10; y1=x.^2; y2=x.^3; y3=x.^4; y4=x.^5; subplot(2,2,1),plot (x,y1),title('x^2') subplot(2,2,2),plot (x,y2),title('x^3') subplot(2,2,3),plot (x,y3),title('x^4') subplot(2,2,4),plot (x,y4),title('x^5')
哈工大(威海)信号系统实验报告完整版
《信号与系统》实验报告 姓名： 学号： 同组人：无 指导教师： 成绩：
实验一典型连续时间信号描述及运算 实验报告要求： （1）仿照单边指数信号的示例程序，按要求完成三种典型连续信号，即：正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。（要求：要附上程序代码，以下均如此，不再说明）（2）根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1（1，3，5，8）函数形式绘制波形。（3）完成三种奇异信号，即：符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。 （4）完成实验一中信号的运算：三、6 实验内容中的（1）（2）（3）（4）。 （5）求解信号的直流/交流分量，按第四部分的要求完成。 正文： （1） <1>正弦信号： 代码：>> t=-250:1:250; >> f1=150*sin(2*pi*t/100); >> f2=150*sin(2*pi*t/200); >> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') <2>衰减正弦信号 <3> 代码：
>> t=-250:1:250; >> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500); >> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') (2)习题1，3，5，8 <1> 代码：t=0:1:10; f=t; plot(t,f) <3> 代码：t=1:1:10; f=t; plot(t,f) <5> 代码：t=0:1:10; f=2-exp(-1.*t.); plot(t,f) <8> 代码：t=1:0.1:2; f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t); plot(t,f)
哈工大物理实验报告总结
哈工大物理实验报告总结 这是一篇由网络搜集整理的关于哈工大物理实验报告总结的文档，希望对你能有帮助。 1．了解数码照相的基本原理、基本结构及一些重要概念； 2．学习数码相机的基本操作； 3．学习数码相机在科学技术照相中常用的一些高级功能。 二、实验原理 数码相机的原理结构：主要是利用CCD/CMOS传感器的感光功能，将来自被拍摄物体的光线通过 光学镜头成像于光电转换器CCD（或CMOS）的感光面上。经由CCD直接输出的是模拟信号，由A/D转换 器转换成数字信号，经数字信号处理器DSP的处理，将图像保存到存储器中。 原理光路（在图上标出：光阑直径、进光面积、成象面积各量） 光圈（光圈指数）：光圈是限制光束通过的结构。光圈能改变能光口径，控制通光量。光圈指数是衡 量光圈大小的参数，数值越小表示光圈的孔径越大，所对应成像面的亮度就越大；反之，数值越大，表 示光圈的.孔径越小，所对应成像面的亮度就越小。 H=Et 快门速度（时间）：决定曝光时间，速度越快则曝光时间越短。
景深：拍摄有前后纵深的景物时，远景不同的景物在CCD上能够清晰成像的范围。 3.成像曝光量H与光圈指数F及快门开启时间t间的关系：光圈指数越大，快门开启时间越久，则 2曝光量越大；反之，光圈指数越小，快门开启时间越短，则曝光量越小。即H∝（1/F）t 三、照片及分析评价 项目一 拍照模式：自动ISO：500（自动产生）快门：1／30（自动）光圈：4.5（自动）白平衡：Auto，0 曝光补偿：±0.0 评议：画面较暗，曝光量不足、颜色偏黄，白平衡调节不当、画面不够清晰，聚焦不准，可能是操作不当。在此场景下全自动拍摄结果不尽人意。 项目二 拍照模式：P ISO：HI-1 快门：1／125（自动）光圈：5.6白平衡：Auto，0 曝光补偿：±0.0 拍照模式：P ISO：HI-1 快门：1／125（自动）光圈：5.6白平衡：白炽灯曝光补偿：±0.0 评议：白平衡为白炽灯时效果更自然，白平衡自动时背景失真。 项目三 拍照模式：A ISO：200 快门：1／3（自动）光圈：9 白平衡：阳光曝光补偿：±0.0 拍照模式：A ISO：200 快门：1／3（自动）光圈：9 白平衡：阳光曝
哈工大电磁场实验报告
哈工大 电磁场实验报告
电磁波波动特性的实验研究 1．实验目的 无线电的使用频率在不断提高，微波（超高频），由于它的波长短、频率高、方向性强，所以广泛的应用在雷达、遥控、电视、射电天文学、接力通讯和卫星通讯等方面。 微波通常指分米波、毫米波的电磁波，它的频率极高，一般在300~300000兆赫，所以有关微波的产生、放大、发射、接收、测量、传输等和一般的无线电波不尽相同。在微波技术中，需要微波电子管、晶体管、波导、同轴线和一些诸如衰减器，谐振腔等特殊元件。 从电磁波的本质来说，微波也具有波动的共同特点，如反射、折射、衍射、干涉、偏振等。我们根据它们的这种共同的通性，以及微波波长接近光波波长的特点，模仿光学实验的方法，来做电磁波波动特性的实验。 我们的实验目的是，以微波作波源，用模拟光学实验的方法，来研究电磁波所具有的传递能量和波动的特性。 2．微波实验主要仪器简介 1）三厘米固态信号源 三厘米固态信号源结构简单、体积小、重量轻、输出功率大、性能稳定、携带使用方便。主要技术指标： 工作频率范围：9370±50MHz 在工作频率范围内，输出功率≥20mW 工作模式：等幅波、方波 输入电源：220V±10% 2）微波分度计 其总体结构如图1-1所示，可分为三个部分。 1、发射部分 它是由固定臂及臂上的发射喇叭和可变衰减器组成，其微波信号是由三厘米固态信号发生器经同轴电缆馈电送至发射天线。 2、接收部分 它由可绕中心轴转动的悬臂和臂上端的接收喇叭，检波器组成。 3、在两喇叭之间的中心轴自由转动的圆形小平台，平台被均分为360等分。 图1-1 （一）电磁波的反射实验 1、实验目的 任何波动现象（无论是机械波、光波、无线电波），在波前进的过程中如遇到障碍物，波就要发生反射。本实验就是要研究微波在金属平板上发生反射时所遵守的波的反射定律。 2、实验原理 电磁波从某一入射角i射到两种不同介质的分界面上时，其反射波总是按照反射角等于入射角的规律反射回来。
哈工大运筹学实验报告-实验三
哈工大运筹学实验报告-实验三
实验三 一、实验目的： 1)进一步熟悉Excel规划求解工具，掌握Excel求解0-1整数规划问题； 2)进一步熟悉Matlab软件，掌握Matlab求解0-1整数规划问题； 3)用Excel和Matlab求解公司选址0-1规划问题。 二、实验器材 1)PC机：20台。 2)Microsoft Excel软件（具备规划求解工具模块）：20用户。 3)Matlab软件（具备优化工具箱）：20用户。 三、实验原理： 公司选址属于0-1整数规划问题，通过对问题建立数学模型，根据Excel 自身特点把数学模型在电子表格中进行清晰的描述，再利用规划求解工具设定相应的约束条件，最终完成对问题的寻优过程，具体可参见1.2；在Matlab中，根据Matlab提供的0-1整数规划求解函数，将数学模型转换成0-1整数规划求解函数可传递的数值参数，最终实现对问题的寻优求解过程，具体可参见 2.2中bintprog函数描述和示例。 四、实验内容和步骤： 用Excel和Matlab完成下列公司选址问题。 某销售公司打算通过在武汉或长春设立分公司（也许在两个城市都设分公司）增加市场份额，管理层同时也计划在新设分公司的城市最多建一个配送中心，当然也可以不建配送中心。经过计算，每种选择对公司收益的净现值列于下表的第四列、第五列中记录了每种选择所需的费用，总的预算费用不得超过20万元。 决策问题决策净现值所需资 18 12 1 是否在长春设x 1 10 6 2 是否在武汉设x 2 12 10 3 是否在长春建x 3
4 是否在武汉建x 8 4 4 问：如何决策才能使总的净现值最大？ 建立模型： 设=0表示不建立，=1表示建立，i=1,2,3,4 用z表示预算费用总的净现值。 则目标函数maxz=18+10+12+8 先确立约束不等式：总的预算费用不得超过20万元；设立的分公司数目大于等于1；且建立配送中心数目一定要小于分公司数目。列出约束不等式如下： 12+6+10+4≤20 --≤-1 -+≤0 - +≤0 =0，1 Excel求解过程 打开Excel，选择“Excel选项”通过“工具”菜单的“加载宏”选项打开“加载宏”对话框来添加“规划求解”。将约束条件的系数矩阵输入Excel中，如下图所示，然后将目标函数的系数输入约束矩阵下方，最下方为最优解的值，输入“0”或不输入。系数矩阵的右端一列为合计栏，点击合计栏中单元格并在其中输入“=sumproduct（”，用鼠标左键拖动合计栏所在行的系数，选定后输入“，”，然后拖拉选定最下方的空白行，输入“）”，输入“Enter”。用此方法依次处理整个系数矩阵每一行和目标函数行，合计栏右端输入约束条件右端项，在合计栏和约束条件右端项之间可以输入“≧”符号，也可以不输入。 上述步骤完成后，在菜单栏点击“数据”菜单，选择最右端“规划求解”选项，弹出“规划求解参数”对话框，目标单元格选择目标函数系数所在行和合