生产技术指标

生产技术指标
生产技术指标

C:生产技术-----绩效考评图

一、结果性指标:

1、单位生产成本(不包括材料)

①指标公式:

单位生产成本实际的单位成本

理论的单位成本

人工

人工

制造费用

制造费用

材料用量实际的材料耗用数量理论的材料耗用数量

②数据来源:财务部

2、产品质量

②指标公式:

③数据来源:质管部门或社会检验部门

④理解其含义:

⑤疑问:

⑥建议:

⑦建议后的指标公式:

二、驱动性指标:

1、工厂绩效(和时间规划对照)

①指标公式:

②数据来源:

③理解其含义:是否是实际产值÷计划产值?

④疑问:这个驱动指标是什么意思?如何衡量?

⑤建议:

⑥建议后的指标公式:

2、生产计划的原材料供应率

①指标公式:实际的供应数量÷生产计划的供应数量

②数据来源:

③理解其含义:

④疑问:

⑤建议:

⑥建议后的指标公式:

3、生产周期时间

①指标公式:

②数据来源:

③理解其含义:这个周期时间是否是从原材料进入车间到成本入库的时

④疑问:如何计算?这个时间是指动态时间还是静态时间

⑤建议:

4、生产第一次通过率

①指标公式:

②数据来源:生产部门

③理解其含义:

④疑问:

⑤建议:

5、废品

海洛斯空调主要技术指标及性能的详细说明

精心整理 主要技术指标及性能的详细说明 意大利海洛斯作为欧洲制冷领域唯一认可的第三方实验室,通过优化CAD 结构设计及新型可靠部件的选用,使得海洛斯在灵活性、安全可靠性、节能高效及先进性等方面处于领先。 ●优化的结构: 全系解决海洛斯刀片风(Air-Blade 系列)采用多 层盘片大面积"/"型蒸发器、增大了蒸发器面积,使焓差值提 高到0.95,提高了热交换效率,翘片材料表面经专利技术特殊防水涂层处理,不粘水,减少了冷凝水在其表面的停留时间,可防止水份重新吹至机房内,提高除湿效率及防止电路的瞬间短路现象产生,降低了风阻和噪音,换热效果好,可产生更大的显冷量,用于抵消计算机设备由于耗电而产生的发热量,海洛斯空调显热比SHR 值可以达到近似1.0,其产生的冷量可近乎100%的利用,是目前机房专用空调行业内显热比SHR 值最高的品牌。而其它品牌同类产品所采用的

蒸发器为传统的"A"型或”V”型,但由于不具备先进的工艺,其显热比一般在0.85----0.9左右,不能100%的利用空调产生的制冷量,浪费了能源。 EC电子变频无极调速风机:海洛斯机组选用目前世界最先进的德国施乐佰EC电子变频直流风机,无极变速,由零逐步达到运行电流。机组运行过程中,在保证要求的机外余压下,可以根据需要自动调整转速。风机电机的绝缘等级为F级,防护等级为IP54。 主控制器根据回风口的温感探头探测的温度 变化,能够对每台机组发出指令自动调整风机的转速。大 ,机 机组冷、 最下端应有放水端口并装有放水阀门,顶端有放气阀门。 电加热采用铝合金翅片,具有表面温度低,低活性的特点,提高运行及维护的安全性。 级加热,在加热及除湿运行时可逐级投入,节省电能。还可根据用户要求增加翅片,最多达9组。 统:海洛斯刀片风系列) 湿。当湿度达到机组设定要求时,蒸汽调节 阀门自动关闭,加湿关闭。机组的蒸汽加湿系统对蒸汽冷凝问题在出厂 时进行严格测试,保证合格。 电极采用电极加湿罐,无水质要求,具有自动冲洗功能,减少北方 地区加湿罐的消耗;通过检测罐内电流,由电磁阀控制上水及排水,可 控制湿度精度达50%±2%。并加湿罐更换简便,无须专用培训及工具。

工业厂区总平面设计方案的技术经济指标

工业厂区总平面设计方案的技术经济指标《工业企业总平面设计规范》GB 50187-93的第九章2012-05-17 14:33:58| 分类:默认分类|字号大中小订阅 第9. 0. 1条 工业企业总平面设计,宜列出下列主要技术经济指标。其计算方法应符合附录二的工业企业总平面设计的主要技术经济指标的计算规定。 一、厂区用地面积(平方米);(而不是项目用地面积等等) 二、建筑物、构筑物用地面积(平方米); 三、建筑系数(%);(而非建筑密度) 四、铁路长度(KM);(这个大部分项目都用不上了) 五、道路及广场用地面积(平方米); 六、绿化占地面积(平方米); 七、绿地率(%);(而非绿化率) 八、土石方工程量(立方米)。(基本没有见到过有这个指标的) 第9. 0. 2条 分期建设的工业企业,在总平面设计中除应列出本期工程的主要技术经济指标

外,有条件时,还应列出近期或远期工程的主要技术经济指标。 与厂区分开的单独场地的主要技术经济指标应分别计算。 第9. 0. 3条 改建、扩建的工业企业总平面设计,除列出本规范第9. 0.1条所规定的指标外,还宜列出企业原有有关的技术经济指标。局部或单项改建、扩建工程的总平面设计的技术经济指标可视具体情况决定。 附录二工业企业总平面设计的主要技术经济指标的计算规定 一、厂区用地面积:系指厂区围墙内用地面积,应按围墙中心线计算。 二、建筑物、构筑物用地面积应按下列规定计算: 1.新设计的,按建筑物、构筑物外墙建筑轴线计算。 2.现有的,按建筑物、构筑物外墙皮尺寸计算。 3.圆形构筑物及挡土墙,按实际投影面积计算 4.设防火提的贮罐区,按防火堤轴线计算;未设防火堤的贮罐区,按成组设备的最外边缘计算。 5.球罐周围有铺砌场地时,按铺砌面积计算。 6.栈桥按其投影长宽乘积计算。 三、露天设备用地面积:独立设备应按实际用地面积计算;成组设备应按设备场

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器)的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个也可能大于6个自由度。例如,日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子元器件; PUMA562机器人具有6个自由度(见图1.11~图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度机器人。例如,PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物,从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示,它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度,良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度,较差的重复定位精度(d)很差的定位精度,良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实地反映机器人的特征参数,一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务,如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度,有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度,有的厂家指手臂大合成速度,通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高,工作效率就越高。但是,工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量,而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向

投标文件-技术标-第二册(九)货物主要技术指标和性能详细说明

第九章货物主要技术指标和性能详细说明 1. 光伏组件 本项目将采用天威英利新能源有限公司生产的185(23)PR1310×990型光伏组件7000块。组件具体信息如下: 型式:晶体硅光伏组件; 型号:185(23)PR1310×990 尺寸结构:1310mm×990mm×50mm 使用粘合胶体类型:硅胶; 在AM=1.5、1000W/㎡的辐照度、25℃的电池温度下的峰值参数: a 标准功率:185W b 峰值电压:24V c 峰值电流:7.7A d 短路电流:8.32A e 开路电压:30V f 系统电压:1000V(max) 温度范围:-40℃——+85℃ 功率误差范围:± 3% 承受冰雹:2400Pa (按照IEC61215标准测试) 接线盒类型:QC 0506-1 或RH 0501-4 接线盒防护等级:IP65 接线盒连接线长度:正极 0.9m ,负极 0.9m 组件效率: 14.26% 组件的填充因子:≥70% 框架结构使用材料:6063-T5 铝合金 边框和电池距离:最小距离11mm 组件使用寿命:≥25年 图9.1:组件外观和IV曲线

图9.2:组件正视图和后视图 此组件采用高效多晶硅电池片,组件整体输出效率14.26%。组件表面采用高透过率的超白钢化玻璃,并经过防反射处理,提高组件效率。 2. 并网逆变器 并网逆变器采用德国SMA公司生产的SUNNY CENTRAL系列机型中的SC150型产品。SMA逆变器为国际知名品牌,SC150是为大型光伏电站设计的一款三相集中型并网光伏逆变器,最大光伏阵列接入功率为175千瓦,主要应用与集中光伏电站和大型屋顶光伏系统,具有CE认证。 本项目中将采用SMA公司生产的SC150型逆变器8台,设备为全新生产的,所用主要电子元器件均为工业级以上产品,出厂前将经过严格检验,交货时将随机提交出厂检验报告和详细的安装调试说明书。 2.1 SC150具体参数

建设工程项目的主要技术经济指标

第四节建设工程项目的主要技术经济指标 一、工业建筑设计的主要经济技术指标 (一)工业厂区总平面设计方案的技术经济指标 1.建筑密度指标 建筑密度指标是指厂区内建筑物、构筑物、各种堆场的占地面积之和与厂区占地面积之比,它是工业建筑总平面团}中比较重要的技术经济指标,反映总平面设计中,用地是否合理紧凑。其表达式为: 2.土地利用系数 土地利用系数指厂区的建筑物、构筑物、各种堆场、铁路、道路、管线等的占地面积之和与厂区占地面积之比,它比建筑密度更能全面反映厂区用地是否经济合理的情况。其表达式为: 3.绿化系数 (二)单项工业建筑设计方案的技术经济指标 单项工业建筑设计方案的技术经济指标除占地(用地)面积、建筑面积、建筑体积指标外,还考虑以下指标: (1)生产面积、辅助面积和服务面积之比; (2)单位设备占用面积; (3)平均每个工人占用的生产面积。 二、居住建筑设计方案的技术经济指标 (一)适用性指标 1.居住面积系数( K ) 2.辅助面积系数( K l )

使用面积也称作有效面积。它等于居住面积加上辅助面积。辅助面积系数 K1,一般在 2在20~27%之间。 3.结构面积系数( K2 ) 结构面积系数,反映结构面积与建筑面积之比,一般在 20 %左右。 4.建筑周长系数( K’) 建筑周长系数,反映建筑物外墙周长与建筑占地面积之比。 5.每户面宽 6.平均每户建筑面积 7.平均每户居住面积 8.平均每人居住面积 9.平均每户居室及户型比 10.通风 主要以自然通风组织的通畅程度为准。评价时以通风路线短直、通风流畅为佳;对角通风次之;路线曲折、通风受阻为差。 11.保温隔热 根据建筑外围护结构的热工性能指标来评价。

产品主要技术性能指标(1)

主要性能指标: 1.数据存储量≥2T 接入设备数≥10000 2.定位精度:<10米响应时间<5秒 3.通讯接口:串行232(sps)支持相应的国际标准,具备良好的可扩展性。 4.传输制式:SM900/DCS1800/PCS1900/CDMA800-900 传输速率:125kbps 5.移动通信:GSM 6.两种无线电业务兼容(RDSS和RVSS)系统为用户提供连续定位、无源导航定位,又可 进行无线传输的位置报告。 7.跟踪灵敏度:159dbm 捕获灵敏度:144dbm 产品主要技术性能指标 关键技术: 1.北斗导航,GIS,GSM,GPRS,计算机网络,互联网多网融合。 2.监护人和监控平台人员随时通过系统查询老年人位置信息。 3.云平台技术应用:老年人遇紧急情况时,一键呼叫、四方响应。 4.云管理:监护人千里之外可知家人安康。 5.云数据库:每位老人的基本信息和病情隐患录入服务器存储、每次测的血压、 脉搏及其他病理数据,传送至数据库永久保存,以备做参考依据。 6.系统采用出错冗余技术,保证运行的安全性。 7.北斗/GPS双模兼容信号,互相嵌入,互为增强。 一、产品功能: 1.老人健康指标远程监控,网上医疗诊断功能。 2.遇警一键报警,越界报警,关机报警,一键拨号。 3.全球定位:北斗/GPS双模兼容终端。 4.IC一卡通功能。 5.老人,弱势群体购物通过系统网络平台实现购物,付款配送一条龙服务。 6.社区人员基本信息管理,统计分析功能。 7.实时位置查询功能。 8.实时视频和录像资料自动保存。报表自动导出功能。 9.TTS语音播报,短消息功能。

10.服务对象和用户数据储存和服务功能。①监控中心录有用户的全部基本 信息资料和服务区域活动轨迹。②储存周期根据用户的实际情况和需求 设定。③数据管理功能有:注册,注销,查询,费用计算,历史轨迹, 报表。 技术创新性 1、监控平台相对于服务对象的定位终端采用:北斗/GPS双模兼容自主定位模式和AGPS辅助定位模式。 2、监控平台用于接受服务对象定位终端的信息和要求,同时负责发送指令和提醒信息给定位终端。 3、定位终端采用北斗/GPS卫星定位模块,GSM通信模块。主板和LED显示屏硬件。北斗/GPS卫星定位模块和GSM通信模块分别与通信主板系统相连接,主板系统分别与LED显示屏、报警器连接。 4、定位终端采用内置北斗/GPS芯片,共用天线,独立完成服务对象的定位,并将定位结果发送给信息采集服务器。 5、Web数据服务平台,包括:终端信息采集服务器、SMS服务器、数据储存服务器和数据处理服务器。 6、Web服务器包括用户逻辑模块、管理员逻辑模块和电子地图模块构成,所述的用户逻辑模块和管理员逻辑模块服务Web服务器的功能设计和逻辑跳转,电子地图模块负责查询定位器终端的位置信息,并将该位置信息显示到电子地图上。Web数据服务平台还包括第三方应用接口,第三方应用接口包括电信运营商的小区号Cell-ID服务应用接口和地图服务应用接口。 7、服务对象的定位由以下步骤进行: 1.定位器终端采集到GPS信号和小区号Cell-ID后分别通过GSM通信模块、GPRS网络回传至Web数据服务平台中的移动终端信息采集服务器。 2.移动终端信息采集服务器进行定位器终端鉴权操作后,对定位器终端和AGPS服务器之间的交互数据进行透传,辅助完成定位器终端的定位; 3.AGPS服务器根据定位器终端和AGPS参考站所提供的卫星信号和辅助定位信息,计算出定位器终端的位置; 4.移动终端信息采集服务器将定位结果写入数据库; 5.客户端通过SMS的形式实时获取定位器终端的设备信息和位置信息。 6.如权利要求以上所述的基于北斗/GPS面向特殊人群的安全定位方法,其特征在于:还包括步骤F:当定位器终端越出预置活动区域范围,定位器终端向客户端发送越区报警。

工业机器人的基本参数和性能指标

工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间(Work space)工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时,要注意以下几点: 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围,也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围,而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此,在设计和选用时,要注意安装末端执行器后,机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中,手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样,在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外,在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题,此时的位姿称为奇异位形,而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象,这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘,实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制,在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域,这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是个开式连杆系,每个关节运动副只有一个自由度,因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多,功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数(自由度)增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时,便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型,但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上,总可以分为直线运动(简记为P)和旋转运动(简记为R)两种,应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点,如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度,从基座开始到臂端,关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外,工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩,用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时,允许的最大可搬运质量是不同的,因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。

主要技术指标

主要技术指标 (1)异同移动平均线MACD MACD是一个利用收盘价的短期指数移动平均线与长期指数移动平均线之间的聚合与分离状况,对买进、卖出时机作出研判的技术指标。MACD金叉:DIFF 由下向上突破 DEA,为买入信号。MACD死叉:DIFF 由上向下突破 DEA,为卖出信号。MACD 绿转红:MACD 值由负变正,市场由空头转为多头。MACD 红转绿:MACD 值由正变负,市场由多头转为空头。DIFF 与 DEA 均为正值,即都在零轴线以上时,大势属多头市场,DIFF 向上突破DEA,可作买入信号。DIFF 与DEA 均为负值,即都在零轴线以下时,大势属空头市场,DIFF 向下跌破 DEA,可作卖出信号。 (2)随机指标KDJ 当KDJ三个值整体处于20以下的话,显示市场为超卖区;如果整体处于80以上的话则代表市场显示为超买区;在这之间的话则显示买卖平衡,变化趋势不是很明显。如果KDJ三者的值都位于50以上的话,则市场此时显示为多头市场,行情有上涨的趋势;如果三者都位于50以下的话,则显示为空头市场,行情有下降的趋势。当K值大于D值的时候,行情趋势上涨,K线向上突破D线时,显示买入的信号,反之K线向下突破D值的时候,显示卖出的信号。 (3)相对强弱指标RSI 当短期RSI>长期RSI时,市场则属于多头市场;当短期RSI<长期RSI时,市场则属于空头市场;当短期RSI线在低位向上突破长期RSI线,则是市场的买入信号;当短期RSI线在高位向下突破长期RSI线,则是市场的卖出信号。 RSI值将0到100之间分成了从"极弱"、"弱""强"到"极强"四个区域。"强"和"弱"以50作为分界线,一般而言,参数越大,分界线离中心线50就越近,离100和0就越远。不过一般都应落在15、30到70、85的区间内。RSI值如果超过50,表明市场进入强市,可以考虑买入,但是如果继续进入"极强"区,就要考虑物极必反,准备卖出了。同理RSI值在50以下也是如此,如果进入了"极弱"区,则表示超卖,应该伺机买入。 (4)动向指标DMI 多空指标包括(+DI多方、-DI空方),+DI在-DI上方,股票行情以上涨为主;+DI在-DI下方,股票行情以下跌为主。在股票价格上涨行情中,当+DI向上交叉-DI,是买进信号,相反,当+DI向下交叉-DI,是卖出信号。 趋向指标包括ADX和ADXR,ADX和ADXR是+DI和-DI的引导指标,同时也是判断股票行情的趋势指标。当ADX从上面下穿ADXR时所形成的交叉点叫做死叉,当ADX与ADXR形成死叉时股票上涨行情将终结,如果ADX和ADXR下行至20左右并交织波动时,说明股票将横盘整理,没有上涨行情。当ADX在50以上反转向下,不管股票价格是上涨还是下跌,都即将反转。当ADX从下面上穿ADXR时,所形成的交叉点叫做ADX金叉ADXR;当ADX与ADXR发生金叉时,预示着股票将出现一波上涨行情,

工业经济主要指标运行情况汇报

工业经济主要指标运行情况 汇报 20XX年,在全球普遍面临经济低增长压力的大背景下,我县经济呈下行走势,面临严峻形势。现将我县工业经济情况汇报如下: 一、主要工业经济指标完成情况 (一)1-8月份工业经济主要指标完成情况 工业总产值:1-8月完成工业总产值XX.X亿元,同比下降XX.X%,完成全年任务XXX亿元的XX.X%;其中规上企业工业总产值XX.X亿元,同比下降XX.X%; 工业增加值:1-8月完成工业增加值XX.X亿元,同比下降XX.X%; 工业投资:1-8月完成工业投资XX.X亿元,同比下降XX.X%,完成全年任务XX.X亿元的XX.X%; 更新改造投资:1-8月完成更新改造投资XX.X亿元,同比增长XX%,完成全年任务XXX亿元的XX.X%; 工业节能降耗:全县规上万元工业增加值能耗下降4%; 新增规上企业:实现新增规上企业3家(运江松脂厂、星球混凝土、____和米业公司),规上企业总数达XXX家,完成全年新增8家规上企业任务的XX.X%。

(二)预计9月份单月工业经济主要指标完成情况 工业总产值:本月规上企业实现工业总产值XX.X亿元,比去年同月XX.X亿元下降XX.X%; 工业增加值:本月规上企业完成工业增加值XX.X亿元,比去年同月XX.X亿元下降XX.X%; 工业投资:本月完成工业投资XX.X亿元; 更新改造投资:本月完成更新改造投资XX.X亿元; 工业节能降耗:全县规上万元工业增加值能耗下降4%; 新增规上企业:本月暂无新增规上企业。 (____)1-9月份工业经济主要指标完成情况 工业总产值:预计1-9月完成工业总产值XX.X亿元,同比下降XX.X%,完成全年任务XXX亿元的XX.X%;其中规上企业工业总产值XX.X亿元,同比下降XX.X%; 工业增加值:预计1-9月完成工业增加值XX.X亿元,同比下降XX.X%; 工业投资:1-9月完成工业投资XX.X亿元,同比增长XX.X%,完成全年任务XX.X亿元的XX.X%; 更新改造投资:1-9月完成更新改造投资XX.X亿元,同比增长XX.X%,完成全年任务XXX亿元的XX.X%; 工业节能降耗:全县规上万元工业增加值能耗下降4%;

工业机器人分类本体结构和技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学(UBC)博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提 高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

技术指标一览表.doc

附件 1:技术指标一览表 说明: 1、发动机、变速箱、底盘、轮胎为关键构件; 2、所投产品中车辆应为经过国家行业主管部门认证的定型产品,且列入《中华人民共和国 发改委车辆生产企业及产品公告》,产品具备国家3C 认证和环保认证。 3、带“ * ”号的车辆关键技术指标必须满足买方要求; 包 1 一交通车买方要求 1. 用途 : 本机用于高速公路收费员通勤及日常运营使用 2. 数量:3辆 3. 供货范围 3.1 整车,含出厂标准配置和厂家选装配置(若买方要求且出厂不含)及特殊要求配置(若买方 要求且厂家没有时可另购加装) 3.2 商业保险(含交强险、车损险(≥车价), 第三者责任险(100 万元 ), 附加自燃险、人员险 5 万元 / 人×座位数、不计免赔特约、玻璃破碎险)和车辆购置附加、检测、排污、照相、上 牌等所有费用加消费税,入户地点:合肥市(个性化牌照)。上牌时 , 须按需方指定地点和方 式执行 , 选择的牌号也须经需方认可。需方配合提供公司相关证明及在相关表格加盖公章等) 4. 技术数据 4.2 交通车性能及配置 4.2.1 * 整车形式:发动机前置半长头中顶客车,座位数:≥15 座,车门数量: 4 门 4.2.2 * 排量( L):≥ 2.0 4.2.3 * 发动机型号:直列四缸高压共轨增压中冷柴油发动机,国V 排放标准 4.2.4 * 最大功率( kW):≥ 95 4.2.5 * 最大扭矩( N.m):≥ 350 4.2.6 * 变速箱类型:≥ 5 速 MT或更优 4.2.7 * 制动:前后盘式,带 ABS+EBD或更优更多安全配置 4.2.8 * 轴距( mm):≥ 3700 4.2.9 * 外形尺寸( mm):长≥ 5700 ,宽≥ 1990,高≥ 2300 4.2.10 * 最高时速( km/h):≥ 140 4.2.11 * 前/ 后悬挂形式:麦弗逊式前悬挂/ 钢板弹簧非独立后悬架或更优 4.2.12 全车安全带,驾驶室安全气囊+预紧式安全带 4.2.13 正副驾驶外摆门,一侧拉门、后开门和后上车踏板及后门限位器,配置高位刹车灯,配电加热后视镜和前排电动窗及中控锁 4.2.14 驾驶室配有 MP3/CD+收音机或更优设备,配倒车雷达及监视器及大屏电子钟4.2.15 带液压助力转向装置 4.2.16 轮毂尺寸 / 轮胎型号:轮毂≥16 吋 / 轮胎断面宽度≥ 215mm 4.2.17 带大功率冷暖空调 4.2.18 车身颜色为银色,金属漆,加配一全尺寸备胎、随车简易车辆维修工具等

主要技术分析指标

主要技术分析指标 一、K线图 类型 按时间单位不同,K线图又分为分钟图、小时图、日线图、周线图、月线图等。图示1中,横轴代表时间,纵轴代表价格。日K线图中的每一根蜡烛都表示出了一个交易日当中的开盘价、收盘价、最高价和最低价。 释义 以日K线图为例,蜡烛上端的线段是上影线,下端的线段是下影线,分别表示当日的最高价和最低价;中间的长方形被称为实体或柱体,表示当日的开盘价和收盘价。图示2左图表示低开高收的市况,即收盘价高于开盘价,称为阳线。阳线通常用红色表示。图示2中的右图表示高开低收的市况,即开盘价高于收盘价,称为阴线。阴线通常用绿色表示。观察日K 线图,可以很明显地看出该交易日的市况是“低开高收”还是“高开低收”。 二、布林通道 释义 BOLL指标是美国股市分析家约翰.布林先生根据统计学中的标准差原理设计出来的一种非常简单实用的技术分析指标。一般而言,价格的运动总是围绕某一价值中枢(如均线、成本线等)在一定的范围内变动,布林通道指标正事在上述条件的基础上,引进了“价格通道”的概念,其认为价格通道的宽窄随着价格波动幅度的大小而变化,而且价格通道又具有变异性,它会随着价格的变化而自动调整。参考布林通道进行买卖,不仅能指示支撑,压力位,显示超买、超卖区域,进而指示运行趋势,还能有效规避主力惯用的技术陷阱----诱多或诱空。计算方法 一般来说,布林通道线是由上、中、下三条轨道组成。日BOLL指标的计算公式为: 中轨线=N日的移动平均线 上轨线=中轨线+两倍的标准差 下轨线=中轨线-两倍的标准差 上、下轨位于通道的最外面,分别是该趋势的压力线与支撑线,中轨线为价格的平均线。多数情况下,价格总是在由上下轨道组成的带状区间中运行,且随价格的变化而自动调整轨道的位置。而带状的宽度可以看出价格变动的幅度,越宽表示价格的变动越大。一般而言,当价格在布林线的中轨线上方运行时,表明价格处于强势趋势;当价格在布林线的中轨线下方运行时,表明价格处于弱势趋势。 意义 2 BOLL指标中的上、中、下轨线所形成的价格信道的移动范围是不确定的,信道的上下限随着价格的上下波动而变化。在正常情况下,价格应始终处于价格信道内运行。如果价格脱离价格信道运行,则意味着行情处于极端的状态下。

技术指标说明

技术指标说明 一、趋向指标MACD指标DMI指标DMA指标TRX指标 二、能量指标BRAR指标CR指标VR指标 三、量价指标OBV指标ASI指标EMV指标WVAD指标 四、强弱指标RSI指标W%R指标 五、停损指标SAR指标 六、超买超卖指标KDJ指标CCI指标ROC指标 七、压力支撑指标MIKE指标布林线指标 一、趋向指标 (一)MACD指标top MACD指数平滑异同移动平均线为GERALDAPPLE所创,其利用两条长,短期的平滑平均线,计算其二者之差离值,作为研判行情买卖之依据。 买卖原则: 1.DIF、MACD在0以上,大势属多头市场,DIF向上突破MACD,可作买。若DIF 向下跌破MACD,只可作原单的平仓,不可新卖单进场。 2.DIF、MACD在0以下,大势属空头市场,DIF向下跌破MACD,可作买。若DIF 向上突破MACD,只可作原单的平仓,不可新买单入场。 3.牛离差:股价出现二或三个近期低点而MACD并不配合出现新低,可作买。 4.熊离差:股价出现二或三个近期高点而MACD并不配合出现新高,可作卖。 5.高档两次向下交叉大跌,低档两次向上交叉大涨。 (二)DMI指标top DMI指标系由J.WellsWilder于1978年在"NewConceptsinTechnicalTradingSystems"一书中首先提出,DMI指标提示投资人不要在盘整世道中入场交易,一旦市场变得有利润时,DMI立刻引导投资者进场,并且在适当的时机退场,实为近年来受到相当重视的指标之一。 买卖原则: 1.+DI上交叉-DI时作买。 2.+DI下交叉-DI时作卖。 3.ADX于50以上向下转折时,代表市场趋势终了。 4.当ADX滑落到_+DI之下时,不宜进场交易。 5.当ADXR介于20-25时,宜采用TBP及CDP中之反应秘诀为交易参考。

产品主要技术指标

1.产品主要技术指标 9

2.产品出厂缺省值 3.声光显示 3.1.正常工作状态下: 3.1.1.有效指令:嘟短声 3.1.2.无效指令:嘟长声 3.2.编程状态下: 3.2.1.绿灯常亮 3.2.2.有效指令:嘟嘟两声3.2.3.无效指令:嘟嘟嘟三声 9

4.撤销未完成的指令: 在键入指令没有全部完成前,按下[*]键,可以撤销该项指令 5.功能及设置 5.1.进入编程: [*]+[6位编程密码]嘟嘟,缺省:990101 5.2.修改编程密码: [0] +[输入6位新编程密码] +[重复输入6位新编程密码] 5.3.设置有效卡: [5] +[输入3位编码]嘟嘟 +[感应卡1]嘟、嘟嘟 +[感应卡2]嘟、嘟嘟 +…… +[感应卡n]嘟、嘟嘟 +[*]嘟嘟,完成加卡 5.3.1.3位编码:是001——500之间不可重 复数字。该编码是在卡丢失后删除卡 的重要方式,请发卡人员妥善保存卡 编码 5.3.2.连续设置有效卡时,每张卡的编码按 9

前一张卡的编码+1递增。例如输入编 码为015,再次读卡时,再次卡的编 码为016……依次类推 5.3.3.有效卡缺省个人密码:0000。 “0000”的个人秘密为无效密码,必 须将该密码修改为非“0000”的密码 才能生效。 5.4.删除有效卡: 5.4.1.编码方式删卡: [7] +[输入3位编码1]嘟嘟 +[输入3位编码2]嘟嘟 +…… +[输入3位编码n]嘟嘟 +[*]嘟嘟,完成删卡 5.4.2.感应方式删卡: [7] +[感应卡1]嘟、嘟嘟 +[感应卡2]嘟、嘟嘟 +…… +[感应卡n]嘟、嘟嘟 +[*]嘟嘟完成删卡 5.4.3.删除所有已设置卡: 请使用恢复出厂设置的方式 9

主要技术指标使用方法总结

主要技术指标使用方法总结 在日常交易中,我应用指标进行操作的机会并不多,多数情况下应用的均线系统、形态、量价配合、移动筹码以及辅助以蜡烛图技术分析。之前不用因为不太熟,不太会用,但是不熟不代表该指标没有用,应该承认某些指标在实战应用中被证明是有效的。为此自己简单总结一下,区分一下几个指标,在后面的交易中,可以辅助自己的分析。 指标按照操作思路来区分,分为短线指标与长线追市指标。主要的短线指标有: 1,MACD。指数平滑异同平均线,多用于中长期,也可进行短线套利,但需配合其他短线指标应用。主要包括DIF,DEA,MACD以及零轴与上下区间五部分。其中DIF表示快线移动平均线(12日)与慢线运动平均线(26日)的差离值,对DIF进行9日移动平均,得到DEA线,而DIF线与DEA线之间的差值即为图形中红绿柱,为MACD。 应用时,主要包括: (1)对多头市场与空头市场的判断。认为MACD大于0为多头市场,MACD小于0为空头市场。 (2)金叉与死叉应用。低位金叉是买入信号,高位死叉是卖出信号。低位相近时间内两次金叉被认为是暴涨前信号,可在第二次时进入。在长期趋势中,0轴附近的金叉或以上的金叉可做买入点。 (3)背离。在应用说,可以用MACD来判断背离(类似红绿毛),从而判断短期高低点,也有人说用DEA判断与K线的背离。本人倾向于前者。

评价:整体而言,MACD较为滞后,其DIF与DEA线走势极其类似于5日与10日移动平均线,在应用效果上不及均线。死叉与金叉可以用来作为买卖信号的参考,背离方面较为好用,在波动市场中,可以配合成交量与其他短线指标一起判断。我在应用中,着重于中期行情。 2,RSI,相对强弱指标(relative strength index)。起源于期货,适用于短线交易。表示某一段时间以来上涨势力与下跌势力的相对强弱,该相对势力用14天的平均上涨点数与14天的平均下跌点数来计算获得(一般选用14天),中间经过公式RSI=100-100/(1+RS),从而将数值定于0-100之间。数值越高,表示近一段时间上涨势力越强。 RSI一般有三条线组成,分别为白线、黄线和紫线,分别代表6日,12日,24日的相对强弱,时间越短,波动越大,越适合短期操作,但同时趋势性越差。 RSI用法有三种:死叉金叉;超卖超买;背离现象。死叉金叉不太好用,所以直接放弃。超卖超买一般选择20-30为超卖,70-80为超买,看具体的市场而定。在判断背离方面,其性质与其他指标类似,但关注短期背离。 一般而言,选择12日线作为参照标准,但12日线触及机会很少,故而如果是在波动市场中,一旦12日线触及超卖超买区间,往往是较好的建仓点,此时若是结合其他技术工具,效果更佳。个人体会,如果一直股票在熊市中逆势而涨,一直涨到超买区域,那往往意味着一次较大的回调。 3,KDJ指标,即随机指标,同样适用于短线操作。指标设计思路是当股价向上走高时,一段时间的收盘价倾向于该段时间的最高价,反之走低时且倾向于最低价。KDJ由三条线组成,K值与D值一般选用9天,J值=3*当日K值-2*当日D值。灵敏度K最高,其次为D,J.

焦化工业生产主要技术经济指标计算

焦化工业生产主要技术经济指标计算 (一)洗煤 1、洗精煤灰分 洗精煤灰分,是指洗精煤所含灰分在洗精煤中所占重量的百分比。其计算公式为: 洗精煤含灰分总量(吨) 洗清煤灰分(%)=────────────×100% 洗精煤产量(干基)(吨) 计算说明: 洗精煤灰分由发货批料取样化验而得。汇总时,各批料应按加权算术平均计算。 2、洗精煤硫分 洗精煤硫分,是指洗精煤所含硫分在洗精煤中所占重量的百分比。其计算公式为: 洗精煤含硫分总量(吨) 洗精煤硫分(%)=────────────×100% 洗精煤产量(干基)(吨) 计算说明: 洗精煤硫分指标的计算,参照洗精煤灰分指标的计算说明。 3、洗精煤回收率 洗精煤回收率,是指洗选后的精煤占入洗原煤总量的百分比,其计算公式为: 洗精煤产量(含计价水)(吨) 洗精煤回收率(%)=────────────100% 入洗原煤总量(含计价水)(吨) 4、洗精煤耗原煤 洗精煤耗原煤,是反映每生产一吨洗精煤所耗用的原煤数量的指标。其计算公式为: 原煤耗用量(含计价水)(吨) 洗精煤耗原煤=─────────────── (吨/吨)洗精煤产量(含计价水)(吨) 计算说明: 原煤耗用量包括途耗、库耗等损耗在内。 5、洗精煤水分 洗精煤水分,是指洗精煤所含水分占洗精煤总量的百分比,其计算公式为: 洗精煤含水分总量(吨) 洗精煤水分(%)=─────────────×100% 洗精煤量(实物量)(吨) 计算说明: 参照洗精煤灰分指标的计算说明。 6、浮选精煤耗药剂 浮选精煤耗药剂,是指每浮选一吨精煤所消耗的药剂数量的指标,其计算公式为: 浮选精煤耗药剂药剂消耗总量(千克) (千克/吨)=────────────────── 浮选洗精煤总产量(含计价水)(吨) (二)配煤 1、配煤比

工程主线主要技术指标表

工程主线主要技术指标表 本文的研究内容及工作 本文采用了规范化研究方法,拟先研究问题提出的背景,通过问题的提出,经 过对现实情况的分析结合国外的先进经验、技术、方法,提出对问题的解决方案。首先,由国内外索赔发展现状,提出我国现在工程项目索赔过程中存在的 问题;然后,结合我国具体实际,提出解决问题方案和措施。并通过福银高速十天联络线中存在的工程索赔问题为例进行对施工索赔的分析研究,深入了解了 工程施工索赔的具体细节。 1.4工程概况 1.4.1地理位置及路线走向 本项目地处湖北省西北部,全线位于十堰市境内,涉及其下辖的张湾区和 郧县。主线推荐方案总体呈东西走向,起点接十漫高速公路于茅坪,自东向西 途经张湾区下辖的茅坪、黄龙滩和郧县下辖的鲍峡镇和胡家营镇。 1.4.2项目建设意义 根据《国家高速公路网规划》,福州至银川高速公路是国家高速公路网规 划的“7918”网(7条首都放射线、9条南北纵线和18条东西向横线)中18 条东西向横线之一,起于福建省福州市,止于宁夏自治区银川市,是连接我国 华南、华中与西北地区的重要公路通道。本项目是福州至银川高速公路十天联 络线的重要组成部分,福州至银川高速公路十天联络线途经湖北、陕西和甘肃 三省,主要控制点为十堰、安康、汉中和天水,其建设将有效衔接福州至银川、包头至茂名、北京至昆明、连云港至霍尔果斯等多条国家高速公路网规划的重 要干线通道,对于加强我国华中、华南与西北地区的经济交往,完善国家和鄂 西北、陕南、甘南地区高速公路网布局,改善西部地区交通条件和经济发展环境,促进国家西部大开发战略的实施都具有十分重要的意义。 1.4.3主要技术指标

主要技术指标

目录 一、移动平均线分析与操作要领 (2) 二、动向指标DMI (4) 三、相对强弱指标RSI (5) 四、R OC指标与股票操作 (5) 五、S AR指标 (6) 六、威廉指标 (7) 七、B IAS乖离率 (8) 八、m acd指标是什么意思 (8) 九、市盈率 (9) 十、腾落指数(ADL) (9) 十一、巧用BRAR捉反弹 (10) 十二、KDJ指标 (11) 十三. 布林线+乖离率 (12) 十四、换手率 (14) 十五、随机快步FAST(KD) (15) 十六、移动平均线分析与操作要领 (15) 十七、地量--最有价值 (16) 十八、均量线和技术指标结合 (17) 十九、平行线分层分析法 (18) 二十、均线夹层的卖出意义 (19) 二十一、黄金分割线判断支撑位或压力位 (20) 二十二、布林线中轨攻防战 (20) 二十三、YHD完美底部圆弧底 (21) 二十四、巧用SAR指标研判沪综指走势 (23)

一.移动平均线分析与操作要领 1.均线是沪、深股市大盘的中期生命线,每当一轮中期下跌结束指数向上突破30日均线,往往会有一轮中期上升。对于个股来说,30日均线是判股价的大涨和上升的产生都是在股价向上突破30日均线开始的,黑马股的产生往往也是由于30日均线呵护而养肥的,30日均线之下的股票就像麻雀,不可能远走高飞,30日均线之上的股票就象雄鹰才可能展翅高飞。股价向上突破30日均线时必须要有成交量放大的配合,否则可靠性降低。有时股价向上突破30日均线后又回抽确认,但不应再收盘在此30日线之下,且成交量必须较突破时显著萎缩,此时是最佳买入时机。无论是在突破当日买入还是回抽时买入,万一不涨反跌,而股价重新跌破30日均线走势疲软,特别是股价创新低继续下跌时,应止损出局。因为,前期的上涨很可能是下跌中途的一次中级反弹,真正的跌势尚未结束。 2.在第二章中介绍的由双重底、头肩底、圆形底等典型底部形态判断的买入时机,当股价向上突破形态的颈线位的同时向上突破30日均线,则更.30日均线是中长线投资者的保护神和回避风险的有利武器。对于短线投资者来说,30日均线是选择强势股的标准。当然,投资者也可根据自已的习惯和需要,将30日线变通为20日、25日、35日或40日等等,但不管您用哪一条中期均线,都应坚持不懈地长期运用,切忌来回换。30日均线与5日、10日均线等配合使用权用效果更好,如股价突破30日均线时,5日、10日均线也上穿30日均线形成黄金交叉甚至形成多头排列,可以互相印证。

外汇常用技术指标一览

外汇常用技术指标一览 MACD-平滑移动平均线 说明 MACD是根据移动平均线的优点所发展出来的技术工具。MACD吸收了移动平均线的优点。运用移动平均线判断买卖时机,在趋势明显时收效很大,但如果碰上牛皮盘整的行情,所发出的信号频繁而不准确。根据移动平均线原理所发展出来的MACD,一则去掉移动平均线频繁的假讯号缺陷,二则能确保移动平均线最大的战果。 应用 1. MACD金叉:DIF由下向上突破DEM,为买入信号。 2. MACD死叉:DIF由上向下突破DEM,为卖出信号。 3. MACD绿转红:MACD值由负变正,市场由空头转为多头。 4. MACD红转绿:MACD值由正变负,市场由多头转为空头。 使用技巧

1. DIFF与DEA均为正值,即都在零轴线以上时,大势属多头市场,DIFF向上突破DEA,可作买。 2. DIFF与DEA均为负值,即都在零轴线以下时,大势属空头市场,DIFF向下跌破DEA,可作卖。 3. 当DEA线与K线趋势发生背离时为反转信号。 4. DEA在盘局时,失误率较高,但如果配合RSI及KD,可以适当弥补缺憾。 5. 分析MACD柱形图,由正变负时往往指示该卖,反之往往为买入信号。 参数说明 DIF参数-默认值:9 快速EMA参数-默认值:12 慢速EMA参数-默认值:26 ASI-累计震荡量指标

说明 ASI累计震荡指标企图籍调整指标对于开高低收的迷思,出一条感应线,以便代表真实的市场,对于压力线及支撑线的突破及新高,低点的确认,背离等现象,提供相当精辟的解释,理论上,ASI将震荡高点数值化,并且确实的界定了短期的震荡点,另一方面又真实强力的指示出市场的内涵。 应用 1. 股价和ASI指标同步上升,当ASI领先股价突破前期高点时,是买入信号。 2. 股价和ASI指标同步下降,当ASI领先股价跌破前期低点时,是卖出信号。使用技巧 1. 股价创新高、低,而ASI未创新高、低,代表此高低点不确认。 2. 股价已突破压力或支撑线,ASI却未伴随发生,为假突破。 3. ASI前一次形成的显著高、低点,视为ASI停损点;多头时,ASI跌破前一次低点,

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