ETC使用培训手册

＜安徽省高速公路电子不停车收费工程＞

ETC 车道收费系统

使

用

手

册

安徽皖通科技股份有限公司

2013 年 12月

E

安徽省高速公路电子不停车收费工程ETC 车道收费软件使用手册

目一、

1.

2.

3.

二、

1.

2.

3.

4.

三、

1.录

ETC 系统的基础知识 (1)

什么是ETC 系统？ (1)

ETC 系统车道组成 (2)

ETC 系统的工作原理 (2)

ETC 系统设备介绍 (3)

路侧控制器（RSU） (3)

路侧天线 (4)

费额显示器 (5)

车道收费系统 (6)

ETC 车道使用流程 (6)

上班操作 (6)

1.1 1.2出口上班 (6)

入口上班 (12)

入口交易 (13)

出口收费 (14)

2.正常交易 (13)

2.1

2.2

3. 4.

下班操作 (15)

特殊情况处理 (16)

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

4.11

4.12

4.13

4.14

预付卡类型无效 (16)

预付卡已过期 (16)

预付卡联网省份无效 (17)

车型无效 (17)

绑定无效车辆 (18)

黑名单车辆 (18)

入口信息无效车辆 (19)

超时车辆 (19)

U/J 转车辆 (20)

车辆在车道中停留 (20)

闯道 (21)

无OBU 车辆 (21)

OBU 无效车辆 (22)

预付卡金额不足支付通行费 (22)

四、ETC 车道常见问题处理 (23)

一、ETC 系统的基础知识

1. 什么是ETC 系统？

智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿研究课题，也是我国交通科技发

展的重点方向，其核心是针对日益严重的交通需求和环境保护压力，采用信息技术、电子通

讯技术、自动控制技术、计算机技术及网络技术等对传统交通运输系统进行深入的改造，以

提高系统资源的使用效率、系统安全性，减少资源的消耗和环境污染。

电子（不停车）收费系统（Electronic Toll Collection，简称ETC）是ITS 领域中的一个重

要方面。由于它涉及交通基础设施投资的回收，又是缓解收费站交通堵塞“瓶颈”的有效手

段，减少了环境污染，所以各国都把不停车收费系统作为ITS 领域最先投入应用的系统来开

发。我国交通部门已经把不停车收费系统的开发和应用列为我国ITS 领域首先启动的项目，

并在“十五”期间列入交通科技的技术创新重点之一。

与传统人工收费（Manual Toll Collection，简称MTC）方式不同，ETC 带来的好处有：无

需收费广场，节省收费站的占地面积；节省能源消耗，减少停车时的废气排放和对城市环境

的污染；降低车辆部件损耗；减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本；实现计算机管

理，提高收费管理单位的管理水平；对因缺乏收费广场而无条件实施停车收费的场合，有实

施收费的可能；无需排队停车，可节省出行人的时间等；避免因停车收费而造成收费口堵塞，

形成新的瓶颈等。

ETC 系统按收费站收费方式，可分为开放式和封闭式；按收费站车道配置，可分为ETC

专用车道、MTC 车道和ETC/MTC 混合车道三类。鉴于我国道路实际情况，在较长的一段时

间内，ETC 和MTC 将共存。

与ETC 系统有关的名词解释：

ETC：中文称“全自动电子收费ETC 系统采用专用短程无线通信（Dedicated Short-Range Communication）（简称DSRC）来完成整个收费过程，保证车辆在整个收费过程中保持行驶

状态而不用停车。

RSU：（Road-Side Unit）路侧控制单元，采用DSRC 协议完成RSU 与OBU 之间的通信。

CPU 卡：含有中央处理单元（CPU）的IC 卡。按通讯界面分为接触式CPU 卡、非接触

式CPU 卡和双界面CPU 卡。

OBU：（On-Board Unit）车载电子单元，记录车辆信息并和车道上安装的专用设备进行

通信的车载设备。

预付卡：即非现金支付卡，也称用户卡，在收费系统中具有支付能力的集成电路（IC）卡。根据应用和发行方法可以分为储值卡和记账卡。

记账卡：卡中记有用户ID 等基本信息，用户可用此卡在收费车道先行记账，其消费金额将从用户预付的账户中扣除（预付方式），或在之后一并结算（后付方式）。

储值卡：用户在账户中预存一定金额，卡中记有用户ID 和储值信息，用户可用此卡在收费车道直接付款，其消费金额将从卡中扣除，同时从用户预存的账户中扣除。

2. ETC 系统车道组成

ETC 系统车道主要由路侧控制器（RSU）、路侧天线、车载部分（OBU）、车道控制机和外围设备组成。其中外围设备还包括：触发线圈、触发线圈（车牌识别）、确认线圈、抓拍

线圈、通过线圈、费额显示器及声光报警设备、车牌识别器、自动栏杆等。

3. ETC 系统的工作原理

ETC 系统是利用微波（或红外或射频）技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备和软件（包括管理）所组成的先进系统，以实现车辆无需停车既可自动收取道路通行费用。目前，大多数ETC 系统均采用微波技术。

车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（称为路侧控制器，简称RSU），识别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的专用账户中扣除通行费。对使用ETC 车道的未安装车载器或车载器无效的车辆，则视作违章车辆。

（ETC 系统车道示意图）

（ETC 系统交易示意图）

二、ETC 系统设备介绍

1. 路侧控制器（RSU）

A．PSAM 位置图

SIM-A：暂空PSAM 卡座

SIM-B：国标卡消费PSAM 卡（安徽ETC 车道的PSAM 卡插在此卡槽）SIM-C：暂空

SIM-D：一卡通PSAM 卡

SD：暂空

B．操作说明

a) b) c)按照接线图连接好电源线及通讯电缆。

将PSAM 卡插入相应的卡座

路侧控制器电源开关扳到“ON”处即可正常工作。

C．状态指示灯含义：

指示灯

故障

信号

电源系统正常状态

不亮

长灭

每秒闪一下

故障状态

常亮红灯

故障原因和备

注

任一PSAM 插

槽空

不亮

天线

TX

RX

TX LAN

RX

RS422通讯TX

RX

TX

RX

常亮

交易时亮

交易时亮

常亮（没插网线）

常亮（插网线）

快闪

长灭

快闪

长灭或闪烁

不亮

天线没有正确

连接或天线基

带板有问题

RS232

工控机接口有数据传输时闪烁

有数据传输时

闪烁

天线

接口

2. 路侧天线

路侧天线是RSU 与车载OBU 设备通讯的前端设备，由它发射微波，保证RSU 设备与车载OBU 设备进行通信。天线的前面板必须安装为朝向电子标签（OBU）通过的方向，位于

车道中央正上方，高度为 5.5 米时，才能获得系统最佳的操作性能。

路侧天线形成的通讯区域如下图所示：

（路侧天线通讯区域示意图）

路侧天线与路侧控制器的连接方式

天线与控制器间通过16P 通讯电缆线相连，其中16P 电缆的圆形插头连接天线下的16P 插针，连接时要注意插针顺序，确定插针在相应的插孔内后方可用力插紧，插好后，将插头

固定螺套拧紧，16P 方形插头接控制器端。控制器的通过串口线连接至工控机，控制器电源使用三相电源线连接至220v 市电，当使用网口程序调节天线参数时，使用直通网线将天线

控制器连接至调节终端。

（路侧天线与路侧控制器连接示意图）

3. 费额显示器

费额显示器主要对对车辆的交易过程进行提示，交易异常时，费额显示器给出异常信息提示，方便收费站管理人员、驾驶员使用ETC 车道。具体显示内容如下：A．入口车道提示信息

余额：xx 元

车牌：xxx

车型：xxx

B．出口车道提示信息

余额：xx 元

消费：xx 元

车牌：xxx

车型：xxx

C．特殊事件提示信息

特殊事件信息

请走MTC 车道

D．不存在IC 卡

请确认卡已插好

E．网络或RSU 天线不正常时

ETC 车道故障

请走MTC 车道

4. 车道收费系统

车道收费系统主要控制RSU 与OBU 进行交易，同时把交易信息显示在费额显示器上。当交易出现异常情况时，控制费额显示器给出提示信息，声光报警器报警；当成功交易后，控制自动栏杆起落。车道收费系统还负责把交易的数据进行存储、上传等。

三、ETC 车道使用流程

1. 上班操作

1.1 出口上班

上班的登录界面如上图所示，主要由：路站信息区、车道状态区、开发商标志、系统提示区、系统时间显示区组成。

A. 路站信息区如图：

“合宁高速公路”是指本路段名称，“ETC2.63.16”指版本号，“金寨路”指本站名称，

“X02”指出口车道二。

B. 车道状态区如图：

第一个图标（第二个图标（

）指示手动栏杆状态，处于关闭状态）指示天棚灯状态，显示红色

第三个图标（第四个图标（）指示通行灯状态，显示红色

）示网络通信状态,处于正常状态

C. 开发商标志如图：

该图标代表皖通科技发展有限公司

D．系统提示区如图：

提示操作员下一步如何操作

E．系统时间显示区如图：

显示系统当前的日期、时间

只需根据系统提示区所提示，按“上班”即可,这时，车道的状态如下：

????天棚灯为红色

车道通行灯显示红色

自动栏杆为关

声光报警器处于不报警状态

??通过线圈处于激活状态

键盘上只有“上班”键可用

按“上班”键后，屏幕提示选择收费员类型：

注意：目前为了区分MTC、ETC收费系统，ETC收费系统采用的专用工号上班，收费员工号为10000，此工号不能在MTC车道上班使用。

选择收费员后，系统屏幕提示等待上班授权：

ETC车道收费界面需要由监控员授权同意后才能进入，屏幕显示正常收费界面：

以上界面主要由：图像监视区、车道设备状态区、车辆通过历史信息区、工班汇总信息区、系统信息区和收费员信息区等组成。

A．图像监视区如图：

可以实时显示车道内的图像信息，在输入车型、车种时，会动态叠加相关的字符。B．车道设备状态区如图：

第一个图标（）指示天棚灯状态，处于关闭状态

第二个图标（第三个图标（第四个图标（第五个图标（第六个图标（第七个图标（）指示通行灯状态，显示红色

）指示报警器状态，处于关闭状态

）指示网络状态，处于正常状态

）指示手动栏杆状态，处于不报警正常状态）指示自动栏杆状态，处于关闭状态

）指示自动车牌识别状态，处于正常状态

第八个图标（）指示RSU天线状态，处于正常状态

第九个图标（第十个图标（）指示触发线圈状态，处于无车状态）指示确认线圈状态，处于无车状态

第十一个图标（第十二个图标（

）指示抓拍线圈状态，处于无车状态）指示通过线圈状态，处于无车状态

C．车辆通过历史信息区如图：

显示通过车辆详细信息：

序号：通行车辆的交易流水序号；

过车时间：车辆通行时的交易时间；

类型：显示预付卡类型，具体显示为“储值卡”或者“记账卡”；

卡号：显示交易车辆使用的预付卡的卡号信息；

预付卡车牌：显示出预付卡上存储的车辆牌照信息；

车牌：显示出自动车牌识别系统识别出的车辆牌照信息；

车型：显示预付卡中保存的车辆类型；

入口站：入口站名（入口站代码）；

消费金额：显示本次车辆通行时的通行费金额；

卡余额：显示本次通行后卡内的余额情况，如果是记账卡，则显示金额为0；

过车类型：正常车辆或特殊车辆，特殊车辆时显示特殊车辆类型。

D．收费员信息区如图：

以上显示：收费员工号为10000，以及收费员的上班时间。

E．工班汇总信息区如图：

以上显示当前工班：总车辆数为通过与未通过车辆的总数。储值卡（记账卡）计数为交易成功的储值卡计数，储值卡（记账卡）金额为类型为储值卡的消费总金额。

F．系统信息区如图：

系统信息区显示车道关键设备状态，车道系统与设备交互信息。

当进行完以上的上班操作流程后，车道的状态如下：

??????车道通行灯显示红色

自动栏杆为关

声光报警器处于不报警正常状态通过线圈处于激活状态

RSU天线处于正常状态

车牌识别处于正常状态

这时出口车道进入正常过车处理流程。

1.2 入口上班

入口上班与出口上班流程基本相同。

入口正常收费界面与出口略有不同，如下图所示：

上图中，车辆通过历史信息区显示：序号、过车时间、类型、卡号、预付卡车牌，车牌、车型、过车类型。工班汇总信息区显示：总车辆数、通过车辆数、未通过车辆、储值卡计数、记账卡计数。

2. 正常交易

2.1 入口交易

1．车辆驶入车道。

2．车辆进入RSU 检测区域，RSU 搜索到OBU，通知车道系统检测到车辆。

3．系统获取OBU 车辆信息，判定OBU 有效性，判定内容包括：

1）OBU 合同启用、到期时间。

2）OBU 拆卸状态。

4．获取预付卡基本信息，判定预付卡有效性，判定内容包括：

1）根据预付卡车牌照判定与OBU 的绑定。

2）发行方标识，判定是否联网省份。

3）卡片类型，仅支持储值卡、记账卡。

4）预付卡启用、到期时间。

6）检查是否黑名单卡。

5．通过OBU 获取的车辆座位数，按收费标准判定车型；车种均为正常车。

6．将车型、入口站、车牌等入口信息写到预付卡。

7．车辆压上触发线圈自动触发车牌识别，通过抓拍线圈系统自动抓拍一幅照片，车道通行灯由红色变成绿色，自动栏杆打开。

8．车辆压上通过线圈，通过线圈将检测信号传输至车道控制机，通行灯由绿色变成红色，车辆离开通过线圈后，自动栏杆放下，界面恢复到正常的收费状态，可以处理下一辆车。

9．车辆离开通过线圈后，如果自动栏杆没有放下，则认为通过线圈故障。按照线圈故障降级处理流程，使用“模拟”键，放下自动栏杆。

10. 系统通知RSU，结束当前车辆处理。

交易成功后，提示自动栏杆打开:

这时车道的状态为：

??天棚灯显示绿色

车道通行灯显示绿色，提示车辆通行

?自动栏杆开启

车辆驶入通过线圈后，提示等待车辆通过：

车辆离开通过线圈后，自动栏杆落下，至此一个完整的流程结束，车道又恢复到过车前

状态，此时车道通行灯和自动栏杆都已被关闭，等待下一辆车的通过。

2.2 出口收费

出口收费与入口交易的流程基本相同。

1．车辆驶入车道。

2．车辆进入RSU 检测区域，RSU 搜索到OBU，通知车道系统检测到车辆。

3．系统获取OBU 车辆信息，判定OBU 有效性，判定内容包括：

1）OBU 合同启用、到期时间。

2）OBU 拆卸状态。

4．获取预付卡基本信息，判定预付卡有效性，判定内容包括：

1）发行方标识，判定是否联网省份。

2）卡片类型，仅支持储值卡、记账卡。

3）预付卡启用、到期时间。

5）检查是否黑名单卡。

5．通过OBU 获取的车辆座位数，按收费标准判定车型；获取预付卡入口信息，计算费额，现有OBU 用户均为客车，系统自动根据车型计算费额。

6．系统扣款，清空预付卡通行信息中入口信息，改写流通状态。

7．语音报价，金额显示器上显示费额，预付卡余额信息；

8．车辆压上触发线圈自动触发车牌识别，通过抓拍线圈系统自动抓拍一幅照片，自动

栏杆打开，车道通行灯由红色变为绿色。

9．车辆压上通过线圈，通过线圈将检测信号传送给车道控制机，通行灯由绿色变成红色，车辆离开通过线圈后，自动栏杆放下，界面恢复到正常的收费状态，可以处理下一辆车。

10．车辆离开通过线圈后，如果自动栏杆没有放下，则认为通过线圈故障。通过线圈故障后使用功能键“模拟”键，放下自动栏杆，模拟正常的操作。

这时车道的状态为：

???天棚灯显示绿色

车道通行灯显示绿色，提示车辆通行自动栏杆开启

车辆驶入通过线圈后，提示等待车辆通过：

车辆离开通过线圈后，自动栏杆落下，至此一个完整的流程结束，车道又恢复到过车前状态，此时车道通行灯和自动栏杆都已被关闭，等待下一辆车的通过。

3. 下班操作

按“下班”键，提示请使用数字键（如下图所示），如果误按“下班”，选择“取消”

即可返回收费界面。

选择下班，退出正常交易界面，回到登录界面。

经过以上的下班操作后，车道的状态如下：

???天棚灯红色

车道通行灯显示红色自动栏杆为关闭状态

??声光报警器处于不报警状态键盘仅有“上班”键可用

4. 特殊情况处理

ETC车道不处理特殊情况，车道收费系统判断特殊情况后，过车历史信息区显示车辆信息、特殊车辆类型，声光报警，通知监控，显示相关特殊情况信息，提示驾驶员转入MTC车道处理。

闯道、车辆停留等特殊情况，车道收费系统报警，通知监控，等待相关人处理。

4.1 预付卡类型无效

当预付卡类型不包含在有效卡类型范围（储值卡、记账卡）时，判断为预付卡类型无效，由收费班长引导车辆进入MTC 车道通行，界面提示如图所示：

4.2 预付卡已过期

当预付卡启用日期大于当前日期，或者到期日期小于当前日期时，由收费班长引导车辆进入MTC 车道通行，判断为预付卡已过期，界面提示如图所示：

4.3 预付卡联网省份无效

当预付卡中联网省份不包含在有效联网省份范围内时，由收费班长引导车辆进入MTC

车道通行，判断为预付卡联网省份无效，界面提示如图所示：

4.4 车型无效

当读取车载OBU 信息车型不包含在有效车型范围内时，判断为车型无效，目前ETC 车道不允许货车通行，由收费班长引导车辆进入MTC 车道通行，界面提示如图所示：

4.5 绑定无效车辆

当车载OBU 单元与OBU 中的预付卡未绑定时，判断为绑定无效车辆，由收费班长引导车辆进入MTC 车道通行，界面提示如图所示：

4.6 黑名单车辆

当预付卡或OBU 为黑名单卡时，判断为黑名单车辆，由收费班长引导车辆进入MTC 车道通行，界面提示如图所示：