(完整版)(完整版)盘点十大国产工业机器人企业

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盘点十大国产工业机器人企业

我国的工业机器人产业起步较晚,但发展迅速。在过去的三年时间里,我国已成为全球第一大工业机器人市场,机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。大量优秀的工业机器人企业涌现,以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。小编盘点了十大国产工业机器人企业,看它们是如何用机器人点亮“中国智造”的!

1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

平昌冬奥会上的“北京八分钟”让国人认识了一家强大的国产工业机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这是一家隶属于中国科学院,以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

作为最早进入机器人领域的国企,新松机器人的产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上多项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

并且,新松是国内最大的机器人产业化基地,在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立了五家控股子公司。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”,起草并制定了多项国家与行业标准。

2、埃斯顿自动化公司

埃斯顿自动化公司1993年于南京成立,现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势。公司已经具有全系列工业机器人产品,包括Delta和Scara工业机器人系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域分布点焊、弧焊、搬运、机床上下料等。

从2011年到现在,埃斯顿一直维持着高速增长的态势。2014年埃斯顿本体机器人销量约300台,2015年达到600台,2016年本体销量达1000台以上(其中,200台左右是配合着系统集成商出售,持国内本体机器人市场前三。2015年深圳主板上市,目前市值110亿左右。

3、安徽埃夫特智能装备有限公司

安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月,是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。

埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人,在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后,被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。埃夫特公司以“‘智’造自动化装备,解放人类生产力”为己任,致力成为国际一流的自动化装备制造商。

4、武汉华中数控股份有限公司

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年,是华中科技大学的校办企业。早期主要做数控机床,优势在于其上层资源的绝对优势。作为一个校办企业,具有高精尖的典型,同时数控机床,和自动化教学均需要实际操作,华数的早期客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域,机器人领域打拼。

华中数控先后整合或合作成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部,全面开展了PLC战略规划实施。已经研发出四系列27种规格的机器人整机产品;完成了包括冲压、注塑、机加、焊接、喷涂、打磨、抛光等几十条自动化线;开发了机器人控制器、示教器、伺服驱动、伺服电机等近十个规格的机器人核心基础零部件;并且已经形成了工业机器人批量销售。除此之外,公司还在宁波、沈阳、襄阳、鄂州等地分子公司开展工业机器人及自动化业务。

2017年,华中数控的工业机器人业务保持了204.18%的营收增幅,并且成为了华中数控营收占比最高的业务,占比达38.96%。

5、广州数控设备有限公司

业界素有“北新松南广数”说法,可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商,数控系统产销在行业连年领先。

秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求卓越品质为目标,以提高用户生产力为先导,广州数控拥有国内一流的生产设备和工艺流程,年产销数控系统连续10年全国第一,占国内同类产品市场的1/2份额。

多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源,使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年,广州数控机器人销量超过500台,至今累计销售超过1200台套。此外,公司在伺服系统和减速器上也颇有建树,公司计划2017年实现年产1万台工业机器人,精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人,实现产值30亿元。

6、上海新时达机器人有限公司

上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地。

新时达目前是国内最大的电梯控制系统配套供应商,产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月,公司对价6亿元收购众为兴,加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日,公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权,完善公司系统集成领域,为新时达及众为兴机器人扩大了管道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元,同比增长30.61%,实现净利润2.08亿元,但机器人业务占比仍不达预期。

7、配天集团

配天集团致力于装备制造业解决方案的设计与实施,为客户提供高标准、高质量、高可靠性的产品与服务。集团拥有多技术集成一站式服务能力,秉承低成本生产和高质量服务的原则,公司不论在单个生产环节,或整体技术能力上,都已经在业内具备显著的领先优势。

大富配天集团在北京,安徽都有生产基地,其生产的机器人目前在华东市场还很难打开局面。

8、广州启帆工业机器人有限公司

广州启帆成立于2014年3月,由国机集团下属广州机械科学研究院有限公司、华南理工大学下属广州华新科实业有限公司及自然人共同出资组建。主要从事直角、关节机器人本体及其周边配套设备的研发与制造,涵盖喷涂、码垛、搬运、机床上下料、切割、焊接、抛磨、激光等多个行业。

前身为东莞市启帆机械设备有限公司,到2015年中旬止启帆公司现有职工300人,其中工程技术人员近140人,占职工总数的45%以上。目前拥有各类生产设备100余台套,固定资产2亿元以上。

9、北京时代科技股份有限公司

成立于2001年初。它是由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公司,主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。

10、上海图灵智造机器人有限公司

国产机器人行业的后起之秀。公司的机器人软件控制研发团队,由上海交通大学教授和博士组成,核心研发人员均拥有名校硕博以上学历。公司的机器人机械本体研发团体,由知名外资机器人公司的研发骨干组成,积累了十年以上的机器人行业机械本体开发经验。

目前主要攻坚的对象SCARA机器人,以及六轴机器人。国内SCARA机器人,南部有众为兴,北部有图灵。图灵近期融的1亿资金。主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业,是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心,推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展,机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用,极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一,机器人技术具有前瞻性、先导性的特点,对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前,相关领域的技术突破,从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持,为机器人的应用范围拓宽了道路,已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活,一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术,充满机遇和挑战。 目前,国际上机器人市场大概有80亿至100亿,其中工业机器人占的比重最大。2025年,整个机器人市场将达到500亿,服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台,特种机器人(如:排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外,微软等IT企业,丰田、奔驰等汽车公司,甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向,代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前,日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外,还注重中间件的研制。然而,近年来日本基本上在做模仿性的工作,突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面,一直保持着世界领先地位。再有,美国主要做高附加值的产业,比如军用机器人,目前世界销售的9000台军用机器人之中,有60%来自美国。比如:美国最近研制成功的BigDog 军用机器人,能负重100公斤,行进速度跟人相当,每小时达到五公里,还能适应各种地形,即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

工业机器人技术试卷8

工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟,4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签,抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点: 手动和自动方式来操作机器人;示教器的使用;坐标系的选择;系统的I/O 设定与程序控制中的应用;工业机器人工作站的工艺流程设计;程序指令及程序设计方法的使用;判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力: 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现;能熟练使用程序指令及程序设计方法;能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同,完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划,选择合适的指令编写程序并调试程序,进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题;同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人;能正确使用工业机器人的示教器;能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况;能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中,完成系统的工艺要求;能对工作中设计的知识和技能进行分析;能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程;能按照操作要求设计机器人的运行轨迹;根据需要可灵活调整计划;能解决工作工程中遇到的一些实际问题;根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准

国内外工业机器人品牌盘点

国内外工业机器人品牌盘点 自改革开放以来,全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化,我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战,劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失,以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高,激发着我国企业逐步向自动化的转型。 目前,在全球范围内工业机器人技术日趋成熟,机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用,如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人 瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世,是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年,ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后,ABB持续发力,又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人,ABB机器人在产品结构上趋向于完备。 二十世纪末,为了更好的扩张与发展,ABB机器人进军中国市场,于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务(机器人)、仪器仪表(自动化产品)、变电站自动化系统(电力系统)和集成分析系统(工程自动化)的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于:焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡(KUKA)机器人 德国库卡成立于于1898年,是具有百年历史的知名企业,最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后,库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年,库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人,到了1995年,库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今,库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人(上海)是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂,主要生产库卡工业机器人和控制台,应用于汽车焊接及组建等工序,其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。 库卡机器人主要产品包括:Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

中国工业机器人产业链分析及未来市场前景展望

一、中国工业机器人发展态势 作为智能制造产业的一大核心,中国已陷入空前的机器人热潮中。2015年,中国已有500多家机器人公司。几乎每周都有四五家新的机器人公司出现,就连有些县也在搞机器人产业园。 2015年4月底,江西省政府官网发布消息称,九江市星子县总投资10亿元的机器人产业园项目开工建设。此外,重庆市璧山县、河北省固安县以及香河县,都在积极筹建机器人产业园。 热潮之下,现实依然残酷。中国的机器人公司在市场上几无份量可言,机器人在资本市场的总体盘子并不大。统计发现,至2015年9月共有86家A股上市公司涉足机器人概念,整个板块总市值为7565.93亿元,与中国人寿的总市值相当。 机器人业务并不是这些上市公司的主业。新松机器人是目前国内最大的机器人企业,机器人业务在该公司占比约三四成,还有相当部分精力在交通、能源、民生和特种装备等产业板块。 目前国内的机器人公司不具规模,更没有市场竞争力,关键零部件靠进口,普遍做的是生产加工基地,如果不走出“传统加工生产”的误区,不做前瞻性的战略规划布局,将永远“跟着国外走”。 《中国制造2025》在部署“智能制造工程”时指出,要“紧密围绕重点制造领域关键环节,开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用”,“关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,建设重点领域智能工厂、数字化车间”,可视为从具体操作层面对“智能制造”进行了界定。在这一顶层规划设计中,推动装备制造业升级是重心。 自2015年起,工信部开始启动实施“智能制造试点示范专项行动”,并于7月2日公布了2015年46个智能制造试点示范项目名单。这些项目覆盖了38个行业,分布在21个省(自治区、直辖市),涉及流程制造、离散制造、智能装备和产品、智能制造新业态新模式、智能化管理、智能服务等6个类别。预计这些示范项目实施后,生产效率和能源利用率将分别提升20%和15%,运营成本、产品研制周期和产品不良率将分别下降30%、30%和15%。 有了国家战略导向支撑,智能制造产业令资本垂涎。以往投资者通常只关注大型制造业企业的收购并购,但如今智能制造几乎再造了整个制造业,因而产业链中的各个环节,但凡在向智能制造转型的,都具有了前所未有的投资价值。目前已有大批资金开始涌入智能制造产业,该产业的全球投资规模将达数10万亿元。

国内外著名工业机器人厂商

国内外工业机器人厂商 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。她们包括:瑞典的ABB Robotics,瑞士Staubli公司日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利COMAU,英国的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的Robogroup Tek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在40%左右。 一、国外主要机器人公司 1、瑞典ABB Robotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年,生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 公司网址:https://www.360docs.net/doc/4a16040487.html,/robotics 2、瑞士Staubli公司 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后,又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比,具有更快的速度,更高的精度,更好的灵活性和更友好的用户环境。史陶比尔采用了创造性的专利技术,集成了无间隙的齿轮减速系统,结合了高性能的控制器,从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人,可以直接集成到各个生产设备中,其主要应用领域包括:镭射和水注入切割,抛光打磨,装配搬运,喷涂,精加工等。 史陶比尔公司为您提供优质的客户服务,以保证*和TX系列机器人销售和售后服务。在史陶比尔杭州公司还设立了亚太地区的配件服务中心。我们还提供包含机器人各个方面的培训:操作员的课程,编程培训,维护培训,其中有专门根据您需要开设的特殊课程。当您在应用开发,编程和系统集成时,我们将给与全部的技术支持。史陶比尔工业机器人凭借其快速、精确和灵活的特点,为您提供完美的解决方案。 公司网址:https://www.360docs.net/doc/4a16040487.html,/web/robot/division.nsf 3、日本FANUC公司 FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年,从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来,成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务,一是工业机器人,二是工厂自动化。2004年,FANUC公司的营业总收入为2648亿日元,其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为1367亿日元,占总收入的51.6%。 其最新开发的工业机器人产品有: (1)R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能,可以将随意堆

机器人产业发展现状

机器人产业发展现状 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业,是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心,推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展,机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用,极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一,机器人技术具有前瞻性、先导性的特点,对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前,相关领域的技术突破,从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持,为机器人的应用范围拓宽了道路,已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活,一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术,充满机遇和挑战。目前,国际上机器人市场大概有80亿至100亿,其中工业机器人占的比重最大。2025年,整个机器人市场将达到500亿,服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台,特种机器人(如:排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外,微软等IT企业,丰田、奔驰等汽车公司,甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向,代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前,日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外,还注重中间件的研制。然而,近年来日本基本上在做模仿性的工作,突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面,一直保持着世界领先地位。再有,美国主要做高附加值的产业,比如军用机器人,目前世界销售的9000台军用机器人之中,有60%来自美国。比如:美国最近研制成功的Big Dog军用机器人,能负重100公斤,行进速度跟人相当,每小时达到五公里,还能适应各种地形,即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。

工业机器人编程与实操 期末试题

ABB机器人考试试题 姓名:李智鹏 班级:工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y)9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是

在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N) 15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 安全防护: 1.万一发生火灾,请使用(二氧化碳)灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 (急停)键,停止运行。 3. 气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按下一半可使系统切换至(ON)状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在(紧急停止)模式下,使能器无效。 7、在手动回“home”位置时,出现(80001)错误,可以

机器人产业分析报告

机器人产业分析 一、机器人产业链构成情况 机器人行业的产业链可分为五个部分,分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。 其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。 图表机器人行业产业链构成情况 二、机器人产业链价值分布 在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出,机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。按照国际上的惯例,一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右,成为名符其实的高端装备。其中,单体、集成、服务分别占据三分之一。因此,覆盖的产业链越长,盈利能力越强。所以,如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度,那么毛利率只有20%。 图表机器人产业链价值分布

资料来源:中投顾问产业研究中心 三、工业机器人产业链构成 工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 图表工业机器人产业链构成图 资料来源:中投顾问产业研究中心 四、服务机器人产业链构成 中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出,服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中,主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等,归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。 图表服务机器人产业链构成图

工业机器人产业-现状、产业链及发展模式分析

工业机器人产业:现状、产业链及发展模式分析 随着经济的发展,工业领域发展日益精湛。对工业的要求越来越高,工业机器人作为技术和机电一体化的自动化装备不仅解放了人工劳动力,提高了工作效率,还能更加准确的完成规定工作,使得其在工业领域被广泛应用。 标签:工业机器人:应用:发展趋势 引言 传统工业的发展速度、质量水平和运输的数据化管理,越来越不能满足市场的高要求,工业机器人应运而生。越来越多的工业出现大量的机器人,用于生产、大规模包装运输、高密度的分拣和数据的快捷处理等,因此对当前工业机器人的应用应该有更多的认识。 1我国工业机器人发展现状 上世纪70年代由于世界机器人发展慢慢壮大,我国在此背景影响下开始研发工业机器人,刚开始经济水平较低且科技水平不足够导致前十年进展十分缓慢,在历经改革开放等政策之后,经济发展迅速带动了科技水平的不断成熟,八十年代以后,我国工业机器人通过各个领域的应用实践技术不断趋于成熟,逐渐形成产业化生产基地,并且有大量的研究院以及高等院校参与研发制造,随着经济发展工业机器人的市场需求也在不断上升,目前在世界机器人领域中占据着优势地位,同时也是全球工业机器人最大进口国家。在技术方面,我国制造的的工业机器人成本较高,使得相比造价较低的进口工业机器人市场较小,造成在工业机器人生产只能使用配套进口零部件进行制造。 2中国工业机器人的产业链分析 2.1原材料环节 工业机器人的原材料比较简单,包括传统原材料和新型材料两部分。其中,传统原材料主要有:铸铁、铝合金和不锈钢等;而新型材料主要有:树脂、尼龙和碳纤维等。 2.2零部件(上游)环节 零部件(上游)环节主要包括:控制器、伺服电机、减速机以及执行系统等。其中,控制器、伺服电机和减速机是生产工业机器人的关键零部件,也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。就开发的难易程度而言,控制器是工业机器人开发的配套设备,开发难度中等;伺服电机是工业机器人的核心驱动机构,开发难度中上;减速机是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,开发难度最高。

十大优秀工业机器人系统集成商分析

十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业,是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看,由于受核心技术限制等多方面因素影响,我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始,主要借助对国内市场需求、服务等优势,逐渐脱颖而出,取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析,以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司(简称:利迅达) 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年,于2010年4月正式成立,经过数年迅猛增长,已发展成为华南地区乃至国内规模最大,实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。

利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作,令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上,再根据中国市场实际,研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品;“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业,在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司(简称:思尔特) 思尔特创建于2004年6月,位于厦门集美灌南工业区,是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务,设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年,思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司,针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年,思尔特决定打造西南区制造基地,于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商,具有年集成200套机器人系统的能力,主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司(简称:丹佛) 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年,现阶段主要经营项目分别为:abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等,同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙,为那些有订单有市场而没有太多

天津市机器人产业发展

天津市机器人产业发展 三年行动方案(2018-2020年) 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署,推进我国机器人产业快速健康可持续发展,特制定本行动方案,期限为2018-2020年。 一、发展现状 按国际机器人联合会(IFR)描述,机器人是自动执行工作的机器装置,包括控制、感知、执行三大模块,缺一不可。机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人服务于工业生产过程,如焊接机器人、打磨机器人、装配机器人等;服务机器人服务个人或家庭,如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人;特种机器人服务于特殊环境,如核工业机器人、反恐机器人、军用机器人、救援机器人、医疗机器人。 机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。其中,核心零部件又包括

减速器、控制器、驱动器、伺服电机和传感器。 机器人作为现代工业发展的重要基础,已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。同时,随着机器人需求快速增长,机器人产业发展也成为科技研发和经济增长的新亮点。 (一)我国机器人产业发展情况 由于机器人涉及学科门类较多,是现代科学综合水平体现,所以机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一。同时,机器人作为智能装备制造代表,大力发展有助于推动整个国家制造业提质增效,促进国家整体装备制造业产业升级,为经济发展注入强劲动力。我国大力发展机器人产业的意义重大。一是机器人技术的创新应用有利于推动我国智能产业的兴起;二是机器人产业应用促进我国工业制造业从人力密集型向自动化生产转型,提高生产效率,降低人口红利对产业发展的影响;三是机器人产业能够有效弥补我国逐步淘汰的高能耗、高污染产业带来的财政冲击。 在国家一系列政策的引导和支持下,我国机器人得到了一定发展。根据国际工业机器人联合会(IFR)的数据显示,2016年,全球工业机器人销量达到25.9万台,同比增长4.4%,增长速度有所放缓。其中,中国市场机器人年销量达到8.5万台,同比增长23.5%,占全球总销量的32.8%。2017年我国工业机器人产量首次突破10万台。预计到2019年,全球机器人销量将达到41.4万台,中国市场机器人销量可达28.5万台。全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人

第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分:100分成绩: 一、填空题28%(每一格1分) 1、机器人的英文名称是:。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是:机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具 有,并具有记忆、的能力,因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成,分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应 该具有的功能,这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种:、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件,它的

主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%(每题2分) 1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、 多自由度的操作机。() 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点, 是目前工业机器人大多采用的结构形式。() 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。() 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关 节具有三个自由度。() 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。()6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。()7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 () 8、目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指 上一般没有关节。() 9、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷() 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。() 三、选择题20%(每题2分) 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号:1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴,作为当前应用最为广泛的咨询服务,其研究成果以报告形式呈现,通常包含以下内容: 一份专业的行业研究报告,注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况,旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告,可以完成对行业系统、完整的调研分析工作,使决策者在阅读完行业研究报告后,能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势,确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解,全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景,注重信息的时效性,从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息 报告名称: 报告编号:1657362←咨询时,请说明此编号。 优惠价:¥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读: 温馨提示:如需英文、日文等其他语言版本,请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人,如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等;家用服务机器人是指服务于人的机器人,如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域,发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一,主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台,同比增长15%,预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚,但在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月,中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》,提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示,纵观国内外服务机器人的发展,可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高,服务机器人的商业

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业:机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】:工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间:80分钟满分:100分 答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。 一、填空(每空 1.5 分,共 18 分) ( 1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1) ( 2)在定的直角坐系{A} 中,空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示,其 左上 A 代表定的参考坐系,P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。(第二章学元1) 答: 3×1 (3)次坐的表示不是的,我将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。 (第二章学元1) 答:唯一。 (4)斯坦福机器人的手臂有关,且两个关的相交于一点,一个移关,共三个自由度。 (第二章学元 5) 答:两个。 ( 5)在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a, 就是斯坦福机器人手部位姿的解,个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。(第二章学元 5) 答:位置 p。 ( 6)若定了体上和体在空的姿,个体在空上是完全确定的。 (第二章学元1) 答:某一点的位置。 ( 7)机器人运学逆解的求解主要存在三个:逆解可能不存在、和求解方法的多性。(第二章学元6) 答:逆解的多重性 ( 8)机器人逆运学求解有多种方法,一般分两:封解和。(第二章学元 6) 答:数解(9)“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。(第二章学元7)答: (10)在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩,我称 之工机器人雅可比矩,或称雅可比,一般用符号表示。(第三章学元 1)答:J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 (11) (第三章学元 1) 答:手部作空微小位移 dX 。 (12)于n个自由度的工机器人,其关量可以用广关量q 表示;当关 关, qi= di,当关移关, qi=di, dq=[dq1 dq2 ? dqn]T,反映了关 空的。(第三章学元 1) 答:微小运。 二、名解(每 3 分,共 6 分) 1、柔性手(第四章学习单元1) 可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1) 指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。 三、答(每 6 分,共 36 分) 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。(第五章学习单元3) 在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R 为:如果空气温度为T(℃ ),则声速v 可由下式求得: 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?(第五章学习单元9) (1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等; (2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号; (3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统; (4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要; (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些?(第五章学习单元9) 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?他有什么优缺点?(第六章学习单元 6) 因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制, 电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低, 容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。

机器人行业深度分析报告

机器人行业深度分析报告

目 录 一、机器人产业发展现状分析 (3) (一)机器人产业发展现状 (3) (二)机器人产业链分析 (5) 1.机器人的介绍和分类 (5) 2.机器人的产业链 (7) 3.机器人工作原理 (8) 二、国内机器人产业的市场机会分析 (9) (一)从产业链条各关键环节看国内机器人产业发展现状 (9) (二)国内机器人产业链条各个环节的发展方向 (10) 三、机器人产业的投资机会分析 (12) (一)国内机器人产业的投资逻辑 (12) (二)重点上市公司推荐 (13) 1.埃斯顿(002747) (13) 2.双环传动(002472) (14) 四、机器人产业的投资风险 (14) (一)钢铁、贵金属等原材料价格上涨,成本压力导致利润的下降 (14) (二)核心技术突破难度较大,只能聚集于产业链的低端 (14) (三)资源重复性配置, 出现产能过剩 (14) 图表目录 图表1.年末中国工业机器人库存量 单位:万台 (4) 图表2.智能装备的分类 (7) 图表3.机器人产业链条 (8)

一、机器人产业发展现状分析 (一)机器人产业发展现状 在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下,中国经济也在加速转型,推动传统产业升级,特别是随着“人工智能”技术手段的突破和渗透,搭载了智能技术的传统产业开始寻求新的发展方向。而作为中国经济第一支柱的制造业,同时受到经济增速放缓、竞争加剧、成本高企、需求减缓、环保政策高压等多重不利因素的影响,摆脱困境,重新洗牌是摆在制造业企业面前最为迫切的问题,为了提振制造业企业,国家在顶层设计上推出了《中国制造2025》发展规划,规划将创新定位于发展制造业的核心位置,鼓励关键技术自主研发,并大力推进信息化与工业化融合,将智能制造作为中国制造业的重点发展领域,从而成为推动经济增长的新引擎。 截至目前,距离《中国制造2025》发布逾两年时间,规划中提及的智能制造装备和产品,包括:新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器、高档数控机床、工业机器人等,在部分领域国内企业已经从初涉逐渐走向产业化。特别是在机器人领域,根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据,在2016年,在电子、电气信息等技术进步的推动下,中国已经是全世界机器人增长最快,存量最大的市场,2016年中国市场的销量增长了27%,达到8.7万台。IFR 预测,从2018年到2020年,工业机器人每年的平均销量增长将保持在15%—20%之间。毫无疑问,未来几年,机器人产

全球十大工业机器人品牌

全球十大工业机器人品牌 随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品

系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。

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