全自动智能贴标机设计
摘要
本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.
其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标
ABSTRACT
This design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.
The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.
Key words: Automation, Labeling
目录
第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13
第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------27
7.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33
本科毕业设计（论文）通过答辩
第一章绪论
1.1 贴标机背景和发展
贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。
贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业
贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
贴标机的功能特点：
适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能
独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料
独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱
既能单机使用，又能与生产线配合使用
中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：
一从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。
这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标( 颈、身标)的贴标机，一种是型号为12-2-16回转式贴标机，一种是型号为15-46回转式贴标机。这些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。
二、从1995年至2001年为第二阶段。
这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24000瓶/时提升到33900瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标) 提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。
三、从2002年至今为第三阶段。
这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。这几年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个
贴标机的原理
贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
自动贴标机用户需求规范
深圳市海滨制药有限公司 Shenzhen Haibin Pharmaceutical Co., Ltd 编码/Code ：SOP-MP-3-03-008-02 文件名称/Document Name ： 普通化学药粉针线轧盖灯检岗位清场标准操 作规程 General Chemical Powder Injection Capping Lamp Post Site-Clearing Standard Operating Procedure 文件类别/ Document Category ： 标准操作规程/Standard Operating Procedure 生效日期/ Effective Date ： 页码/ Page No.：1 /8 本文件属于深圳市海滨制药有限公司的版权！机密！ 目的 Purpose 提供粉针线（9号线）自动贴标机的用户需求规范，规定了系统的设计、安装和使用中应实现的功能要求，保证供应商以本规范为依据进行规格选型和功能设计，并为后续的设备确认和验证提供详实依据。 范围 Scope 适用于粉针线（9号线）的自动贴标机购买需求。 职责Responsibility 1 二车间 按照改造区域面积大小及功能设置，配合2010版GMP 要求，提供自动贴标机的环境需求和使用功能要求，对设备的使用条件进行审核。 2 设备动力部 按照自动贴标机操作的生产相关条件要求，对设备进行选型和评估，确保满足二车间提出的各项要求，并审核设备技术要求及参数符合生产使用条件。 3 QA 部 参照2010版GMP 规范要求，对设备的使用条件进行审核，确保满足要求。 4 供应商 提供自动贴标机正常运行所需的所有部件、备件和附属装置，并提供详实的设备安装/运行确认报告（记录），确保设备能安全正常使用。
自动门控制系统的设计
— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \
目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)
自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计 题目：变频器控制与通信 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
基于PLC控制的自动贴标机设计 ——变频器控制与通信 摘要 变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。 关键词：通信协议；变频器；PLC；控制
目录 前言 (3) 一.变频器的选用 (4) 二.变频器的控制方式 (5) 三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5) 四.变频器的远程控制原理 (6) 五.对变频器远程控制时参数的设定 (8) 六.对变频器远程控制的软件设计 (8) 七.变频器仿真 (9) 八.心得体会 (14) 附录： (16)
前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
自动门控制系统的设计
毕业设计报告（论文）
2016年12月17日
容摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC 的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 索引关键词：可编程控制器 S7-200 自动门控制系统
目 B录 第一章概论 (1) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (2) 2.1自动门的功能需求分析 (2) 2.2自动门控制系统构成 (2) 2.3自动门的机械传动系统构成设计 (3) 第三章系统硬件设计 (3) 3.1PLC简介与选型 (3) 3.2驱动装置的设计 (4) 3.3感应器件的设计 (5) 3.4变频器的选择 (5) 3.5行程开关的工作原理 (6) 3.6硬件电路设计 (7) 第四章系统软件设计 (8) 4.1程序的设计思路 (8) 4.2程序设计 (9) 后记 (11) 参考文献 (12)
贴标机的贴标方法
真空乳化机专业制造厂家—广州新浪爱拓（sinaekato）化工机械有限公司 10.1.3贴标方法 10.1.3.1 吸贴法 这种贴标方法也称做“气吸法”，这是最普通的贴标技术。当标签纸离开传送带后，分布到真空垫上，真空垫连接到一个机械装置的末端。当这个机械装置伸展到标签与包装件相接触后，就收缩回去，此时就将标签贴附到包装件上。这种技术可靠地实现正确地贴标，且精度高,这种方法对于产品包装件的高度有一定变化的顶部贴标,或对于难于搬动的包装件侧面贴标是非常适用的,但是它的贴标速度较慢。 10.1.3.2吹贴法 这种贴标方法也称做“射流法”,这种技术的某些运作方式是与上述吸贴法是相似的,就是将标签放置到真空表面垫上固定,直到贴附动作开始为止。但在本方法中真空表面是保持不动的,标签固定和定位在一个“真空栅”上，“真空栅”为一个上面具有几百个小孔的平面,这些小孔是用来维持形成“空气射流”。由这些“空气射流”吹出一股压缩空气，压力很强，使真空栅上标签移动，让它贴附到被包装物品上。这是一项具有复杂性的技术，它具有较高的精度和可靠性。 10.1.3.3擦贴法 这种贴标方法为同步贴标法,也可称做“刷贴法”或“接触粘贴法”。在贴标'时，当标签的前缘部分黏附到包装上后，产品就马上带走标签。在这一种贴标机中，只有当包装件通过速度与标签分配速度一致时，这种方法才能成功。这是一项需要维持连续作业的技术，因此其贴标效率大大提高，多适用于高速和高效的自动化医药包装生产线中。此外，为使标签的贴附满足完整恰当的要求,像刷子或滚筒那样的第2套装置也是不可缺少的。 以上3种方法中第1种和第2种方法常用于湿胶标签的贴标,第3种方法主要用于不干胶标签的贴标。
贴标机的原理
贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
基于的自动门控制系统设计
学号2014215945 《电气控制与PLC》 课程设计 （2014级本科） 学院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：张林 指导教师：盛海龙职称：工程师 完成日期：2017 年 6 月25 日
课程设计任务书
目录 第1章分析评估及控制任务 (5) 1.1课题的分析评估 (5) 1.2课题的控制任务 (5) 1.2.1课题内容： (5) 1.2.2控制要求： (6) 第2章PLC的选型 (7) 2.1 PLC容量的选择 (7) 2.2 PLC及外设型号的选择 (7) 第3章功能器件的基本工作原理 (10) 3.1 自动感应门机的基本工作原理 (10) 3.2 自动门的分类 (10) 3.3 限位开关的工作原理 (11) 3.4 光电开关介绍 (11) 第4章I/O地址分配 (13) 第5章电气原理图 (14) 5.1 方案说明 (14) 5.2 程序流程图 (15) 5.3 继电器接触控制图 (16) 5.4 plc控制输出输入接线 (17) 第6章系统程序设计 (18) 6.1 梯形图 (18) 6.2 语句表 (19) 6.3 过程分析 (20) 第7章总结 (21) 参考文献 (22)
第1章分析评估及控制任务 1.1课题的分析评估 随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 1.2课题的控制任务 1.2.1课题内容： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
自动贴标机工作原理
自动贴标机工作原理 【凯宇机械自动贴标机】由于现在自动贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，自动贴标机设备也是在跟上潮流。全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。一起来看看自动贴标机的工作原理吧！~ #详情查看#【凯宇机械：自动贴标机】 【自动贴标机常见故障排除方法】 在加工生产过程中，需要对产品进行贴标处理，此时需要使用到自动贴标机。通过该设备的使用，能够有效提升工作效率，进而提升企业竞争力。当然在日常运行过程中，难免会出现设备故障。不同的故障，相关原因自然会有所不同。下面将相关故障与具体排查方法详细解析，希望对各位用户有所帮助。 如果标签无法被全自动贴标机转杆粘贴，主要的原因在于标签自身硬度较强，主要的排除方法是更换质地薄软的纸张。在使用之前，应该要使用到潮湿毛巾。另外，在标签上胶水过程中，会有不光滑
的情况。此时在排查的时候，应该要更换标签材料。标签无法吸住，有的时候吸不稳，主要的原因在于标签质料过硬，主要排查方法是更换软性标签。 贴标机不同的故障，具体的原因有所不同，此时就应该要结合相关故障情况，综合性分析。 【自动贴标机工作原理】 由于现在贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，贴标机设备也是在跟上潮流。 全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。而设备自身的构架也是非常的，这也是得到很多客户对其青睐的原因，设备采用的是全不锈钢加工完成的，银亮的机身吸引了很多的客户对他的好感，不锈钢的材质，也让它更容易存放，防止设备受潮，生锈等一些状况。全自动贴标机贴出来的标签也是让人很是喜欢，不仅能根据不同的产品选择不同的标签进行贴标，而且贴出来的标签端正，大方，失误率极小，更是提高了产品的生产效率。全自动贴标机厂家在贴标机的自动化程度上有了更深一步的提升，通过不断的学习新技术，将更多的技术应用到贴标机的生产制造上，提高贴标机的自动化程度，帮助企业更好的完成生产，公司生产的全自动贴标机自动化程度高，不仅提高生产效率，并且较于之前更加的的方便和高效，不仅减少了劳动力还节省了资源，在技术上
自动贴标机安全操作规程
自动贴标机安全操作规程 （ISO9001-2015/ISO45001-2018） 1.0操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.0操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上；
2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测；2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复）2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.0保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。 3.2 定期检查维护保养： 3.2.1整理电控箱线路、清扫电控箱内的粉尘。 3.2.2检查各电气元器件触头及线头接触是否良好，以及接地线是否良好做到无漏电现象。
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机 适用范围： 制药行业：药板、口服液、安瓶、西林瓶、袋装颗粒、贴膏、软膏、气雾剂等； 食品行业：雪糕、蛋卷、面包、袋装咖啡、调料包、奶粉等； 日化行业：牙膏、香皂、化妆品、面膜、面霜、唇膏、蚊香等； 五金电器：轴承、灯泡、开关、插座、继电器、充电器等； 汽配行业：火花塞、滤清器、活塞环、汽车灯泡、汽车电器等； 塑料行业：保鲜膜、一次性薄膜手套、塑料制品等； 文娱行业：笔、订书机、订书钉、印泥、胶水、修改液、扑克牌、拼图、玩具、工艺品等； 生活用纸：纸面巾、卫生巾、护垫、化妆棉等；Applicationrange: Pharmaceuticalindustry: tablet, oral liquid, ampoule, vial, bagged granule, plaster, unguent,aerosol, etc. Food industry:ice cream bar, egg roll, bread, bagged coffee, seasoning packet, milk powder,etc. Dailychemical industry: toothpaste, soap, cosmetics, facial mask, cream, lipstick, mosquitocoil incense, etc. Hardware& electrical equipment: bearing, bulb, switch, socket, relay, charger, etc.
Automobilefittings industry: spark plug, filter, piston ring, automobile bulb, automobileelectrical equipment, etc. Plasticsindustry: cling film, plastic products, etc. Entertainmentindustry: pen, stapler, inkpad, glue, correction liquid, poker, jigsaw puzzle,toy, artwork, etc. Life paper:paper towel, sanitary towel, pad, cotton pad, etc. 主要性能结构特点： 1、采用自动送料、开盒、入盒、打批号、封盒、剔废等的包 装形式，结构紧凑合理，操作调整简单； 2、采用伺服/步进电机和触摸屏、PLC可编程控制系统，人机 界面显示操作更清晰简便，自动化程度高，更具人性化； 3、采用光电眼自动检测跟踪系统，空包不下盒，最大限度地 节约了包装材料； 4、包装范围大，调节方便，各种规格尺寸之间可实现快速转 换； 5、更换规格无需更换模具，只需调节即可实现； 6、采用物品进盒不到位自动停机和主传动电机过载保护装置， 适用更安全可靠； 7、可根据客户要求，采用上翻式安全防护罩，操作简便，外 形美观。
自动贴标机操作规程
东莞市瑞德丰生物科技有限公司
1.操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上； 2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测； 2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复） 2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。
自动平面贴标机 产品简介
自动平面贴标机简介 根据贵公司的产品及其贴标要求，建议使用本公司设备自动平面贴标机，型号为XT-FTB11300，以提高贵司生产效益，以下为设备的基本资料，敬请参考。 一、产品图片 二、基本用途 适用于在各种物品的上平面贴标签或不干胶膜，如书本、文件夹、盒子、纸箱等，更换覆标机构可适用于不平整表面贴标，广泛应用于大件产品的平面贴标，规格范围大的平面类物体贴标。 可选配打码机或喷码机到贴标头，可实现在标签上打印生产日期、批号和喷印条码等信息。 可选配喷码机到输送带，可实现贴标前或贴标后在产品上喷印生产日期、批号、条码等信息。 三、适用范围 ◆适用标签：不干胶标签，不干胶膜，电子监管码，条形码等。 ◆适用产品：要求在平面、大弧度面上贴附标签或膜的产品。 ◆应用行业：广泛应用于印刷、文具、食品、日化、电子、医药、等行业。 ◆应用实例：书本平面贴标、文件夹贴标、包装盒子贴标、板材贴标等。 四、工作过程 ＊核心工作原理：传感器检测到产品经过，传回信号到贴标控制系统，信号经过PLC处理后，在适当时刻送出标签贴附在产品设定位置上，产品流经覆标装置，标签被覆牢固，一张标签的贴附动作完成。 ＊操作过程：放产品（可接流水线）—>产品输送（自动实现）—>产品纠正（自动实现）—>产品检测（自动实现）—>贴标（自动实现）—>覆标（自动实现）—>收集已贴标产品。 五、技术参数：（以下为标准机型技术参数，其他特殊要求和功能，可量身订做）。 ◆适用标签长度：6mm～250mm ◆适用标签宽度（底纸宽度）：20mm～150mm ◆适用产品尺寸（长×宽×高/厚）：长：40mm～400mm
宽：40mm～200mm 高：0.2mm～150mm ◆适用标卷外径（mm）：φ350毫米以下均可 ◆适用标卷内径（mm）：φ76mm ◆贴标精度（mm）：±1mm ◆贴标速度（pcs/min) ：40～60pcs/min ◆重量（kg）：约180kg ◆频率（HZ）：50HZ ◆电压（V）：220V ◆功率（W）：500W ◆设备外形尺寸（mm）（长×宽×高）：1600mm×780mm×1400mm 六、功能特点 ◆适用范围广，可满足产品宽度30mm～350mm的产品平面贴标和不干胶膜，更换覆标机构可满 足不平整表面贴标； ◆贴标精度高，细分步进电机或伺服电机驱动送标，送标精准；标带绕行纠偏机构设计，保证标 签牵引过程中不左右偏移；偏心轮技术应用于牵引机构，牵引标签不打滑，确保出标精准； ◆坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用； ◆稳定性高，松下PLC+松下触摸屏+松下针形电眼+德国劳易测标签电眼组成的高级电控系统， 支持设备7×24小时运转； ◆调整简单，设计6自由度可调调整座，不同产品之间的转换变得简单、省时； ◆应用灵活，可单机生产或接流水线生产，生产现场布局简单； ◆智能控制，自动光电追踪，具备无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和 标签浪费； ◆触摸屏操作界面，全中文注释和完善的故障提示功能，各种参数调整简单快捷，操作方便； ◆功能强大，具有生产计数功能，省电功能，生产数设定提示功能，参数设置保护功能，方便生 产管理； ◆可选配功能和部件： ①热打码/喷码功能； ②自动收料功能（结合产品考虑）； ③自动上料功能（结合产品考虑）； ④增加贴标装置； ⑤其他功能（按客户要求订做）。
自动门控制系统的设计
容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器
目录第一章绪论1 1.1 国外自动门发展现状1 1.2 本课题研究的容2 1.3 本课题研究的目的和意义2 第二章自动门控制系统总体方案设计3 2.1 自动门的功能需求分析3 2.2 系统设计的基本步骤4 2.3 自动门技术参数的确定4 2.4 自动门的机械传动机构设计4 第三章自动门硬件系统的设计5 3.1 控制系统结构设计5 3.2 可编程控制器(PLC)的选型6 3.3 驱动装置的选型9 3.4 变频器的选型9 3.5 感应开关的选型12 后记12 参考文献12
自动门控制系统的设计 第一章绪论 1.1 国外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国外建筑市场上得到大围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。
自动贴标机毕业设计
目录 摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6) 1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6) 1.2 贴标机的结构和组成 (7) 第二章贴标机的贴标过程 (8) 第三章自动贴标机的总体设计 (9) 3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12) 3.5 螺旋杠的设计分析 (12) 第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1结构原理 (14) 4.2运动参数的求解 (14) 第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15) 5.1贴标机的上胶工位 (15) 5.2取标工位 (16) 5.3贴标机得到夹标转位 (16) 5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18) 5.5最小标板夹标转位校核 (19) 第六章故障分析及解决方案 (19) 6. 1故障分析 (19) 6. 2解决方案 (20) 6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。
自动贴条码设备(贴标机)
自动贴条码设备（贴标机） 随着市场发展的需求，自动化的方向已经越来越明显，传统的人工作业已经无法为企业带来更多的利润，此时需要寻求新的方向来保证企业的利润。自动化由此推展开来。 自动化这个概念非常大，在这个概念下不少人心中的最高理念为所有的人工均被设备所代替，这样就能更大力度的保证产品质量、生产效率的最大化、实现最大的收益。然而，其实这只是纯理想化的自动化，是不可能实现的，因为人在这个社会的力量是永远不可能被完全替代的。 自动化，是利用最少的人工、配合最便捷的机器实现最优化的组合，创造最大的效率。 针对电子业的贴标签来进行简单的阐述： 目前生产的电子产品中，为了实现追踪管理，每个工序上基本都有一个条码标签。那么这么多的标签，需要的是大量的人工来进行贴装，以及完成条码的扫描工作。这是一种很大的浪费。 自动贴标及扫描就出现了，而市场上目前主要的是两种方式：吸贴和滚贴。 吸贴：利用真空将标签从标签纸上直接吸上来，然后再通过X、y、z马达控制其运动，让其标签贴在指定位置，特点是贴装精度高，速度相对较慢。
滚贴：利用装置直接将标签压在指定的位置，其特点是速度快，但是试用范围小，且精度低。 吸贴：目前采用的是类似贴片机的方式，此种方式多应用于贴高精度的标签产品，如3M、Tesa、钢片、薄膜、LED补强板、高温标签等要求较高的产品。主要是由于他带有配置高的视觉影像系统，同时还配置了高精度的伺服马达控制。 深圳稳德精密科技有限公司 常见标签产品的形状及不同材料的产品：
同时由于现在有较多客户目前有贴片机，由此产生了是否可以使用贴片机去代替贴标机的功能，这样投入更少，且不影响成本大幅度增加。由此产生了贴标飞达： 深圳稳德精密科技有限公司 滚贴：目前采用的这种方式多是针对于非平面贴标，或者是要求很贴的贴装，对位置要求无明显要求。
基于PLC的自动门控制系统的设计
课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯
院（系）电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器（PLC）的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。