ADAMS实例仿真解析

ADAMS大作业

姓名：柴猛

学号：20107064

目录

绪论 (1)

模型机构 (2)

模型建立 (3)

约束添

加 (9)

运动添加 (11)

模型仿真 (14)

小结 (17)

参考文献 (17)

绪论

大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械, 逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大, 它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑, 其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑, 整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。

旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：

1.钻井效率高；

2.成孔质量好；

3.环境污染小。

本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。

模型机构

钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，

工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。

对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；

下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；

回转：由回转机构完成；卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。

模型建立

把实际模型按比例缩

小

一．底座

因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：

（1）启动ADAM，S 设置相关参数，如下：2）建立底座：

对其进行位置变换：

3）建立三角架：

4）建立动臂，连杆：

5)建立上三角

6)

建立钻

7) 建立动臂油

在动臂上创建一个marker 点：

8）创建钻桅油

缸：

在钻桅上创建一个marker 点：

创建油缸，用两个圆柱代替：

工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在起。9）建立钻杆架：

（10）建立钻杆：

在每个钻杆架上打个通孔：

创建钻杆：

创建钻

11）整体模型

3）添加油缸滑动约束：

4）添加钻杆，钻杆架等约

束：

钻杆架与钻桅固定：

5）添加钻具与钻杆间约束：

运动添加

．动臂油缸运动添加如下

(1)

对motion 1 进行修改：

2) 3)

3)

4)

4)

二．钻杆油缸运动添加

(1)

对 motion 2 进行修改：

2)

．钻杆运动添加

钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：

（1）

对motion 3 进行修改，如下：

（2）

3）

．设置运动环境

三．参数测量

钻桅质心位置：模型仿真

．仿真

速度参数：

钻具参数测量：整体图：

小结

通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。

ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS 本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。

作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿真技术扮演着重要角色。

参考文献

1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》北京航空航天大学出版社2】《MD ADAM虚S 拟样机从入门到精通》机械工业出版社。