RG-MA1220(V2.0)802.11ac+蓝牙4.0-无线接入点产品介绍(V1.1)

RG-MA1220（V2.0）

商业Wi-Fi 802.11ac＋BT4.0无线接入点

产品介绍

V1.1

锐捷网络股份有限公司

修订记录

1 产品图片

图1-1RG-MA1220

2 产品概述

RG-MA1220（V2.0）（下文简称RG-MA1220）是锐捷网络针对蓝牙应用场景推出的一款带蓝牙4.0模块的、支持802.11ac的双路双频的商业Wi-Fi产品。

RG-MA1220 Wi-Fi模块支持标准的802.11ac协议，采用双路双频设计，支持2x2 MIMO 技术，2.4G支持工作在802.11b/g/n模式，可提供最高300Mbps的接入速率；5G支持工作在802.11a/n/ac模式，可提供最高867Mbps的接入速率，整机允许80个无线终端接入，推荐最佳使用人数为40人。

RG-MA1220 蓝牙模块，支持BT4.0技术，支持苹果iBeacon协议，可扩展诸如摇一摇等丰富的蓝牙应用，更可应用于蓝牙定位应用。

RG-MA1220同时支持接受锐捷的云AC平台管理，实现设备的批量云配置、云管理；支持与锐捷的云营销平台联动，实现用户认证和营销推送的功能；并支持Wi-Fi探针功能，支持公安部最新的网监要求。

RG-MA1220采用本地DC供电，支持PPPOE拨号，特别适合中小型商业店铺场景使用。

3 产品特性

支持蓝牙应用

RG-MA1220 内置蓝牙4.0模块，支持苹果iBeacon协议，可应用iBeacon应用、蓝牙定位、摇一摇周边、摇一摇签到、摇一摇抽奖等各种应用场景。

支持802.11ac协议

RG-MA1220采用内置天线，整机支持2x2 MIMO技术，5Ghz频段更是采用新一代Wi-Fi无线标准－802.11ac协议，最高接入速率可高达867Mbps，推荐最佳接入人数为40人。

支持无线定位功能

RG-MA1220支持无线定位功能，可捕捉周边的无线信号传送给定位服务器进行终端位置定位演算，并为第三方定位服务提供商提供开放的定位接口。

支持云平台统一管理

RG-MA1220能够通过锐捷的云AC平台进行统一管理和维护。通过云AC可远程对设备进行分组、继而进行分组配置、升级、监控。同时实现用户信息管理，支持查看系统日志、STA日志、NAT日志、URL 日志、流日志，满足公安部最新的网监要求。

支持营销应用

RG-MA1220能够通过与锐捷的云营销平台进行对接，实现HTTP重定向，将自定义的广告内容快速推送给Wi-Fi用户，真正的为商家提供一个高利用价值的广告营销入口。

灵活的组网方案

RG-MA1220支持多种组网拓扑，常见的拓扑模型如下：

?RG-MA1220支持PPPoE认证和NAT（地址转换），可作为出口无线路由器，部署在网络出口的位置。

?接在现有的网络出口的路由器下面（比如电信光猫），支持多台RG-MA1220串联或并联的连接方式。

灵活的虚拟AP技术

RG-MA1220产品支持虚拟无线接入点（Virtual AP）技术，RG-MA1220最大可提供8个ESSID，支持8个802.1QVLAN，网管人员可以对使用相同SSID的子网或VLAN单独实施加密和隔离，并可针对每个SSID灵活的配置单独的认证方式、加密机制等。

丰富的服务质量保证（QoS）

RG-MA1220支持丰富的服务质量保证（QoS），支持WLAN/AP/STA多种模式的带宽限制、支持对不同业务数据定义优先级的WMM（wifi multimedia）等，真正实现了影音传输能及时、定量、保证多媒体的顺畅应用。

多种易用性认证方式

RG-MA1220能够配置我司认证系统支持无感知、漫游免认证、短信和微信连Wi-Fi认证等多种高效便捷的认证方式。

无线用户通过无感知认证方式接入网络，仅需首次输入账号和密码，避免了开机后再次输入账号密码的过程，让用户一次认证即可轻松上网。

漫游免认证是指无线用户在AP1上认证通过后，漫游到AP2上时不需要再次认证即可轻松上网。

通过短信认证方式的访客接入无线网络后会弹出认证页面，访客可以通过自己的手机号码进行注册，按照接收的短信中的账号密码进行上网操作。

通过微信连认证方式，无线用户可快速关注商家的微信公众号完成上网认证。

绿色环保设计

锐捷AP系列产品通过德国Narda公司专业的射频辐射监测仪NBM550检测，检测表明锐捷网络的AP的辐射强度约为0.2μW／cm2，远小于普通手机的辐射强度20μW／cm2，用户可以放心健康使用。

4 技术参数

5 订购信息

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明一、模块简介： 1、芯片简介该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

ATK蓝牙模块说明书

ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。具有成本低，兼容性好，功耗低等优点。二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄

7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥控三．引脚说明

引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O

14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路

六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依此类

推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没有输入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命令的设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手机，电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命令才有效。收到正确命令后返回“OK”。例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。

蓝牙耳机使用说明书

蓝牙耳机使用说明书一、开机。在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。二、配对。耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。通用密码0000. 三、连接。当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。四、充电。蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。疑难问题解决1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。 2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手捂住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。 3.蓝牙已连接但是不能听歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。④

个别国产手机没有完整立体声蓝牙模块没有蓝牙听音乐功能。可用蓝牙连接其他手机检测该蓝牙耳机是否可用。 4.如何用蓝牙耳机在电脑上听歌和语音聊天解答如果你的电脑自带蓝牙打开蓝牙功能搜索正开启的蓝牙就行不然就需要一个蓝牙适配器适配器的作用是连接蓝牙耳机和电脑通过一个蓝牙小软件BlueSoleil就可以实现与电脑连接。XP系统可自动识别任何蓝牙适配器无需驱动程序但是XP自带的适配器软件只能传输文件不能传输音频。必须安装光盘里自带的BlueSoleil这个软件传输音频。1、我的手机能使用蓝牙吗答蓝牙是一种世界标准的协议只要你的手机有蓝牙功能都能使用蓝牙耳机、蓝牙免提等蓝牙手机配件。常见的几个主要品牌的手机可以去其网站查看自己的手机是否支持蓝牙。2、我怎样选择蓝牙耳机答首先是选择品牌的蓝牙耳机无论从质量还是售后服务都可以保证其次是选择音质和待机时间长的蓝牙耳机因为耳机的寿命实际就是蓝牙耳机电池的寿命电池的寿命是由充电的次数多少决定的所以待机时间越长的蓝牙耳机其使用寿命就会越长。3、蓝牙耳机使用简单吗答蓝牙耳机使用很简单比手机使用简单得多了。蓝牙耳机使用前先要跟手机配对简单的配对过程介绍先按住耳机的多功能按钮说明书有说几秒钟耳机的指示灯会变为红兰交替闪烁大部分的耳机再用手机搜索蓝牙设备手机找到后会显示所找到的蓝牙名称输入配对密码一般是0000后接着按手机的确定按键那配对过程就这样简单的完成了。立体声的蓝牙耳机部分手机需要在蓝牙设备内进行再次连接才可以正常使用立体声来听音乐。蓝牙耳机的按键不多大部分只有音量按钮、

基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计

大学生研究训练计划项目（SRITP ）立项申报书项目名称：基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计项目负责人：________________________________ 所在系、年级：_________________________ 填表时间：________________________ 学科类别：□文科匸理工科项目类别： □社科类社会调查报告及学术论文 □自然科学类学术论文辽发明制作类作品教务处制

参考文参考文献《单片机电路设计》《单片机实验与实践》研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题通过对蓝牙协议的研究，采用蓝牙模块与主控制器（单片机）相连接的模式，向单片机写入AT 指令，通过UART 传输层控制蓝牙模块，该方案主要完成以下几个指标：（1）自动完成处在蓝牙网络中的蓝牙设备的连接。该模式针对事先配对好的两个不同地址，但硬件完全相同的蓝牙 -单片机设备。一旦该配对设备进入到可通信距离，可通过事先写进单片机的程序，由单片机控制蓝牙模块，完成配对设备的自动连接。（2）在单片机上加载外挂FLASH 可将欲传文件或者数据通过单片机下载存储在 FLASH 当中，当蓝牙设备连接后进行自动传输，不重复发送。（3）可搜索在可通信范围内所有同型设备或者其他具备蓝牙功能的通信设备。搜索模式可分为自动搜索和手动搜索。搜索结果以“设备地址+设备类型+信号强度”方式显示，搜索后，可选择具体设备进行连接、通信。（4）可实现两种接收方式：一种是蓝牙设备与PC 机等智能终端相连，由智能终端完成接收数据的工作；另一种模式是蓝牙设备无需连接任何终端或接收机，直接将接收到的数据保存在外设 FLASHY 中，这种模式省去了接收终端部分，使设备简洁，便携，可在任意时刻无需通知和触发任何按键，完成自动接收。系统由两部分构成：一部分是嵌入了蓝牙 HCI 协议的蓝牙模块，另一部分是由单片机加载 FLASH S 片的控制/存储模块。项目情况简介

单片机和蓝牙模块无线传输地大数据的采集系统

1．引言蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放大电路、A/D 转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片

6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义，通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。图1. 基于蓝牙无线传输的数据采集系统结构框架图3．数据采集系统的下位机电路设计[4] 信号放大电路主要采用高共模抑制比放大电路，它由三个集成运算放大器组成，本课题选用的集成运算放大器TL082具有高精度、低漂移的特性。

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V；（3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式；（5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置（1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传）（2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指

基于蓝牙的无线传输系统

基于蓝牙技术的温度数据采集系统测控技术与仪器 J07310119 童瑞指导老师张景文讲师摘要将模拟信号转换成数字号、并进行存储和计算机处理、显示的过程称为数据采集，而相应的系统称为数据采集系统。数据采集系统是获得信息的基本手段。数据采集技术作科学信息技术的一个重要分支，以传感器信号测量与处理、微型计算机等技术为基础而形成的一门综合应用技术。附着信息科学与计算机技术的发展，无线技术的应用范围逐步取代有线技术，应用范围也越来越广。蓝牙技术是最近几年发展起来近距离的无线技术，由于的应用范围广，移植好。世界许多大公司也纷纷投入人力与物力来研究和开发。蓝牙技术慢慢成熟、越来越方便好用。本文就是基于蓝牙，提出来的一种无线数据采集系统。采用TI制造的MSP430系列和双片nRF2401完成数据的采集与传送过程。关键字:数据采集系统；蓝牙技术；MSP430； Abstract The process that convert analog signal into digital signal, and storge, display is called Data Acquisition, and the correspond system is called Data Acquisition System. Data Acquisition is the basic means that can obtain various information. Data Acquisition is an important branch of the information science. It is a technique of synthetical application, which is based on the technology of the sensor, the technology of signal measurement and processing , computer science, and so on. Attachment of Information Science and the development of computer technology, wireless technology applications gradually replace wired technology, Application is also increasing. Bluetooth technology is developed in recent years close range wireless technology, as the application of a wide range and good transplantation. Many of the world's largest companies have invested manpower and resources in the field. Bluetooth technology blocks more convenient handy. This paper is based on Bluetooth, to a wireless data acquisition system. Manufactured using TI MSP430 and Nrf2401. Chip-completion of data collection and transmission over Cheng. Key words: data acquisition system ; bluetooth ; MSP430; 一、前言步入数字化信息通讯时代，数字化设备的有线连接给人们随时随地的信息连接和传讯带来了很多不便，无线通信连接技术将人们从有线连接的束缚中放出来，已经成为发展的趋势。一些公司和标准化组织已经开始探寻各种无线连接技术，并开发出一系列标准，其中有些标准得到了很好的应用。在这些无线技术中，蓝牙无线通信技术发展最快，具有广阔的应用前景。目前蓝牙技术大多用于网络连接和语音设备，在数值采集统中的应用还很不常见，针对蓝牙技术功耗低，抗信号衰落，减少同频干扰，保证传输的可靠性等的特点，因此认为将蓝牙技术应用于数值采集,控制系统实现无线控制与测量也成为一种趋势 1994年爱立信提出蓝牙技术以来，这项低功耗、低成本的无线连接技术己经获得了巨大的发展。1998年5月，爱立信、诺基亚、东芝、IBh和英特尔5家公司成立了蓝牙特殊兴趣小组(Special Interest Group, SIG)。此后，各大公司都加大了对蓝牙的投资力度，于1999年发布了蓝牙技术协议V1. 0B版，标志着蓝牙技术已经初具雏形。此后，声称支持蓝牙协议的企业也日益增多。 2000年一批蓝牙产品相继研发成功，但是第一代蓝牙芯片和模块(module)性能和生产都差强人意

嵌入式课程设计——蓝牙无线数据传输

课程设计书—《嵌入式系统实训》学院姓名学号组别

1设计概述能源是经济发展和社会进步的支柱，能源问题成为当今世界各国尤其是发达国家所要解决的头等大事。世界各国都在鼓励大力开发可再生能源。风能和太阳能成为当下最受欢迎的新能源，也是目前可再生能源应用技术中最成熟的。本设计基于人体运动出来的机械能转化成可利用回收的电能，是新能源的一种体现，具有很好的开发前景和实际用途。该设计是基于以32f030芯片为主芯片的智能发电的主板，再利用开关磁阻电机进行发电，将其电压和电流通过模块发送给手机端，通过手机上的可以显示出电流和电压值，并进行后台处理和数据保存。设计将从芯片器件的选型再到板的设计，之后是板的焊接，再是软件的编写与调试，软件部分还包括手机的编写，最终完成本次设计。 1 设计方案该设计方案可以划分为两个部分，第一部分是终端部分，有发电机的驱动模块，电压电流采集模块，模块以和主控芯片及其外设；第二部分是手机部分，该部分主要是实现一个上位机的功能，包括接收信息，发送指令，主要有登录界面和查询界面。两部分之间通过来实现通信。所以总体设计框图1所示：图2.1 总体设计方案其中手机端的设计为纯粹的软件设计，而智能发电系统主体的设计方案是方案设计中的重点部分包括硬件部分的设计与软件部分的设计。该系统的设计方案包括以下几个方面，一是小车主体电路板的设计方案，属于硬件部分的设计；二是软件设计方案，属于软件部分的设计，主要是用于驱动硬件电路和给手机端提供操作接口。该系统主体电路板的设计包括电源模块的设计，主芯片外围电路的设计，模块的设计，电机驱动模块的设计，各个传感器模块的设计。软件部分的设计包括主体函数的设计及各个功能模块的设计，在实现了各个功能模块设计的基础上设计出主体程序，以便可以随时中断某一个功能而去实现另外的功能。外围设计主要是各个传感器的放置位置的选择，以便达到所需的功能。终端部分手机端蓝牙信号

蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入 AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 2.蓝牙配置

（1）主要内容所需材料： USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。注意事项：设置步骤 ?进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9600，无校验位，无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（1主1从） ?实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例 A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！） B.进入AT指令模式 ?将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。设置波特率38400，数据位8 位，停止位1位，无校验位，无流控制。 ?测试通讯发送：AT（换行）返回：OK 如下图所示：

基于蓝牙的数据互联传输系统设计

基于蓝牙的数据互联传输系统设计作者：苏征远易燕李海雁戴祖诚来源：《现代电子技术》2012年第04期摘要：在基于蓝牙协议体系及蓝牙通用应用框架的基础上，研究了嵌入式蓝牙数据的传输技术，设计了蓝牙数据传输系统。系统采用流行的ARM处理器，并选用了CSR公司的 CSR8510蓝牙芯片作为蓝牙通信的核心，最后设计了蓝牙数据传输软件。总体来说，在此所设计的蓝牙数据传输系统具有价格低，性能强，通用性好以及扩展能力强等优点。关键词：蓝牙；数据传输； CSR8510； ARM处理器中图分类号：； TP399文献标识码：A文章编号： Design of data interconnection transmission system based on Bluetooth (Kunming University, Kunming 650214, China) Abstract： The bluetooth data transmission technology in embedded system is researched, and Bluetooth data transmission system is designed based on Bluetooth protocol architecture and Bluetooth general application framework. The popular ARM processor is selected and CSR8510 of CSR company is taken as the core of Bluetooth communication. The Bluetooth data transmission software was designed. All in all, the system owns the advantages of low price, strong performance, high universality and good extensibility. Keywords： Bluetooth; data transmission; CSR8510; ARM processor 收稿日期：基金项目：云南省教育厅科学研究基金资助项目(2010Y503)0引言由于微电子技术与集成电路技术的进步，使得计算机设备的体积进一步缩小，功耗不断降低。而且随着产品体积的日益减小和对应功耗的降低，使得各种移动、便携式产品越来越广泛地被应用于人们的日常生活中；但由此产生的网络连接和信息交换问题也越发突出。现在，各种移动设备间的无线通信产品已经成为众多厂商正在努力开发的目标。蓝牙技术正是在这样的一种环境下产生的。蓝牙技术致力于构建体积小，功耗低，并能够深度嵌入到其他设备或随身携带的产品；使用蓝牙技术可以实时处理数据、语音、图像，甚至是视频信息。

蓝牙4.0模块使用手册

蓝牙4.0 BLE模块使用手册一、模块引脚介绍蓝牙模块引出5个针脚： 1、EN:可编程输入输出接口，正常使用没用到 2、VCC：电源输入,3.6V--5V 3、GND: 地 4、TXD：接单片机串口的RX 5、RXD：接单片机串口的TX 6、STATE: 主机中断指示口，空闲为低，连接上为高。与手机蓝牙连接上后输出高电平，用于检测是否连接上。led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口

二、蓝牙4.0 BLE介绍从蓝牙4.0开始有两个分支，经典4.0和BLE4.0，经典4.0 就是传统的3.0蓝牙升级而成，向下兼容。而BLE 4.0是一个新的分支，无法向下兼容。 BLE 是Bluetooth Low Energy 低功耗蓝牙的缩写，顾名思义，其功耗较低。三、主从模式设置模块已经选择用软件设置主从模式。两个模块之间的搜索，需要一个设为主，一个为从，用AT+ROLE 进行配置。然后发送AT 指令进行搜索连接. 简单举例：设置模块为主模式：通过串口发送AT+ROLE1(回车或者加\r\n)，返回OK，则表示设置成功，此时模块LED灯进入快闪。主模块连接从模块需要通过AT指令进行连接（详情请参照BT05 AT指令集）。四、模块与407开发板(高配版)连接

五、实验操作与现象 1、板子上电，下载配套的例程程序 2、板子断电，插上蓝牙4.0 BLE模块 3、板子上电后，蓝牙4.0 BLE模块工作，led灯闪烁 4、手机设置中打开手机蓝牙(此处搜不到模块的蓝牙) 5、之后打开“启明BLE”app，app会自己搜索蓝牙，此时app 将搜索到名为“BT05”，点击连接后，led灯常亮 6、连接成功后手机APP就可以控制开发板了六、常见问题 1、支持哪些设备答：苹果手机限定：4s 及以上型号，系统版本 iOS6 及以上，安卓手机限定：手机蓝牙版本为4.0，系统为4.3版本及以上。 2、为什么在手机设置蓝牙界面下找不到BLE设备答：手机蓝牙默认工作在经典模式下，您需要通过软件程序来实现搜索，配对连接和通迅的整个过程。苹果手机，可以从苹果APP商店下载LightBlue测试软件安卓手机，可以用我们提供的“启明BLE”这个测试软件测试 3、为什么电脑上不支持 BLE 答：电脑上如果装配了4.0双模的蓝牙适配器(双模指经典4.0 和 BLE4.0)在硬件上是支持BLE的，只不过，目前的现状比较尴尬，找不到配套的软件去驱动这个适配器。

蓝牙发射适配器使用说明书

RRD-074S蓝牙发射适配器使用说明书一、产品概述： RRD-074S蓝牙发射适配器本公司自主开发的智能型无线音频传输产品，是低成本的高性价比的立体声无线发射传输方案，整体性能优越。可以快捷地实现音乐的无线传输，享受无线音乐的乐趣二、应用领域：该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA 等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输。 ※蓝牙音响 ※蓝牙立体声耳机 ※蓝牙无线传输音频三、基本特性 Bluetooth Profiles ※Bluetooth V2.1+EDR specification support ※A2DPv1.2 ※AVRCPv1.0 ※HFPv1.5 ※GAVDP1.2 ※IOP 四、性能参数：型号RRD-074S蓝牙发射适配器蓝牙规格Bluetooth V2.1+EDR 供电电压：DC2.8-4.2V 支持蓝牙协议HFPV1.5, A2DPV1.2, GAVDP1.2，IOP 工作电流≤60mA 待机电流<500uA 温度范围-40oC to +85oC 无线传输范围：大于10 米传输功率：CLASS2，4dbm 灵敏度：-80dBm<0.1%BER 频率范围：2.4GHz-2.480GHz 对外接口：I2C, SPI and UART interface 音频性能SBC解码音频信噪比：≥75dB 五、注意事项： A．关于无线蓝牙的使用环境，无线信号包括蓝牙应用都受周围环境的影响很大，如树木、金属等障碍物会对无线信号有一定的吸收，从而在实际应用中，数据传输的距离受一定的影响。

B．由于蓝牙模块都要配套现有的系统，放置在外壳中。由于金属外壳对无线射频信号是有屏蔽作用的。所以建议不要安装在金属外壳中。六、接线图 B

基于51单片机蓝牙模块传输数据毕业设计作品

基于51单片机的蓝牙模块数据传输设计（修订版）摘要本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。 1方案设定 1-1电路设计框图图4-1 注：由于STC89C52芯片串口寄存器的容量限制，每次收发只能一个字节。 1-2功能叙述本作品通过HC-05主从机一体蓝牙模块实现与带蓝牙的设备先通过OPP蓝牙协议来实现配对连接，实现连接配对可通过电路板上的数字按键来实现输入，经

STC89C52单片机处理后通过HC-05蓝牙无线传送到另一方单片机上，通过STC89C52单片机处理后可在LCD1602液晶显示所接受到的数据！ 1-3使用说明在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！

2系统硬件设计 2-1主控制模块图6-1

2-2蓝牙收发模块图8-1 2-3液晶显示模块图9-1 LCD1602资料： 1602采用标准的16脚接口，其中：

第1脚：GND为电源地第2脚：VCC接5V电源正极第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电源。 15脚背光正极。 16脚背光负极。特性： 3.3V或5V工作电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM特征应用微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。操作控制注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。 2-4矩阵键盘模块

蓝牙数据传输结构

数据传输结构 Bluetooth?数据传输系统实施分层结构。蓝牙系统的描述中说明了蓝牙核心传输层级（包括L2CAP信道）。所有蓝牙运行方式遵循相同的通用传输结构。基于效率和传统理由，蓝牙传输结构包括逻辑层的级次划分，这与逻辑链路和逻辑传输存在明显区分。此级次划分提供了有关逻辑链路的一般和通俗易懂的概念，逻辑链路为两个或以上设备提供独立传输。基于遗留行为理由，逻辑传输分层需要描述部分逻辑链路类型相互依赖的关系。蓝牙1.1版规格规定ACL和SCO链路为物理链路。除增加延伸SCO (eSCO) 和日后扩展外，将这两个链路视为逻辑传输类型较为理想，这能更准确地概述它们的用途。但是，这两个链路并不如想象的那么独立，因为它们共享资源，如LT_ADDR和确认/重复请求（ARQ）方案。此结构无法以单一传输层代表这些逻辑传输。其它逻辑传输层在一定程度上说明了这种行为。核心流量承载器蓝牙核心系统为服务协议和应用数据传输提供多个标准的流量承载器。逻辑链路的命名采用相关逻辑传输的名称和表明所传输数据类型的后缀：C用于运载LMP信息的控制链路，U用于运载用户数据（L2CAP PDU）的L2CAP链路，而S用于运载无格式同步或等时数据的串流链路。在不会引起歧义的情况下，逻辑链路的后缀通常会被删除，因此，默认ACL逻辑传输可用来表示ACL-C 逻辑链路（在谈到LMP协议时）或ACL-U逻辑链路（在讨论L2CAP层的情况下）。应用流量类型映射至蓝牙核心流量承载器基于流量特征与承载器特征的映射。建议使用这些映射，因为它们提供了传送带有给定特征的数据最自然和最具效率的方式。应用或蓝牙核心系统实施可选择使用不同的流量承载器或不同的映射实现类似的结果。例如，在仅有一个从设备的微微网中，主设备传送L2CAP广播时可选择借助ACL-U逻辑链路，而非通过ASB-U或PSB-U

蓝牙串口从机模块使用说明

性能概要完整的蓝牙解决方案 ?蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度 ?内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线 ?外置8Mbit FLASH ?低电压3.3V 工作 ?可选PIO 控制 ?标准HCI 端口(UART or USB) ?USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0 ?模块可以作为SMD 贴片工艺 ?RoHS 制程 ?引脚半孔工艺 ?数字2.4GHz 无线收发射 ?CSR BC04 蓝牙芯片技术 ?自适应跳频技术 ?体积小,(27mm×13mm×2mm) ?简单的外围设计电路 ?蓝牙Class 2 功率级别 ?存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度 ?协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBm ?误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中一、从机模块使用说明

在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。如何进行A T指令操作？模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。这样我们可以采用电脑修改，用电脑进行A T 指令，需要用一根USB转TTL线连接到模块，USB的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。在模块的指示灯闪烁的情况下进行。也可以通过连接到单片机设置，单片机的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。然后再模块没有配对连接的情况下（即灯闪烁），直接通过串口发送A T指令对应的字符即可。从机模块在没有配对连接的情况下（灯闪烁）可以进行A T指令。因为配对连接后进行数据传输，模块对于数据相当于透明处理，蓝牙接收到的数据直接从模块TXD发出，模块RXD接收到的数据也直接通过蓝牙发出了。模块进行A T指令必须连接模块的通信线RXD TXD。二、未带转接板模块引脚说明

蓝牙音频模块说明文档V1.3(5V)

蓝牙音频模块说明文档(5V) 一、外观实际产品，已经焊接了插针，默认为90度弯针二、端口说明： 1、+5V 电源：接电源正极，电压范围4.2V~5V ，请确保供电在此范围内，超这个范围可能损坏模块，或者导致工作不正常； 2、地：GDN 接电源负极，也是音频的地，此地必需分开两根地线分别接电源地跟音频地； 3、左声道：接功放板左声道输入，或者耳机的左声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 4、右声道：接功放板右声道输入，或者耳机的右声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 5、静音输出端口：该端口预置为高电平，当静音时该端口输出低电平； 6、状态指示灯：当蓝牙未连接时，该灯快闪，一旦蓝牙连接成功则变为慢闪； 7、预留端口：该端口已经上拉到5V ，当该端口给一个低电平触发后关机，当再次给该端口一个低电平复开机。系统典型接线图：注意：从蓝牙音频模块到电源或者到音频接口，请采用焊接的方式，不要采用插线的方式，接触电阻比较大会引入噪声。三、使用注意事项：

1、供电电源：蓝牙音频模块属于对高频干扰敏感的电路，建议采用线性稳压电源，若采用DC-DC供电时，请加入LC滤波，降低电源谐波干扰，尤其采用手机充电器等开关电源，电源纹波可能致使蓝牙不能正常连接，而且这类的5V输出，往往在5.1V~5.4V之间，超过了蓝牙音频模块的工作电压；当采用手机适配器等开关电源工作时，请加这个供电电路，电感可不加。 2、接地：由于音频信号对于接地点引起的干扰比较敏感，可以在蓝牙模块的输出插针上面焊两根地结，一根接到电源的负极(GND)，另外一根接到功放板的音频输入地，尽量焊在线路板上，不要采用引线接连(容易受干扰)，并且建议可以多试一下那个接地点干扰最小； 3、天线干扰：蓝牙天线极其容易受到高频，或者强电磁信号干扰，相对来说尽量远离功放板的强信号的地方，并且天线不能紧挨着金属物品，保持一定的距离； 4、外壳屏蔽：由于金属外壳的机壳对于蓝牙信号有屏蔽作用，可能衰减蓝牙信号致使接收不良，请保持在有相应的开孔，或者外露。注：对于一些功放板容易受到干扰，干扰不容易处理的情况，请分开供电，即功放板单独一路供电，蓝牙模块一路供电。四、附加电路： 1、状态指示灯接线图由于模块的驱动能力较弱，建议LED灯采用红色LED灯，或者外加三极管驱动LED灯； 2、静音端口 (1)、对于有静音功能的功放板，如果为低电平静音的可以直接接入，对于高电平表静音请加一级三极管作为反相，正常播音时静音处于输出高电平约为3V左右； (2)、对于没有静音输入的功放板可以自己增加静音电路

蓝牙串口模块使用说明

蓝牙串口模块使用说明出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234；如要需要主机模式，请下单时注明。二、AT命令集如下： 1、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 …… 1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800 B---------921600 C---------1382400 不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。 3、改蓝牙名称发送：AT+NAMEname 返回：OKname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。4、改蓝牙配对密码 - 1 -

发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetpin 参数xxxx：所要设置的配对密码，4个字节，此命令可用于从机或主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则主蓝牙模块就可以自动连接相机。例：发送AT+PIN8888 返回OKsetpin 这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。 - 2 -