自动化毕业实习报告

济南兰普电气有限公司是一家以开发、生产、销售为一体，专业制造各种机床机械控制设备用变压器的规模型企业。公司主要产品有LBK3、LBK5、LBK6系列机床控制变压器、LSG(K)系列三相伺服干式变压器、LDZ、LSZ单、三相直流电源、LBKZ系列整流变压器和电抗器等系列产品。产品均执行VDE0550、IEC439、GB5226、JB/T555等国际、国家标准。

兰普电气对变压器技术富有前瞻性理解、拥有完善的生产、检测工艺和设备；严格按照ISO9001质量管理体系、ISO4001环境管理体系、标准化管理体系和计量检测管理体系四大体系并保持良好有效的的运行；变压器均通过‘CCC’认证、欧共体‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美国‘ＵＬ’等认证。产品广泛使用于机床、机械、冶金、纺织、路桥等行业。三相伺服干式变压器为广数系统山东地区指定配套供应商、山森数控系统全国地区指定配套供应商、华东数控股份有限公司所有机床变压器的指定供应商，并为国内其他隔行业的大中型企业变压器指定供应商。

ＬＢＫ系列机床控制变压器

（１）适用范围

ＬＢＫ系列机床控制变压器（以下简称变压器）适用５０－６０ＨＺ电压至５００Ｖ的电路中，通常用作机床控制电器或局部照明灯及指示灯的电源之用。

ＬＢＫ变压器按结构可分为壳式，按安装方式可分为立式。

（２）使用环境

１周围空气温度－５度至４０度，２４小时的平均值不超过３５度；２安装地点海拔不超过２０００ｍ；

３大气相对湿度在周围空气湿度４０度时不超过５０％，在较低温度下可以有较高的相对湿度，最湿月的平均最大湿度为９０％，同时该月的月平均最低温度为２５度，并考虑到因温度变化发生在产品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列机床控制变压器

适用范围

LBK３系列机床控制变压器是参考德国西门子公司样机制的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、ＪＢ／Ｔ5555、ＧＢ5226等有关国际、国家标准。

LBK３系列机床控制变压器适用于电流50－60ＨＺ，输出额定电压不超过220Ｖ，输入额定电压不超过500Ｖ，作为各行业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明。信号灯的电源之用。

LBK４系列机床控制变压器

适用范围

LBK４系列机床控制变压器是参考国外公司样机并以改进后制造的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等国际、国家标准。

LBK4系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输出额定电压不超过500V，作为各行各业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明、信号灯的电源之用。

LBK5系列机床控制变压器

适用范围

LBK5系列机床控制变压器是我公司引进德国90年代中期最新型变压器系列，在国内系列机床控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国外同类产品，并优选国外先进方法的接线端子结构、将端子和骨架结合在一起，使防护等级提高到IP2LX，防止偶然触及电路。采用国内IT冷压接线端子，接线方式可以使接线密集程度提高。

变压器800V A及以下1000V A、1600V A竖式结构的硅铜片之间联络、硅钢片和地板联接均采用气体保护氩弧焊，形成一个整体，简捷明了。尤其是底板一次性成型，安装尺寸较LBK3系列更为准确，而采用优质防蚀合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了产品质量，该产品符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等有关国际、国家标准、并荣获欧共体‘CE’认证，美国‘UL’认证，可和国外产品不换适用

LBK5系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输入电压不超过500V，输入电压不超过500v，输出额定电压不超过220V，作为各行各业的机械设备、信号灯的电源之用。

LDZ、LSZ直流电源

适用范围

LDZ和LSZ直流电源是我公司最新研制开发的新颖紧凑型电源，具有结构紧凑、外形美、波纹小、功率低、控制容量大、防护性等级较高等特点。适用于交流50HZ（或60HZ）、额定电压不超过

500V、额定输出电压为DC24V的电源中，用于各行业多种设别一般电器控制的直流电源。

LBKZ系列整流变压器

适用范围

LBKZ系列整流变压器，符合电流标准。由冷压插座机机床控制变压器等组成，组装后构成单相式全波、整流电源，交流输入备有+-5%调节，使交流电压变为直流电源装置，适用于数控机床机械的电气元件供电。

LR系列R型变压器

适用范围

LR系列R型变压器（以下简称R型变压器）是我公司引进日本R型变压器技术，最新研制、开发的变压器，被称为90年代变压器的一场革命。优良的性能使LR系列变压器能和最新国际标准接轨。LR系列R型变压器广泛用于打印机、CRT显示器、键盘、自动装备、检测仪器、立体声收音机、放音机、电视摄像机、电子秤、复印机、传真机、无线电设备、NC机床、合成器、游戏机、事故保护装置、计算机、印象设备、传接器、电池充电灯设备。

LR系列R型变压器和EI型变压器具有不同的特点。

1 LR型变压器比EI变压器小30%，薄40%和轻40%；

2 温升是EI型的一般以下，噪音很小；

3 漏磁是EI型变压器1/10还小，激磁电流小；

4 高性能、低价格、高密度安装；

1.多功能实验台(10 台) 此实验台是我们自行开发设计的供本科生实验用的多功能实验台, 旨在锻炼学生的实际动手能力.实验台结构简单,易操作,目前可以为本科生开设RSLinx 的网关组态,可编程控制器的逻辑控制及电机调速等十几个实验. 同时通过实验台上的通讯模块实验台可以接入到三层网络,通过网络控制实验台.

2. 电梯模型(4 台) 实验室的电梯模型完全遵照实际电梯的结构设计. 在设计中达到仿真, 以反映实际电梯的控制过程该模型控制系统的搭建基于三层网络控制平台,利用RSLogix5000 编程软件进行梯形图编程, 使用ControlLogix 进行控制运行, 并采用RSView32 仿真软件制作的控制界面进一步实现真实效果.同时,通过电梯模型运行和仿真研究来验证多电梯协调运行的最优控制算法, 即"电梯群控".

3.水泵软启动实验装置(1 台) 生产和生活中, 常常要求交流电机的启动和停止达到良好的性能指标. 这样不仅可以减少对电网的冲击,同时也有利于保护其它设备. 水泵软启动实验装置就是能调节交流电机启动和停止性能指标的实验模型. 该模型有手动和自动两种控制方式,其中自动方式是网络控制方式(主要是设备网).使用SMC 实现电机的软启动.通过调节它的参数可以使电机的启动平滑,同时停止也非常迅速,达到工业生产的要求.

4.交直流调速装置动态性能测试平台(1 台) 目前, 随着交流变频技术在工业生产中的日臻成熟, 交流变频调速技术越来越来受人们的重视. 交直流调速装置动态性能测试平台就是主要用于测试变

频器的动态调速性能. 它的实现是通过三层网络控制(这里主要是DeviceNet),利用人机界面Panelview600 进行数据的采集和控制电机,可编程控制器MicroLogix1500 是该系统的逻辑控制的中心,采用1336PLUSⅡ变频器对交流电机进行调速, 这里直流电机和交流电机互为负载, 负载大小的改变则主要是由1397 直流调速系统来实现的.

5.三层水箱过程控制系统(一套) 该装置以热水锅炉为对象,配以高位水箱,液位水槽,循环水泵以及相应的检测仪表, 执行机构,调节装置等. 本套装置可以进行几十种调节系统的自由组合, 将逻辑控制和回路控制集成在一起, 构成自动化系统中的基础级控制. 然后通过工业控制网络和以太网将基础控制和生产过程控制联系起来,基础控制级接受并执行过程控制级的各种指令,并把过程参数,设备状态等数据传送 3 给过程监控系统.运用数字PID 控制,流量,压力,液位,温度的多变量解耦技术,以及神经元控制方法,实现对过程控制级的优化设定.

6.电阻炉温度控制系统(10 套) 该模型以SK-1-10 管形电加热炉为研究对象.使用罗克韦尔自动化AB 公司的可编程控制器,FlexI/O 模块,网络通讯模块及相应的软件来进行炉温控制. 在此系统中,我们在实现本地控制的基础上,通过网路监控炉温,同时使用网络我们可以将两个或着两个以上的电阻炉结合起来实现多电阻炉的"群控系统". 另外,在系统中使用罗克韦尔RSTune 参数协调软件进行调和计算数学模型并在温控系统系统中引入人工智能领域的专

家系统的基本思想,设计使用参数寻优模糊专家系统,对PID 控制参数进行动态求取, 解决电加热炉控制系统PID 参数难以协调, 数学模型难以建立的困难,进而有效的提高控制精度,可作为本科生和研究生的毕业设计课题,同时对实际工程应用具有很好的参考价值.

7.风力负载控制系统(1 套) 该模型以风力负载小球为被控对象.利用罗克韦尔自动化AB 公司的变频器PowerFlex 控制交流电机的转速,从而控制小球的位置达到相应的平衡点. 此风力负载控制系统中使用了两个处理器, 这两个处理器处于同一网络中, 通过信息传送指令实现处理器之间的通讯.其中,这两个处理器中有一个为主处理器,相应的另一个为从处理器.系统工作时,主处理器工作;当主处理器不能正常工作时,从处理器会自动代替主处理器工作,从而不影响正常的工作,这会给工厂带来很大的效益.这一过程即为"热备".

8.Pico 多功能实验箱(10 套) Pico 控制器是AB 公司生产的一种微型可编程控制器.其完全具备一般控制器的功能,并且有自己的特点:体积小,编程方便.我们将它和按钮,开关和指示灯等器件组合在一起就构成了Pico 多功能控制实验箱. 使用此实验箱不仅使学生进一步了解Pico 控制器, 而且锻炼他们的动手和分析问题的能力. 初步了解可编程控制器的工作原理及工作方式.为学生将来学习AB 公司的其他的可编程控制器提供了基础.

9.两自由度绘图仪系统(1 套) 此系统主要是由两个小型的步进电机组成的. 每个步进电机的速度和行进的位置都是由专门的可编程控制器(MicroLogix1500)来控制.通过可编程控制器控制两台步进

电机协调动作,来模拟两维的绘图仪在平面中画出相应的图形. 由于步进电机具有运行精确的特点, 因此系统本身运行时比较精确. 是一个很好的锻炼学生动手和思考问题能力的被控对象. 此次参观相关贴图如下: 4 5 6 2. 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司2010 年7 月 6 日参观了秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司.此次主要参观该公司的自动卸煤车间和中控室. 公司中控室采用了最先进的控制技术进行控制, 生产现场的每一个环节都可以在中控室中进行检查和控制.中控室的三楼放置了几乎所有控制过程的控制柜,这大大方便了技术员对生产过程的控制和参数的修改.从中我们可以看到PLC,电机, 各种各样的电力电子器件等在大型的生产场合中都是必不可少的. 参观的过程中还听取了技术员的一些讲解: 技术中心主要负责港口重点技术项目, 装卸工艺, 信息化发展规划的研究和推广, 信息系统的建设, 开发和运行管理, 科技成果和科协等工作. 是企业科技和信息化的职能部门. 负责港口科学技术发展战略的研究工作, 并提出可行性方案; 制订港口年度科技计划并组织落实;接受或负责港口重点技术项目的预研究,技术评估论证及后评价,参和项目设计审查及合同实施;对基层单位重大技术改造项目进行审查并提出意见;研究,开发港口装卸工艺工作并组织制订工艺规程;负责港口生产,经营,管理技术难题的攻关及组织科研院所的技术协作;制订港口信息化发展规划并组织实施;负责信息化项目的立项,审批,设备选型和验收;负责信息系统软件的开发和使用推广;负责信息网络及系统的运行和维护;负责港口相关信息的收集,加工,并提供决策服务;负责科协,

专利,科技成果管理和新技术, 新工艺,新设备,新材料的推广;负责组织对专业技术人员的知识更新工作,促进科研成果的转化;负责港口科技经费的管理使用;负责对基层单位技术工作进行指导;完成领导和上级部门交办的其他工作. 电力分公司具备《承装(修,试)电力设施许可证》,是秦皇岛港供配电管理,设备运行和维护的专业单位,同时担负着秦皇岛港供配电设备技改更新和港区外单位转供电任务. 电力公司现有 6 个和国家电网相连的大型变电站,其中110KV1#,2#,3#,4#站负责7 东港区供电,35KV1#,2# 站负责西港区供电,总装机容量29.2 万千瓦.2008 年,电力分公司总供电量 3.8 亿千瓦时,其中港区生产供电占总供电量的91.96%,居民供电占总供电量的8.04%. 此次参观相关贴图如下: 8 9 3. 秦皇岛首钢板材有限公司. 2010 年7 月7 日参观了秦皇岛首钢板材有限公司. 此次主要参观该公司的轧钢生产车间.首先参观了中心指挥控制室.其次是轧钢现场,轧钢流程为钢铁加热----轧钢----除杂----探伤.最后参观公司原材料钢材在仓库中的吊装过程. 在此过程中还听取了技术员作了一些关于公司近几年生产工艺发展情况的一些介绍: 近年先后完成了高压水除鳞工程,离线探伤工程,定尺剪改造工程,后对中电气改造等20 余项技术改造项目, 其中高压水除鳞和离线探伤项目达到国内领先水平. 同时完成了高强度船用钢板和锅炉压力容器钢板的新产品开发研制任务. 公司主要从事钢板及钢胚的生产, 拥有先进的热轧宽厚板生产线和技术设备. 目前公司已经形成了以锅炉压力容器板, 低合金高强度结构钢.

南京康尼电子科技有限公司是专注于智能运动控制产品及和之相关创新自动化解决方案的研发和制造企业，通过创新为中国和全球客户提供高质量的产品。公司在严苛环境系阿德高可靠性、高安全性产品领域，积累了十余年的丰富经验。伺服驱动器系列产品广泛使用于数控机床、纺织、包装、印刷、折弯机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

高性能！高可靠！系列化！

KAS系列交流伺服驱动产品，采用新型DSP+CPLD全数字信号处理方案、工业化外观设计和自主SMT生产制造。具有高性能、高可靠性和造型美观等特点。产品功率范围覆盖200W至4KW、支持RS232、RS485、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工业现场总线协议、方便和触摸屏、PLC、工控机等上位设备连接。产品具有丰富的扩展能力，广泛使用于数控机床、纺织、包装、印刷机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

KSA系列伺服驱动器特性

1 功能描述

省线/非省线增量式编码器反馈输入

动力电路控制电路隔离

电机过流保护

脉冲+方向信号输入

模拟量信号输入

5个宽电压范围可编程逻辑信号输入DC12V~DC24v

3路宽电压范围可编程逻辑信号输出DC12V~DC24v

编码器信号模拟输出（分频系数可调）

可外接制动电阻

断电时动力制动

RS232/RS485通讯口

MODBUS RTU通讯口

CANopen总线通讯口

KSA系列伺服驱动器规格

型号KSA系列

输入电源单项/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作温度0~40度

存储温度-40度~50度

温度40%~80%（无结露）

1:位置控制2：速度控制3：转矩控制控制方式4：JOG运行5：试运行6：四档内部速

度运行7：单轴数控（可选）8：自动回

零（可选）

再生制动内置或外接制动电阻

速度频响>200Hz

特性速度波动<+-0.03（负载0~100%）；<+-0.02（电

源-15%~+10%）

调速比1:5000

脉冲频率<500HZ

速度/转矩控制1：外部模拟量-10V~+10V

2：四档内部速度/转矩选择

输入方式1脉冲+方向2CW/CCW脉冲

位置控制电子齿轮１－９９９９／１－９９９９

位置反馈标准增量编码器；省线式增量编码器