机械手安全操作规程

Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

切割机安全操作规程范本

切割机安全操作规程 1、割机在启动前应对电源闸刀开关、砂轮片的松紧度、防护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业应有足够的照明，待确认安全后才允许启动。 2、机械运转正常后，方准断料，断料时紧靠切割机的一头必须用夹具夹紧，然后手握切割机加力手把缓慢地向下加力，不能初割时突然加力，以免损坏切割砂轮片和砂轮片飞出伤人。 3、切割25cm左右的短钢筋料时，需用夹具夹紧，不准用手直接送料，切割长钢筋时另一头需用人扶助，操作时动作要一致，不得任意拖拉，再切割料时，操作切割机人员不能正面对准砂轮片，需站在侧边，非操作人员不得在近旁停留，以免砂轮片碎裂时飞出伤人。 4、切割工作完毕应关闸断电，锁好箱门，露天作业的应做好防雨淋的措施。 5、不准以切割机代替砂轮机从事打磨作业。砂轮机安全操作规程一、新装砂轮必须先试转30-40分钟，然后检查砂轮及轴承等转动是否平稳，有无振动与其它不良现象。二、应定期检查砂轮有无裂纹，螺纹两端是否锁紧。三、砂轮机必须备有防护罩，不允许随便取下。四、砂轮与搁架之间的距离不应过大，一般隙缝应小于3毫米，防止刃磨时磨件带入缝隙，挤碎砂轮。五、砂轮启动后需待速度稳定后方可磨削，操作者应站在侧面，不能站在砂轮片的旋转平面上，以免万一砂轮碎裂伤人。

六、勿用砂轮的两侧磨削工件，禁止两人同时使用一块砂轮进行磨削。七、不要在砂轮机上磨又重又大的工件，不得用过大的力量压紧砂轮来进行磨削。八、手指不可贴触砂轮，防止磨掉手指或伤人。九、砂轮机连续工作时间最好不要超过十分钟，以免过载烧坏电动机。十、砂轮机不应磨木料、石头及砖、瓦等物。电焊机安全操作规程一、电焊机应放在干燥的机棚内，留出安全通道，配好消防设施。二、焊接人员须持证作业，正确穿戴劳防用品。三、焊接前须对焊机和工具，如焊钳和焊接电缆的绝缘，焊机的外壳接地和焊机的各接线点进行检查，在确认良好后方可合闸操作。四、改变焊机接头、转移地点或发生故障及工作完毕时必须切断电源。五、焊接地点与易燃易爆品之间须留足够安全距离或采取可靠的隔离防护设施。六、在容器内焊接时，照明设备电压不得超过12V，须设专人进行监护。工作场所须具备良好的通风条件。七、严禁在有易燃易爆物品的容器、管道，和受力构件上进行焊接。台钻安全操作规程 1、安装、拆卸钻头应使用专用钥匙，不允许采用敲击的方法。

液压机械手(含CAD图纸)

题目: 工业机械手设计（液压驱动设计）姓名: 学院: 工学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机自12班学号: 3041207 指导教师: 丁兰英职称: 讲师 200 5 年6月8 日南京农业大学教务处制目录摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1)

引言 (2) 1.机械手设计要求分析 (3) 1.1 设计目的和要求 (3) 1.2机械手简介与分析 (3) 2. 液压系统设计 (3) 2.1确定工作循环周期 (4) 2.2工况分析 (4) 2.3拟订液压系统工作原理图 (4) 2.4选择标准的液压元件 (5) 2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 (5) 3. 集成块设计 (7) 3.1设计分析 (7) 3.2设计计算 (8) 3.3设计步骤 (10) 3.4液压集成块加工工艺 (12) 4. 液压集成块 CAD技术 (13) 总结 (15) 致谢 (15) 参考文献 (16) 工业机械手液压系统设计机械设计制造及其自动化专业李刚指导老师丁兰英摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。关键词：工业机械手，驱动，集成块，原理 Design of The Industry Manipulator

工业机械手液压驱动系统的设计

开题报告

目录摘要............................................................................................................................................................... ４Abstract ......................................................................................................................................................... ６引言............................................................................................................................................................... ７第一章机械手设计要求分析..................................................................................................................... ７ 1.1 设计目的和要求........................................................................................................................... ７ 1.2.机械手简介与分析....................................................................................................................... ７第二章液压系统设计............................................................................................................................... ８ 2.1. 根据工作要求确定一个工作循环周期的运动过程 ................................................................. ８ 2.2 据工作循环过程确定系统工况分析图，确保工作运动中的动作连续性 ................................ ９ 2.3 拟订液压系统的工作原理图........................................................................................................ ９ 2.4 根据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件 ............................................................ １０ 2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 .................................................................................. １０第三章. 集成块的设计............................................................................................................................ １２ 3.1设计分析..................................................................................................................................... １２ 3.2 根据具体的要求进行设计计算............................................................................................... １３ 3.3 下面为集成块的设计步骤........................................................................................................ １５ 3.4 液压集成块的加工工艺.......................................................................................................... １７第四章液压集成块CAD技术............................................................................................................... １８结束语....................................................................................................................................................... ２０致谢........................................................................................................................................................... ２１参考文献................................................................................................................................................... ２２

线切割机安全操作规程

线切割机安全操作规程一：目的：规范线切割机安全操作，确保安全生产，二：范围：公司所有线切割机与线切割操作工三：线切割机安全操作基本注意事项 1 、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、工作前操作者应穿戴好各种劳保用品，以确保工作安全。注意：不允许戴手套操作机床。 3、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 4、严禁不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌、铭板。 5、操作者必须严格遵守劳动纪律，不能擅离岗位，设备在运行中不得从事与工作无关的其它工作，做到机转人在，人走机停，非操作人员不得乱动机床的任何按钮和装置。 6、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 7、禁止在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 8、某一项工作如需俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 8、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。四：线切割机各项安全要求：（一）、工作前的准备工作 1、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2、认真检查丝杆运动机构、冷却液系统是否正常，若发现异常并及时报修。 3、检查高频电源工作是否正常，并调整好相关参数。 4、检查工件是否卡紧，保持工件与高频电源极板的良好接触。 5、（二）、工作过程中的安全注意事项 1、数控电火花线切割机床操作人员在机床断丝后或更换钼丝、紧钼丝、穿丝等状态下，必须将断丝保护开关开于“0”，以防机床不能开车。 2、机床储丝筒在上钼丝、卸钼丝时，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。

3、机床储丝筒摇手柄插入前，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。 4、操作人员在进行上钼丝操作时，应将钼丝放进导轮内及导电块上，以防止断丝。 5、机床在切割工件过程中，禁止用手触摸工件及钼丝，以防电击。 6、手潮湿或有油污时禁止操纵控制面板上的开关和按钮。 7、机床运转中，操作者不得离开岗位 8、检查、维护、调整时必须停机进行。 9、机床运转时如发现故障，应立即停车报告装备管理主管派机修工修理。（三）、工作完成后的注意事项 l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 3、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。。 4、打扫现场卫生，填写设备使用记录。编制：何岳龙审核： XXXXXX有限公司本人已全部了解以线切割机安全操作规程，并将确保遵守。如有违反违规或造成损失，将承担部门相应经济处罚的责任。签名：

[机械制造行业]液压机械手

（机械制造行业）液压机械手

机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。机械手的组成方框图 (一)执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多，常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。吸附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。

对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状、数量、吸附力大小，根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。此外，根据特殊需要，手部还有勺式(如浇铸机械手的浇包部分)、托式(如冷齿轮机床上下料机械手的手部)等型式. 2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置. 工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。手臂可能实现的运动如下: 手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。导向装置结构形式，常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。 2、检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。 3、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。 4、禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修

理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。 5、运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。 6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。 7、运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。 8、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电动切割机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A90854 电动切割机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电动切割机安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作人员应熟悉机器规格、性能及使用维修方法。 2、使用前应详细检查各部件是否齐全、紧固、电源线是否绝缘。 3、切割时要安装合适，链条要紧固、旋转要均匀，进刀要稳，切割口要齐整。 4、雨天使用切割机要采取防雨措施，以防电机受潮连电，除特殊情况禁止雨天使用。 5、发现电机转动有异常现象，应马上停机检查并报告，操作者不得擅自处理。

6、工作完毕应切断电源，接拆线工作必须由电工进行。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

(完整版)切割机安全操作规程及注意事项

切割机安全操作规程及注意事项切割机安全操作规程一、切割前准备 (一)、使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。 (二)、电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。 (三)、使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。 (四)、操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220VA 电压相符，以免错接到380VA的电源上。二、切割注意事项 (一)、切割机工作时务必要全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性的操作电动工具。严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂、药物之后操作切割机。 (二)、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件完好。 (三)、穿好合适的工作服，不可穿过于宽松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套及袖口不扣而操作。 (四)、加工的工件必须夹持牢靠，严禁工件装夹不紧就开始切割。 (五)、严禁在砂轮平面上，修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂。 (六)、切割时操作者必须偏离砂轮片正面，并戴好防护眼镜。 (七)、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并

远离易燃易爆物品。 (八)、装夹工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转检查，不得有抖动和异常噪声。 (九)、中途更换新切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 (十)、必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。 (十一)、不得试图切锯未夹紧的小工件或带棱边严重的型材。 (十二)、为了提高工作效率。对单支或多支一起锯切之前，一定要做好好辅助性装夹定位工作。 (十三)、不得进行强力切锯操作，在切割前要待电机转速达到全速即可。 (十四)、不允许任何人站在锯后面，停电、休息或离开工作地时，应立即切断电源。 (十五)、锯片未停止时不得从锯或工件上松开任何一只手或抬起手臂。 (十六)、护罩未到位时不得操作，不得将手放在距锯片15厘米以内。不得探身越过或绕过锯机，操作时身体斜侧45度为宜。 (十七)、出现有不正常声音，应立刻停止检查;维修或更换配件前必须先切断电源，并等锯片完全停止。 (十八)、使用切割机如在潮湿地方工作时，必须站在绝缘垫或干燥的木板上进行。登高或在防爆等危险区域内使用必须做好安全防护

液压机械手.doc

对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状、数量、吸附力大小，根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。此外，根据特殊需要，手部还有勺式(如浇铸机械手的浇包部分)、托式(如冷齿轮机床上下料机械手的手部)等型式. 2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置. 工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。手臂可能实现的运动如下: 手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。导向装置结构形式，常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽等导向型式。

机械手-液压系统的电气控制

电控课程设计湖南工业大学资料袋机械工程学院（系、部）2013 ~ 2014 学年第 1 学期课程名称机床与电气控制技术指导教师吴吉平职称教授学生姓名袁聪专业班级机工1105班学号11405700620 题目机械手液压系统控制系统设计成绩起止日期2014 年 6 月 6 日～2014 年 6 月17 日目录清单序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 2 张湖南工业大学

课程设计任务书 2013—2014学年第一学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业机工1105 班课程名称：机床与电气控制技术设计题目：机械手液压系统控制系统设计完成期限：自2014 年 6 月 6 日至2014 年 6 月17日共11天内容及任务一、设计的主要技术参数机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。 JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95o →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。二、设计任务完成系统的继电器控制原理图、PLC原理图及设计说明书一份,2张图纸. 三、设计工作量电气图2~3张，说明书不少于8000字进度安排起止日期工作内容 6.6 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.7 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号 6.10 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件 6.12 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表编制控制系统的PLC控制程序 6.16 编写设计说明书主要参考资料[1] 银金光刘扬. <<机械设计>>. 清华大学出版社北京交通大学出版社2012 [2] 郁建平.<<机电控制技术>>.北京：可学出版社，2006 [3] 赵大兴编<<工程制图>>高等教育出版社，2004年指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日

机械手的安全操作规程(2021)

机械手的安全操作规程(2021) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0061

机械手的安全操作规程(2021) 1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程. 3.职责: 3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4.定义:无 5.程序: 5.1岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2未经培训人员严禁操作机械手. 5.2换模调整时注意事项.

5.2.1气压压力调整为4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

工业机械手液压系统设计

工业机械手液压系统设计目录 1、前言----------------------------------------------------------------------------2 2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2 3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3 3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4 3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4 3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7 3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8 3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8 3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10 4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11 4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11 4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14 4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16 4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17 4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18 5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19 5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19 5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19 5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19 6、结束语-------------------------------------------------------------------------19 7、致谢---------------------------------------------------------------------------19 8、参考文献----------------------------------------------------------------------20

造型线落砂机机械手(工)安全技术操作规程示范文本

造型线落砂机机械手（工）安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

造型线落砂机机械手（工）安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1) 工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。 2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。 3) 开车时集中精力，旋转时注意安全，转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。 4) 禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修

理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。 5) 运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。 6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。 7) 运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。 8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

无齿锯切割机安全操作规程

无齿锯切割机安全操作规程 The following text is amended on 12 November 2020.

切割机安全操作规程一、切割前的准备工作 1、使用前必须认真检查设备的性能，确保设备各部件的完好性。 2、电源开关、锯片的松紧度、锯片的护罩或安全挡板应进行详细的检查，操作台必须稳固，夜间作业必须有足够的照明。 3、使用之前先打开总开关、空载试转几圈，待确认无误后才允许启动。二、切割注意事项 1、切割机工作时必须全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要励行的操作电动工具，严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂药物后操作切割机。 2、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电缆线的摆放不要误被切断，使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件必须完好。 3、穿好合适的工作服，不可穿过松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套或袖口不扣而进行操作。 4、需要切割的工件必须夹持牢固，严禁工件未夹紧就开始切割操作。 5、严禁在砂轮平面上修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂伤人。 6、切割时操作者必须偏离砂轮片的正面，并戴防护眼镜。 7、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并远离易燃易爆品。

8、装加工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转进行检查，不得有抖动和异常噪声。 9、中途更换新切割片时，必须切断电源，不要将锁紧螺母用力紧固，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 10、切割时必须稳握切割机手把，均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。 11、不得试图切割为夹紧的小工件或带棱边严重的型材。 12、为了提高工作效率，对单子或多支一起锯切作业前，一定要做好辅助性的装夹定位工作。 13、不允许任何人站在切割锯后面，停电、休息或离开工地时，应立即切断电源。 14、护罩未到位时不得进行操作，不得将手放在距锯片15厘米以内，不得探身越过或绕过锯机，操作时身体倾斜45°为宜。 15、使用切割锯如在潮湿地方工作时，必须站在绝缘垫上或干燥的木板上进行。 16、出现不正常声音，应立即停机，进行检查、维修或更换配件前必须切断电源。 17、设备出现抖动或其他故障，应立即停机处理，严禁带病及酒后作业，操作时严禁戴手套操作，如在操作过程中会产生粉尘必须带防尘口罩。 18、如两人以上联合作业时，应做到密切配合，互相照应，确认无误后方可开机操作。

机械手液压系统控制系统设计

目录第一章概述 (4) 1.1机械手的概念和分类 (4) 1.2设计要求 (5) 第二章JS01工业机械手液压系统工作原理及特点 (6) 2.1液压系统的特点 (6) 2.2液压系统的工作原理 (6) 2.3液压系统图及电磁铁动作顺序表 (10) 第三章继电器—接触器控制线路设计 (12) 3.1控制线路的设计遵循的原则及方法 (13) 3.2继电器—接触器控制线路 (15) 3.3低压电器的选择 (19) 第四章可编程控制器PLC控制系统的设计 (23) 4.1可编程控制器的简介及应用 (23) 4.2可编程控制器的特点 (24) 4.3可编程控制器控制系统设计的基本原则 (25) 感言 (29) 参考文献 (30) 第一章概述 1.1机械手的概念和分类

机械手，英文名mechanical hand，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液(气)机联合传动。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 1.2设计要求机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。 JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95 o →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。第二章JS01工业机械手液压系统工作原理及特点 2.1 液压系统的特点该液压系统的特点归纳如下： 1）系统采用了双联泵供油，额定压力为6.3MPa，手臂升降及伸缩时由两个

机械手安全操作规程

机械手安全操作规定 1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程. 3. 职责: 3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4. 定义: 无 5. 程序: 5.1 岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手. 5.2 换模调整时注意事项. 5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间. 5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3 运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝! 5.4 停机注意事项. 5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏. 5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方. 5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源. 5.4.4 要清扫干净机械手. 6. 相关文件: 无 7. 相关资料:. 7.1 《机械手说明书》