机器人跳舞教案

机器人跳舞教案
机器人跳舞教案

第9课《机器人跳舞》

一、本课说明

在前面几课的学习中,学生已经知道通过“移动”模块可以上机器人前进和后退,可能有些学生在设置“移动”模块的参数时,还发现如果将左右电机的数值设置为不同的值,会导致机器人左转或右转。本课将通过机器人跳“8”舞的案例来介绍机器人的转弯,涉及到“启动电机”模块的使用,及永远循环结构语句的编写。

二、教学目标

1、知识和技能目标

(1)了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别;

(2)了解永远循环结构语句的含义;

2、过程与方法目标

(1)学会使用“启动电机”模块;

(2)编写具有永远循环结构的程序;

3、情感性目标

培养学生分析问题、解决问题的能力,让学生在学习体验成功的乐趣,提高学生相互交流的能力。

三、教学重、难点

1、教学重点

(1)“启动电机”模块的使用;

(2)编写具有永远循环结构的程序;

2、教学难点

永远循环结构语句的理解与使用。

四、教学准备

将本课的视频及相关资料分发到学生机上,事先将本课要用的机器人程序编写好,以便示范。

五、教学过程

1、情境导入

演示机器人跳“8”字舞。

教师:机器人在干什么?如果让你控制机器人“不知疲倦”地跳舞,你行吗?并说说你是怎么去做的?

学生演示,汇报。

教师:没有成功也没关系,现在啊,老师就叫同学们怎样设置。

2、新授

教师讲解“启动电机”模块的使用、永远循环语句的使用,同时对“8”字舞进行分析。

学生再次去编写控制机器人跳“8”舞的程序。

学生表演机器人跳“8”舞。

布置任务:利用已有的知识,设计一个舞蹈,让机器人来表演。

学生分组活动,教师指导帮助。

学生表演机器人,其他学生和老师一起对其机器人进行评价。

思考练习:影响机器人画圆有哪些因素?并试着完成书中的“试一试”1。

学生思考,设置参数、填空。

分组汇报,教师小结。

3、练习

请同学们完成“试一试”中2和3。

学生演示表演机器人,其他生和老师一起评价。

4、总结评价

教师引导学生对本课知道进行小结,并在教材中的“评一评“中给自己一个正确的评价。

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 ( 2015 级) 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

最新整理大班连体人活动教案与反思

大班连体人活动教案与反思 园里订阅了很多报纸,但没有充分利用它,而且孩子到了中班对于4岁的孩子来说,老师想让孩子知道大家共同努力,可以做出许多事情,并且团结的`力量是无穷的。 活动目标 1、利用废旧报纸玩游戏,懂得游戏规则; 2、鼓励幼儿积极大胆的参加游戏; 3、培养幼儿互相团结的精神。 教学重点、难点 两人共同努力完成比赛,两人要团结一致不让报纸破 活动准备 废报纸、栅栏 活动过程 1、开始部分 (1)活动准备:听音乐活动身体,重点活动颈部 (2)导入活动:出示报纸引起幼儿兴趣 2、游戏部分 (1)连体游戏 老师:小朋友你们知道报纸不但可以了解新闻,还可以干什么吗? 幼儿:……

老师:老师把一张完整的报纸左右各剪一个洞请两位幼儿分别把头钻进洞里,即:形成连体人 (2)幼儿感受游戏的快乐 两两幼儿结合,进行游戏 要求:两个人在前进的时候,报纸不能破,配合要默契,并从中找到游戏的技巧 3、比赛游戏“连体人” (1)通过比赛让幼儿感知只有互相团结,齐心协力才能获取胜利 (2)幼儿分成两组,每组5对,从起点出发中途跨过栏杆,返回起点并且报纸完好无损就是胜利 4、活动结束部分 (1)经验分享:互相介绍是怎么胜利的 (2)放松全身,自然结束。 延伸:让孩子回家和爸爸妈妈一起探索,除了可以钻洞以为还可以怎么做? 教学反思 1、在游戏时,老师指令性的语言,孩子并没有完全理解,所以在游戏时老师要给孩子一个一个找规律。 2、在这节课里,孩子们知道了报纸的多种用途,除了可以看还可以做游戏,增加了生活兴趣。 3、在这节课里,孩子们的兴趣很高,体现出了大家的团结

协作精神。 【大班连体人活动教案与反思】相关文章: 1.大班教案的活动反思 2.大班活动教案及反思 3.大班安全教案活动反思 4.《反义词》大班活动教案与反思 5.大班线啊线活动反思及教案 6.大班要下雨了活动教案与反思 7.大班我的标记牌教案及活动反思 8.关于大班区角活动教案与反思

舞蹈机器人设计方案

舞蹈机器人设计方案 一、比赛场地:待定 二、比赛时间:时间定为3到5分钟 三、机器人技术要求: (1)构造:机器人采用17个舵机,可以做出人形机器人,两只手臂,各3个舵机,分别模仿人的肘关节,肩关节和胳膊横向的旋转。 两条腿各有5个舵机,分别模仿人的胯关节,膝关节(两个舵 机)和脚踝关节。头部有一个舵机,来控制机器人头部的转动。(2)外形:身上的连接件可采用硬质铝合金或者铁片加工连接,建议采用硬质铝合金连接件,这样可以让机器人重量减轻一点。 外表在不影响动作的条件下,可以给它穿上衣服,服装搭配一 定要恰当。 (3)要求:机器人的身高、体重要符合比赛要求,电源线路不能外露,能保证机器人在做动作时不会摔倒。 (4)背景音乐:有4个背景音乐,第一个是准备音乐,机器人能够按照需求站好,准备跳舞。其他3个音乐为机器人的舞蹈音乐。(5)其他:电池和控制芯片需要安放在合理的位置。 四、机器人舞蹈选择: 我们可以做3个机器人,形成一个组合上场比赛。机器人呈竖线排列,面向裁判。首先准备音乐响起,第一个机器人不动,可做一些有趣动作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面两个分别向两边分开,走到一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑过去的,调整步伐,形成一

个等边三角形,以第一个机器人为中心,这个过程差不多40秒。切换音乐,第一个机器人开始跳舞,后面两个机器人伴舞,这个过程一分钟左右,动作停止,机器人复位为直立状态。第三首音乐响起,然后第一个机器人与第二个机器人互换位置,继续跳舞,持续一分钟左右。最后响起第四首音乐,第二个机器人和第三个机器人互换,开始跳舞,持续一分钟左右结束,向裁判敬礼。 五、造价: 舵机必须选择金属齿轮的舵机,并且能旋转180°,有足够大的扭力,这样才能承受机器人的重量和运动,一般价格在80~500元之间。这样一个机器人造价五千五百元左右。

二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版

二年级美术上册机器人伙伴教案苏少版 一、激趣导入: 1、出示哆来爱梦玩具师:小朋友们,今天老师给大家带来了一位的朋友,瞧,它是谁?生:哆来爱梦!师:你们喜欢它吗?生:喜欢!师:我们都知道哆来爱梦来自未来,它是一只机器猫,它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝,还有能穿越时空的时光机。今天啊,它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看,你们说好吗? 2、播放机器人科幻电影片段师:那小朋友们可要坐好了,睁大你的眼睛,这就开始我们的时光之旅吧!师:哇,未来的生活多神奇啊!在未来,你们看到了什么有趣的事物吗?生:有许多有趣的机器人……师:都有什么样的啊?生:……师:小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊,居然有那么多有趣的机器人。小朋友们,你们喜欢机器人吗?生:喜欢。师:大熊有机器猫做他的好伙伴,小朋友们,你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢?生:想! 3、揭示课题《机器人伙伴》师:这都是有可能的,聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么,你想有一个什么样的机器人伙伴呢?今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段:

1、课件展示各种机器人图片师:现在已经有什么样的机器人了呢?让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。(播放课件,教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事,拓宽学生的知识面。) 2、各组展示搜集的机器人资料师:想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识,接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。(以小组的形式组织学生,展示各组搜集的机器人资料,并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣,对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。) 3、讨论交流,开拓思维师:你们的介绍让老师也增长了不少见识,机器人的本领高超,它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起,可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢?生:想!师:那我们现在应该怎么做呢?生:好好学习,多动脑筋……师:恩,说得真好!我相信你们一定能成为未来的科学家!那么,我想问问小朋友,你最喜欢什么样的机器人呢?为什么?生:……师:你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢?你最想让它干什么?生:……师:我们看到机器人可以有各种各样的外形,有像蚂蚁的,有像恐龙的,还有的什么也不像,外形非常奇特,你心目中的机器人伙伴是不是也很独特,有独一无二的外形呢?给我们大家说说看。生:……

幼儿园大班游戏教案:快乐连体人

幼儿教育:________ 幼儿园大班游戏教案:快乐连体人 教师:______________________ 学校:______________________ 日期:______年_____月_____日 第1 页共5 页

幼儿园大班游戏教案:快乐连体人 【活动目标】 1、通过与同伴玩连体人的游戏,发展幼儿合作运动的能力,提高动作的灵敏性、协调性。 2、主动参与游戏活动,自觉遵守游戏规则。 【活动准备】 1、塑料筐两只,成人旧衣服十件、皮球二十只。 2、场景设置,小树林、山洞、小水沟、西瓜地。 3、快乐音乐一段。 【活动过程】 1、入场 幼儿一对一对踏步入场。 2、双人模仿操练习 伴随音乐做模仿操。 3、出示衣服 告诉小朋友这是一件神奇的衣服,可以把两个小朋友连在一起变成一个连体人。 4、幼儿尝试如何变成连体人。 5、请小朋友做动作,看看连体人可以做些什么。 6、讲解游戏规则 连体人会做的事情真不少,现在请小朋友去张爷爷家摘西瓜,要摘西瓜,首先要过三道难关。 第一关,先穿过密密的树林;第二关,钻过黑黑的山洞;第三关, 第 2 页共 5 页

跳过宽宽的小沟,然后快速的跑到西瓜地摘西瓜,一个连体人一次只能摘一个西瓜,摘了西瓜之后,从原路返回,把西瓜放在筐子里,然后拍一下下一组小朋友的手,下一组进行比赛。 7、请一组小朋友来示范 8、分成红队和蓝队来进行比赛。 9、小结:对获胜的一组小朋友和表现出色、合作默契的小朋友进行表扬。对配合不默契的小朋友进行鼓励。 10、游戏2遍。 幼儿园大班游戏教案:拍皮球 活动目标: 1、教幼儿初步学习拍皮球。 2、提高幼儿的运动技能,培养幼儿对球类活动的兴趣。 3、在拍球过程中让幼儿初步感受到手掌拍的力量和球的关系使幼儿手眼协调。 活动准备:幼儿人手一个球。 活动过程: 1.新学队列:成体操队形散开。 教师指导下,全体学生反复练习,逐步熟悉队形散开、集合方法。 不同形象走。 徒手操:手腕和脚腕活动、膝关节运动、正压腿。 第 3 页共 5 页

小学体育二年级下册全册教案表格式

第 1 课 教学内容1 体育常识:课堂常规 2 室内活动:猜人入座 教学目标1 让学生了解体育课课堂常规的主要内容。 2 能与教师配合,完成本课的学习任务。 3 学生了解游戏名称和方法,通过分析,判断,能准确的猜出对方是谁。 4 能主动地参与游戏,并对游戏感兴趣。 教学内容组织教法和学练法 一准备部分 1 上课,起立,师生相互问好 2教师宣布本节课的内容,布置任务,提出上室内课要求 二基本部分 1 体育常识:课堂常规 (1)什么是体育课课堂常规? 体育课课堂常规是体育课中师生共同遵守的基本规范和要求,是体育课的基本内容之一。它包括课前常规,上课常规,下课常规等几个方面。 (2)体育课课堂常规的主要内容: ①必须穿运动鞋上体育课。 ②在条件许可时,应穿运动衣裤上体育课。 ③上课前应取下衣服上的纪念章,校徽,口袋中不能放小刀,铅笔,剪刀,钥匙等锐利,坚硬的物品。 ④在课前二三分钟到达规定地点,准备集队上课。 ⑤体育课中要主动配合教师,遵守课堂纪律,有序地做练习,不哄闹, 不做有危险的动作。 ⑥爱护体育器材,按教师的要求搬运和发放器材。下课时要清点器材,及时归还体育室,避免损坏或遗失。教法: 1 教师出示挂图或录像,启发学生了解课堂常规包括哪些方面。 2 学生观看挂图,同桌之间相互议一议。 3 根据课堂常规内容,出示几道是非题,指导学生分组讨论。 4 分组讨论,交流各自遵守课堂常规的情况,回答教师提问。 5分散或集体读一读该课的主要内容。

教学内容组织教法和学练法 ⑦下课铃前要整队,认真听取教师对课的小结 或师生共同进行总结。 2 室内活动:猜人入座 方法:全班学生按座位分成四组。 游戏开始,先选一位同学上前背对同学们,然后再选一位同学在下面改变声调叫站在黑板前面的同学的名字,这时,前面的同学就开始猜是谁在喊他的名字,其余同学不允许提醒。只有一次机会。如果猜中,则可以顺利地回到自己的座位上。没有猜中,要表演一个节目,才可以回位。最后,在下面喊名字的那个同学到前面来,游戏继续。 三结束部分 1教师小结本节课的情况,提出优点,改进缺点。 2布置课外作业教法: 1教师讲解游戏的方法,规则及要求。2请一位同学上前试做一次。 3针对试做,指出试做中存在的问题。4正式开始游戏。 5教师巡视。 课后小结

我的机器人朋友

活动名称:我的机器人朋友 活动目标: 1.欣赏关于机器人的视频初步了解,机器人的外形特征及神奇本领 2.尝试设计机器人的外形学习用颜色丰富的背景,突出主体 活动准备: 一、能用线条勾画简单的物体外形 1.教师用材料 教学欣赏vcd我的机器人朋友 2.幼儿用材料 幼儿欣赏这第20至20页,创意画之中彩色卡纸一张油画棒,水彩笔,双头记号笔工作服 活动过程: 一、感知体验 1.欣赏机器人的视频,初步感知机器人 播放教学欣赏vcd我的机器人朋友中的机器人视频片段,相互交流,自己对机器人的了解 你没看过变形金刚的电影啊,你最喜欢哪个机器人为什么,他的身体各个部分长得分别像什么物体,和它有哪些本领,你还知道哪些机器人,他们又有哪些本领 2.欣赏教学vcd,中的杜布菲的作品,带领带的爸爸,感受画面中的奇特的造型 这个作品给你怎样的感觉,他想什么,为什么你会这样觉得,他的身体里是用什么形状组成的画家用了哪些线条和颜色装饰他的身体,他的造型和机器人有哪些地方比较像,如果他是一个机器人,你觉得他有怎样的本领,为什么? 二、探索发现 1.欣赏幼儿作品,发现小画家面对机器人的奇思妙想 请幼儿翻开幼儿欣赏册第20页,引导幼儿逐一欣赏第20页中的幼儿作品鼓励幼儿猜猜画面中的机器人,分别有哪些本领 这几个机器人的身体各个部分分别像什么,是什么材料化成的用了哪些颜色和线条装饰画面,你最喜欢哪一幅为什么? 2.重点欣赏多少的机器人感受黑白线条,与菜色彩色背景的对比,发现小画家,突 出主体的方法 小画家用哪些颜色装饰画面的背景机器人的身体是什么颜色,这种主体物颜色与背

景颜色对比给你怎样的感觉? 作品多手的机器人里,机器人使用了记号笔表现背景用油画棒装饰了很多不同的颜色黑白表现的机器人带彩色背景的衬托下显得更加突出 3.讨论,你想要一个怎样的机器人 鼓励幼儿双双自己想要一个有着怎样的外形特征和独特白领的机器人,激发幼儿将机器人的外形特点和它的本领联系起来说 三、创作表现 1.挥发创意画纸,彩色卡纸提出作画要求 鼓励幼儿先用记号笔在画纸的中心位置,大胆表现机器人的外形,然后刻画细节,最后涂上鲜艳的颜色装饰背景 2.引导幼儿用线描装饰的技能表现机器人的局部特征 3.教师巡回指导,鼓励幼儿表现鲜艳的背景,突出主体物 四、欣赏评议 1.展示作品,请每名幼儿给自己的作品取一个名字,并相互欣赏 2.集体交流,请幼儿说一说自己设计的机器人有哪些白领,在画的时候是怎样表现,这些本领的 3.提醒幼儿收拾整理材料,并保持环境的整洁 活动延伸: 激发幼儿用自己喜欢的材料和方法大胆表现各种不同的外形不同本领的机器人 教学反思:

幼儿园大班教案《连体人》含反思

幼儿园大班教学计划《连体人》带反思 太磐课《连体人》包括对适合太磐的游戏主题教学活动的反思,让幼儿积极大胆地参与游戏,使用二手报纸玩游戏,了解游戏规则并树立儿童相互团结的精神。来看看有反思的幼儿园班《连体人》。让我们教课。 活动目标 1.使用用过的报纸玩游戏并了解游戏规则; 2.鼓励幼儿积极参与游戏; 3.培养孩子们相互团结的精神。 4.讨论游戏规则并体验合作游戏的乐趣。 5.在玩耍和玩耍时培养孩子的学习能力,并能够用他们简短而流利的语言表达自己的意思。 教学重点,难度 两家共同努力完成了比赛,并且两家应团结起来以防止报纸破裂。 活动准备 废报纸,栅栏 活动程序 1,开始部分 (1)活动准备:听音乐活动,专注于活动颈部

(2)介绍活动:展示报纸引起儿童的兴趣 2,游戏部分 (1)连体游戏 老师:孩子们,您知道报纸不仅可以理解新闻,还能做什么? 小孩子: 老师:老师从左到右切了一张完整的报纸,请两个孩子把头钻进洞里,即:结成一个连体的人。 (2)孩子们感受到游戏的乐趣 结合两个或两个孩子玩游戏 要求:当两个人一起前进时,报纸不能被打破,应该使用默契来发现游戏技巧。 3,游戏“暹罗” (1)通过游戏,孩子们只能彼此感知并共同努力才能取胜。 (2)孩子们分为两组,每对5对,从起点开始,越过栏杆,回到起点,报纸完好无损。 4,活动结束 (1)经验分享:互相介绍就是赢 (2)放松全身,自然结束。 延伸:让孩子们回家和爸爸妈妈一起探索,除了钻洞之外,我还能做什么?

教学反思 1.在游戏中,老师的教学语言对孩子没有完全理解,因此老师应给孩子一个规则以找到游戏。 2.在这一课中,孩子们知道报纸的各种用途。除了观看之外,他们还可以玩游戏并增加对生活的兴趣。 3.在这堂课上,孩子们的兴趣很高,体现了团结与合作的精神。 小型百科全书:报纸是定期向公众发布的印刷出版物或电子报纸,主要用于新闻和时事。

《机器人伙伴》教案

《机器人伙伴》教案 教学目标: 认知目标:通过对机器人相关图文、影像的鉴赏,认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标:培养学生的观察能力与动手能力,在了解不同机器人的同时,学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标:在教学活动中,激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重、难点: 教学重点:以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材,培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点:在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上,用自己擅长的方式表现出来,充分展示学生个体的创造性。 课前准备: 教具:电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具:有关机器人的图片、文字、玩具或模型;绘画工具、废旧材料等。 教学过程: 一、激趣导入: 1、出示哆来爱梦玩具 师:小朋友们,今天老师给大家带来了一位的朋友,瞧,它是谁? 生:哆来爱梦! 师:你们喜欢它吗? 生:喜欢! 师:我们都知道哆来爱梦来自未来,它是一只机器猫,它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝,还有能穿越时空的时光机。今天啊,它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看,你们说好吗? 2、播放机器人科幻电影片段 师:那小朋友们可要坐好了,睁大你的眼睛,这就开始我们的时光之旅吧!

师:哇,未来的生活多神奇啊!在未来,你们看到了什么有趣的事物吗? 生:有许多有趣的机器人…… 师:都有什么样的啊? 生:…… 师:小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊,居然有那么多有趣的机器人。小朋友们,你们喜欢机器人吗? 生:喜欢。 师:大熊有机器猫做他的好伙伴,小朋友们,你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢?生:想! 3、揭示课题《机器人伙伴》 师:这都是有可能的,聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么,你想有一个什么样的机器人伙伴呢?今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段: 1、课件展示各种机器人图片 师:现在已经有什么样的机器人了呢?让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。(播放课件,教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事,拓宽学生的知识面。) 2、各组展示搜集的机器人资料 师:想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识,接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。 (以小组的形式组织学生,展示各组搜集的机器人资料,并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣,对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。) 3、讨论交流,开拓思维 师:你们的介绍让老师也增长了不少见识,机器人的本领高超,它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起,可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢? 生:想! 师:那我们现在应该怎么做呢? 生:好好学习,多动脑筋…… 师:恩,说得真好!我相信你们一定能成为未来的科学家!那么,我想问问小朋友,你最喜

舞蹈机器人

说说我们的基地 ——记自己在舞蹈机器人基地半智能机器人组的一年 随着新生军训的口号声,一个新的学年又不知不觉地开始了,而自己也已经进入了大四。回想自己已经过去的三年大学时光,如果真的有从头再来的机会的话,我一定会这样做的。我从小热爱计算机,不过在加入基地前我几乎没有认真地学过一项计算机方面的技术,说到底还是自己太浮躁,不踏实,没有充分利用好时间,更重要的是,自己一个人也没有足够的实验条件。 加入基地之后,我结识了许多技术十分出色的朋友。是他们和他们在基地的工作使我认识到了自己与许多人的许多差距,无论是技术上,还是做事上。尤其是看着09级那些干劲十足的学弟们,我真的为自己在一年前的半堕落状态感到惭愧。基地浓厚的学习气氛极大地鞭策了我去继续学习、实践计算机的知识与技术。从之前对硬件与底层软件基本一窍不通,到现在能够明白一整套软件&硬件&机械系统的工作原理,能够通过看电路自己焊飞线来实现想要的功能,知道如何编写程序来操作硬件,懂得了课本上讲得很虚幻的工作原理是怎样真真切切地表现在机器人的电路板和软件上的,我感谢基地给我带来的变化。 如果让我举出我这三年最幸运的事情,那应该是加入了舞蹈机器人基地; 如果让我举出我这三年最遗憾的事情,那一定是没有早一年,甚至早两年加入舞蹈机器人基地。 在这篇文章中,我愿意把我在基地这短短一年的经历与大家分享,同时向大家介绍一下我们基地的半智能机器人项目。希望更多的人能够更多地了解我们这个充满热情,崇尚技术的团队,并加入到我们中间。—————————————————————————————————————————— 我是在去年这个时候加入的舞蹈机器人基地,说起来应该算是基地里资历比较浅的队员了。我接触编程很早,可是我对硬件方面的设计从来都不怎么懂。在加入的第一个学期里,我对基地的满桌子满地的器件那是各种好奇啊,什么模拟舵机、数字舵机、各种芯片、单片机、传感器,还有一堆堆的焊好的与没焊好的PCB电路板。我时常拿起一个器件,问问旁边的同学“这是什么”,而他们总会耐心地给我讲。 记得当时组长给我们演示机器人做动作时,他的笔记本的USB口上插着一个模块,这个模块又通过几根线与机器人上的电路板相连,机器人通过一个直流电源箱供电。他在笔记本上操作一个看起来很专业的机器人调试软件,机器人居然就随着他的指令做动作。我心里的好奇之火一下子熊熊燃烧起来了,心里的感觉一直是:好神奇,好神奇…… 后来又了解到机器人上的电路板是我们基地电路组的同学自己设计并焊接的,而笔记本上的上位机调试软件同样是我们基地软件组的同学自己编写的,电脑与机器人之间的通讯协议也是我们自己定义的,机器人身上的各部分零件也都是基地机械组的同学设计的。 于是当时的我一下子对这帮人充满了佩服和羡慕,佩服的是他们的技术,羡慕是因为不知道自己啥时候才能学懂这些东西。后来通过学习和请教,我逐渐明白了这套系统的工作原

幼儿园中班体育活动教案:连体人活动

幼儿园中班体育活动教案:连体人活动 Lesson plan of middle class sports activities in kindergarten: co njoined person activity

幼儿园中班体育活动教案:连体人活动 前言:本文档根据题材书写内容要求展开,具有实践指导意义,适用于组织或个人。便于学习和使用,本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 活动目标: 1.通过与同伴玩连体人游戏,发展协同走的能力。 2.能关注同伴,乐于与同伴一起做游戏,体验只有齐心 协力才能成功。 活动准备: 各种连体人剪纸、障碍物等。 活动过程: 一、热身活动 1.引导语:小朋友们准备好了吗?我们大家一起来做运动。(我们一起跑一跑,我们一起拍拍手,我们一起笑一笑,找个好朋友跑一跑,找个好朋友一起拍拍手,找个好朋友一起笑一笑,找个好朋友一起抱一抱,找个好朋友一起屁股碰屁股。) 2.小结:有好朋友在一起做运动真开心啊! 二、基本活动

(一)两人连体组合 1.自由探索 (1)出示连体人剪纸,提问:这是什么?引出课题,并引导幼儿观察连体人的特点,了解连体人可以是身体的哪些部位连接在一起。 (2)鼓励幼儿找个好朋友试一试变成连体人,并自由探索连体人玩法。 (3)手手相连的连体人练习听信号向指定方向走(根据老师指点的方向)。 2.集中交流:你和好朋友是怎样玩连体人游戏的?(个别示范) 3.教师小结:脚步要一致,身体要保持一致,好朋友一定要合作才能变成连体人。 4.幼儿再次尝试2人一组合作变成手手相连的连体人听信号向指定方向走。(二)多人自由连体组合 1.引导语:现在请你们多找一些朋友,再去试一试吧!

舞蹈机器人论文

引言 30年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人(如图1)具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。

图1.1、舞蹈机器人 1 绪论 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的多用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大,各主要大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统,使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年。到80年代中期,已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期。70年代的实用期。到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。 中国机器人的发展起步较晚,1972年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。20世纪90年代,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快?据国际机器人联盟调查,2004年,全球个人机器人约有200万台,到2008年,还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到2013年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025年,全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50

幼儿园中班体育连体人说课稿优秀范文模板

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幼儿园中班体育连体人说课稿优秀范文模板 教师要鼓励幼儿乐于与同伴一起做游戏,体验只有齐心协力才能成功。鼓励幼儿积极大胆的参加游戏,培养幼儿互相团结的精神。以下是整理的幼儿园中班体育连体人说课稿,希望可以提供给大家进行参考和借鉴。 幼儿园中班体育连体人说课稿范文一 活动目标 1.通过与同伴玩连体人游戏,发展协同走的能力。 2.能关注同伴,乐于与同伴一起做游戏,体验只有齐心协力才能成功。 活动准备 各种连体人卡纸(见附图)、录音机、音乐、障碍物等。 活动过程 一、热身活动 (价值分析:调动身心,与同伴共同做运动。) 1.引导语:小朋友们准备好了吗?我们大家一起来做运动。(我们一起跑一跑,我们一起拍拍手,我们一起笑一笑,找个好朋友跑一跑,找个好朋友一起拍拍手,找个好朋友一起笑一笑,找个好朋友一起抱一抱,找个好朋友一起屁股碰屁股。) 2.小结:有好朋友在一起做运动真开心啊! 二、基本活动(自由探索)

(价值分析:通过逐步增加难度,体验同伴之间合作的必要性。) (一)两人连体组合(图示1) 1.提问:这是什么? 2.引导语:纸上的两个洞是留给两个好朋友变成连体人的。(请两个孩子示范)找个好朋友试试吧。 3.玩法:快速找到一个好朋友,两个人协作把头放进卡纸的两个洞里变成连体人。先自由探索玩法,再根据老师的不同要求,连体人做出不同的动作,如:立正、稍息、齐步走、沿圆圈走等。 4.集中交流:你和好朋友是怎样玩的?(个别示范) 5.小结:脚步要一致,身体要保持一致,好朋友一定要合作才能变成连体人。 (二)多人自由连体组合(图示2) 1.引导语:现在请你们多找一些朋友,再去试一试吧! 2.玩法:快速找到两个或者三个好朋友,选择圆圈数量与人数相同的卡纸,协作把头放进卡纸上的洞里,变成多人组合成的连体人。根据老师的要求,连体人朝着一个方向行走。(根据幼儿玩的情况,可让连体人往后退着走。) 3.集中交流:这次你是怎么玩的? 4.小结:人越多越有难度,更需要好朋友之间互相配合才能成功。 (三)连体组合比赛 1.引导语:你们想参加几人的连体比赛? 2.先尝试两人的连体比赛,根据情况增加难度。

二年级美术上册 机器人伙伴教案 苏少版

第二课机器人伙伴 教学目标: 认知目标:通过对机器人相关图文、影像的鉴赏,认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标:培养学生的观察能力与动手能力,在了解不同机器人的同时,学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标:在教学活动中,激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点: 以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材,培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点: 在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上,用自己擅长的方式表现出来,充分展示学生个体的创造性。 课前准备: 教具:电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。 学具:有关机器人的图片、文字、玩具或模型;绘画工具、废旧材料等。 教学过程: 一、激趣导入: 1、出示哆来爱梦玩具 师:小朋友们,今天老师给大家带来了一位的朋友,瞧,它是谁? 生:哆来爱梦! 师:你们喜欢它吗? 生:喜欢! 师:我们都知道哆来爱梦来自未来,它是一只机器猫,它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝,还有能穿越时空的时光机。今天啊,它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看,你们说好吗? 2、播放机器人科幻电影片段 师:那小朋友们可要坐好了,睁大你的眼睛,这就开始我们的时光之旅吧! 师:哇,未来的生活多神奇啊!在未来,你们看到了什么有趣的事物吗? 生:有许多有趣的机器人…… 师:都有什么样的啊? 生:…… 师:小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊,居然有那么多有趣的机器人。小朋友们,你们喜欢机器人吗? 生:喜欢。 师:大熊有机器猫做他的好伙伴,小朋友们,你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢? 生:想! 3、揭示课题《机器人伙伴》 师:这都是有可能的,聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么,你想有一个什么样的机器人伙伴呢?今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。 二、发展阶段:

舞蹈机器人创意设计及实现研究

舞蹈机器人创意设计及实现研究摘要:舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构,以及操控性能的要求,以51系列单片机为处理器,设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。 关键词:舞蹈机器人;51单片机;舵机 1设计机器人技术的难点和关键点 通过对参加2007年Robocup的比赛,发现设计机器人的难点和关键技术主要在以下方面:1)控制软件。目前,市场上仅有同时支持16个舵机运转的软件,也就是这款软件的控制通道只有16个,不足以满足这款有两个直流电机与26个舵机的机器人实际需求。由于51单片机的端口有限,所以只能把16通道升级为24通道,创造性的用一根线连接两个舵机,即往两个极位角相差180的舵机上传送同一个信号,最终实现了机器人变形后翅膀和机翼的动作;2)对机器人直流电机的控制。要单独设计电路板,以确保动作的准确性,避免线路之间信号造成的互相干扰;3)机械设计方面。机器人在设计尺寸上有严格的规定,其自身的构造必须要科学设计,要合理分布其自身的重量,以便于达到机器人重心尽可能得到合理调整的目的,同时还要二次加工个别位置的舵机[1]。 2具体实现过程 1)机械设计。以前研发比较成熟的机器人为基础,添加一些类人型舞蹈动作模块,如手指、腕部、腿部、头部等部位的模块。机器人通常使用3种电机,也就是步进电机、直流电机和舵机这三种。通过

对这三种电机进行综合对比,舵机最终被决定用在机器人的各个关节部位,但机器人变形后的轮子,则是用直流电机来驱动。这样机器人电机的安装可以结合自身的结构特点省去麻烦,还能使电池的负载大大减轻。机器人采用SolidWorks2006来构建三维建模平台,在整体建模结束后,所进行的工作模拟仿真一般是通过Solidworks的COOS/Motio模块来实现。当前面临的难题是选择机器人本身材料。大家都很难完美解决机器人自身重量和结构强度的矛盾,综合考虑多方面原因,决定采用铝合金构件来作为机器人的整体结构,把电木板材构件应用于摩擦较剧烈的部位。有机玻璃不仅美观,抗冲击性能还比较稳定,所以把其用于脚掌部位。上述做法,都是为了让机器人具备高强度的同时,还必须控制其重量在规定的范围里。为防止机器人舵机的连接件出现故障,特意采用同轴连接器对舵机实施二次加工改造,提升了舵机的稳定性,后来舵机连接件几乎没有发生过脱落现象。2)控制系统设计。控制电路系统采用Atmel8051单片机,12MHz晶振,RS232通讯部件,I2C总线插座,24路舵机控制器接口。操作软件采用24路舵机控制器,是由我国自主研发,与机器人的连接通过串口实现,拖动数据滑杆即可实时操控机器人[2]。由于端口通讯的实时性较强,所以舵机能够实时对信号做出响应,做出想要的舞蹈动作。可以把各种舞蹈动作制作成相应的数据,并把其存入数据库里,借助Access和MATLAB,数据库可以对其进行数据的编辑和处理,使单个机器人的数据在不同机器人上实现共享,减少后期动作编排的麻烦。可借助软件对动作数据进行后期处理,处理后的数据格式能被单片机

体育教案:连体人(随堂教学)

中班体育活动:连体人 活动目标 1、尝试与同伴玩连体人的游戏,发展协同走、爬等能力。 2、能关注同伴,乐于与同伴一起做游戏,体验只有齐心协力才能成功。 3、幼儿能按游戏规则进行游戏。 活动准备 1、两人连体人图纸一份。 2、已剪好两个、四个洞的沙布。 3、大人衬衫若干件,音乐。 活动过程 一、热身活动 1、引导语:小朋友准备好了吗,我们一起听着音乐和好朋友运动一下!(我 们可以和朋友一起跑一跑,一起拍拍手,一起笑一笑,找个好朋友跑一跑,找个好朋友一起拍拍手,找个好朋友一起笑一笑,找个好朋友一起抱一抱,找个好朋友一起屁股碰屁股。) 2、小结:刚才和好朋友一起做运动真开心,你想和好朋友玩个新游戏吗? 二、基本活动 (一)出示两人连体组合:图示1。 1、教师提问:这是什么呢?(连体人) 2、他们什么地方是连在一起的呢?(脚) 3、今天我们要来玩一个有关连体人的游戏。 4、引导语:教师出示两个洞的沙布,布上的两个洞是把两个好朋友连在 一起,变成连体人玩游戏。(请两个孩子示范) 5、两人连体组合,尝试合作玩游戏。玩法:快速找到一个好朋友,两个 人协作把脚放进无纺布的两个洞里变成连体人。先自由探索玩法,再 根据老师的不同要求,连体人做出不同的动作,如:立正、稍息、齐 步走、向前走等。 6、集中交流:刚才你和好朋友是怎样玩的? 7、教师小结合作方法:连体人玩的时候,脚步要一致,速度要一致,身 体要保持一致,方向要统一,而且这种布很薄,很容易破,两个人一 定要合作,就要像一个人在做游戏一样。 (二)出示多人自由连体组合的无纺布。 1、出示四个洞的无纺布,让幼儿观察比较与前面的沙布有什么区别。 2、讲解玩法:现在请你们多找几个朋友,选择圆圈数量与人数相同的无 纺布,协作把头放进沙布上的洞里,变成四人组合成的连体人。 3、幼儿4人一组合作爬一爬。 4、集中交流:请幼儿说说刚才四个人是怎么来玩的。 5、教师小结:人越多越有难度,这就更需要好朋友之间互相配合才能成 功。 (三)两人连体比赛活动

智能机器人教案

智能机器人教案 智能机器人教案(2008-11-23 21:17:24) 第一课我们的新朋友——智能机器人课 题 新授 1课时课 型 1.了解当今种类繁多的机器人家族 教2.认识机器人的本领 学 3.认识仿真机器人要 求 4.了解真实的机器人 本课是学习智能机器人的第一课时,主要让学生了解智能机器人及其运行环境。教 学 内 容 重点:认识机器人的本领教 学 难点:认识仿真机器人重 点 难 点

教学过程设计 教师活动设计意图教学生活 动学 内 容 导同学们,我们猜个谜语好吗, 入 早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用引起学生学习新 洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,兴趣,诱导启发课 的方法。在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,而 首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是学生通主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进 厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又过预习, 响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上查找资 开门迎接……你知道它是谁吗,生答,师总结。那么今天我们料来回 就来一起认识一下,我们的新朋友——智能机器人。答问题。 一、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们,你们知道吗,机器人技术作为20世纪人类最伟大的 发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得 长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家 一起分享一下,生答。 学生自

己看书 认识。 二、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗,你想探索机器人世界的秘密吗, 让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧~ 培养课外自学老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,能力及习惯的let’s go~养成。 机器人世界: 举手回机器人博览:教答学 新看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一 内 看书自容 学 交流自 学成果 教学过程设计 教学内容教师活动学生活动设计意图 自己动手试试。下,未来机器人长什么样子,会干些 什么,好在课本上写下自己的想象。 各抒己见,小组培养动手操作能 下面,我们就一起认识一下我们身边讨论,学习成力,复习上网的 果。操作方法。的机器人朋友“智能宝宝”(展示机 器人) 三、认识仿真机器人

舞蹈机器人设计

舞蹈机器人设计 【摘要】本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,集软件和硬件于一身,核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,实现舞蹈动作与音乐协调一致。舞蹈机器人的设计一般要经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其中最重要的当数其中的机械设计环节,它关系到后面机器人的整体性能以及控制系统的设计。 【关键词】舞蹈机器人;A VR单片机;舵机 1.引言 机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果,已经广泛应用于国民生产的哥哥领域,并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化,影响着人们生活的方方面面。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成[1]。现在,国际上对机器人的概念已经逐步趋近一般,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人产业在二十一世界将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人,从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人,机器人正在日益走进我们的生活,成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在全中国甚至全世界拥有一定得现实基础和广阔的市场前景。本次设计采用Atmega16L单片机作为双足机器人控制单元的核心,具备自主决策和智能判断的能力[2]。使用六个FutabaS3003舵机作为关节驱动和一个微机板作为舵机的驱动控制机器人完成各种动作。该舞蹈机器人双腿关节采用6个FutabaS3003舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。微机板放在背部,用以充当机器人的身躯,手臂安装在微机板两侧;利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样,最后将一个个动作连贯起来编译下载,在团队的共同努力下完成跳舞机器人。 2.机器人总体方案设计 2.1 舞蹈机器人总体分析 要设计和开发一个舞蹈机器人,首先应该对其进行总体分析和设计,确定舞蹈机器人的功能,基本结构和系统配置。舞蹈机器人的设计一般要经过创意提出、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其中最重要的当数

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