机器人安全防护解决方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制）专业名称：工业机器人技术专业代码：招生对象：普通高中毕业生及同等学历者学制与学历：三年制大专

机器人设计方案

机器人设计方案一、设计要求设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。二、设计任务 1.电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。 2.机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器模块的安装。 3.程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。三、设计思路机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进，当机器人与洋娃娃之间距离达到S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开关代替触觉传感器实现），当抓紧小人时触发单片机控制（入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回）机器人返回，并翻转电机松开洋娃娃。四、场地模拟机器人从入口出发，利用红外线传感器搜索救援目标洋娃娃，没有搜索到时则继续前进，遇到障碍物时侧移并转弯绕过障碍物继续前进，直到接近目标控制机械臂抓紧小人并返回，途中屏蔽掉红外线感应，只绕过障碍返回。返回到达入口白炽灯处手部电机反转松开小人并复位。五、机器人运作流程图：

六、电路模块设计 1.超声波发射电路：

1）：2）

五、红外线搜索、超声波避障方案七、红外线搜索方案原理场地内洋娃娃身上的红外线发射头发射的红外线被机器人身上一个接收头接受到，如果这个接收头不是正前方的接收头（蓝色框表示），假设它被右方的接收头接收到，则触发单片机控制底盘步进电机右转（2个相对步进电机同向同速转动带动2个车轮一正转一反转，可实现机器人原地转向），直到正前方的接收头接收到红外线后就触发单片机控制机器人向目标前进。同理，若是左边的接收头接收到红外线则向左转。七、算法与程序设计机器人程序实施方案 1、环境虚拟到内存以二维数组存储（一个元素代表一个固定的距离。 2、机器行走时记录行走过的位置（只有正向行走时才记录）。 3、机器人救援分成三部分：循迹、救援、返回。循迹又分找到前和找到后（大概方位）。 4、个部分流程图如下：未探测到目标（即红外传感器未发生中断）流程。注:启动时环境映射全部标示为未通过关于转变方向后虚拟环境的标示问题：设立标志（记录方向）红外发生中断（即检测到目标）和抓取动作流程红外中断抓取动作机器返回方向和距离出栈（向相反的方向转），机器倒退相应的距离重复动作直至栈空。（具体程序设计与电子、机械方面需要具体调试）九、机械设计与构造（设计图另附）十、材料清单机器人俯视图可接收的红外线方向带有遮挡筒的红外线接收头，可以保证只接受到一个直线放向的红外线而不被其他方向的红外线干扰，在机器人前方装有5个或7个红外线接收头，数目越多搜索越精确。不间断地发射超声波测试前方扇形范围内障碍，可以用雷达替代，控制优先级低于红外线（正前方接受到红外线时表示正前方无障碍，向目标方向前进，没有接收到红外线则表示目标不在感应范围内或者前方有障碍）。超声波传感器或雷达发射接收系统装有红外发射器的洋娃娃

智能机器人工作室方案

智能机器人工作室方案长旺中心小学一、机器人教育推广的宗旨和推广意义根据市教育局、学校科学教育工作的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生通过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让他们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。以机器人创意项目组合为载体，以机器人器材为工具，为孩子设立相应的机器人创意项目课程，让孩子在充满乐趣的活动中，学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，使他们在探究科学知识的实践中，成为小发明家、小工程师，让孩子体会自身价值，实现未来的梦想。同时，培养他们的团队协作意识和创新能力。二、机器人工作室的功能 1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点； 3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索； 4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等； 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让他们掌握基本的程序编程方法。三、机器人教学内容的参考组成 (一)教学原则

1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功的喜悦。 2、坚持学生为教学活动的主体，老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。 (二)教学内容的四大安排 1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等； 2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系； 3、机器人的软件：计算机编程； 4、机器人的应用项目。 (三)几种教学方法 1、集中讲授法：机器人基本理论知识的教学 2、任务驱动法：机器人编程的教学，可结合具体项目进行 3、直观演示法：教师设计好机器人项目，让学生了解机器人的应用项目 4、小组竞赛指导法与自主探索法：机器人项目的设计与制作四、工作室开展活动项目 ●机器人活动培训课程，辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、综合实践课等 ●科技老师机器人培训讲座 ●电脑机器人竞赛。 ●机器人主题活动周（月），科技小组活动五、机器人工作室竞赛活动的开展开展机器人教学、培训，选拔优秀选手，参与各项机器人竞赛，各比赛项目如下: ●省青少年机器人竞赛（科协）六、工作室管理（一）综合管理将工作室分设：搭建区、软件区、陈列区、比赛区，要有配套的展板、学生活动照片、作品等宣传资料。搭建区－学生组装、搭建机器人，进行沟通与交流的专区。

工业机器人培养方案

一、制订人才培养方案的依据为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。二、培养目标与规格培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。（一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。（二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；

智能客服系统解决方案

xx汇联智能客服系统解决方案一、背景随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的PC、电视、电话到新的智能手机、pad、穿戴设备等层出不穷，接入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、SNS等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，xx汇联采用多种人工智能技术，专门针对政府、企业、金融等特定领域，成功

开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。二、系统特点介绍丰富的行业背景，服务更专业依托xx汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，xx汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，xx推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。本体类方法，知识库构建更敏捷 xx汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。全方位问题解答，答案更丰富

医疗服务机器人设计方案 - 副本

医疗服务机器人设计方案设计一款好的医疗服务机器人要考虑到很多人性化的方面，这样才能保证产品有较好的适应性而有利于商业推广。我设计的医疗服务机器人会考虑到以下几个方面，分别是：可以照顾老人，能够实时传输数据到家人，可以时刻了解老人的情况，以及可通过网络控制并有良好的人机交互能力。设计方案分为以下五个模块：1、轮式无半径转弯和万向机械臂模块；2、语音控制模块；3、超声波避障模块；4、摄像头导航模块；5、通信以及手动控制模块。轮式无半径转弯和万向机械臂模块：四个轮可以在水平面内定点旋转，从而实现了无半径转弯和360°任意方向前进，打破了单一的前进方式，克服了在实际应用中环境空间狭小转弯不灵活的缺点，也使得系统运动更稳定。万向机械臂灵巧轻便，可以轻易的夹碎鸡蛋，适宜抓取立放物体，能灵活的抓取药品、转送病人，帮病人取递所需要的物品等。语音控制模块：能通过语音识别控制机器人移动、抓取、对话等；准确识别率高，达到95%以上；非特定人语音识别；所需词汇量无需太多，小词汇量语音识别足够。超声波避障模块：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测距的同时可以感知障碍，有效规避障碍。摄像头导航模块：利用摄像头实时传回图像并进行分析处理，在获得路径二值信号的基础上,接下来采用黑线中心提取算法,获得路径的黑线位置。该算法的主要思想是:针对每行获得的信号,找出每行黑线起点和终点,取两个值的中值作

sanbot机器人售后常见问题解决办法

售后常见问题及解决方法目录一、软件方面问题 (1) 1.1唤醒无反应或交流无应答 (1) 1.2忘记开机密码 (2) 1.3更换管理员 (3) 1.4连接不上wifi (3) 1.5 手机扫描机器人二维码添加好友，提示“用户不存在” (3) 二、操作方面的问题 (4) 2.1如何下载应用？ (4) 2.2安全家布防策略开启“入侵检测”后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？.. 4 2.3手机端如何设置管理员？ (4) 2.4机器人不能发出声音 (4) 2.5无法开机 (4) 2.6无法关机 (4) 2.7机器人的系统如何更新 (4) 2.8机器人找不到充电桩怎么办？ (5) 2.9如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5) 2.10为什么机器人无法自动充电 (5) 2.11通过手机APP无法连接机器人 (5) 2.12机器人无法前进 (5) 2.13机器人是否可以一直充电 (6) 2.14机器人无法跳舞 (6) 2.15人体不慎触碰主机或充电桩的电极片，是否有触电危险 (6) 2.16投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6) 2.17机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7) 一、软件方面问题 1.1唤醒无反应或交流无应答（1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色

不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。（2）查看音量，是否音量设置太低。长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量（3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度（4）查看网络连接是否正常（5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰（6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置） 1.2忘记开机密码机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。如果忘记密码则需先确认下系统版本，根据不同情况进行相应的操作：方案一：拥有本地升级包（例如企业用户）且系统不是最高版本 Step1:以亲友身份（初始密码123）登陆—“升级”App —解决方案—“本地升级”，升级到版本V2.7.16.X Step2:提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为当天零点之前；用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。方案二：没有本地升级包并且系统不是最高版本提供机器人32位ID号给客服人员，由技术部门发送定向升级，之后客户可以以亲友身份登陆后点击“升级”App 完成升级，之后客户可以使用临时密码（有效期为1天）登陆并更改密码。方案三：系统是V2.7.16.X及更高的版本提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为1天；用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。

工业机器人项目申请报告

工业机器人项目申请报告规划设计/投资方案/产业运营

工业机器人项目申请报告工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。该工业机器人项目计划总投资13368.78万元，其中：固定资产投资10036.82万元，占项目总投资的75.08%；流动资金3331.96万元，占项目总投资的24.92%。达产年营业收入23977.00万元，总成本费用18670.45万元，税金及附加251.83万元，利润总额5306.55万元，利税总额6290.32万元，税后净利润3979.91万元，达产年纳税总额2310.41万元；达产年投资利润率39.69%，投资利税率47.05%，投资回报率29.77%，全部投资回收期4.86年，提供就业职位471个。

努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ......

工业机器人项目申请报告目录第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况二、项目概况第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析二、产业政策分析三、行业准入分析第三章资源开发及综合利用分析一、资源开发方案。二、资源利用方案三、资源节约措施第四章节能方案分析一、用能标准和节能规范。二、能耗状况和能耗指标分析三、节能措施和节能效果分析第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析一、项目选址及用地方案

智能客服系统解决方法.docx

中科汇联智能客服系统解决方案一、背景随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的 PC、电视、电话到新的智能手机、 pad、穿戴设备等层出不穷，接入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、 SNS 等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，中科汇联采用多种人工智能技术，专门针对政府、企业、金融等特定领域，成功开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP 等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。二、系统特点介绍丰富的行业背景，服务更专业依托中科汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，中科汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，关联推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。本体类方法，知识库构建更敏捷中科汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。全方位问题解答，答案更丰富中科汇联微喂智能机器人通过知识库、集成业务系统数据库、集成企业级搜索三种答案途径，为用户提供全方位的解答，针对不同类型的问题，提供不同形式的的解答，满足用户的全面需求。富媒体丰富展示，体验更智能中科汇联微喂智能机器人与用户的交互方式包含文字、图片、语音、视频、附件等各种富媒体形式，当客户提出的问题答案包含图片、视频等多媒体内容时，直接在答案中进行展示，给客户提供更丰富、更智能的使用体验。多轮对话，答案准确性更高中科汇联微喂智能机器人，机器人推理和判断能力，解决人与机器交互过程中的信息不全、指代消解的问题，对于不理解的问题，使用多轮会话的方式，精准定位问题，提供标准答案，保证答案的准确性。全线渠道支持，服务更便捷系统提供权限渠道支持，保障系统使用单位对于用户的服务更有力度，用户可以通过过Web、微信、移动APP、邮件、电话、短信，随时随地与跟智能机器人进行实时交互。机器人 +人工，成本更低

工业机器人装箱解决方案

随着经济的发展，人民生活水平的提高，大家对产品的质量都有了更高的要求。传统的制造型企业在面临系统升级换代的同时，在生产管理等方面也面临着更高的要求.以产品装箱为例，在现在产品生产过程中会有大量的产品需要进行装箱处理，时常会有以下这些问题发生： 1. 在装箱过程中，由于工作重复，装箱时容易出错，会出现生产起来既浪费工时又浪费成本； 2. 在装箱过程中，由于人员集中，整体效率降低； 3. 在装箱过程中预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成； 4. 在装箱过程中，产品脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品； 5. 在装箱过程中，产品因为人工取件容易造成二次污染，降低产品品质。以上所述的问题是现在整个装箱行业急需解决的问题，工业机器人的出现很好的解决了这个问题.随着工业机械化和自动化的发展，以及工业机器人本身固有的优点，工业机器人已经广泛应用到各个行业.今天,新力高科机器人就来与您一起探讨下工业机器人在装箱方面应用的意义。 1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力. 2. 用工业机器人装箱产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3条输送线。而且解决了装箱工人多的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。 3. 安全性高

4. 用人工装箱有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保安全生产。 5. 提高效率 6. 以装箱周期30秒计算，用人工装箱一天约为1000箱，如使用工业机器人可将周期缩短到25秒，则用机械手取出一天约1150箱，可提高150箱左右。 7. 稳定产量 8. 使用工业机器人可以使每一箱的产品生产时间固定化，相同的装箱时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。 9. 提升品质 10. 使用工业机器人能很好的避免产品二次污染提升产品品质。 11. 防止箱子损坏 12. 人工装箱过程中的误操作容易造成箱子的外观损坏，工业机器人由于程序固定装箱恒定能很好的避免装箱过程中的误操作。 13. 摆脱人工操作的惰性 14. 无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员最紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。 15. 降低成本 16. 以易销品为例，每天的装箱量大，使用机器人能很好的提高产量的稳定性，减少管理成本。 17.

机器人项目规划设计方案

机器人项目规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案

摘要受宏观经济和中美贸易战影响，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求缩减，同时机器人厂商不断扩产使行业竞争加剧，2018年是我国机器人行业趋于冷静的一年。2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元，增长率较上年下降约4个百分点至15.89%，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中，工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机器人37.5亿美元。其中中国占比接近30%，机器人总市场规模预计为87.4亿美元，增长率较上年下降约6个百分点至25.94%;其中工业机器人62.3亿美元，服务机器人18.4亿美元，特种机器人6.7亿美元。该机器人项目计划总投资5710.80万元，其中：固定资产投资4416.89万元，占项目总投资的77.34%；流动资金1293.91万元，占项目总投资的22.66%。本期项目达产年营业收入12455.00万元，总成本费用9886.36万元，税金及附加107.32万元，利润总额2568.64万元，利税总额3030.26万元，税后净利润1926.48万元，达产年纳税总额1103.78万元；达产年投资利润率44.98%，投资利税率53.06%，投资回报率33.73%，全部投资回收期4.46年，提供就业职位187个。

机器人项目规划设计方案目录第一章概况一、项目名称及建设性质二、项目承办单位三、战略合作单位四、项目提出的理由五、项目选址及用地综述六、土建工程建设指标七、设备购置八、产品规划方案九、原材料供应十、项目能耗分析十一、环境保护十二、项目建设符合性十三、项目进度规划十四、投资估算及经济效益分析十五、报告说明十六、项目评价十七、主要经济指标

工业机器人人培方案

《工业机器人应用与维护》人才培养方案一、学制及招生对象学制：五年招生对象：初中毕业生二、培养目标及培养规格 (一)培养目标培养德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理具有创新精神和创业意识，具有本职业岗位的“四新”知识，适应机器人系统维护与保养，机器人工作站安装、调式、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。（二）培养规格 1.职业知识要求（1）具有与本专业想适应的专业英语知识。（2）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识。（3）具有传感器应用的基本知识。（4）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识。（5）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识。（6）具有交流调速技术的应用知识。（7）具有机械系统绘图与设计的知识。（8）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识。（9）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识（10）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。（11）具有本职业的相关“四新”知识。（12）具有生产管理和质量管理的基础知识。（13）具有同本职业工种相关行业的基本知识。 2.职业能力要求（1）能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。

(2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 (3）能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 (4）能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。 (5）能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。 (6）能构建较复杂的PLC控制系统。 (7）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。 (8）具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。 (9）具有一定的生产管理，质量管理能力，能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。 3.职业素质要求经过职业素质训导，使学生具备发现问题、解决问题的能力，具有“文明生产、安全第一”的职业意识，具有“敬业、务实、奉献”的品格和团队协作精神，具有强烈的事业心、责任感和创业精神，遵章守纪，爱岗敬业，具有良好的职业道德。三、资格证书 1、计算机中级 2、维修电工高级 3、电工上岗证四、课程设置（一）公共基础课程 1.《心理健康》本课程是一种非专业性的教育，其核心是涵养和充实心理健康精神，最终目的是要通过自我体悟与心灵觉解达到人性境界的提升。通过学习心理健康知识，系统地对学生进行心理健康教育，促进学生人性境界提升、理想人格塑造以及个人与社会价值实现。使其德、智、体、美等全面发展，在成才的同时亦“成人”。通过相关知识的学习，使学生掌握基本的心理调适方法，充分理解人生的意义，善待自己、善待他人、善待社会、善待自然，并把人生意义升华和社会价值实现统一起来，具备技术应用性人才所必需的基本素质，为学生成功进入社会做好准备

四足机器人方案设计书

浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书

“四足机器人”设计理论方案自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人。四足机器人在整个步行机器中占有很大大比重，因此对仿生四足步行机器人的研究具有很重要的意义。所以，我们在选择设计题目时，我们选择了“四足机器人”，作为我们这次比赛的参赛作品。一.装置的原理方案构思和拟定：随着社会的发展，现代的机器人趋于自动化、高效化、和人性化发展，具有高性能的机器人已经被人们运用在多种领域里。特别是它可以替代人类完成在一些危险领域里完成工作。科技来源于生活，生活可以为科技注入强大的生命力，基于此，我们在构思机器人的时候想到了动物，在仔细观察了猫.狗等之后我们找到了制作我们机器人的灵感，为什么我们不可以学习小动物的走路呢，于是我们有了我们机器人行走原理的灵感。为了使我们所设计的机器人在运动过程中体现出特种机器人的性能及其运动机构的全面性，我们在构思机器人的同时也为它设计了一些任务： 1. 自动寻找地上的目标物。 2. 用机械手拾起地上的目标物。 3．把目标物放入回收箱中。 4. 能爬斜坡。图一如图一中虚线所示的机器人的行走路线，机器人爬过斜坡后就开始搜寻目

标物体，当它发现目标出现在它的感应范围时，它将自动走向目标，同时由于相关的感应器帮助，它将自动走进障碍物中取出物体。二.原理方案的实现和传动方案的设计：机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。图二图三机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。任务的实现主要是利用单片机来控制机器人的四条腿以及几个传感器的共同工作，并通过它们的协调工作来完成的。如图一中所示，让机器人爬过了斜坡之后，就先进行扫描，如果发现有目标出现在它的视野之内，它就会寻着目标前进。如果没有发现目标，机器人会原地转弯并搜寻在它视野之外的目标。由于目标物有可能正好被障碍物遮住，此时我们会设计相应的程序告诉机器人现在先向右行走一定的距离再进行扫描。又由于尽管已经扫描到了目标物，当机器人走向

儿童智能机器人解决方案

儿童智能机器人解决方案随着儿童智能机器人C端弊端不断的增加，很多企业都选择转型对接B端，从而在管理和资源方面都省心省事不少，也达到用最少的力气做最好活的目的。儿童智能机器人企业做B端客户少不了要为客户提供解决方案以求合作共赢，那一套好的解决方案该怎么做呢？儿童智能机器人解决方案是针对某些已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。通常指解决问题的方法。这类型的儿童智能机器人解决方案有什么好处呢？首先在进行解决方案时需要有明确的对象，或者施行的范围和领域，一般，解决方案不止是针对问题本身，更要考量到需要服务的对象，例如面向的客户的具体情况和需求。但并不是所有的解决方案都是完美无缺的，对于问题的实际分析，会决定解决方案的针对性和有效性，如果解决方案本身有欠缺，那么可能在执行中导致更多的问题，达不到预期的效果。所有对于解决方案最好是多方的验证与小范围的投入使用，看反馈的结果再决定是否使用该解决方案，好的解决方案不会在纸上能谈出来的。如今，解决方案的产生过程，大致可分为：确定问题对象和影响范围→分析问题→提出解决问题的办法和建议→成本规划和可行性分析→执行→后期跟进和交互修正→总结。有些企业书写的解决方案只包含方案的生成阶段，而将具体的执行阶段另外划分，这导致出现问题。从统一流程来看，解决方案直接为执行层面服务，它们不是简单的线性关系和单一接口。所以，从某种程度来说，解决方案和执行是相互交互影响的，执行的效果应该及时反馈，并且

对原方案做出修正性的参考和建议。这种交互是多重性的，重复性的。一个可以不断自我完善的解决方案，才能真正改善状况，使得它以更高的效率执行。从投入市场的角度来说，尤其是面向客户的案例中，能够提供执行参考，甚至能够亲自参与到具体执行中的解决方案，是更容易被客户认可和青睐的。简而言之，与拿到一个完整的建议书或者计划书相比，客户更希望获得解决问题的全套服务。不妨来看关于以儿童智能机器人为依托，面前广大用户群体推行的真人外教一对一在线少儿英语的解决方案。巴巴腾收集了大量的市场数据及调研，研发出了一款儿童智能机器人——教育机器人S7C，这是一款主打儿童教育的智能机器人。该解决方案中以儿童机器人为流量入口，打造外教一对一在线少儿英语平台深度服务用户，利用人工智能+互联网教育平台的模式，为广大B端用户提供了一个优质的创业生态环境，对接优质客户资源，提供有效营销方式。巴巴腾教育机器人S7C是目前市场上一款结合真人外教一对一少儿英语的儿童智能机器人，拥有众多强悍的实用功能，如：语音唤醒、点读学习、家教辅导、亲子视频、家庭KTV、智能对话、在线少儿英语辅导等，能有效提高孩子学习效率、积累学识。巴巴腾教育机器人S7C让父母作业辅导没烦恼。这儿童智能机器人解决方案极大的满足多数用户，还扩大了需求群体从而能卖儿童智能机器人外还能卖课程，将红利扩展到最大化。

智能客服建设方案

智能客服建设方案目录支持：个人用户一人（（安桌一个，苹果一个）所有功能：、），企业用户，（端软件所有功能）一个展示性的网站一、智能客服功能规划清单及图案二、接入方法：手机卡接打电话，固话接打电话，短信接收及回复，企业，微信个人账号，微信公众号，微信小程序，淘宝，阿里，京东，移动网页客服（支持简单接入，，），移动网页工单（支持简单接入）,邮件，微博，百度，钉钉，，陌陌，米聊，（能与所有聊天工具进行对接，）别人家的只看不用做：别人的接入方式：（）,微博，邮箱，家的：，二维码，旺旺微博讯鸟：视频接入，美洽：端移动端微信微博,钉钉，快服：百度，今日头条，桌面电脑端（某公司内部聊天工具），手机，表单，移动渠道，移动端，支持安卓，苹果，首页统计客户中心客户管理（自动过虑重复）(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户（导入预打号码，接到电话累计号码）微信客户（导入预加微信号，客户主动加进来累计）客户（导入客户群，别人主动加好友，或陌生人消息）淘宝客户（导入淘宝客户，别人主动加好友，或陌生人消息）阿里客户（导入阿里客户，别人主动加好友，或陌生人消息）京东客户（导入阿里客户，别人主动加好友，或陌生人消息）短信客户（导入预发短信号码，别人主动发消息过来记录此号）网站工单转化客户（网站工单客服系统转化客户）总表：客户来源电话手机号微信号淘宝号阿里号京东号有点意向客户意向客户（设置是二者客户都要，还是只要后面这种）(可通过客户画像设置来显示客户) 有点意向客户(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户微信客户

客户淘宝客户阿里客户京东客户短信客户网站工单转化客户意向客户(可通过客户画像设置来显示客户) 电话客户微信客户客户淘宝客户阿里客户京东客户短信客户网站工单转化客户跟单客户（按什么来驱分跟单进度呢？）表：客源客户联系方式（电话旺等）成功客户(可通过客户画像设置来显示客户) 表：客源客户联系方式付款金额购买商品名称数量购买商品数量售后客户联络记录（与每个客户聊天记录）选择大行业小行业与模板修改模板知识库设置（自动去重馥）（包含库存菜单，模格价格，等，可上传自己录的音，）（.电话.微信，，.旺旺，等知识库的设置）.在使用中如果客户问了问题机器人答不上来就要把这个问题记录起来，等待人工来增加答案 .除电话和短信，知识库里只有文字，其它的都要支持，附件，表情，图片，文件，网址，视频，等附加文件（当客户发表情时你也要能理解什么意思） .支持批量导入多种格式，知识库可以分享，自动去重复 .每个功能有单独的知识库,每个知识库里可以让用户自己建多个模块,售前,售后,可以同一客服解答,又或者更多模块,

四足机器人方案设计书

大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书

标物体，当它发现目标出现在它的感应围时，它将自动走向目标，同时由于相关的感应器帮助，它将自动走进障碍物中取出物体。二.原理方案的实现和传动方案的设计：机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。图二图三机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。任务的实现主要是利用单片机来控制机器人的四条腿以及几个传感器的共同工作，并通过它们的协调工作来完成的。如图一中所示，让机器人爬过了斜坡之后，就先进行扫描，如果发现有目标出现在它的视野之，它就会寻着目标前进。如果没有发现目标，机器人会原地转弯并搜寻在它视野之外的目标。由于目标物

工业机器人实验室建设方案

机器人技术实验室建设方案一、机器人技术发展历史与现状机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义。目前全球面临一个技术变革的时代，无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略，机器人都是其中的重要内容。机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。德国KUKA机器人、日本川崎机器人等世界500强的机器人制造公司，近年来也将市场重点转到了中国，ABB公司甚至把自己的全球总部设在了中国。中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国，预计2015年，中国工业机器人市场需求量将达到62400台，占全球总量的30%，居全球之首。未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业 4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。二、机器人技术实验室建设的重要性 1、制造业升级的重要性长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，劳动力成本不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。制造企业不再最求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。同时劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。随着经济的发展，制造业工人从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求，像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人所代替，制造业巨头“富士康”提出百万机器人上岗目标的政策和德国库卡在上海基地的产量占全球的1/3充分说明了这点。与此同时，国家对与蓬勃发展的自动化产业配套的高技能人才的需求也逐渐增加，其中工业机器人的应用与维护技能人才的需求尤为突出，重复性简单、人口密集型的劳动逐步将被淘