欧姆龙CPM1A-MAD01模拟量输入输出单元使用手册

CPM1A-MAD01

模拟量输入/输出单元

使用说明

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上海欧姆龙自动化系统有限公司

外部端子分布图:

1、输入端子

产品规格

注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次刷新所需要的时间。 ? 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。 ? 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。 ? 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。 ? 启动后,必须设定范围,设置可以通过在输出通道写入

注:每次上电把设置值写入输出通道，此时

CPM1A-MAD01将不进行AD/DA 的转换。

通道分配

通道的IR 位分配

0：正电压输出 1：负电压输出

b ：断线位 0：没断线 1：断线

注：1.只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。 2.断线位在设置为1-5V/4-20mA, 电压/电流输入低于1 V/4mA.

输出接线图

输入接线图

数据转换

输出输入

输出 10V/20mA

5V/12mA

0V/4mA

-5V -10V

10V/5V/20mA

5V/3V/12mA

0V/1V/4mA

输入

00 80 FF +

_ _

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用案场各岗位服务流程销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户

注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致

待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班

共通技术-iFIX与欧姆龙PLC连接手册

iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册目录 1 概述 (1) 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1) 1.2 通讯驱动安装 (2) 2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5) 2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5) 2.2 OMR驱动配置 (5) 2.3 数据库标签建立 (9) 3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10) 3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10) 3.2 OMF驱动配置 (11) 3.3 设置路由表 (14) 3.4 FINSGateway设置 (15) 3.5 建立数据库标签 (17) 4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19) 4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19) 4.2 OMS驱动配置 (19) 4.3 设置路由表 (22) 4.4 FINSGateway设置 (23) 4.5 建立数据库标签 (26) 5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28) 5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28) 5.2 OPC驱动配置 (30) 5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30) 5.2.2 OPC Client配置 (32) 5.3 设置路由表 (36) 5.4 FINSGateway设置 (37) 5.5 建立数据库标签 (40)

1 概述 iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备（包括PLC，电度表，电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能。 iFIX有两种模式的I/0驱动：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件： setup.exe 驱动的安装文件 setup.dll 驱动安装文件的动态库 license 驱动的授权安装文件 xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名 [注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母] Server.Cab 驱动程序安装包 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种： 1、由组态软件厂商开发的基于串口（Hostlink）或TCP/IP的驱动程序，如OMR（OMRON COM），基于串口Hostlink协议，可直接与欧姆龙PLC连接；IGS，基于OMRON FINS EtherNet、OMRON FINS Series、Hostlink 等。 2、基于中间接口软件开发的通讯驱动，需安装FINSGateway软件。例如，OMF、OMS、OMRON Sysmac OPC Server。其中OMR、OMF驱动属于iFIX 6.X版本，版本较旧，支持访问的PLC寄存器区存在较多的限制（具体见每一种通讯连接说明），一般不建议使用； OMS驱动属于较新的驱动，对欧姆龙新型PLC CS/CJ/CP系列全面兼容，可访问的寄存器区几乎无限制，推荐客户使用； OMRON Sysmac OPC Server和通用的OPC驱动一样，主要是提供欧姆龙过程设备的通用接口。 IGS驱动是目前iFIX主推的通讯驱动，兼容当前主流PLC设备开发出各种通讯驱动，支持自动化行业200多种主流PLC。

欧姆龙PLC知识

SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？

欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用

欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用 XX物理研究院工学院

本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。

(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.

欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

欧姆龙PLC初级培训教材

PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。三、PLC简介 1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4>、功能强、体积小纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、PLC控制思路以前面的星——角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分：接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接

OMRON 模拟量

推荐给朋友打印欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。 A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。 (3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。

欧姆龙CH模拟量编程的简单应用

欧姆龙C P1H模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

1. 工作过程 (1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。 (2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。 (3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。 (4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 (5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。它有两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。其中第二个缺点是它致命的缺点。如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器 S3 。这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。( 电压信号为1~5V) 二、解法二: 模拟量编程

欧姆龙PLC选型手册大全

欧姆龙PLC型号欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号 1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V） 2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出 3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型 4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出 5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出 6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型 7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出 8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出 9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型 10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出 11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出 12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型 13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出 14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出 15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出 16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入 17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型 18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型 19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型 20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/6000 25.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/6000 26.CPM1-CIF01RS232适配器 27.CPM1-CIF11RS422适配器

欧姆龙PLC-NJ501读数据操作手册学习资料

欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册一：使用指令 Trigger 触发 Operating 操作 OperatingEnd 操作结束 RS 复位优先保持 FileOpen 打开文件 FileSeek 查找文件 FileRead 读文件 FileClose 关闭文件 _Card1Ready SD卡准备标志二：程序原理用Trigger常开触发RS复位优先保持指令，使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen来定义读文件的名，用FileSeek来定义数据读取的开始地址，用FileRead来读数据，当数据读完了触发FileClose，使操作结束。三：程序解释内部变量外部变量程序

该程序段为停止操作程序，当出现以下情况会触发停止操作指令，使程序停止 1：FileClose_instance.Done写文件完成， 2：FileOpen_instance.Error打开文件产生错误 3：FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误 4：FileRead_instance.Error读文件产生错误 5：FileClose_instance.Error关闭文件产生错误该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令，当Trigger产生一个上升沿，并且SD卡准备就绪，RS置位，Operating置1。该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。当Operating置1，打开一个名为32.bin的文件（若已经有一个该文件则直接打开，若没有则创建一个新的），Fid为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误，FileOpen_instance.Error置1，然后执行lnline ST（图正方形框），结束错误。该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址，当Operating置1，且FileOpen有执行，则找到Fid标识符，写Offset表示读数据的起始字，图中DINT#2表示从第二个字开始读，_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误，FileSeek_instance.Error置1，然

欧姆龙PLC样本与手册全集

欧姆龙PLC样本与手册全集小型机) R05-CN-03中文CP1H选型样本() SBCA-C-051D中文CP1H/CP1L 选型样本 (P20E-EN-01CP1L选型样本（英文）中英文选型样本CP1E ) W450-CN5-02 中文CP1H操作手册() W450-E1-01英文CP1H操作手册(W462-CN5-03CP1L 操作手册（中文）W462-E1-06操作手册（英文）CP1L W480-CN5-01 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 CP1E W479-CN5-01 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 CP1E W479-E1-03）单元硬件用户手册（英文）（包含NACP1E 英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1H/CP1L编程手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令参考手册(CP1E 指令手册（英文） ) P039 E1-11(英文CPM1A-V1 选型样本 W317-E1-4操作手册（英文）CPM1A W353-E1-1编程手册（英文）CPM1/1A/2A/2C/SRM1OMP-ZCO97101B操作手册（中文）CPM1A )中文CPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(W262-E1-4操作手册（英文）CPM1) P049-E1-08英文选型样本(CPM2A/2C )中文选型样本(CPM2AH ) .P01Z-CN-01(中文CPM2AH-S 选型样本W352-E1-1CPM2A 操作手册（英文）)(中文CPM2AH-S 操作手册)中文CPM2A/CPM2AH 操作手册()英文选型样本(CPM2C W356-E1-08操作手册（英文）CPM2C ) OMP-AD000102A(中文CPM2B 操作手册) W399-E1-1英文CPM2B-S001M-DRT 操作手册(中型机)(中文CJ1系列选型样本SBCE-CN-058D选型样本（中文）CJ2H/CJ2M)中文(选型样本C200HX/C200HG/C200HE W395-C1-01操作手册（中文）CJ1M内置I/O W393-C1-02操作手册（中文）CJ1W340-C1-08编程手册（中文）CJ1W340-E1-1最新编程手册（英文）CJ1W472-CN5-06单元硬件操作手册（中文）CJ2 CPU W472-E1-01操作手册（英文）CJ2W486-E1-01操作手册（英文）CJ2M-MD W473-E1-01编程手册（英文）CJ2W345-C1-05操作手册（中文）CJ1W-AD/DA W396操作手册（中文）CJ1W-TC W368-E1-07操作手册（英文）CJ1W-PTS)OEZ-ZCP97201A中文编程手册(C200HX/HG/HE )OEZ-ZCI96201A(中文C200HE/HG/HX 操作手册OMP-ZCO99406A(中文）C200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册W325-E1-04I(AD003/DA003）操作手册（英文）C200H 模拟量 W124-E1-5C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）)W130-E3-5(英文C200H 操作手册)安装手册（英文C200HS )C200HS 操作手册（英文)中文CQM1H 选型样本()中文操作手册(CQM1H )中文编程手册(CQM1H 和内装板操作手册（英文） CPU CQM1H 系列和内装板编程手册（英文）系列 CPU CQM1H )(中文CQM1H 特殊I/O单元操作手册手册（英文）特殊I/OCQM1H/CQM1 大型机W368-E1-07模块操作手册（英文）CS1W-PTS过程控制I/O选型样本（中文）CS1-H 选型样本（中文）CS1D) W339-CN5-10(中文CS1可编程控制器操作手册)W340-C1-08中文CS1编程手册(最新编程手册（英文）CS1W405-E1-06CS1D双机操作手册（英文）W345-C1-05操作手册（中文）CS1W-AD/DA W345-E1-11CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W132-E1-3D

欧姆龙模拟量模块的使用

欧姆龙模拟量模块的使用 1．AD003是八通道模拟量输入模块，接线方式见下图： 1．拨码设置 AD003上有一个站号选择开关，可选范围是0～F，对于欧姆龙的特殊模块，每一个模块的站号都只能是唯一的，不能重复，否则PLC会报错。对每一个模拟量模块，PLC会分配不同的IR区与DM 区，例如，如果站号t设为0，那么IR地址n=100+10t(0

至108 。dm区地址为1000至1099。其中DM1000的低八位对应于八个通道的使能，需要使用某一通道就将相应位置1，如下图所示如果使用1和3通道，那么DM1000=0000 0000 0000 0101 DM1001用于设定通道输入信号的范围，如果通道1和3的输入为0～10V，那么DM1001=0000 0000 0001 0001 对于DA003拨码设置与AD003一致，只是n的低八位对应于8个通道的使能，如果使用了某个通道，相应的位在程序中要置1，例如：如果n=100，要使用第4个通道，则100.3在程序中就要置1

MAD01是一个2输入2输出的模拟量模块，前2通道为输出，后2通道为输入，如下图：拨码设置方法可以参考AD003和DA003的设置方法。注意：设置拨码开关时，PLC必须断电，在设置好DM区后PLC需断电一次，再上电可正常工作。详细资料请参考欧姆龙模拟量模块的PDF文档。

欧姆龙PLC样本与手册全集

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欧姆龙PLCNJ501读数据操作手册

欧姆龙 PLC NJ501 读数据操作手册一：使用指令 Trigger触发 Operating操作 OperatingEnd操作结束 RS复位优先保持 FileOpen打开文件 FileSeek查找文件 FileRead读文件 FileClose关闭文件 _Card1Ready SD 卡准备标志二：程序原理用 Trigger 常开触发RS 复位优先保持指令，使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen 来定义读文件的名，用FileSeek 来定义数据读取的开始地址，用FileRead 来读数据，当数据读完了触发FileClose ，使操作结束。三：程序解释内部变量外部变量程序

该程序段为停止操作程序，当出现以下情况会触发停止操作指令，使程序停止 1： FileClose_instance.Done 写文件完成， 2： FileOpen_instance.Error 打开文件产生错误 3： FileSeek_instance.Error查找文件产生错误 4： FileRead_instance.Error 读文件产生错误 5： FileClose_instance.Error 关闭文件产生错误该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令，当备就绪， RS 置位， Operating 置 1。 Trigger产生一个上升沿，并且SD卡准该程序段使用 FileOpen 指令创建一个文件。当 Operating 置 1，打开一个名为 32.bin 的文件（若已经有一个该文件则直接打开，若没有则创建一个新的），Fid 为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误， FileOpen_instance.Error 置 1，然后执行 lnline ST （图正方形框），结束错误。该程序段使用FileSeek 则找到 Fid 标识符，写指令查找文件读取的地址，当Operating 置 1，且 FileOpen 有执行，Offset 表示读数据的起始字，图中DINT#2 表示从第二个字开始读， _SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误，FileSeek_instance.Error置1，然

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.

欧姆龙CＰ1Ｈ模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

本文的目的是为了介绍欧姆龙CＰ1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLＣ编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了.什么是开关量编程，到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程，如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程.如图１所示，S1，Ｓ2为液面传感器2,S3 为液位变送器. Ａ为放水端,B 为进水端，YA 为进水电磁阀。要求：（1) 电路具有启动停止功能. （２）当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水.

(3) 当液面高于S1 时，电磁阀YA 停止向池中供水。 (４) 当液面介于S1 与S２之间时, 电磁阀YA 保持原态. 一、解法一：开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。是讲解ＰLC编程的一道经典例题.这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PＬC 外部接线图如图 3 所示。

1. 工作过程（１) 当ＳB1被触发时, 中间继电器Ｗ０.01 得电自保，常开闭合。（2）此时如果水平面在液位传感器S２之下,Ｓ2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保，向池中供水。 (３) 当水平面超过S1 时，S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。（4) 若水平面在Ｓ１与S2之间时,电磁阀YＡ保持原态。(5) 当ＳB2触发时，中间继电器W0．0１失电，触点W0。０1 不再闭合, 无论S２有无触发信号,电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结

欧姆龙模拟量CPWMAD的使用.docx

OMRON 客户服务中心[P011-1] CP1W-MAD42的使用制作时间： 2016.01 硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC) ，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆， S8VK-C06024（开关电源）软件： CX-Programmer 案例简介：使用 CP1H-XA40DT-D 带 CP1W-MAD42 模块实现输入采集输出模拟量的功能。 1.系统概述，硬件搭建和接线 (1) 将 PLC 接到 DC24V 直流电源上， USB 电缆线和电脑连接，如图1-1 所示：图 1-1 (2)将CP1W-MAD42 连接至 CP1H，如图 1-2所示：

MAD42 模块图 1-2 2.操作步骤（ 1）硬件设置： a. 模拟量模块 CP1W-MAD42 端子排列如图 2-1所示：

图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：

OMRON 客户服务中心[P011-1] c.CP1W-MAD42 输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2 中设置，模拟量输入1~4 的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH 中，模拟量输出1~2 的值保存在n+1、n+2CH 中。如图 2-3 所示：图 2-3 注： n 是分配给 CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m 是分配给 CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。本案例中使用的地址分配如下表所示：地址 / 型号CP1H-XA40DT-D CP1W-MAD42 输入地址CIO 0、1CIO 2、3、4、5 输出地址CIO 100、101CIO102、103 （ 2）软件操作： a. MAD42 的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：

欧姆龙CP1H模拟量问题

问题:请教下，我想得到模拟输入4-20ma的信号在-50～100之间的数去比较运算，这些数有正负，考虑小数且精度0.1。我的疑问是：1.将十进制数赋值给某个通道或位时是不是必得用它相应的BCD码在程序中输入？BCD码可以表示的了十进制负数吗？ 2.涉及正负、小数的比较与计算是用二进制数据指令还是用BCD码指令来做？或者别的？希望能对BCD、二进制、带符号、浮点数运算范围或不同稍做点分析，这里有点迷糊、有点乱。 3.缩放指令是不是必须在最先从输入通道采集到的信号应用，在数据处理中途能应用这个指令吗（感觉这指令很有用）？有劳了，敬候您们的解答。解答：1.PLC没有10进制数,要给10进制负数的话可以直接用MOV -10 D0来做,这样就是把-10给到D0这个通道,只不过PLC会自动把-10转成10的2进制的补码来表示负数 2.如果是要用浮点数的话,要把数据转成浮点数格式来做,BCD和2进制数据是不带小数的(不过可以考虑运算的时候扩大10倍,相当于保留1位小数).一个通道的,BCD码的范围是0-9999,二进制是0-ffff,单精度浮点数范围是– 3.402823 x 10(38次方) 到–1.402398 x 10(–45次方),0,1.402398 x 10(–45次方) 到3.402823 x 10(38次方) 3.只要是想把某个16进制数据线性定标成一个BCD码的数据都可以用这条指令,不一定是要输入通道的数据问题续：谢谢，那我可以扩大10倍来撇出小数的问题，就是负数这里还有疑问,是不是只能用带符号的二进制指令来做了？另“BCD码的范围是0-9999,二进制是0-ffff”是不是也含着在通道里的BCD码表示不了负数？顺便问下提供CP1H 的24V直流电源，怎么的性能参数可以满足？直流电源的地线与PLc的地线接在一起，在工作过程脱落出现电路故障，会不会把PLC烧了？解答续：负数一般是用二进制补码来表示的0-9999的BCD码不能表示负数，可以用SCL2指令将模拟里输入转换值定标成-500-1000（BCD，扩大10倍），此处是BCD的，负数由进位标志CF004（时时刷新）来确定，当进位标志为1，转换通道里面的值是300，那么代表-300，相反当进位标志为0，转换通道里面的值是300，那么代表300，你可以通过进位标志先判断正负然后再作比较DC24V的允许电压范围为DC20.4-26.4V，消耗功率为50W以下如果只是地线脱落的话不会烧坏PLC，但是如果线脱落后造成短路，那么可能会烧坏PLC，你现在造成的是什么电路故障？问题续：非常感谢，数制运算是清楚了应该是造成短路了，因为两个地线脱落中连在一起，直流电源被烧了，那“烧坏PLC”是只烧几个通道还是会把整个PLC 系统烧了？解答续：这个都有可能的,如果是电源线或地线的短路,可能会烧坏CPU 问：还是没明白，我这是PLC的地线与电源的地线同接在电源地线端子上，然后连在一起脱落，出现直流电源烧坏的，现在在没提供外界24V直流电源的情况，PLC的输入端子用电笔测试不亮，不知说明PLC是什么情况？万一烧坏CPU还能维修得了吗？答：PLC是否损坏首先可以试一下接上电源,看PLC电源灯是否亮,然后再看是否能连上软件,能否正常运行,如果这些都可以,基本CPU是没问题的.然后再给输入通道一个个测试输入点,输出通道测试输出就可以了如果判断PLC是损坏了,直接联系维修

欧姆龙初学者必看 (1)

OMRON PLC常见使用问题 1.CP1H的USB驱动怎么安装？…………………………………………………… 2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？………… 3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？……… 4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？……………………… 5. CS/CJ/CP1H时钟地址？………………………………………………………… 6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？…………………………… 7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？…… 8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2 这样的配置可以吗？……………………………………………………………………………… 9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ 10. CP1H内置模拟量的规格？ 11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ 12. CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ 13. CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ 14. 用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置 AD/DA

选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ 15. 使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位没有置ON？ 16. 设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ 17. CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ 18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ 19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ 20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ 22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ 23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? 24．CP1H使用PID指令没有输出？ 25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ 26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？