2020年郑州大学611教育学原理

2020年郑州大学611教育学原理
2020年郑州大学611教育学原理

中国高校50强及王牌专业排名剖析

中国高校50强及王牌专业排名 中国国家重点建设的9所大学:即第一批“985工程”重点建设学校主要有9所(北京大学、清华大学、浙江大学、复旦大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、中国科技大学和哈尔滨工业大学),主要采用省部共建的方式进行重点建设。1999年,教育部先后与有关省市和部门签订了共建协议。这九所大学的资助额: 1.清华大学(18亿) 2.北京大学(18亿) 3.浙江大学(14亿) 4.上海交通大学(12亿) 5.复旦大学(12亿) 6.南京大学(12亿) 7.哈尔滨工业大学(10亿) 8.西安交通大学(9亿) 9.中国科技大学(9亿) 1、清华大学:土木工程,经济管理,机械,力学,电子,核能,协和医科 研究1型、工学第1名、管理学第1名、医学第2名 清华大学的前身是始建于1911年的清华学堂。1925年设立大学部。1928年更名为国立清华大学。 清华大学是中国最优秀的大学,与北京大学同为国家优先发展的两所大学,国家重点建设的九所大学之一,理科类,研究1型。清华大学在9个学科门招收本科生,其中工学、管理学、医学为A++级,理学、法学、文学为A+级,哲学、历史学、经济学为A级。在51个本科专业中,理学的数学与应用数学、信息与计算科学、应用物理学、生物科学、生物技术、微电子学专业,工学的高分子材料与工程、材料科学与工程Y、机械工程及自动化Y、车辆工程W、测控技术与仪器、核工程与核技术、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、生物医学工程、软件工程W、建筑学、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程、水利水电工程、环境工程、工程力学专业,医学的临床医学专业,法学的国际政治专业,文学的英语、绘画、雕塑、艺术设计学专业,管理学的信息管理与信息系统、工业工程、工程管理、工商管理、会计学专业是A++级。清华大学工学、管理学、医学实力超群,是造就工学、管理学、医学杰出人才的理想之地。理学、法学、文学实力雄厚,是培养理学、法学、文学一流人才的优秀大学。哲学、历史学、经济学实力上乘,是培养哲学、历史学、经济学优秀人才的高等学府。 2、北京大学:哲学,经济管理,数学,物理 研究1型、理学第1名、医学第1名、哲学第1名、经济学第1名、文学第1名、历史学第1名、法学第2名 北京大学创建于1898年,始名京师大学堂,也是当时中国最高教育行政机关。1912年更名为北京大学。 北京大学是中国最著名的大学,与清华大学同为国家优先发展的两所大学,国家重点建设的九所大学之一,综合类,研究1型。北京大学在9个学科门招收本科生,其中理学、医学、哲学、经济学、文学、历史学、法学、管理学为A++级,工学为A级。在87个本科专业中,理学的数学与应用数学、信息与计算科学、物理学、化学、应用化学、生物科学、生物技术、地质学、地理科学、地理信息系统、大气科学、理论与应用力学、电子信息科学与技术、微电子学、环境科学、统计学专业,工学的计算机科学与技术专业,医学的基础医学、预防医学、临床医学、医学检验、口腔医学、药学专业,哲学的哲学、逻辑学专业,经济学的经济学、金融学、保险W专业,法学的法学、社会学、社会工作、政治学与行政学、国际政治专业,文学的汉语言文学、古典文献、英语、俄语、德语、法语、西班牙语、阿拉伯语、日语、波斯语、菲律宾语、梵语巴利语、印度尼西亚语、印地语、缅甸语、蒙古语、泰语、乌尔都语、希伯莱语、越南语专业,历史学的世界历史、考古学、博物馆学专业,管理学的工商管理、市场营销、财务管理、人力资源管理、行政管理、公共事业管理、

郑大《自动控制原理》在线测试

自动控制原理》第01 章在线测试剩余时间:46:37 答题须知: 1 、本卷满分20 分 2、答完题后,请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷,否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前,不要刷新本网页,否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题(每题 1 分,5 道题共5分) 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入,非线性系统无外 B、线性系统无外加输入,非线性系统有 外 加输入。加输入。 C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不 D、线性系统不满足迭加原理,非线性系 统 满足迭加原理。满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈— 反 制系统馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统 4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器 第二题、多项选择题(每题 2 分,5 道题共10分) 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制

C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制 D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程 第三题、判断题(每题 1 分,5道题共 5 分)1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程

郑州大学远程教育学院专科

郑州大学远程教育学院专科 毕业设计 题目_ _ __ __________ 姓名______________ 学号______________ 专业______________ 学习中心______________ 完成时间____年____月____日 毕业报告(论文)参考选题

一、信息管理、数据库技术及应用方面例如: ××数据库系统开发 ××网络数据库系统开发 ××管理系统设计及开发 基于C/S或B/S的事务查询系统 住宅小区智能化物业管理系统总体设计 中小学校园网信息管理平台研制 实验室管理信息系统设计与实现 企业管理信息系统设计与实现 人事管理信息系统设计与实现 学生信息管理系统设计与实现 职工信息系统设计与实现 职工工资管理系统设计与实现 客房管理系统设计与实现 考试管理信息系统设计与实现 超市管理系统设计与实现 考务管理信息系统 教务信息处理系统的设计与实现 图书馆管理系统 教学项目管理系统的设计与实现 机房日常管理管理系统的设计与实现 学籍管理系统 企业物流管理 工程项目管理系统的设计与实现 小型商业企业的管理信息系统(POS) 管理信息系统的安全性探讨 ××MIS系统设计及实现 一个小型MIS的开发与设计 大型网络MIS系统的安全性研究 大型MIS系统的开发研究 计算机信息系统的安全性分析 二、计算机网络技术及应用方面 例如: 网络在××系统中的应用 网络在××行业中的应用 网络在××管理中的应用 ××校园网的设计与开发 ××网络软件的开发和研究 ××网络硬件的研制与开发 ××网络理论的研究 局域网、城域网的设计与开发 浅谈网络协议的选用对网络性能的影响 智能网络入侵检测技术初步研究

华中师大优势专业排名表

华中师范大学最有优势的特色专业 专业名称所属领域方向建设批次备注说明英语师范教育 1 化学师范教育 1 思想政治教育 2 教育学 2 汉语言文学 3 数学与应用数学 3 历史学 4 物理学 4 体育教育 4 生物科学 6 心理学 6 教育技术学 6 2014中国大学教育学学科专业排行榜 名次学校名称 所在地 区 类 型 2014综合排 名 办学类型与层次2014星级学科专业数 办学类型办学层次 合 计 6星级5星级4星级3星级 1 北京师范大 学 北京 师 范 11 中国研究型中国一流大学 3 2 0 0 1 2 北京体育大 学 北京 体 育 专业型中国顶尖大学 1 1 0 0 0 3 华东师范大 学 上海 师 范 24 中国研究型中国一流大学 3 0 1 2 0 4 上海体育学 院 上海 体 育 专业型 中国高水平大 学 1 0 1 0 0 5 华南师范大 学 广东 师 范 70 区域特色研究 型 中国知名大学 3 0 0 3 0 6 北京大学北京综 合 1 中国研究型中国顶尖大学 3 0 0 2 1 6 西南大学重庆综 合 50 区域研究型 中国高水平大 学 3 0 0 2 1 8 华中师范大 学 湖北 师 范 36 行业特色研究 型 中国高水平大 学 3 0 0 1 2

8 东北师范大 学吉林 师 范 40 行业特色研究 型 中国高水平大 学 3 0 0 1 2 8 苏州大学江苏综 合 52 区域研究型中国知名大学 3 0 0 1 2 8 南京师范大 学江苏 师 范 54 区域特色研究 型 中国高水平大 学 3 0 0 1 2 12 清华大学北京理 工 2 中国研究型中国顶尖大学 2 0 0 1 1 12 浙江大学浙江综 合 6 中国研究型中国一流大学 2 0 0 1 1 12 首都师范大 学北京 师 范 86 区域特色研究 型 中国知名大学 2 0 0 1 1 15 华中科技大 学 湖北 理 工 12 中国研究型中国一流大学 1 0 0 1 0 排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级1北京师范大学A+27厦门大学A53深圳大学A 2北京大学A+28西北师范大学A54重庆师范大学A 3四川大学A+29广西师范大学A55广州大学A 4复旦大学A+30安徽师范大学A56山西大学A 5山东大学A+31西北大学A57哈尔滨师范大学A 6南京大学A+32清华大学A58青岛大学A 7中山大学A+33渭南师范学院A59河北大学A 8华中师范大学A+34上海大学A60扬州大学A 9福建师范大学A+35浙江师范大学A61通化师范学院A 10上海师范大学A+36天津师范大学A62延边大学A 11华东师范大学A+37中央民族大学A63济南大学A 12浙江大学A+38江西师范大学A64安庆师范学院A 13苏州大学A+39安徽大学A65湖北大学A 14南京师范大学A+40四川师范大学A66渤海大学A 15武汉大学A+41广西师范学院A67 淮北煤炭师范学 院 A 16南开大学A+42曲阜师范大学A68河南师范大学A 17首都师范大学A+43兰州大学A69湘潭大学A

控制理论与控制工程专业解析

控制理论与控制工程专业解析 一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前,各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例,该学科当前的主要研究方向: 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识,了解自动控制领域的最新发展动向,能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题,具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力,至少掌握一门外国语,能熟练地阅读专业文献资料,并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合,培养的研究生既具有较高的控制理论水平,又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 (注:以上以哈尔滨工程大学为例,各院校在考试科目中有所不同) 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业,对动手能力的要求很高,毕业后从事科研技术工作的人员很多。

电气工程及其自动化专业考研分析

电气工程及其自动化专业考研分析 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二,电气工程与自动化专业 (1)业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有工业过程控制与分析,解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

(2)主干课程: 主干学科:电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节:包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验:运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 (3)修业年限: 四年 (4)授予学位: 工学学士 (5)相近专业: 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

离散时间系统的状态空间描述

燕山大学 课程设计说明书 题目:离散时间系统的状态空间描述学院(系):电气工程学院 年级专业: 11级精密仪器二班 学号:徐。。 学生姓名: 指导教师: 教师职称:

电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称:数字信号处理课程设计 说明:1、此表一式四份,系、指导教师、学生各一份,报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院教务科

目录 摘要 (4) 一、课题总体描述 (5) 二、计算过程 (一)状态变量及状态空间表达式 (6) 1.状态变量 (6) 2.状态矢量 (6) 3.状态空间 (6) 4.状态方程 (6) 5.输出方程 (6) 6.状态空间表达式 (7) (二)MATLAB语句分析 1.用到的MATLAB函数 (8) 2.Tf2ss:传递函数到状态空间模型 (9) 3.转换为零极点增益模型 (12) 4.用传递函数求冲击响应 (13) 5.状态空间模型求冲击响应 (15) 三、心得体会 (17) 四、参考文献 (18)

摘要 数字信号处理是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。简单的说,数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术。信号是信息的物理体现形式,或是传递信息的函数,而信息则是信号的具体内容,信号处理的内容包括滤波,变换,检测,谱分析,估计,压缩,识别等一系列的加工处理。 MATLAB是一个功能强大的用于算法开发,数据可视化,数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,通过将数字信号处理与MATLAB结合运用的过程可以方便地处理各种运算,包括将传递函数变换为状态方程,输出方程,或者由状态方程求其单位冲击响应,通过MATLAB的辅助都使计算变得异常简便。 根据本次课题要求,通过使用MATLAB,方便了对系统函数的繁琐的计算,并且直观形象的用计算机进行模拟仿真,通过观察图像,由图像的特征从而进一步的对系统进行形象的分析。 信号处理理论和分析方法已应用于许多领域和学科中。信号处理方面的课程,如“信号与系统”,“数字信号处理”等不仅是无线电,通信,电子工程等专业的主干课程,也成为相关工科专业非常实用的课程。

韩国大学优势专业排名一览表

韩国大学优势专业一览 韩国大学优势专业排名一览表 首尔大学:排名第一,综合性最强的大学。 高丽大学:韩国综合排名第二,具最现代的教育环境和多媒体设施。 延世大学:经营、经济、商科类,最强名牌大学,位居世界百所名牌大学之列。 成均馆大学:韩国建校600年悠久历史的大学,韩国排名前五。 汉阳大学:工科实力一直位居韩国大学榜首,是最著名的韩国私立综合大学之一。 西江大学:在韩国高校中排名第五,是历史悠久的著名大学,文科尤其著名。 梨花女子大学:韩国第一所女性学堂,其优势专业为,工科,音乐,造型艺术,体育科学,司法,法学,经营医科,看护科学,药学,生活环境等。 庆熙大学:酒店专业韩国第一,在韩国综合排名前十名院校。 仁荷大学:物流专业韩国第一,亚洲最强,世界领先。 明知大学:一所综合性名牌私立大学。由世界权威国际机构获得好评的大学之一。 韩国外国语大学:是韩国最有名的高等学府之一,被称为外国语人才的摇篮。 江陵大学:经济, 贸易, 国际通商, 电子工学, 产业系统工学, 多媒体信息工学,信息技术工学,机械医用工学,汽车工学,电气工学,信息通信工学,服装设计等。

弘益大学:拥有韩国最好的动漫和设计专业。 翰林大学:国语国文学专业、社会学、心理学、经营学系、造船工学专业、医科基础系、看护学系。 首尔市立大学:土木工学系、环境工学系、建筑城市造园学部、电子电气计算机工学部、计算机科学部等。江南大学:学科涉及经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、农学、管理学等八大门类。 韩中大学:行政学、建筑学专业、土木环境学专业、汽车专业、电子工学专业、计算机工学专业等。 中央大学:戏剧、影视、摄影排名第一,韩国名星的诞生地。 京畿大学:观光专业韩国第一,艺术专业也名列前茅。 韩世大学:体育专业非常出色。 公州大学:国立大学的费用,具有相当的性价比。 东亚大学:综合性大学,具有极强的综合实力。 东国大学:戏剧类专业排名第一。 檀国大学:艺术类及设计类相关专业名列前茅。 光云大学:经营及工科具有相当实力。 世宗大学:动画酒店专业知名大学。 圆光大学:社会福利、保健专业。 北京大学韩国留学直通车项目https://www.360docs.net/doc/4f6390233.html,

郑州大学2005年自动控制原理考研试卷

郑州大学 2005年硕士研究生入学考试试题 试题名称: 自动控制原理(A ) 第 1 页 共3 页 一、(16分)已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的(a )和(b )所示。 (1)写出图1(a )系统的等效传递函数) () (s R s C 。(8分) (2)写出图1(b )系统的输出z 变换表达式)(z C 。(8分) (R ) (a ) (b ) 图1 二、(15分)设单位反馈系统的开环传递函数1 2 ) 1()(2 3++++= s as s s K s G ,若系统以2=ωs rad 的频率持续振荡,试确定相应的a 和K 值。 三、(12分)某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为264)(at t t r ++=,若该系统的最大工作时间为1.5s ,现要求系统在工作期间误差不超过2.5,问输入信号中的加速度分量参数a 应如何选取? (r ) 图2 答案必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上不给分;答题纸上写明考试科目。 试题名称:自动控制原理(A ) 第 2 页 共 3页

四、(18分)已知单位反馈系统如图3所示。 (1)画出以k 为参数变量的根轨迹图。(7分) (2)若系统的一个闭环极点是5-=s ,求另外两个闭环极点的位置。(6分) (3)在(2)的情况下,系统是否存在主导极点?若存在,写出简化后的闭环传递函数。(5分) (r ) 图3 五、(20分)已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。 (1) 写出系统的开环传递函数。(6分) (2) 利用相角裕度判断系统的稳定性。(6分) (3) 若要求系统具有30o的相角裕度,试确定开环放大倍数应如何改变?(8 分) 图4 六、(14分)已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统(a )中加入怎样的串联环节可以达到特性(b )。 图5 答案必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上不给分;答题纸上写明考试科目。 试题名称:自动控制原理(A ) 第 3页 共 3 页 七、(15分)已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期s 4.0=T , (1) 求使系统稳定的K 值范围。(5分) (2) 去掉系统的零阶保持器,再求K 的稳定范围。(5分) (3) 说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。(5分)

郑州大学远程教育学院招生入学考试试卷及答案

郑州大学远程教育学院招生入学考试试卷 一、选择题(每小题1分,共60分) 下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中,只有一个选项是正确的,请将正确选项涂写在答题卡相应位置上,答在试卷上不得分。 1.世界上不同型号的计算机,就其工作原理而论,一般认为都基于的冯·诺依曼提出的原理。 (A)二进制数(B)布尔代数(C)开关电路(D)存储程序和控制 2.下列一组数据中,最大的数是: (A)(227)8(B)(1FF)16 (C)(1010001)2(D)(789)10 3.第一台电子计算机ENIAC问世的10年间,称为电子管计算机时代。其主要的硬件电路为: (A)电子管(B)晶体管 (C)集成电路(D)大规模集成电路 4.计算机辅助教学的英文意义为: (A)CAD (B)CAM (C)CAT (D)CAI 5.MPU的含义是: (A)多媒体计算机的简称(B)控制器的简称(C)微处理器的简称(D)中央处理器的简称 6.UPS是: (A)控制器 (B)存储器 (C)不间断电源 (D)运算器 7.在表示存储器的容量时,M的准确含义是: (A)1000K (B)1024K (C)1000 (D)1024 8.直接用计算机能够识别的二进制编码编写的语言是: (A)BASIC (B)C (C)汇编语言 (D)机器语言 9.计算机只懂机器语言,而人类只熟悉高级语言,故人机通信必须借助一种中间者,此中间者就是:(A)编译程序(B)编辑程序(C)连接程序(D)装入程序 10.下列语句中,正确的是: (A)1KB=1024X1024bytes (B)1KB=1024MB (C)1MB=1024X1024bytes (D)1MB=1024bytes 11.图标是W1ndows的重要元素之一,对图标的描述错误的是: (A)图标可以表示被组合在一起的多个程序 (B)图标既可以代表程序也可以代表文档 (C)图标可能是仍然在运行但窗口被最小化的程序 (D)图标只能代表某个应用程序 12.Windows是一个多任务操作系统,这是指: (A)Windows可以供多个用户同时使用 (B) Windows可以运行很多种应用程序 (C) Windows可以同时运行多个应用程序 (D) Windows可以同时管理多种资源 13.在Windows桌面上,不能打开资源管理器的操作是: (A)先用鼠标右键单击"我的电脑"图标,然后从弹出的菜单中选取"资源管理器" (B)先用鼠标右键单击"开始"按钮,然后从弹出的菜单中选取"资源管理器"

自动控制原理第7章离散系统题库习题

7-1已知下列时间函数()c t ,设采样周期为T 秒,求它们的z 变换()C z 。 (a )2 ()1()c t t t = (b )()()1()c t t T t =- (c )()()1()c t t T t T =-- (d )()1()at c t t te -= (e )()1()sin at c t t e t ω-= (f )()1()cos at c t t te t ω-= 7-2已知()x t 的拉氏变换为下列函数,设采样周期为T 秒,求它们的z 变换()X z 。 (a )21()C s s = (b )()()a C s s s a = + (c )2()() a C s s s a = + (d )1 ()()()()C s s a s b s c = +++ (e )2221 ()() C s s s a = + (f )()1 ()1sT C s e s -= - 7-3求下列函数的z 反变换。 (a ) 0.5(1)(0.4)z z z -- (b ) 2()() T T z z e z e ---- (c )2 2 (1)(2) z z z ++

7-4已知0k <时,()0c k =,()C z 为如下所示的有理分式 120121212()1n n n n b b z b z b z C z a z a z a z ------++++=++++L L 则有 0(0)c b = 以及 []1 ()()n k i i c kT b a c k i T ==--∑ 式中k n >时,0k b =。 (a )试证明上面的结果。 (b )设 23220.5 ()0.5 1.5 z z C z z z z +-=-+- 应用(a )的结论求(0)c 、()c T 、(2)c T 、(3)c T 、(4)c T 、(5)c T 。 7-5试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z 反变换: (a )10()(1)(2) z E z z z = -- (b )1 12 3()12z E z z z ----+=-+ (c )2()(1)(31)z E z z z = ++ (d )2 ()(1)(0.5) z E z z z = -+ 7-6用z 变换法求下面的差分方程 (2)3(1)2()0,(0)0,(1)1x k x k x k x x ++++=== 并与用迭代法得到的结果(0)x 、(1)x 、(2)x 、(3)x 、(4)x 相比较。 7-7求传递函数为

常州大学专业排名.doc

2017常州大学专业排名 常州大学优势专业排名 1、化学工程与工艺推荐指数: 4.9(123人推荐) 2、石油工程推荐指数: 4.8(119人推荐) 3、油气储运工程推荐指数: 4.9(105人推荐) 4、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.8(98人推荐) 5、高分子材料与工程推荐指数: 4.9(91人推荐) 6、过程装备与控制工程推荐指数: 4.9(38人推荐) 7、会计学推荐指数: 4.8(23人推荐) 8、安全工程推荐指数: 5.0(19人推荐) 9、应用化学推荐指数: 4.7(19人推荐) 10、国际经济与贸易推荐指数: 4.6(19人推荐) 11、材料化学推荐指数: 4.2(19人推荐) 12、材料成型及控制工程推荐指数: 4.8(18人推荐) 13、电气工程及其自动化推荐指数: 4.8(17人推荐) 14、环境工程推荐指数: 4.7(17人推荐) 15、自动化推荐指数: 4.3(16人推荐) 16、材料科学与工程推荐指数: 4.1(14人推荐) 17、给水排水工程推荐指数: 4.8(13人推荐) 18、土木工程推荐指数: 4.3(13人推荐)

常州大学专业设置 常州大学坐落于经济发达、人文荟萃的江南历史文化名城江苏省常州市。常州大学是一所中央与地方共建、以江苏省管理为主的普通高等院校,设有44个本科专业,涵盖工学、理学、文学、经济学、管理学、法学六大学科门类;拥有2个一级学科硕士学位授权点,17个二级学科硕士学位授权点。弘扬勇担责任,追求卓越的学校精神,形成鲜明的办学特色,在工程应用型人才培养方面取得了丰硕成果,为国家和地方的经济建设与社会发展作出了重要贡献。2000年起,学校实行中央与地方共建、以江苏省管理为主的管理体制,2002年更名为江苏工业学院。2010年,经教育部批准更为现名。 学校学科发展态势良好,科研实力增势强劲。2011年科研经费到款超过1.2亿元,获批国家自然科学基金项目29项,同时获科技部支撑项目和国家863 项目各1项;2012年获国家自然科学基金41项、国家社科基金4项。十一五以来,获国家科技进步二等奖3项,国家技术发明二等奖1项,省部级科研成果奖60项;专利申请量进入全国高校百强。 据省教育厅统计,学校近三年绝大多数科技指标在省内128所高校中排名在前10%。学校被省政府评为十一五获重大科技成果奖励成绩显著高校,两次被评为江苏省科技工作先进高校,同时被评为2008 2009年全国知识产权维权援助优秀合作单位,是江苏省唯一获得此项荣誉的高校。

郑州大学电气工程2学院自动控制理论课程设计 - 副本

电气工程学院课程设计报告 课程名称:自动控制理论 设计题目: KSD-1型晶闸管直流随动 控制系统的分析与校正专业:自动化 班级:四班学号:20110220442 学生姓名:张玉龙 时间:2014年3月20日 ——————以下由指导教师填写——————分项成绩:出勤成品答辩及考核 总成绩:总分成绩 指导教师(签名):

前言 KSD-1型晶闸管直流随动系统是按输入角度与反馈角度之间的偏差原理进行的。它采用自整角机作位置测量元件,,晶闸管作功率放大元件和直流伺服电动机作执行元件,属小功率随动系统,为了提高系统的稳定性和动态品质,在系统中加入PID串联或并联校正装置。 该装置性能指标为: (1)静态位置误差e0≦0.5o (2)系统速度误差e sr≦1o(最大速度为50o/s) (3)超调量M p≦30% (4)振荡次数N≦2 (5)过度过程时间t p≦0.7s 目录 一、KSD-1随动系统工作原理 二、KSD-1性能指标(校正后) 三、随动系统方块图 四、系统中有关环节的传递函数 五、系统的闭环方框图 六、对系统进行校正的过程 七、参考文献 附1:matlab程序 附2 : 对串联校正装置的建议

一、KSD-1工作原理 KSD-1型随动系统是采用自整角机作为反馈元件,线性运算放大器作为放大元件,可控硅作为功率放大元件,直流伺服电动机作为执行元件的小功率随动系统,为了改善系统的动态品质指标,采用了直流测速发电机反馈作为并联校正。用电压放大器作为有源串联校正器。 本系统是采用电枢控制直流伺服电动机的随动系统,系统采用变压式自整角机对,用来测量两个机械轴的转角差,当系统静止时两个自整角机转子相对于三相绕组的夹角之差为零。两个自整角机处于平衡状态,自整角接收机S的输出绕组没有电压输出,整个系统处于协调状态,假设系统有一输入角θ,这时自整角机输出轴的转子相对于三相绕组的夹角不为零,于是自整角接收机的输出绕组就输出误差电压U c,通过输出变压器加到全波桥式相敏整流器上,相敏整流器输出直流时,脉动很大,必须通过低通滤波器消除不必要的频率成分,取出近似正比于误差角的直流有效讯号,加到线性组件K o的反相输入端,经过电压放大后,加到同相器TX和反相器PX的同相和反相输入端作为SCR控制脚的控制信号,经触发陷入CP1或CP2产生触发脉冲,去触发可控硅,由可控硅功率放大器输出控制伺服电动机转动,经减速器i同时带动自整角机接收机Sc的转子转动,直至Sc跟上Sr的转角后,系统重新处于平衡,为了使系统正常工作,改善系统的动态品质指标,必须加入串联校正装置或者并联校正装置。 二KSD-1型随动系统性能指标(校正后)该装置性能指标为: (1)静态位置误差e0≦0.5o (2)系统速度误差esr≦1o(最大速度为50o/s) (3)超调量Mp≦30%

电气工程及其自动化考研总况

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二,电气工程与自动化专业 (1)业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有工业过程控制与分析,解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

(2)主干课程: 主干学科:电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节:包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验:运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 (3)修业年限: 四年 (4)授予学位: 工学学士 (5)相近专业: 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

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南方科技大学优势专业排名,2019年南方科技大学最好的专业排名 南方科技大学优势专业排名,南方科技大学最好的专业排名 南方科技大学优势专业由南方科技大学历届学长学姐实名推荐: 1、物理学类推荐指数: 4.9(9人推荐) 2、电气类推荐指数: 4.4(9人推荐) 南方科技大学优势专业排名排名及分数线【理科】 专业名称平均分考生类别录取批次物理学597理科提前计算机科学与技术597理科提前通信工程597理科提前水文与水资源工程597理科提前金融工程597理科提前数学与应用数学597理科提前材料科学与工程597理科提前微电子科学与工程597理科提前金融数学597理科提前化学597理科提前生物信息学597理科提前光电信息科学与工程597理科提前统计学597理科提前金融学597理科提前生物医学工程597理科提前生物技术597理科提前机械工程597理科提前环境科学与工程597理科提前生物科学597理科提前信息工程597理科提前理论与应用力学597理科提前应用物理学597理科提前

南方科技大学邮编附地址和介绍_高考升 学网 南方科技大学邮编附地址和介绍 一、南方科技大学邮编是多少南方科技大学的邮编为518055,该校地址位于广东省深圳市南山区学苑大道1088号,是一所由广东省领导和管理的全日制公办普通高等学校,是深圳市创办的一所创新型大学。 二、南方科技大学简介南方科技大学(简称南科大)是深圳在中国高等教育改革发展的宏观背景下,创建的一所高起点、高定位的公办创新型大学,它肩负着为我国高等教育改革发挥先导和示范作用的使命,并致力于服务创新型国家建设和深圳创新型城市建设。 南科大被确定为国家高等教育综合改革试验校。2012年4月,教育部同意建校,并赋予学校探索具有中国特色的现代大学

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案

《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间:59:48 答题须知:1、本卷满分20分。 2、答完题后,请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷,否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前,不要刷新本网页,否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题(每题1分,5道题共5分) 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。 B、线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。 C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。 D、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器 第二题、多项选择题(每题2分,5道题共10分) 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制 C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制

D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程 第三题、判断题(每题1分,5道题共5分) 1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程 正确错误 2、家用电冰箱属于闭环控制系统 正确错误 3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统 正确错误 4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统 正确错误 5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节 正确错误 《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间:58:10 答题须知:1、本卷满分20分。 2、答完题后,请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷,否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前,不要刷新本网页,否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题(每题1分,5道题共5分) 1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是 A、仅适用于线性定常系统 B、只能研究单入、单出系统 C、只能研究零初始状态的系统运动特性 D、能够反映输入变量与各中间变量的关系 2、典型的比例环节的传递函数为 A、K B、1/S C、1/(TS+1) D、S 3、以下关于传递函数的描述,错误的是 A、传递函数是复变量s的有理真分式函数 B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关

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哈尔滨工程大学优势专业排名,2019年哈尔滨工程大学最好的专业排名 哈尔滨工程大学优势专业排名,哈尔滨工程大学最好的专业排名 哈尔滨工程大学优势专业由哈尔滨工程大学历届学长学姐实名推荐:1、船舶与海洋工程推荐指数: 4.7(629人推荐) 2、核工程与核技术推荐指数: 4.7(602人推荐) 3、自动化推荐指数: 4.8(537人推荐) 4、热能与动力工程推荐指数: 4.6(432人推荐) 5、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.4(384人推荐) 6、电气工程及其自动化推荐指数: 4.8(191人推荐) 7、核反应堆工程推荐指数: 4.9(172人推荐) 8、通信工程推荐指数: 4.7(158人推荐) 9、电子信息工程推荐指数: 4.6(127人推荐) 10、水声工程推荐指数: 4.9(123人推荐) 11、轮机工程推荐指数: 4.7(113人推荐) 12、港口航道与海岸工程推荐指数: 4.8(107人推荐) 13、探测制导与控制技术推荐指数: 4.6(99人推荐) 14、计算机科学与技术推荐指数: 4.4(83人推荐) 15、飞行器动力工程推荐指数: 4.8(67人推荐) 16、测控技术与仪器推荐指数: 4.6(59人推荐) 17、材料科学与工程推荐指数: 4.4(59人推荐) 18、核化工与核燃料工程推荐指数: 4.8(58人推荐) 哈尔滨工程大学专业排名及分数线【理科】

专业名称年份平均分最低分考生类别录取批次水声工程2016617611理科一批船舶与海洋工程2016609606理科一批电子信息工程2016608--理科一批航空航天类2016605601理科一批自动化类2016605600理科一批信息安全2016605--理科一批核工程与核技术2016604596理科一批港口航道与海岸工程2016604602理科一批核化工与核燃料工程2016601596理科一批能源与动力工程2016599596理科一批电子信息类2016599596理科一批经济学类2016599--理科一批材料科学与工程2016597--理科一批计算机科学与技术2016596596理科一批数学与应用数学2016596593理科一批物联网工程2016596595理科一批软件工程2016596593理科一批机械设计制造及其自动化2016595595理科一批工程力学2016594593理科一批土木类2016594592理科一批光电信息科学与工程2016594--理科一批轮机工程2016593--理科一批工业设计2016592--理科一批工商管理类2016591--理科一批化学工程与工艺2016591--理科一批金融学2016583--理科一批材料物理2016569--理科一批哈尔滨工程大学专业排名及分数线【文科】专业名称年份平均分最低分考生类别录取批次英语2016545540文科一批法学2016544540文科一批思想政治教育2016538537文科一批社会学2016538--文科一批

控制科学与工程的二级学科以及排名

控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用,才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后,经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论,并相继发展了若干相对独立的学科分支,使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来,随着计算机技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中,模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃;由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透,形成了系统工程学科。特别是近20年来,非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学科的迅速发展。目前,本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域,从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点,使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化,研究生阶段叫控制科学与工程,本学科下设的六个二级学科:“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。

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