图解全自动洗衣机结构

图解全自动洗衣机结构
图解全自动洗衣机结构

图解全自动洗衣机结构

全自动滚筒洗衣机与传统的波轮洗衣机相比,洗涤方式完全不一样,滚筒洗衣机采用的是加热摔打式洗涤,波轮洗衣机采用的高强度摩擦搅拌洗涤。由于滚筒洗衣机对衣服的磨损小,且用水少,并具有加热杀菌作用,现已被越来越多的人所接受,正大量进入普通家庭。滚筒洗衣机的结构也较为复杂,主要由箱体、控制面板、洗涤脱水组件、进/排水系统、门组件与电气控制系统几部分组成,如图1所示,下面分别对主要部件进行介绍,以便维修时参考。

一、机械组件

1.箱体

箱体主要由侧板、侧板上支撑、底座侧板、底座前板、底座后板、后背上块和运输加强板焊接而成,如图2所示。另外,箱体前面通过螺钉与前板紧固,后面通过螺钉与运输固定板和后盖板紧固,如图3所示;箱体上面与顶盖组件相连,如图4所示。顶盖组件主要用于保护洗衣机内部各元器件,同时起到装饰的作用,也可作用户使用台面。

2.控制面板

控制面板是滚筒洗衣机的用户操作界面,同时也对程序控制器与显示板起支撑作用,如图5所示。控制面板主要由功能按钮、导光柱、显示窗等器件组成,如图6所示。3.洗

涤脱水组件

洗涤脱水部分由外桶、内筒、三角支架、皮带轮、皮带、电机、配重块等组成,如图7所示。

4.进/排水系统

进水系统主要由进水管、进水阀、肥皂盒组件和盒桶连接管组成,如图8所示。自来水先通过进水管进入肥皂盒组件,然后分两路输出,分别送往冷水主洗阀和冷水预洗阀,如图9所示。排水系统主要由泵桶连接管、经济球、密封法兰盘、排水泵和排水管组成,如图10所示,排水泵安装并固定在箱体前下支撑体上,经济球、密封法兰盘安装在泵桶连接管的管头中。

5.门组件

门组件是衣物的投入与取出口,同时具有密封与外观装饰的作用,主要由门背板、门玻璃、门把手、门钩、门环、门铰链等器件组成。中低档机器一般采用单门环结构,如图11所示,而一些高档机器多采用双门环结构,即安装有内、外门环,如图12所示。二、电气控制系统

滚筒洗衣机的电气控制系统主要由程序控制器、门开关、进水阀、加热器等器件组成,如图13所示,其接线图如图14所示。滚筒洗衣机的洗涤过程如下:1.进水,置入衣物和洗涤剂→关紧舱门→选择洗涤方式→按启动键→

排水泵工作几秒→水位开关及反馈电路启动→进水阀打开

→达到设定水位后→进水阀断电→进水完成;2.加热,程序控制器启动加热→温控器通电→加热管通电→水温升高→

达到预设温度→温控器断电→加热管断电→加热完成;3.洗涤(伴随着进水和加热过程),进水数秒(与程序控制器的设定有关)→电机得电运转(一般是正转约10s,停三四秒,再反转约10s,停三四秒,如此反复)→达到设定时间升洗涤完成;4.排水,程序控制器启动排水→排水泵通电→桶内水被抽出→压力开关将数据反馈给程序控制器→

压力达到设定值时→排水完成;5.脱水,电机间歇性加速运转几次→电机连续高速运转→达到设定时间→电机断电

→内桶靠惯性脱水→内桶减速至停止→脱水完成;6.漂洗,进水。达到洗涤同水位→短时洗涤→达到设定时间→排水→电机正反向转动几秒→重复本步过程进行第二次漂洗;7.脱水,电机间歇性加速运转几次→电机连续高速运转→达到设定时间→电机断电→内桶靠惯性脱水→内桶减速至

停止→门灯亮→洗衣结束。1.程序控制器

程序控制器简称为程控器,分为机械式、机电混合式和全电脑控制式三大类。机械式程控器一般由一只5W/16极永磁单相罩极同步电机MT为动力,通过齿轮减速机构,带动一根快轴和一根慢轴运转,快轴和慢轴上均有若干个凸轮,凸轮在转动过程中控制触点开关的中间簧片动作,进而控制簧片的触点闭合与断开。程控器每跳动一格,所有触

点的状态变化一次。程控器触点的状态变化组合对应着洗

衣机的工作状态。机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动,同时采用单片机对电机及其他外围器件进行控制,以完成洗衣机的各种工作任务。

全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行

控制,如图15所示,同时通过数码管或其他显示器件显示洗衣机运行过程中的相关信息。由于这种控制方式具有显示直观、操作方便等优点,现已大量用于中高档机型中。2.进水阀

进水阀由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当给电磁线圈加上AC220V/50Hz电压时,其周围将产生较强的电磁场,牵引阀芯动作,从而打开进水阀门,开始进水;若电磁线圈失电,阀芯会在弹簧的作用下将阀门关上,停止进水。进水阀有单头、双头和多头之分,单头进水阀多用于普通滚筒洗衣机之中,其外形如图16所示;双头进水阀用于具有烘干功能(一只阀上带有限流器,用来控制烘干进水)或采用电子控制配水的滚筒洗衣机中,其外形如图17所示;多头电磁阀主要用于带有热水进水功能,且具有烘干功能或采用电子控制配水的滚筒洗衣机。【提示】进水阀电磁线圈的土作电压为AC196V-244V,额定功率约6W,直流电阻在4kΩ左右。3.水位开关

水位开关有机械式与电子式两类。机械式水位开关是通

过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时,水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩,随着水位的提高,空气会被进一步压缩,压强会增大。当达到一定值时,水位开关的常闭触点会被顶开,常开触点闭合,切断进水,这时洗衣机自动进入洗涤状态。排水时,封闭的空气压强减小,常闭触点重新接通,常开触点断开。机械式水位开关多用在采用机械式程控器与机电一体程控器的滚

桶洗衣机中。全电脑控制的洗衣机,其使用的水位开关为电子式水位开关,如图18所示。当水位上升时,水位开关会产生一定频率的脉冲,单片机将该频率脉冲进行放大处理,从而判断当前的水位是否达到设定水位。如达到设定水位,机器将进行下一步操作。

【提示】若洗衣机通电后显示正常,但不进水,首先检查水位开关是否正常,若正常则测量进水电磁阀线圈两端的电压,若电压正常,则表明电磁阀已损坏;若无电压,则检查程序控制板。4.电机

滚筒洗衣机所用电机有双速电机和串激电机两大类。双速电机为单相电容运转式感应电机,其实物图如图19所示。它是将一个16极低速绕组和一个2极高速绕组组装在一个定子上,洗涤时使用16极绕组,转速低,力矩大;脱水时,使用2极绕组,转速高,力矩小。一款双速电机的内部连线图如图20所示,接线柱③、⑦脚所连线圈组成16极绕组;

②、⑥脚所连线圈组成2极绕组,TP为温度保护器。

由于双速电机具有较好的启动特性(启动转矩大)和运转性能(过载能力强),故使用得较多。串激电机采用换向式结构,属于交/直流两用电机。由于该类电机将定子铁芯上的励磁绕组和转子上的电枢绕组串联起来使用,因此称为串激电机。串激电机可以通过一定的控制回路轻易实现无极调速,使整机运行更加平稳。串激电机具有转矩大、过载能力强、转速高,体积小、质量轻、调速方便等优点。一款双速电机的内部连线图如图21所示,接线柱⑤、⑩脚所连线圈为定子绕组;⑧、⑨脚所连线圈为转子绕组,TP为温度保护器。

两款电机均设有过热保护装置。当电机发生堵转而使电机绕组温度升到一定值时,过热保护器会自动断开电路,起到保护电机的作用。当绕组温度降低时,过热保护器又会接通电路。5.加热器

为提高洗衣机的洗涤效果,滚筒洗衣机一般采用加热洗涤方式。加热器外壁采用不锈钢管制成,如图22所示,其外部装有感温头,中心装有加热丝,加热丝周围填充有绝缘材料。电热丝的直流电阻在20Ω~30Q之间,感温头在常温下的电阻约为17Ω。洗涤电加热管功率约为1700W,安装在外筒的下部,加热部分在水中。烘干电加热管功.率为1200W(或1000w),安装在外筒风道上。烘干时,烘干风机

将加热管产生的热量吹入洗衣机内,以加快衣物中水分的蒸发。【提示】若洗衣机在洗涤时不加热,先检查温度设置是否正常,若正常则检查水位是否正常(若水位达不到洗涤水位,系统将不加热),若水位正常,则测量加热管两端的电压,若电压正常,则表明加热管已损坏,可通过测量其电热丝的电阻来判断;若无电压,则检查温控器。 6.温控器及恒温器

滚筒洗衣机多具有加热功能,若洗衣机采用机械式程控器,则需要用温控器(或恒温器)对温度进行控制和选择。恒温器是一种温度值不可调的温控器,通常采用金属膨胀式温控器,它是利用双金属片受热后发生变形、从而带动触点工作。温控器多采用线性可调的液体膨胀式,利用感温器内液体受热膨胀这一特性,从而推动执行部件动作,控制加热管的工作。【提示】如洗衣机采用电脑板控制,则加热温度通过温度传感器反馈给程序控制板上的单片机,单片机则根据程序要求控制加热管的工作。

7.电动门锁

电动门锁固定在洗衣机前门右侧的箱体内,其引出脚串接在电源电路中。电动门锁的内部结构如图23所示,当洗衣机门关上后,接通电源,门锁内的PTC加热元件开始加热,将主电路接通,同时弹出锁舌将洗衣机门锁死,以防洗衣机在运行时门被打开而引起危险。

当断开电源时,PTC加热元件开始降温,直至由原先高阻状态恢复到低阻状态(此过程一般需要1.5~2min),这时锁舌弹回,门就可以打开了。8.滤波器

为防止在使用洗衣机时通过电源网络对其他家用电器产生电磁干扰,故在滚筒洗衣机的市电输入电路中加装有滤波器。滤波器实质是一个高频吸收滤波网络,由电阻和电容组成,如图24所示,以吸收洗衣机在工作过程中产生的多次谐波,避免这些谐波对其他电器造成干扰。

9.排水泵

滚筒洗衣机的排水大都采用抽水排出的方式(该方式常称为上排水方式),这有别于波轮洗衣机利用.水的重力自然排出方式。因此,滚筒洗衣机安装有排水泵,其外形如图25所示。

若滚筒洗衣机不排水,首先测量排水泵线圈两端的电压,若电压为0V,则检查程序控制板;若电压正常,则断电后用万用表测量排水泵线圈的直流电阻,正常值约为150Ω。如线圈无问题,则检查排水管路是否堵塞,这时可将排水管放下,看有无水流出。若管道通畅,则打开洗衣机底部饰条上的小门,旋开排水泵的叶轮室盖,检查有无衣物或其他物件掉入排水泵中,将排水泵的扇叶缠住,使之不能排水。相关文章07-07看图学会洗衣机故障分析与维修

01-16全自动洗衣机结构及常见故障排除10-04看图学会洗

衣机故障分析与维修08-07洗衣机水位传感器工作原理及检测方法06-23围观!洗衣机安装指导04-18全自动洗衣机电脑板CPU损坏后的改装方法04-18洗衣机脱水电机的修复方法04-17全自动洗衣机水位开关的维修

全自动洗衣机PLC控制课程设计

目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高

速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

全自动洗衣机的原理与维修

全自动洗衣机的原理与维修 随着人们生活水平的提高,人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗 衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干,洗衣全部过程不用人工参与。 许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (3)掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 (4)掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换,通常采用套桶方式,即将离心桶(内桶)和盛水桶(外桶)同轴地套在一起,故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时,程控器将进水阀打开至水位达到设定值,电动机带动波轮旋转,使水及衣物完成洗涤或漂洗过程;排水时,程控器打开排水阀,将洗涤液或水排出;脱水时,程控器仍将排水阀打开,并使离合器动作,完成机械转换,电动机带动离心桶高速旋转,完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水,为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电,这时打开自来水龙头,水不会流入洗衣机;当线圈通电后,阀被打开,自来水通畅地流入洗衣机。

全自动洗衣机操作规程

全自动洗衣机操作规程 全自动洗衣机操作规程 5 内容 5.1 启动前的检查 5.1.1 检查各管道和密封接头是否损伤。 5.1.2 检查各电器元件,接插件是否松动。 5.1.3 检查机械部分各连接螺栓是否松动。 5.1.3 通电后检查电机是否转动。 5.2 洗衣机启动 5.2.1 安装所用机器的容量,装入要洗的衣物。 5.2.2 打开机器的进水、蒸汽管道中的阀门。 5.2.3 准备好洗涤剂。 5.2.4 打开空气压缩机。 5.2.5 接通电源。 5.2.6 手动操作 选择中温度到后30″ 机器运行机器自动进水机器上锁冷水皂液皂液门液位标准洗 水到位后自动关自动关闭机 洗涤15分钟后按排水---------水排尽后进入过清漂洗阶段。 选择高 标准洗冷水液位中脱水位到后洗2分钟速度选择水停止标准洗冷水脱水1′30″后待机器完全停止后选择高 液位停止高脱水位到后洗2分钟速度选择高脱2-3分钟

水 门 第1页 待机器完全停止后按键开门取衣 5.2.7 自动操作 根据所用洗涤剂所推荐的洗涤程序,同时参照电脑控制器说明书,编写洗涤程序,然后存入选定的程序号, 键),选定所编的程序号后按程序开始,机器将按所编程序自动完成在门锁的状态下,通过(程序Λ、? 所有的动作。 5.3 运转中需要注意问题 5.3.1 压缩空气压力应在0.4-0.6MPa之间,气源处理器应及时加油及排水,否则机器人不能正常工作。 5.3.2 手动操作时要停止某一个动作,应重复按该状态键。 5.3.3 如果采用自动程序完成洗涤过程,洗涤效果和多种因素有关,如洗涤物的多少、大小、种类以及赃污程度等,建议用户根据各自的实际情况,摸索出一条比较理想的程序,或者通过手动操作来摸索出各种动作的时间长短,通过电脑修改程序,从而达到最佳的使用效果。 5.3.4 自动操作时请不要随意缩短某一动作的时间。 5.3.5 无论是手动还是自动运行,当进入脱水阶段时,在开始的60秒时间,应该仔细观察前门的晃动情况,在一般情况下,前门有轻微的晃动,这是正常现象,假如机器晃动较大,应该立即停止脱水,重新回到洗涤状态,加水均布,重新脱水,否则对机器人的机械寿命有很大影响。

海尔波轮全自动洗衣机操作使用说明

确认衣物有无特殊洗涤要求,不易吸水地衣物请用手按入水中. 清理衣袋,将硬币、砂子、发夹等物品取出 将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好 洗涤物不应过量,投入前衣物展开抖松 洗衣机运转时,衣物地纽扣可能会发出声音,为慎重起见,将带有纽扣地衣物放在衣物当中洗涤剂地使用 洗衣粉 模糊程序(标准)及预约洗涤时,建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用 在洗衣机内直接融化(不适用于模糊程序(标准)及预约洗涤):注入少量水(选择最低水位)→放入洗衣粉,运转约秒钟,使之充分溶化后按动“启动暂停”→放入洗涤物,选择合适水位,再次按动“启动暂停”资料个人收集整理,勿做商业用途 准备约30℃地温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉,使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机洗衣粉用量参考洗衣粉说明,建议不要使用高泡洗衣粉 漂白剂 注水至规定水位后,将漂白剂用容器稀释后,慢慢倒入液体洗涤剂注入口. 液体洗涤剂 将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口. 投放洗涤物 一次洗涤以放入适量洗涤物,洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜.1.0kg以下地布量不要选择高水位,以防水滴飞溅.资料个人收集整理,勿做商业用途 洗涤程序操作 操作流程:电源暂停→程序→水量→启动暂停 流程说明:.按动“电源开关”按钮,开启电源 .按动“水量”按钮:选择适合衣物洗涤地用水量,注意“快速”程序和“脱水”程序均无法选择水量. .按动“启动暂停”按钮

在脱水过程中,如打开上盖,洗衣机会停止运行并报警. 洗衣结束 洗衣过程结束后,洗衣机蜂鸣报警,然后自动断电. 注意事项: 不要洗涤雨衣、自行车罩等防水性衣物,以免异常振动或损坏衣物. 不要将如何热地、重地物品、湿地衣物放在洗衣机上,尤其是程序操作面板上. 不要使用50℃以上地热水洗衣物. 洗衣机正在工作时,请勿拔下电源插头或切换电源,更不能用湿手拔电源插头. 不要洗涤染有挥发性物质(稀料、汽油等)及化学品污染地衣物. 洗衣完毕,关闭自来水龙头. 请勿用水冲洗洗衣机. 洗衣机正在工作时,请勿将手伸入洗衣机桶内. 请勿在洗衣机桶内存水久置,每次使用完毕后,立即将水排净,将上盖敞开一段时间待桶内干燥后再合上上盖. 洗衣完毕后,请用软布将洗衣机上地水分及污渍擦拭干净. 细节提示 启动洗衣程序后,如发现水量不够,请先按动“启动暂停”按钮,重新选择洗衣“程序”或者选择注入“水量”,然后再按动“启动暂停”按钮开始洗涤.资料个人收集整理,勿做商业用途 在“洗涤”、“漂洗”地运行过程中,按住“水量”按钮进行补进水,手松开或到溢水水位时停止补进水. “程序”中“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三灯常亮时表示常规地洗涤、漂洗、脱水过程. 洗涤过程中如需要单独使用“洗涤”程序,请先按动“启动暂停”按钮,再按动“程序”按钮选择“洗涤”程序,灯常亮时已表示选中,再按动“启动暂停”按钮开始洗涤,此时洗涤显示灯将呈现闪烁状态表示已进入洗涤程序.(其它“漂洗”、“脱水”程序操作方法相同).资料个人收集整理,勿做商业用途

全自动洗衣机控制设计

北京工业大学 课程设计说明书 题目:全自动洗衣机控制设计 学院:电子信息与控制工程学院 专业:自动化 学号: 姓名:指导教师:张会清刘红云 成绩: 年月

目录 一.课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二.课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三.课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… (一)硬件接线、控制程序设计与调试……………… (二)上位机组态软件设计………………………………… (三)下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………

一.课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在,全自动洗衣机已经进入了千家万户之中,极大的方便了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机,就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计,设计完善的全自动洗衣机控制系统,以满足控制要求,实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的: 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上,通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试,进一步熟悉并掌握的工作原理,了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计,初步掌握控制系统设计的基本方法,培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件,掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三.课程设计任务: .用实现全自动洗衣机运行控制,完成框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图,进行软硬件的联调,并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下: ()按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,直到高(中、低)水位,然后关水; ()秒后开始洗涤; ()洗涤时,正转秒,停秒,然后反转秒,停秒; ()如此循环次,总共秒后开始排水,排空后脱水秒; ()开始清洗,重复()~(),清洗两遍; ()清洗完成,报警秒并自动停机; ()若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。

滚筒式全自动洗衣机电气部件及基础学习知识原理

一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理 1、程序控制器 程序控制器简称为程控器,它可分为机械式程控器,机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。 机械式程控器是由一只5W,16极永磁单相罩极同步电机TM为动力,通过齿轮减速机构,带动一根快轴和一根慢轴运转,快轴和慢轴上均有若干个凸轮,凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作,进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格,所有的触点变化一次,程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如:XQG50-6006,XQG60-8006等。程控器代码为“T ”。 机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动,控制大电流器件工作,同时,采用单片机对电机及其它外围器件进行控制,完成洗衣机工作过程。如:XQG50-6010,XQG60-8010。 全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制,同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息,具有直观、美观,操作方便的特点。如:XQG50-1208,XQG50-1210,XQG50-1212等。 2、进水阀 进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈 上加上220V,50Hz电压时,其周围产生电磁场,从而牵引阀芯动作,打开阀门,开始进水;当线圈上没有电压时,阀芯会在弹簧的作用下,将阀门关上,停止进水。 进水阀有单头、双头和多头之分。 单头进水阀用于普通滚筒洗衣机,如XQG50-6006,XQG60-8006等; 双头进水阀用于具有烘干功能(一只阀上带有限流器,用来控投影烘干进水)或采用电子配水的滚筒洗衣机如:XQG50-6010,XQG50-1208,XQG50-1210,XQG50-1212,XQG60-8010等; 多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。 3、水位开关 水位开关分为两种:机械式水位开关和电子式水位开关 机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时,水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩,随着水位的提高,空气会被进一步压缩,压强会增大。当达到一定的值后,水位开关的常闭触点会被顶开,常

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理 1.1.1全自动波轮洗衣机结构图 如图1-1所示,为全自动波轮洗衣机结构图

图1-1全自动波轮洗衣机结构图 1-平衡圈;2-脱水桶;3-盛水桶;4-箱体;5-波轮;6-电动机;7-离合器;8-棘轮;9-离合器皮带轮;10-棘爪;11-排水机构;12-传动架;13-牵引电磁铁;14-吊杆;15-盖开关;16-程序控制器 1.1.2全自动洗衣机工作原理 全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断,从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁进水阀的线圈断电时,移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下,紧紧地顶着橡胶膜片,并将膜片的中心小孔堵塞,此时阀门关闭,切断水源。当电磁进水阀线圈得电后,移动铁芯在磁力作用下上移,离开膜片,并使膜片的中心小孔打开,于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶,实现进水。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力,膜片

上方压强迅速减小,膜片将在压力差的作用下上移,闭门开启,水流导通。 进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。洗衣机进水过程,重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。当水位到达预设水位时,自动停止进水,开始洗涤/漂洗。 全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下,将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液,在离心力作用下被高速地甩向桶壁,同时沿桶壁上升。在波轮的中心处,因甩出液体从而形成低压区,使得洗涤液流回到波轮附近。这样,在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣服在涡流的作用下,作螺旋式的回转运动,吸入中心后又被甩向桶壁,与桶壁发生摩擦。又因为波轮的中心是低压区,衣物比较易被吸在波轮附近,不断地与波轮发生摩擦,就如同人工揉搓衣服,从而迫使污垢脱离衣服。其次,当在放进洗涤液之后,由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢,在水流与衣服之间存在着速度差,使得两者发生相对运动,水流与衣服便开始相对摩擦,这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。再者由于洗衣涌不规则的形状,当旋转着的水流碰到桶壁后,其速度及方向都会发生改变,从而形成湍流。在湍流的作用下,衣物做无规则地运动并且不断翻滚,其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长,衣物开始相互相摩擦,增大了洗涤的有效面积,提高衣物洗净的均匀性。 1.2全自动洗衣机的优缺点 全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体,并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择,用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡(具有各种故障以及高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需用户看管,确保用电安全。 目前,有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术,即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度,从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间,进水量的多少和洗涤剂的使用量,使用方便,节能减排,真正地实现了洗涤衣物的自动化。 全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点,比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。 1.3我国全自动洗衣机的发展现状 2013年10月起,洗衣机能效新标准正式实施,我国洗衣机产品将发生结构性的

全自动洗衣机的控制系统的设计

全自动洗衣机控制系统的设计 1. 论文(设计)选题的目的和意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展,用单片机来作为控制器,就能很好地满足洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。 单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小,故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多,功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以满足家用电器的需求。 2. 国内洗衣机现状及其发展趋势 洗衣智能化 相对于传统洗衣机而言,智能洗衣机可以模仿人的感觉,包括思维和判断能力。在您投入衣物后的几秒钟之内,智能洗衣机即可自动判断出衣物的重量,并结合衣物的衣质,为您选择最适合的水位。还可以根据水位和衣物的脏污程度,决定洗涤剂的用量、洗涤时间的长短和洗涤方式。另外,智能洗衣机通过模糊控制电脑操作智能波轮与内桶,产生各种不同方向的水流,像无数只手一样,对污垢、进行分解和扭曲,从而达到洗净衣物、减少缠绕、降低磨损、节约时间和水量的功能,水流方式多样化 目前时常上洗衣机的水流方式也是多样化,如“悬浮”。悬浮即使是改变传统的喷水方向,水流是从桶的底部喷出,巨大的立体水流力量能将衣物“托起”,使

基于PLC全自动洗衣机控制电路设计

目录 一、设计课题: 全自动洗衣机控制电路设计。 二、课题内容: 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并进行硬件接线。 三、设计目的: 1.进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识; 2.掌握PLC程序的设计及调试方法; 3. 熟练掌握PLC的硬件接线; 3.学会查阅有关专业资料及设计手册; 四、程序设计任务及要求 1.控制要求 (1)按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水;(2)2秒后开始洗涤; (3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒; (4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; (5)开始清洗,重复(1)-(4),清洗两遍; (6)清洗完成,报警3秒并自动停机;

(7)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。五、PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。 六、控制全自动洗衣机的课题思路 按下电源开关,选择水位高低,当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动,它的输入设备主要有电源按钮,启动按钮,水位选择按钮(高、中、低),排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯,水位选择按钮信号灯(高、中、低),进水、排水指示灯,洗涤电动机由控制要求,首先打开电源,用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择,当水位达到固定液位,电动机开始正转、反转进行洗衣,第一遍洗衣 完成后自动排水、脱水开始再次洗涤,洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图

I/O地址分配表 九、PLC端子接线图 PLC外部接线图 十、全自动洗衣机控制梯形图 十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮,洗衣机开始运行; 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关,选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低,当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。

全自动波轮洗衣机基本使用方法

全自动波轮洗衣机基本使用方法

全自动波轮洗衣机基本使用方法: 1、模糊控制功能:打开水龙头-放入衣服和洗衣粉-盖好上盖-按电源键开机-按启动键,机器就进入模糊控制程序,自动根据衣服的多少设定水位和洗涤时间,自动执行一洗二漂三甩干,最后自动断电停机。 2、在上面按启动键之前,可以按程序、功能键等手动设定需要的单独程序和功能,然后按启动键执行。 3、甩干时需要将盖子关好,否则机器保护不动作。 4、底脚调整机器平衡后要锁紧,否则工作时桶晃动过大会触动防撞桶保护开关而停机。 5、整个洗衣过程中进水龙头要一直开启。

洁桶程序 外观参数外形设计白色 外型尺寸(高)915×(宽)526 ×(深)536mm 产品重量32Kg 品牌荣事达Royalstar 系列三动力系列 型号XQBS50-882G 颜色白色 类别波轮式 自动化程度全自动 显示方式LED数码屏显示 控制方式电脑控制 开门方式顶开式 排水方式下排水 电机类型普通电机 特色功能防缠绕支持 儿童安全锁不支持 预约功能支持 干衣功能不支持 夜间洗不支持 电辅加热烘干不支持 电辅加热洗涤不支持 自动断电支持 智能断电记忆不支持 排水阀漏水保护不支持 进水阀漏水保护不支持 规格

节能等级2级 洗净比0.82 水位选择(段)8 洗衣程序喷瀑水流/自洁/洗涤/漂洗/脱水/浸泡 洗涤容量(kg) 5 洗涤功率(W)400 脱水容量(kg) 5 脱水功率(W)400 水温调节范围常温 箱体材质渗锌钢板 内筒材质不锈钢 电源规格220V/50HZ 产品尺寸(深×宽× 526×536×915 高)mm 产品重量(kg)33 三动力核心技术之离合器 通过新型离合器,由传统单轴驱动升级为三轴驱动,形成万向矢量水流,方向多变,动力澎湃,立体式的对衣物进行冲刷。横向水流形成多维手搓洗涤方式,提高洗衣洁净度;纵向水流平衡上下水流速度和力度,让衣物自由舒展不缠绕。清除污渍不缠绕,从里到外,洁净衣物每一面.兼顾波轮、搅拌式洗衣机优势,领先行业技术3-5年.

全自动洗衣机原理与维修

全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高,人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干,洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。 知识目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 (1)掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (2)掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 (3)掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 (4)掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换,通常采用套桶方式,即将离心桶(内桶)和盛水桶(外桶)同轴地套在一起,故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时,程控器将进水阀打开至水位达到设定值,电动机带动波轮旋转,使水及衣物完成洗涤或漂洗过程;排水时,程控器打开排水阀,将洗涤液或水排出;脱水时,程控器仍将排水阀打开,并使离合器动作,完

成机械转换,电动机带动离心桶高速旋转,完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水,为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电,这时打开自来水龙头,水不会流入洗衣机;当线圈通电后,阀被打开,自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是,电磁铁线圈通电后,形成磁场,吸引铁质阀芯上移,离开膜片,水流导通。电磁铁线圈失电后,在复位弹簧及重力作用下,阀芯下沉压紧膜片堵住水道,停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网,以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器,它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断,结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时,随着水位的升高,储气室的空气被压缩,并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高,水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离,常闭触点与公共触点迅速断开,常开触点与公共触点闭合,从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开,停止进水。当洗衣机排水时,随着盛水桶水位的下降,储气室及塑料软管内的压力逐渐减小,当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时,常开触点与公共触点迅速断开,常闭触点与公共触点闭合,恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位,就是旋转凸轮,通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力,进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力,改变水位的设定值。

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。 1858年,汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战,美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体,第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年,他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时,世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后,美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机,洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成,使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机,目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后,洗衣机得到了迅速的发展,研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底,又称涡卷式洗衣机。 近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展,其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔,由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在,超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用,使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用,向更高层次的健康、环保洗涤方式转变,特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂,减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐,引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适,如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗;斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰;蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便,DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出,等等。 另外,大容量成为不变的消费趋势。前几年,洗衣机容量多为4-5公斤,

全自动洗衣机电路原理图

全自动洗衣机电路原理图 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型,电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。 Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。 K1用于水流选择,分两档:普通水流与柔和水流; K2用于洗衣周期选择,可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程; K5是暂停开关; K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。 洗衣机的标准洗衣程序是:洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1.涤过程 通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物。若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5时,进入洗涤过程。首先进水阀FV通电,打开进水开关,向洗衣杨供水;当到达预定水位时,水位开关K4接通,进水阀断电关闭,停止进水;电机MO接通电源,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。 2.脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后,电机MO停止转动,排水阀MG通电,开始排水。排水阀动作时,带动离合器动作,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时,水位开关K4断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。 3.漂洗过程 与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。 全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。 Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成,该控制器具有以下特点: (1)具有较强的抗干扰能力,当受到外部强干扰,程序出错时,可以自动使系统复位重新执行程序。 (2)采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件,控制电磁阀和电机。 (3)具有欠压和过压保护,欠压时,控制器不工作;超压时,保护电路起作用。 (4)具有瞬间掉电保护功能,电源短时间停电后,电压恢复时,能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

全自动洗衣机程序设计

全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理:开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转,并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行,完成洗衣。当需要手动排水与脱水时,可强制止自动程序的运行,跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中,电路发生短路,损坏电动机和电路中的各种电气设备,因此在主电路中安装了熔断器,当电路出现短路故障时,能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行,为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏,采用热继电器作为保护元件,与熔断器搭配使用,可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件,保护操作者的安全。 第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。

3 2强制运行流程图如下 1)程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下,PLC将运行已经设置好的程序和参数(适用于机械一切都正常工作的情况下)。在手动方式下是在紧急停止情况下,可以手动排水和脱水。 2)程序的下载、安装和调试

将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接,完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成,正常工作是程序存放在存储卡中,若要修改程序,先将PLC设定在STOP状态下,运行GX Developer编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试,也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关(高水位、中水位、低水位)、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关,低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。 表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态,分别

全自动洗衣机PLC设计解读

PLC原理及应用 结课考核 全自动洗衣机PLC设计 姓名:江良猛 学号:201315310109 班级:13级本5 专业:机械设计制造及其自动化学院:机电工程学院 完成日期:2014年6月26日 备注:两人一组合作完成 任课教师:孙正 教师评分:

目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 第2章控制系统的控制任务与功能要求 (4) 第3章课程的设计步骤 (5) 3.1课程的要求 (5) 3.2课程的工艺过程 (5) 3.3主电路 (6) 3.4控制电路 (7) 第4章课程的硬件设计 (8) 4.1 PLC选型与硬件配置 (8) 4.2 I/O分配 (9) 第5章软件设计 (10) 5.1 流程图 (10) 5.2 程序的编制 (10) 第6章控制系统模拟调试 (15) 6.1模拟调试的方案 (15) 第7章心得与建议 (16) 参考文献 (18)

第1章绪论 随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。PLC是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施.当工作程序需要改变时,只需改变PLC的内部程序,重新编程而无需对外围进行重新改动。本课题在于工业用洗衣机的研究,工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域,满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC作为控制器,就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。 自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 通过PLC课程设计,进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。 要求了解PLC控制系统设计的全过程,熟悉PLC系统设计的相关内容,掌握系统的方法和步骤。主要包括:系统工艺过程和控制要求;系统分析和方案论证、系统功能图;硬件设计、程序设计;系统的调试步骤和方法。完成一个小型系统上位机和下位机的设计。

图解全自动洗衣机结构

图解全自动洗衣机结构 全自动滚筒洗衣机与传统的波轮洗衣机相比,洗涤方式完全不一样,滚筒洗衣机采用的是加热摔打式洗涤,波轮洗衣机采用的高强度摩擦搅拌洗涤。由于滚筒洗衣机对衣服的磨损小,且用水少,并具有加热杀菌作用,现已被越来越多的人所接受,正大量进入普通家庭。滚筒洗衣机的结构也较为复杂,主要由箱体、控制面板、洗涤脱水组件、进/排水系统、门组件与电气控制系统几部分组成,如图1所示,下面分别对主要部件进行介绍,以便维修时参考。 一、机械组件 1.箱体 箱体主要由侧板、侧板上支撑、底座侧板、底座前板、底座后板、后背上块和运输加强板焊接而成,如图2所示。另外,箱体前面通过螺钉与前板紧固,后面通过螺钉与运输固定板和后盖板紧固,如图3所示;箱体上面与顶盖组件相连,如图4所示。顶盖组件主要用于保护洗衣机内部各元器件,同时起到装饰的作用,也可作用户使用台面。 2.控制面板 控制面板是滚筒洗衣机的用户操作界面,同时也对程序控制器与显示板起支撑作用,如图5所示。控制面板主要由功能按钮、导光柱、显示窗等器件组成,如图6所示。3.洗

涤脱水组件 洗涤脱水部分由外桶、内筒、三角支架、皮带轮、皮带、电机、配重块等组成,如图7所示。 4.进/排水系统 进水系统主要由进水管、进水阀、肥皂盒组件和盒桶连接管组成,如图8所示。自来水先通过进水管进入肥皂盒组件,然后分两路输出,分别送往冷水主洗阀和冷水预洗阀,如图9所示。排水系统主要由泵桶连接管、经济球、密封法兰盘、排水泵和排水管组成,如图10所示,排水泵安装并固定在箱体前下支撑体上,经济球、密封法兰盘安装在泵桶连接管的管头中。 5.门组件 门组件是衣物的投入与取出口,同时具有密封与外观装饰的作用,主要由门背板、门玻璃、门把手、门钩、门环、门铰链等器件组成。中低档机器一般采用单门环结构,如图11所示,而一些高档机器多采用双门环结构,即安装有内、外门环,如图12所示。二、电气控制系统 滚筒洗衣机的电气控制系统主要由程序控制器、门开关、进水阀、加热器等器件组成,如图13所示,其接线图如图14所示。滚筒洗衣机的洗涤过程如下:1.进水,置入衣物和洗涤剂→关紧舱门→选择洗涤方式→按启动键→ 排水泵工作几秒→水位开关及反馈电路启动→进水阀打开

波轮式全自动洗衣机毕业设计

衢州学院 毕业设计(论文) 题目:波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者:朱方博 系(部):机械工程学院 专业班级:机械设计与制造08级(1)班 指导教师:徐惠敏 职称:讲师 二О一一年一月二十日

衢州学院机械工程学院毕业设计(论文)任务书

波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展,但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化,根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计,而相关机械部分包括减速器的结构设计,带轮设计,刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统,最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流,在两种水流的联合作用下,使衣服洗的更干净,更均匀,且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理;并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词:波轮式全自动洗衣机,传动机构,工作原理,减速离合器

目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及V带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

全自动洗衣机控制电路

全自动洗衣机控制电路 摘要自19世纪中叶,美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今,洗衣机的发展已经历了一个多世纪。1910年世界上第一台电动洗衣机问世,标志着人类家务劳动自动化的开始。在数字技术风行的今天,大多数的家用电器实现了数字化控制。1922年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国诞生。1937年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场。1957年三洋公司推出世界上第一台涡流式波轮洗衣机。从此,确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式洗衣机三足鼎立天下的局面。 关键词全自动洗衣机定时器 1 引言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成。它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力,很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而在家电市场竞争日益激烈和利润下降的今天,各大家电生产厂商均致力于开发出能满足用户各种要求的智能家电产品,并努力降低生产成本以增强竞争力。 2 方案设计 洗衣机的主要控制电路是一个定时器,它按照一定制洗涤程序控制电动机 作正向和反向转动.定时器可以采用机械式,也可采用电子式.这里采用电 子定时器来控制洗衣机的运转(图A)。

图A 定时器来控制洗衣机的运转 2.1 设电动机用k 1和k 2两个继电器控制,继电器驱动电路如下图B 所示。洗涤定时间在0~10min 内由用户任意设定。 2.2 用两位数码管显示洗涤的预置时间,按倒计时方式对洗涤过程作计时显示,直至时间到而停机。 如果定时时间到,则停机并发出音响信号。 2.3 当定时时间到达终点时,一方面使电动机停转,同时发出音响信号提醒用户注意。 2.4 洗涤过程在送入预置时间后开始运转。 图B 洗衣机电动机驱动电路 3 总体方案与工作原理 3.1 本定时器实际上包含两级定时的概念,一是总洗涤过程的定时,二是在总洗涤过程中又包含电机的正转、反转和暂停三种定时,并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时时间到为止;依据上述要求,可画出总定时T 和电动机驱动信号Z1、Z2的工作波形如下图C 所示。 正转(10S) 暂停(10S) 反转(10S) 暂停(10S) 停止 定时未到 定时启动 定时到 Z 111Z 2 R b1 R b2 VT 1 3DG12 VT 2 3DG12 VD 1 VD 2 K 2 ~220 K 1 正转 反转

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