蒂森K100门机CTU2板电气调试教材

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2 门机调整 2

2.1 K100门机系统的介绍 2

2.2 CTU2板的介绍 3

2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3

2.2.2 CTU2板端口定义 5

2.2.3 CTU2板性能指标 6

2.2.4 CTU2板的指示灯说明7

2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8

2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8

2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10

2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11

2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11

2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13

2.5 K100型门机系统的调试13

2.5.1 检查和确认13

2.5.2 门机的接线13

2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16

2.5.4 CTU2板的参数设置18

2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20

2.5.6 门机自学习21

2.5.7 门机通电后的第一次运行21

2.5.8 门机的正常运行21

2.5.9 门机的手动运行21

2.5.10 如何确认K100门机调试结束21

2.6 CTU2板故障代码说明23

2.7 相关故障说明24

2.8 CTU2板软件版本号25

2门机调整

本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

2.1 K100门机系统的介绍

2.2 CTU2板的介绍

2.2.1 CTU2板实物图及示意图

图2 K100门机板实物图

2.2.2 CTU2板端口定义

JP4各端口定义

JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入

JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入

JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口

JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口

JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端

JP4.6 光耦隔离输入的公共端

JP4.7 编码器+12V输出端

JP4.8 编码器0 V公共端

JP4.9 编码器A相输入端

JP4.10 编码器B相输入端

●JP5各端口定义

JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号

JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号

JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端

JP5.5～JP5.8 备用

●JP2各端口定义

JP2.1 TXV+

JP2.2 TXV-

JP2.3 TXA+

JP2.4 TXA-

●JP1端口定义

RS485通讯接口

●J1短接帽：

J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接

J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接

●DB1串行通讯口（备用）

2.2.3 CTU2板性能指标

性能指标

电源性能

开关量输入：

开关量输出：

2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）

D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；

D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；

D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；

D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。

正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。

2.3 门机变频器Altivar 28 的介绍2.

3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍门机变频器Altivar 28控制面板如下图：

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料目录 1．注意事项……………………………………................................. (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10)

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

各类门机调试手册

申菱门机使用手册 NSFC01-01型一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L220V电源褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N220V电源蓝色 JP:12 PE接地黄绿接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号到门机限位开关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

蒂森电梯调试资料全

目录页码 1 注意 4 2 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2. 3 运行模式 4 2.4 参数 4 2. 5 连接参数输入面板 5 2.6 上电 5 3 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5 参数列表 6 显示屏参数 6 功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置7 3.4 恢复个别参数到工厂设置7 4 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示8 4.4 错误描述8 5 参数描述10 5.1 可变参数10 P0：启动延迟参考值t STS10 P1:抱闸作用时间t BE10 P3…P6：速度控制10 P3：转动方向10

1．注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。 2．总述 2．1 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。对于TMI-板：V5.2, V5.3。 2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。注：如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2．3 运行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式： TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。 -带CAN总线控制的内部运行特征计算机：在变频器中的运行特征计算机 -带CAN总线控制的外部运行特征计算机：速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。 -带并联接口TIC的内部运行特征计算机： TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。“变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中）此装置构成的标记为CPI....C。 2．4 参数类型参数类型共有4种： -可变参数如：最大速度，转动方向或控制器参数。对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。 -列表参数可对预设置的列表参数进行选择。 -显示屏参数：显示不同运行数值的：如：当前速度，当前参考值等 -功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。参见3.1 “参数的选择与变更”

宁波申菱门机系统使用手册

宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述 1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。２、手动关门按钮

当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图

２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号

七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险

蒂森电梯变频器调试中文版(借鉴内容)

CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105 热动式15RM 32RM 48RM 25R 33R 50R 100R 150R

德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)

操作手册印记保留所有权利 ?版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印，书写以及发行的权力。在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印，或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为，被视为侵犯著作权的行为，将被起诉。对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 前言我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品，这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。关于安全和危险的重要信息，有助于您安全地使用变频器并改造。德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

操作手册目录 1。安全................................................................................................................................................ 使用的符号......................................................................................... 1.1解释 1.2一般安全信息............................................................................................ 2。产品说明和安装说明................................................... 2.1表示变频器CPIK ....................................................................... 2.2说明变频器CPIK ............................................................................ 2.2.1警告.............................................................................................................. 2.2.2安装说明............................................................................................. 2.2.3技术数据...................................................................................................... 2.2. 3.1一般数据................................................................................................... 2.2. 3.2型规范........................................................................................... 2.2. 3.3外部模块............................................................................................ 2.2. 3.4降额........................................................................................................ 2.2.4一般说明............................................................................................... 2.2.4.1电源电压................................................................................................. 2.2.4.2系统配置....................................................................................... 2.2.4.3电源连接........................................................................................... 2.2.4.4隔离变频器........................................................................... 2.2.4.5漏电流.............................................................................................. 2.2.4.6故障电流................................................................................................... 2.2.4.7直流环节电容放电时间.................................................................. 2.2.4.8电子地............................................................................................ 2.2.4.9运行接触器................................................................................................. 2.2.4.10内部风扇.................................................................................................. 2.3接口..................................................................................................................... 2.3.1连接图............................................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子（非热动）............................... 2.3.2.1电源............................................................................................................ 2.3.2.2电机和电缆........................................................................................... 2.3.2.3制动电阻.............................................................................................. 2.3.2.4内部电压............................................................................................... 2.3.2.5分别驱动风扇电机............................................................................. 2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接....................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子（热动）..................................... 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

蒂森技术员等级考试题

蒂森克虏伯电梯维保部技术员等级 (1、2、3）试题A卷分公司: 西安姓名：__________ 测试日期：_ _ (一)填空 (每一小空0.5分,小计20分) 1.电梯属于特种设备，现行电梯的制造与安装安全规范是_______，电梯维修人员必须持有 _________方能上岗安装和维保电梯。 GB7588-2003; 特种作业人员操作证 2.处于我司合同有效期内维保的设备,控制柜内应保存______________, ______________。电梯/扶梯维保记录；服务记录（绿联） 3.电梯供电主电源应该是 _____相______线制，电压标准幅度范围为 _______。三相；五线，正负7% 4、依据国标，限速器的垂直度为 0.5mm ,；主导轨导靴间隙1-2mm ； 5、蒂森TCM标准上行安全钳活钳块间隙 2 .5----4mm ；下行安全钳活钳块间隙 3.5-- --4mm； TCM 中山轿顶称重探头与铁板由大变小间隙是 13.5mm ；TCM 中山轿顶减震器工作高度空厢时96-98mm ，减震器应垂直； 6、TCM 中山电梯LN-LK 平层光电间距14.5-16mm ;LN接入mf3板； 7、机房噪音机房平均≤80 db(A) ；运行中轿内最大：≤55 db(A) ；开关门过程最大：≤65 db(A)； 8、国标要求门锁钩的啮合尺寸为≧ 7 mm；门中缝为≦2 mm，门侧缝为 2-6 mm；

9、国标要求抱闸间隙为≦0.7 mm；蒂森TCM电梯MN6输出抱闸电压 90-180v ； 10、蒂森电梯公司的曳引机DAF210为永磁同步曳引机 TW130为有齿异步曳引机； 11、蒂森电梯MC2系统CNB-BUS通讯系统的终端电阻为 120 欧姆； 12、TCM-MC2型电梯的安全回路电压为AC220V V；TIC-Ⅲ控制系统TIC-3型电梯的安全回路电压110V V； 13、TCM-MC2型电梯的抱闸为 2 个线圈，线圈采用串方式连接，线圈采用压敏电阻进行保护； 14 、蒂森扶梯上段安全回路开关有扶手带保护开关、前沿板保护开关、围裙板保护开关、急停开关； 15、TIC-3系统空载、满载、超载信号由 SM-02 板处理，平层开关PS、PX信号由 SM-01 板处理； 16、TIC-3系统SM-01主板F56为上平层调整参数，F57为下平层调整参数； 17、CTU2板H4为变频器选型参数，U3为开门爬行速度参数，SM-01主板中 TX2为光幕信号设置； 18. 两个电阻并联：一个阻值为 60欧，另一个阻值为 40欧，结果其总阻值为 _______欧。 24欧 (二)是非与选择题(每题1分,小计40分) (A)是非题.（20分）对的请打“√”，错的请打“×”。（）1. 根据GB8903－88《电梯用钢丝绳》，曳引钢丝绳表面有较严重的磨损和腐蚀，应更换钢丝绳。（√）（）2. 只要是电梯的管理人员都可以对电梯进行维保作业。（×）（）3.对于任何速度的电梯都可以采用液压缓冲器。（√）（）4.F9门机系统中，门机和主板只能采用CAN-BUS通讯。（ X ）

电梯构造与原理(简版)

电梯结构与原理简介 2011年9月

第一章概述 1.1 电梯历史与发展很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。 1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s 速度的电梯。随着现代建筑物楼层不断升高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已经达到16m/s，但从人体对加速度的适应能力、气压变化的承受能力和实际使用电梯停

OTIS DO2000门机调试手册

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。第三章：自学习运行

申菱新门机控制器调试说明书

NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)

1、概要为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ）电源 +12VDC 编码器 A相编码器 B相电源0VDC 到位输出公共端开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作

艾默生TD3200系列门机调试手册

+ 说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。目录一、预备知识··································第 2 页二、电气通电前的准备工作······················第 4 页三、变频器的调试和操作························第 5 页四、························第 3 页五、改进意见表································附页一、产品介绍

艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。变频器型号说明：变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号：变频器型号额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件：制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板：操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。变频器安装尺寸：变频器型号适配电机（kW）安装尺寸外形尺寸安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作操作方法操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：

蒂森技术员等级考试题

蒂森克虏伯电梯维保部技术员等级（1、2、3）试题A卷分公司：西安姓名： __________ 测试日期: （一）填空（每一小空0.5分,小计20分） 1、________________________________________________________ 电梯属于特种设备，现行电梯的制造与安装安全规范是__________________________ 电梯维修人员必须持有_________ 方能上岗安装和维保电梯。 GB7588-2003;特种作业人员操作证 2、____________________________________________________________ 处于我司合同有效期内维保的设备,控制柜内应保存________________________________ , 。电梯/扶梯维保记录；服务记录（绿联） 3、________________________ 电梯供电主电源应该是_______________________ 相制，电压标准幅度范围为_____ 。三相；五线，正负7% 4、依据国标，限速器的垂直度为0.5mm ,；主导轨导靴间隙_1-2mm _________ ； 5、蒂森TCM标准上行安全钳活钳块间隙_ 2 .5----4mm _ ;下行安全钳活钳块间隙_3.5-- --4 mm_ ； TCM 中山轿顶称重探头与铁板由大变小间隙是_ 13.5mm _______ ；TCM中山轿顶减震器工作高度空厢时_96-98 mm_，减震器应垂直； 6、TCM中山电梯LN-LK平层光电间距14.5-16mm ;LN 接入mf3板； 7、机房噪音机房平均< 80 _db（A）;运行中轿内最大：< 55 db（A）;开关门过程最

申菱新门机控制器调试说明书

目录 1．概要…………………………………………................................................... .2 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试 1 (7) 8．基本调试 2 (7) 9．功能参数表 (9)

10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要为适应申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器部否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。注: --*为控制器部接线不在6芯控制电缆线 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：

日立通力蒂森克虏伯电梯对比解读

日立通力蒂森克虏伯电梯对比目录： 1、电梯构成系统对比：对电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比。 2、电梯选型规格（梯速、载重）对比；对电梯选型规格对比。 3、电梯选配功能对比；对电梯使用功能对比，电梯标准功能及基本选配功能（满足消防、安防功能要求）进行对比。

4、现场乘梯感受及价格对比：通过对三种品牌电梯整体价格对比。 1、电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比（日立、通力品牌主机门机及控制系统部分部件进口，蒂森品牌部件国产）日立电梯序号名称品牌或供应商备注 1 曳引机系统日立电梯（中国）永磁同步电机日立电梯（中国）曳引机轴承日本NSK（全球工厂）旋转编码器日本多摩川（全球工厂）制动器日立电梯（中国）架机梁日立电梯（中国）

导向轮装配日立电梯（中国） 2 控制系统日立电梯（中国） VVVF微机控制主微机（CPU）美国FREESCALE（全球工厂）复杂可编程逻辑器件（CPLD）美国ALTERA（全球工厂）双端口随机存储器（DPRAM）美国IDT（全球工厂）逆变功率模块日本三菱（全球工厂）美国IXYS（全球工厂）制动功率模块或韩国MagnaChip（全球工厂）德国SEMIKRON（全球工厂）整流功率模块或江苏MACMIC 数字信号处理芯片（DSP）美国TI（全球工厂）通信接口芯片（RS232/485)美国AD（全球工厂）通信驱动器美国TI（全球工厂） 8KBIT存储器（EEPROM）美国MICROCHIP（全球工厂）

运行接触器日本富士（全球工厂）紧急制动接触器日本富士（全球工厂）抱闸接触器日本富士（全球工厂）主电源开关日本富士（全球工厂）或上海Nader 厅、轿门锁继电器美国TYCO（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂）照明/风扇控制继电器日本OMRON（全球工厂）检修控制继电器日本和泉（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂） 3 轿顶电气系统日立电梯（中国） CPU 美国FREESCALE（全球工厂）脉冲变压器日本TOKIN（全球工厂）