CCD Pro相机手册
相机安装及调试手册
3、CCD Pro 的安装
1）数码相机安装在微调支架上，借助微调支架可以调整照相机的位置，例如：
2）
．固定异型铝合金型材的螺丝要全部拧紧，以免松动造成使用过程中相机的安装位置改变；
3）．相机的中心要尽量保证与设备机械中心的中心一致，这样可减少误差。
4）．安装相机处留有足够的的空间以方便安装、调试相机。
5）．相机最好配置镜头保护罩。
6）．CCD Pro 的安装位置必须保证看到光线（有大于5mm 的缝隙）
7）安装相机的横梁刚性要好，以免出现抖动
8）数码相机的两个塑料塞子在设置完拨码开关和BCD 码后要再次安装好并旋紧，以防灰
尘进入相机镜头，导致相机误动作。
4、高频光源的安装
1).必须安装在牢固的支架上，导线必须捆扎在妥善的地方。
2).灯盒最好与相机检查线平行。
3）．注意避免杂质沉淀。
4）。如果背景光线很强，在照相机的可见范围内遮挡一块黑色无光泽的平板。这样可以避免外来光线的干扰和确保对物料边缘进行无缺陷地扫描。
五、相机的调整
1、数码相机的简介
该纠偏系统的数码相机的型号为：CCD Pro5000/50，分辨率为5000像素，视角为35
度。目前的高频光源是高频（30K HZ ）的。
为了让数码相机检查到物料的边
缘，需要使用高频光源，以便有足
够的明暗差值，检查到物料的边缘
的位置
数码相机通过CAN总线与控制器等进行数据交换。在数码相机上有8个按键和一个液晶显示屏，在屏幕上显示相机的波形、相关的参数菜单和总线状态。
相机的扫描默认方
向。从左开始，第一个像素是0，这一
扫描方向上最后一个像素是4999
（CCDPro5000）
2、显示屏的介绍
1）图形显示
总线信息
总线信息由3个字母组成。
具体含义
第一个字母R“Bus Running”;总线系统正常运行。O“Bus Off”;现场总线系统发生故障。
第二个字母空白符号运行正常
S照相机没有接收到任何同步的帧信息。
第三个字母I CCD照相机处于预置状态下。S CCD照相机处于暂停状态下。P CCD照相机处于预操作状态下。O CCD照相机处于工作状态下。
CAN地址
显示出当前的CAN地址。‘2.1’表示地址21。
2）结束行
结束行的参数含义：
第1栏第2栏第3栏第4栏第5栏第6栏第7栏第8栏第9栏11＞↓A125B127
21＜↓A125B127
A 12.3VWN 31＜↑
A 125
B 12741＜↑
A 125
B 1275--◆
A 125
B 1276--◆
A 125
B 1277--◆
A 125
B 1278--◆
A 125
B 127第1栏：检查边缘的编号。
第2栏：?数字表明在搜索方向上应该使用第几条边缘。
?随后确定出搜索方向。
向右方搜索=＞
向左方搜索=＜
?从第三个位置可以确定出对比度过渡方式。
↑=对比度过渡暗/明
↓=对比度过渡明/暗
第3栏和第4栏：给出了明暗区分的触发阀A 及其触发值
第5栏和第6栏：给出了明暗区分的触发阀B 及其触发值
第7栏：显示出用户所选择的曝光模
A =自动曝光“开”
F =自动曝光“关”，这时曝光时间为所显示的固定值。
第8栏：显示当前的曝光时间（单位：毫秒）
第9栏：以简写的形式给出了当前的曲线模式
V=视频曲线
W=白平衡曲线
VW=具有白平衡功能的视频曲线
VWN=具有白平衡功能的视频曲线的标准表示
在第9栏和第10栏中给出了标准化的边缘定位。
第11栏和第12栏给出了物理的边缘定位。
第13栏是用于调节运行的。在栏内给出了左物料运行
轨道的宽度、减去半个分辨率的物料传送轨道的正中心和右物料传送轨道的宽度。
3）下拉菜单
按下“SETUP ”键，调入本菜单。
下拉菜单的结构
3.数码相机调整
1）粗调整
首先应对数码照相机进行粗调整，这样做的目的是为了使数码相机的检查线全部落在灯盒的有效范围之内，而没有被机架挡住
操作步骤：
A、将相机的中心调整到与机械中心一致
B、数码相机的检查面尽量和物料运行面垂直。
C、给照相机接上电源（24v）。
D、调整照相机内的曲线模式为“Vediomode视频曲线模式”。
E、做黑平衡。
-按“SETUP”键启动菜单。
-按向下键选择“blackbance”,
-按下“ENTER”键，确认,按向上键选择“save parameters”
-按下“ENTER”键出现No、Yes。
-按向下键，选择Yes，按下“ENTER”
-按下“ESC”键,退出菜单
F、调整合适的曝光时间
-打开照相机的护圈。
-将光圈调整到能够使曝光时间超过10毫秒的位置上（此时光圈的位置基本在8-11之间）。
曝光时间会在图形显示器的结束行显示出来。
G、调整合适的焦距（可直接用尺量出相机到物料的距离）
2、精密调整
1）如下图将灯盒的两侧遮住，中间留一条约25毫米的透光缝隙。
2）调整微调支架的X方向的螺丝，以保证相机的检查线在灯盒的中心处。
2）调整微调支架的Y方向的螺丝，以保证相机的检查线与灯盒的中心线重合或平行。
当以上调整过程完成后，数码相机的液晶屏幕上会显示如下波形曲线
4）调整相机的垂直
a)选择结束行中的最后一行，进入调整相机垂直的画面
b)将调整模板或两条相等宽度的物料以相机的中心对称放入物料的运行面，这时CCD
的显示屏会显示两条物料宽度的像素值和物料到镜头中心距离的差值（像素值），我们需要把宽度像素值调成相等，物料到镜头中心距离的差值为零。
c)首先移动模板或其中一条物料的位置，直到中心位置差等于0
d)调整Z方向的螺丝，直到显示的两条物料的宽度相等
e)此时显示的中心差又会改变，重新移动物料的位置，直到其为零
f)此时显示的两条物料的宽度会发生变化，重新微调Z方向的螺丝直到显示的两条料的
宽度相等
g)如此经过多次微调Z方向的螺丝，直到中心差值接近零，两条物料的显示宽度相同
5）重新调整曝光时间。通常调整到自动（A），8-12毫秒
如果在光圈是22的情况下，产生的曝光时间小于等于8毫秒的话，这时就应该使用灰色滤光片。
6）重新调整光圈，使结束行的末尾数值达到峰值，同时以点模式显示的波形曲线两点之间的距离最大。
7）将相机护圈套好并用埋头螺钉将其固定住。
8）进行白平衡。
-用两张名片将光盒两端的光照范围各遮住20到30毫米，因为在光盒的两侧容易聚集灰尘。
-按“SETUP”键，进入菜单界面。
-选择菜单项“White Blance”，执行白平衡
-按下“ENTER”键，确认按向上键选择“save parameters”
-按下“ENTER”键出现No、Yes。
-按向下键，选择Yes，按下“ENTER
-按下“ESC”键，退出菜单界面
9）选择曲线模式为：VWN=白平衡的曲线标准模式
-按“SETUP”键，进入菜单界面。
-选择菜单项“curve mode曲线模式”
-按下“ENTER”键下级子菜单
-在子菜单中通过上下箭头键来选择“VWN Curve mode”
-并通过按下“ENTER”键来得到确认。
-按下“ESC”键，退出菜单界面
10）储存已设置好的参数。
-按“SETUP”键，进入菜单界面。
-选择菜单项“Save Paremeter”
-按下“ENTER”键
-在子选项中通过箭头键来选择“yes”
-并通过按下“ENTER”键来得到确认。
-按下“ESC”键，退出菜单界面
至此精密调整过程结束。
至此，对相机的所有机械调整全部完成。
CCD相机测量范围/测量距离
The distance between the camera and the material web has a direct effect on the camera’s measuring range.The following information should help you in determining the correct installation distance.
相机镜头与物料之间的距离直接影响相机的测量范围，下面的图例及计算公式可以帮助你计算出安装距离。
计算得到相机测量范围M:计算得到相机测量范围M:
M=(ABmax+2x J)x1.1
ABmax=物料最大宽度
ABmin=物料最小宽度
J=物料位置偏差
相机安装高度取决于其测量范围及相机型号（见表1、2）