SMC真空吸盘选型手册

产品名称:SMC真空吸盘选型手册

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

Pilz安全继电器的故障诊断

Pilz安全继电器的故障诊断安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于S11和S12之间。如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32之间。如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。

如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于 S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

Pilz安全继电器的故障诊断

P i l z安全继电器的故障诊断 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

Pilz安全继电器的故障诊断安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示 LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于 S11和S12之间。如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32之间。如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和S34之间。

4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

位移磁尺选型手册

SDMS 系列磁致伸缩线性位移传感器 z 概述 SDMS 系列磁致伸缩位移传感器是利用磁致伸缩原理开发的高精度位移测量传感器。采用非接触测量方式、产品使用寿命长，环境适应性强；不需要定期标定和维护；产品为绝对量输出，重启无需归零；具有高精度、高稳定性、高可靠性、高重复性的技术特点；支持电流、电压、SSI、Modbus、PROFIBUS 等多种输出方式，广泛应用于石油、钢铁、化工、港口、机械、食品等环境恶劣的工业场合，是高精度位移控制的首选。 z 产品应用示例钢铁生产的多缸系统的同步控制轧机行程精密控制港机自动控制注塑机械

z性能参数参数 SDMS系列模拟输出磁尺 SDMS系列数字输出磁尺供电电压 DC 24V 测量对象可测1～2个位置量可测1～3个位置量量程范围 80mm～5000mm 输出信号电压 0～5VDC或0～10VDC MODBUS SSI 电流 0～20mA或4～20mA 负载能力电压信号输出最低负载＞5KΩ，电流信号输出最大负载电阻 600Ω 可组网32台磁尺点对点非线性误差 <±0.05%F.S（最小±50μm）重复性误差 <±0.002%F.S 分辨率采用 16Bit D/A 转换，0.0015%F.S25um 迟滞 <0.002%F.S. 工作温度 -40～+85℃ 温度系数 <0.007%F.S./℃ z结构尺寸（更新）图1：航空插头接口磁尺结构尺寸

图2：M16金属电缆接头磁尺结构尺寸 z接线方法模拟输出电气连接方式插脚引线说明航空插头电缆线颜色定义单磁环单磁环带调试接口双位置输出 Pin1 红色供电电源(+) 供电电源(+) 供电电源(+) Pin2 白色信号输出(-) 信号输出(-) 信号1输出(-) Pin3 蓝色信号输出(+) 信号输出(+) 信号1输出(+) Pin4 绿色 NC RS-485信号B 信号2输出(+) Pin5 棕色 NC RS-485信号A 信号2输出(-) Pin6 裸线屏蔽线屏蔽线屏蔽线 Pin7 黑色供电电源(-) 供电电源(-) 供电电源(-) 数字输出电气连接方式插脚引线说明 MODBUS输出航空插头电缆线颜色定义 MODBUS输出 SSI输出 Pin1红色红色供电电源(+) 供电电源(+) Pin2白色 NC Pin3蓝色 NC Pin4绿色 RS-485信号B Pin5棕色 RS-485信号A Pin6裸线屏蔽线屏蔽线 Pin7黑色供电电源(-) 供电电源(-) 注意事项： 1.传感器供电电源要求：输出电压+24VDC±10%，对每个传感器的供电电流必须大于150mA； 2.传感器的屏蔽电缆走线必须避开大功率机电设备、高压电缆线及有强电磁辐射的场所等； 3.电缆的屏蔽网线必须保持完好无断线，并接到后续设备的地端。

轨道板真空吸盘设计

CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计 ——真空泵选型及吸盘的计算班级：机0801-3 学号：20080603 姓名：赵仕斌指导老师：王军

CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab 摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存板台座。本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘真空系统的建立方案。由于真空吊具的机械化程度高、劳动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板 0 引言近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTS Ⅱ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。 1结构组成与工作原理 1.1 结构组成

图1 真空吊具主体结构轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，

pilz样本选型手册

公司形象自动化元件——系统——服务皮尔磁是一个领先的创新的自动化技术公司。皮尔磁的解决方案为人、机器和环境提供四重安全——技术上的、生态上的、个人的和能效上的安全。 The 4-fold safety

元件自动化元件——系统——服务皮尔磁是一个领先的创新的自动化技术公司。皮尔磁的解决方案为人、机器和环境提供四重安全——技术上的、生态上的、个人的和能效上的安全。这些包括创新的产品，如传感器、控制和驱动技术以及面向自动化和安全的完整服务 ?PNOZ 功能安全继电器 ?可配置安全控制系统PNOZmulti 选型指南 ?新一代紧凑型安全继电器 PNOZsigma 选型指南?PNOZmulti Mini 简介?PNOZsigma 简介?PNOZmulti 简介 ?S 系列电子监控继电器简介? PNOZ 安全继电器简介 The 4-fold safety

系统自动化元件——系统——服务皮尔磁是一个领先的创新的自动化技术公司。皮尔磁的解决方案为人、机器和环境提供四重安全——技术上的、生态上的、个人的和能效上的安全。这些包括创新的产品，如传感器、控制和驱动技术以及面向自动化和安全的完整服务 The 4-fold safety

? 元件行业应用自动化元件——系统——服务 ?控制与信号设备PIT 选型指南 ?2012 新品汇编 ?用于包装机械的现代控制理论?用于压机行业的安全自动化?铁路行业解决方案 ?风电行业解决方案?包装机械解决方案? 压机行业解决方案 The 4-fold safety

气缸选型对照表

气缸的选型根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸气缸推力计算公式：气缸推力F1=πD2P 气缸拉力计算公式F2=π（D2-d2）P 公式式中：D-气缸活塞直径（cm） d-气缸活塞杆直径（cm） P-气缸的工作压力（kgf/cm2） F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf）上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50% 气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等为了避免用户选用时的有关计算，下附双作用气缸输出力换算表，用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸双作用气缸输出力表单位Kgf 缸径mm 气缸的理论输出力（推力）单位：KG/公斤使用空气压力MPa 10 16 20 25 32 40

50117137157 63125156187218250 80100151201251300352402 100157236314393471550628 125245368491615736859982 1604026038041005120614071608 18050876310181272152717812036 20062894212571571188521992514 250981147319632454294534363926 3201608241232164021482556296432 40025313796502662837539879610052 选定气缸的行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。当行程超过推荐的最长行程时，要考虑活塞杆的刚度，可以选择支撑导向或选择特殊气缸。选定气缸缓冲方式：根据需要选择缓冲形式，无缓冲气缸，固定缓冲气缸，可调缓冲气缸选择润滑方式：有给油润滑气缸，无给油润滑气缸选择气缸系列：根据以上条件，按需选择适当系列的气缸选择气缸的安装形式：根据不同的用途和安装需要，选用适当的安装形式气缸附件的选择：前（后）法兰，脚架，单（双）悬耳，中间铰轴式，铰轴支座式

Pilz安全继电器的故障诊断

P i l z安全继电器的故障诊断 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

Pilz安全继电器的故障诊断安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示 LED也只有三个，分别是POWER,CH1,CH2。如果用户在使用安全继电器发生问题没有输出时该怎么办呢第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都是不同的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后POWER灯会常亮。 2.检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接线还是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。例如 X3P，如果是单通道工作方式的话则是短接S21和S22，S31和S32，一个常闭触点置于S11和S12之间。如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21和S22，两个常闭触点分别置于S11和S12，S11和S32 之间。如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S11和S12，两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和S32之间。 3.检查复位回路的接线。确定是需要自动复位还是手动复位，根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如X3P，如果是自动复位方式的话则是短接S13和S14。

如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和S34之间。 4.检查反馈回路的接线。根据用户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输出，即CH1和CH2灯常亮。第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类： 1.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时CH1灯会常亮，但CH2灯不亮，按下复位按钮CH1和CH2都会熄灭。如果是自动复位方式CH1和CH2灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮） 2.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯 POWER,CH1,CH2都会熄灭。 3.输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的CH1和CH2灯都会熄灭。

汽缸密封脂选用指南

汽缸密封脂选用指南【摘要】采用博科斯汽缸密封脂针对汽轮机汽缸中分面进行密封；对汽轮机密封失效原因和现场修复的优势进行了分析；【关键词】汽缸密封脂、汽缸密封剂、气缸中分面密封、高温密封脂、博科斯高温密封剂一、汽缸密封脂国内现状汽缸密封脂是用于火力发电厂汽轮机汽缸结合面的密封剂。汽轮机的汽缸结合面是曲线形缸面，密封面积很大，密封性能要求很严格，为减少热损失，要求接近于零泄漏。超高压机组最大压差为13．24MPa ，温度540℃，密封脂必须在这种工况下长期运行、性能稳定，无任何形式的破坏造成泄漏，并且能在大修时易于清除。密封脂是由两部分组成的，即油脂和固体密封粉料，国内过去无定型产品，最早由用户自行熬制。为保证使用质量，提高涂料技术性能，近期国内不少厂家纷纷研制汽轮机汽缸中分面密封脂，在吸收国外同类产品的优点和进行大量试验研究的基础上，研制出了多种汽缸密封脂，其技术性能有所创新。但与国外同类产品相比仍有较大差距，其主要缺点为油脂耐温低、易固化粘附，造成密封过程中耐温差、易粘附于缸面，难以清除等缺陷，另外，还有保质期较短等缺点。二、博科斯汽缸密封脂博科思汽缸密封脂是一种单组份、膏状密封剂，用于极端温度及压力环境的优质密封混合物。博科斯普通型产品适用于对光滑、平整密封面（对接接头）的温度和压力情况要求高的工况。博科思高温F 系列产品是一种高质量、单组份的膏状密封材料。处理因气缸变形（包括内张口、外张口）、水槽状腐蚀或侵蚀损坏（孔洞）、铸造缺陷、划伤、划痕、磕碰等原因造成的间隙对密封剂的质量有着非常高的要求。使用F 系列产品意味着不再需要昂贵的机械预处理，可以作为修复上述工况时的首选方案。博科斯汽缸密封脂，在世界一流实验室中研发，并经过了几十年实际应用检

Pilz安全继电器的故障诊断

Pilz 安全继电器的故障诊断安全继电器的硬件结构比较简单，所以其上的状态显示LED 也只有三出时。如果用户在使用安全继电器发生问题没有输个，分别是POWER,CH1,CH2 该怎么办呢？不同第一，检查接线是否正确。每个型号的安全继电器的接线方式都是的，但接线的理念都是一样。 1.检查工作电压是否正确。正确上电后灯会常亮。POWER 线还检查输入回路的接线。确定安全继电器是按照单通道输入方式接2.例如是双通道方式接线，根据用户手册仔细确认输入回路的接线是否正确。常闭一个和S22，S31和S32，S21X3P ，如果是单通道工作方式的话则是短接 S12之间。触点置于S11和，和S22如果是双通道不检测触点间短路故障工作方式的话则是短接S21 S32之间。和两个常闭触点分别置于S11和S12，S11 如果是双通道检测触点间短路故障工作方式的话则是短接，和S12两个常闭触点分别置于S21和S22，S31和之间。S32S11 检查复位回路的3.确定是需要自动复接线。根据用位还是手动复位，，如果X3P 户手册仔细确认复位回路的接线是否正确。例如。S14和是自动复位方式的话则是短接S13 S34之间。如果是手动复位方式的话则是把复位按钮置于S33和根据用户手册仔细确认复位回路检查反馈回路的接线。4. 的接线是否正确。第二，检查是否是安全继电器本身发生故障。选择自动复位，去除反馈回路。短接输入通道，察看安全继电器是否有输 CH1出，即和CH2灯常亮。第三，如果通过上述的操作可以使安全继电器正常工作的话，那就说明故障并非在安全继电器内部而是在外部。外部故障一般分为这几类：CH1灯不亮，按下复位按钮CH2CH11.触点发生焊死状况。如果是手动复位方式此时灯会常亮，但灯都不亮。当解决了这个故障之后需要拍下急停按钮和和CH2CH1CH2都会熄灭。如果是自动复位方式再释放才能使得安全继电器再次工作（如果是手动复位的话还需按下复位按钮）都会熄灭。POWER,CH1,CH22.触点间发生短路故障。此时安全继电器的三个状态显示灯灯都会熄灭。CH2和CH1输出回路上发生短路故障。此时安全继电器的 3.

气缸选型步骤及技巧

气缸选型步骤内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：

广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类：叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品

真空吸盘吊具介绍

真空吸盘吊具一.真空吸盘吊具的用途 1. 有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材； 2. 钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件； 3. 混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架； 4. 原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等； 5. 加工行业：机床、家电、玻璃、客车；各行各业都有应用，使用条件略有不同。二．真空吸盘吊具的使用条件限制 1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）； 2. 物体表面的沟槽应无直角； 3. 被吸附物的表面应无冰层； 4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花板、海绵板）。三.真空吸盘吊具的结构 1.载体：因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式，因此，它必须依托载体之上才能举升和移动物体；例如：行车（天车），起重机，装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。 2.使用形式： A：一种是大型的（工程级），工程施工，安装大型设备，搬运大批货物等等；一般在1吨以上，欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。 B：另外有小型的（工艺级），它的横梁既作为储能器，又是支撑架或悬臂，这类吊具一般在车间当作机械手使用，是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手；例如：搬运纸箱，薄板（铝板、合金板、纸板等）、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料；属于轻型的大约100公斤到1吨左右，是为了减轻劳动强度，或者别的吊具没法实现其功能所采用的，有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的（如加工好的产品，家用电器，家具等） 3.结构形式： A：真空吸盘：根据工件的形状和重量，选用不同的吸盘；矩形的，不规则形状的（如抛物面曲线，弧度，扇形等等）； B: 控制单元：配有控制单元，可以实现吸取，提升和释放功能；也可以加装PC 计算机实现自动化控制，与别的设备联机使用； C: 提升单元： ①有柔性的，装有提升管可以伸缩，从而实现工件的提升和移运； ②有硬性的，加装在叉车，装载机上，工件的提升和移运由这些设备完成。 D: 真空泵和真空鼓风机：作为真空气源，（对真空储存罐施以负压，保持真空度）；E: 真空气管（高压）用以传导气源来的气，实现动力的传导； F：过滤器单元：对来自吸盘（工件）的灰尘，杂物进行过滤，以保持真空储存器内部气体的洁净； G：另外还有控制开关和按钮，止泄阀，传感器等部件，起相关的作用。

Pilz 安全PLC PROFIBUS-DP通讯操作手册

Programmable control systems PSS?

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Contents Application in Accordance with the Regulations 1-1 Safety Regulations1-1 PROFIBUS Wiring1-1 Installation1-3 Operation2-1 LEDs2-1 Plug-in Connector2-1 Setting the Station Address2-2 Appendix3-1 Connector Pin Assignment3-1 Order References3-1 Technical Details3-2

真空吸附装置

真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。 1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。 2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。 (1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。 (2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。图1真空发生器工作原理 1－拉瓦尔喷管 2－负压腔 3－接收管 4－真空腔（2）真空发生器的性能 1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。 2）排气特性和流量特性排气特性是指真空压力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压力变化的关系。它们随着供气压力的增加而增大。流量特性是指在真空发生器的供气压力一定时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指

H3DE选型样本

Solid-state Timer H3DE DIN Track Mounted, Standard 22.5-mm Width Timer Range A wide AC/DC power supply range (24 to 230 VAC/DC) reduces the number of timer models kept in stock. (except for H3DE-H) 12-VDC model available for a specific application. (H3DE-M2) Nameplate provided for easy timer identification and management. Terminal clamp left open when delivered. Finger protection terminal block to meet VDE0106/P100. Enables easy sequence checks through instantaneous outputs for a zero set value at any time range. Incorporates environment-friendly, cadmium-free contacts. (except for H3DE-H) High immunity to inverter noise. Approved by UL and CSA. Conforms to EN61812-1 and IEC60664-1 (VDE0110) 4 kV/2 for Low Voltage and EMC Directives. H3DE Standard Timer H3DE-M H3DE-S Twin Timer H3DE-F Star-delta Timer H3DE-G Power OFF-delay Timer H3DE-H H3DE-M/S H3DE-F H3DE-G H3DE-H Contents Solid-state Timer H3DE-M/S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3DE-F14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3DE-G20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3DE-H26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Common to ALL Timers Accessories32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precautions33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

真空吸盘上料机总体设计

毕业设计任务书学生姓名院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业力学是否外聘□是否题目名称真空吸盘上料机总体设计一、设计目的、意义真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限； (8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。二、设计内容、技术要求（研究方法） 1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计； 2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计； 3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等； 4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型； 5、电气及控制系统设计。主要设计参数：待上板料，铝板；板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；升降高度：2m；横向行走距离：10m；纵向行走距离：10m。

费斯托气缸选型手册

神威气动https://www.360docs.net/doc/502949129.html, 文档标题：费斯托气缸选型手册费斯托气缸选型手册的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、

真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型

真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型发表时间：2018-08-09T11:36:14.877Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：吴帅韩文斌[导读] 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。沈阳明匠智能科技研发有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。本文是笔者结合自身工作中所遇到的实例，向大家分享一下如何选择真空吸盘及真空发生器。关键词：真空吸盘真空发生器流量真空设备属于气动元件，因此，一套完整的真空设备也需要包括气源、空气处理元件（空气过滤器、气动三联件等）、气动控制元件（压力控制阀等、电磁阀等）、气动辅助元件（消音器、气管接头等）以及真空系统（真空产生设备、真空发生器、真空过滤器等）。下面笔者结合某厂的一台上料设备中所应用到的真空元件选型过程，向大家介绍一下在日常中遇到真空元件改如何计算选型。某厂的一台上料设备长2100mm、宽800mm、高1200mm，物料为长1500-3000mm、宽12-50mm、厚4-40mm的木板，木板密度为1.2g/cm3。那么，通过公式质量=密度×体积得出：长度为3000mm宽度为50mm厚度为40mm的木板的质量为7.2kg。知道了物料的质量，下面我们开始选择真空吸盘，真空吸盘的形状有以下几种： 1. 平直型：适合吸吊表面平整的物料； 2. 平直带肋型：适合吸吊易变性的物料； 3. 深凹型：适合吸吊表面为曲面的物料； 4. 风琴型：适用于没有安装缓冲的空间或者物料吸吊面倾斜的场合。本案例中的物料为木板，表面平整且不易变形，放置的平台足够平整、空间充足，因此选择吸盘时选择平直型即可。按照设备的设计布局，初步选定真空吸盘的数量为6个，吸吊方式为水平吸吊，由以下公式得出D≥26.4mm。因此在使用时选择的真空吸盘直径大于等于26.4mm即可满足使用要求，由于吸盘为平直型，在选择金具的时候我们就要选择带有缓冲的金具进行搭配，以避免真空吸盘在运动的过程中与物料发生碰撞导致吸盘金具变形甚至折断。其中：D为真空吸盘直径（mm）； W为吸吊物重力（N）； t为安全系数。水平吊，t≥4；垂直吊t≥8； P为真空吸盘内真空度，Mpa，选用时应在真空发生器（或真空泵）的最大真空度的63%至95%范围内选择； n为选用真空吸盘的数量。由于物料的规格最小为12mm宽，小于上式中得出的26.4mm，因此在实际生产中，还需要一套小规格的真空吸盘以满足生产实际的需要。我们计算当物料宽度为12mm，厚度20mm长度不变的情况下所需要的真空吸盘直径，通过上式得出D≥9.02mm，因此，生产实际中还需要一组直径大于等于9.02的真空吸盘配合使用，才能满足所有规格的物料都能够进行吸吊。确定了真空吸盘的规格，下面需要确定真空发生器的规格，真空发生器的选型主要分为以下步骤： 1）确定响应时间吸盘的响应时间是指从供给阀（货真空切换阀）开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度为止所需时间。设吸盘内的压力从大气压降至真空度达63%的到达时间为T1，降至真空度达到95%的时间为T2，则式中：V为真空发生器（或真空切换阀）至吸盘的配管容积（L）； Q为通过真空发生器的平均吸入流量Q1和通过配管的平均吸入流量Q2中的小者（L/min）（ANR）；对真空发生器：Q1=CQ×Qe对真空切换阀：Q1=CQ×11.1SC Qe为真空发生器的最大吸入流量（L/min）（ANR）； SC为真空切换阀的有效截面积（mm2） Q2=CQ×11.1S（S为气管的有效截面积）

亚德客气缸选型手册

标题：亚德客气缸选型手册亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团，致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案，为客户创造长期的价值和潜在的增长。亚德客始创于1988年，现辖三大生产基地和一家营销中心，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，全球员工总计超过4500人，专业研发技术人员300多人，亚德客气缸选型手册总投资1.5亿美元，年生产能力达5,000万件套，产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部，亚德客气缸选型手册在全球更是有数千家经销商，主要位于欧洲、美洲及亚洲，形成了完善的销售网络和售后服务体系，可随时为客户提供便捷的服务。

亚德客以拓展集团生产和服务为未来发展的战略目标，坚持走人本优先、改革创新和集团化道路。秉承“人本、共享、发展、责任”的企业核心价值观，亚德客始终如一地贯彻“以客为尊”的经营理念，始终如一地坚持“以技术创新为核心，亚德客气缸选型手册以市场需求为导向”的经营方针，藉以不断完善“建立共好、责任承担、赏罚分明、学习成长”的集团文化，努力奋斗，自强不息，长久致力于全球工业自动化的持续发展。台湾亚德客工业股份有限公司（简称台亚）成立于1988年11月，前身系健良股份有限公司，1990年更名为台亚。早期的台亚主要生产电磁阀，此后亚德客气缸选型手册陆续研发生产气缸、气源处理等产品。目前，台亚产品以特殊规格气缸为主，拥有七大类十余系列数百个品种，年产量达到20万件套，主要供应台湾本地市场，满足客户需求及时效性。

SMC真空吸盘系列

SMC 款ZP 系列真空吸盘大小 : 吸盘直径 Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13 Φ16 Φ20 Φ25 Φ32 Φ40 Φ50 平形（U ）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选平形带肋（C ）可选可选可选可选可选可选可选可选风琴形（B ）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选 TWSA 品牌SMC 款ZP 系列真空吸盘材质：吸盘材料丁晴橡胶（黑色）硅橡胶（白色）导电硅胶无痕纳米胶（N ） (S) (SE) (NM) SMC 款ZP 系列真空吸盘水平提升提表：吸盘直径 Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13 Φ16 Φ20 Φ25 Φ32 Φ40 Φ50 吸盘面积（CM2） 0.031 0.126 0.283 0.503 0.785 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6 真空压力（MMHG ） -650 0.28 1.11 2.5 4.44 6.94 11.7 17.7 27.8 43.4 71.1 111 173 -600 0.26 1.02 2.31 4.1 6.41 10.8 16.4 25.6 40.0 65.6 102 160.1 -550 0.23 0.94 2.11 3.76 5.87 9.9 15 23.4 36.7 60.1 93.5 147 -500 0.22 0.85 1.92 3.42 5.34 9.0 13.7 21.3 33.4 54.7 85.4 133 -450 0.19 0.77 1.73 3.07 4.83 8.1 12.3 19.2 30 49.2 76.9 120 -400 0.17 0.68 1.54 2.73 4.27 7.2 10.9 17.1 26.7 43.7 68.3 107 -350 1.15 0.6 1.35 2.39 3.74 6.3 9.6 15 23.3 38.3 60.0 93.4 -300 0.13 0.51 1.15 2.05 3.2 5.4 8.2 12.8 20.0 31.8 51.2 80.1 型号 ΦA ΦB ΦC ΦD E F Y ZP02UO 2 2.6 12 7 - 12 0.8 ZP04UO 4 4.8 26 7 - 12 0.8 ZP06UO 6 7 2.5 7 - 12 0.8