全自动洗衣机实验报告
河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）
综合性、开放性实验考试设计
报告
河北工业大学计算机硬件技术基础
综合性、开放性实验考试设计报告
一、题目
全自动洗衣机（19）
二、问题的提出
学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制和液晶显示。
三、总体设计
1、分析问题的功能
分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转10秒（这里认为已洗静），接下来间歇5秒，然后开始排水，排水时间为5秒，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。然后开始脱水（利用定时器T0计时加软件计数定时5秒）操作，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，洗衣任务完成。
试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。
2、系统总体结构设计
⑴硬件设计：根据问题确定单片机、I/O接口、定时器、I/O设备、中断等；
P1口，定时器T/C0,外部中断INTO,蜂鸣器BUZZ
⑵软件设计：按问题功能分模块，简述各模块功能。
流程简图如下：
四、详细设计：
1、硬件详细设计：
⑴画出电路图；
⑵进行硬件资源分配（包括I/O口地址、所用各存储单元的用途）。
P1口：用来连接各指示灯，通过亮灭来表示洗衣过程中各环节的相应状态P3.2口：用导线将A2区的INT0与K1相连
P3.1口：与B5蜂鸣器BUZZ连接，用于蜂鸣器的触发
R1:洗衣过程中剩余洗衣次数
2、软件详细设计：按各功能模块进行程序设计，并说明各功能模块的实现方法。
1）子程序名INT0X 注水达标
占用资源：F0,P1.1
INT0X:CLR F0
SETB P1.1 ;注水结束
RETI
2) 程序名ZZ 正转10秒
占用资源：40H,P1.3
ZZ:CLR P1.3 ;开始正转
MOV 40H,#0AH ;延时十秒
Z1:LCALL DELAY
DJNZ 40H,Z1
SETB P1.3
3) 程序名ZJ 正转间歇4秒
占用资源：41H,P1.2
CLR P1.2 ;间歇灯亮,表示正转间歇 MOV 41H,#04H ;间歇四秒
ZJ:LCALL DELAY
DJNZ 41H,ZJ
SETB P1.2
4) 程序名F 反转10秒
占用资源：42H,P1.4
CLR P1.4 ;开始反转
MOV 42H,#0AH
F:LCALL DELAY
DJNZ 42H,F
SETB P1.4
5) 程序名FJ 反转间歇4秒
占用资源：43H,P1.2
CLR P1.2 ;间歇灯亮,表示反转间歇 MOV 43H,#04H
FJ:LCALL DELAY
DJNZ 43H,FJ
SETB P1.2
6) 程序名Z2 正转10秒
占用资源：44H,P1.3
CLR P1.3 ;正转10秒
MOV 44H,#0AH
Z2: LCALL DELAY
DJNZ 44H,Z2
SETB P1.3
7）程序名SD 间歇5秒
占用资源：45H,P1.2
CLR P1.2 ;间歇灯亮,间歇5秒 MOV 45H,#05H
SD:LCALL DELAY
DJNZ 45H,SD
SETB P1.2
8）程序名WS 排水5秒
占用资源：46H,P1.6
SETB P1.6 ;排水阀灯灭，开始排水 MOV 46H,#05H ;排水5秒
WS:LCALL DELAY
DJNZ 46H,WS ;排水等待
CLR P1.6 ;排水结束，关闭排水阀9）子程序名：DELAY 延时1s
占用资源：R5,R6,R7
DELAY:MOV R5,#92 ;延时子程序
DELY:MOV R7,#35
DEL1:MOV R6,#141
DEL2:DJNZ R6,DEL2
NOP
DJNZ R7,DEL1
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R5,DELY
RET
软件延时1s计算:
T=｛1+［1+(1+2×141+1+2)×35+4+2］×92｝×12÷11.0592×10^(-6)
=0.99996s
10）子程序名：蜂鸣器子程序LOOP
占用资源：30H,R6,P3.1,P1.0
LOOP:MOV 30H,#50H
LOOP1:MOV R6,#50
DJNZ R6,$
CPL P3.1 ;蜂鸣器
DJNZ 30H,LOOP1
SETB P1.0
AJMP TS
11）子程序名：定时脱水子程序TOS0
占用资源：T/C0,R2,P1.5,P1.6,P1.0
TOS0:MOV TH0,#4CH
MOV TL0,#00H
INC R2
CJNE R2,#100,NEXT ;脱水5秒
MOV R2,#00H
CLR TR0 ;停止T/C0计时
CLR P1.5 ;脱水结束
CLR P1.6 ;排水阀灯亮,排水阀关闭
CLR P1.0 ;洗衣结束,开盖
3、设计中的主要困难及解决方案
在这部分论述设计中遇到的主要困难及解决方案。
⑴利用中断0表示注水达标，运行时一直没有响应；通过检查所编程序，发现中断0操
作前没有对CPU开中断。（当CPU复位时，EA为“0”，即关中断，所以必须要用指令控
制开中断。）
⑵想加入LED八段显示洗衣过程中的倒计时，经多次试验，都没有能够成功调试出来，
有待进一步的研究。最后通过相应的LED灯（亮一秒，暗一秒）来表示当前工作状态。
三、程序清单
列出.ASM文件清单。
ORG 8000H
LJMP MAIN ; 跳转到MAIN
ORG 8003H
LJMP INT0X ;跳转到外部中断0程序
ORG 800BH
LJMP TOS0 ;跳转到定时器0中断程序
MAIN:SETB EA ;允许cpu中断
SETB EX0 ;允许外部中断0中断
SETB IT0 ;设置外部中断0为边沿触发
SETB ET0 ;允许T/C0中断
SETB PX0 ;设置外部中断0为高优先级
MOV TMOD,#01H ;设置T/C0为方式1，定时
MOV TH0,#4CH ;送定时初值
MOV TL0,#00H
MOV R2,#00H
MOV R1,#03H ;重复3次
CLR P1.7 ;电源指示灯亮
CLR P1.6 ;排水灯亮，排水阀关闭
CLR P1.5 ;脱水灯亮，脱水关闭
MOV SP,#5FH ;设置堆栈指针
ZS:CLR P1.1 ;注水灯亮，开始注水
SETB PSW.5
ZD:JNB F0,ZZ ;等待注水达标
SJMP ZD
ZZ:CLR P1.3 ;开始正转
MOV 40H,#0AH ;延时十秒
Z1:LCALL DELAY
DJNZ 40H,Z1
SETB P1.3
CLR P1.2 ;间歇灯亮,表示正转间歇
MOV 41H,#04H ;间歇四秒
ZJ:LCALL DELAY
DJNZ 41H,ZJ
SETB P1.2
CLR P1.4 ;开始反转
MOV 42H,#0AH
F:LCALL DELAY
DJNZ 42H,F
SETB P1.4
CLR P1.2 ;间歇灯亮,表示反转间歇 MOV 43H,#04H
FJ:LCALL DELAY
DJNZ 43H,FJ
SETB P1.2
CLR P1.3 ;正转10秒
MOV 44H,#0AH
Z2: LCALL DELAY
DJNZ 44H,Z2
SETB P1.3
CLR P1.2 ;间歇灯亮,间歇5秒
MOV 45H,#05H
SD:LCALL DELAY
DJNZ 45H,SD
SETB P1.2
SETB P1.6 ;排水阀灯灭，开始排水
MOV 46H,#05H ;排水5秒
WS:LCALL DELAY
DJNZ 46H,WS ;排水等待
CLR P1.6 ;排水结束，关闭排水阀 DJNZ R1,ZS ;检验是否继续洗衣
CLR P1.0 ;提醒准备脱水
MOV R7,#00
TS:JNB P1.0,LOOP
SETB P3.1
SETB P1.5 ;开始脱水
SETB P1.6 ;打开排水阀
SETB TR0 ;启动T/C0计时
HERE:SJMP HERE
TOS0:CLR EA ;关中断
PUSH 01H ;保护现场
PUSH 02H
SETB EA ;开中断
MOV TH0,#4CH
MOV TL0,#00H
INC R2
CJNE R2,#100,NEXT
MOV R2,#00H
CLR TR0 ;停止T/C0计时 CLR P1.5 ;脱水结束
CLR P1.6 ;排水阀灯亮,排水阀关闭 CLR P1.0 ;洗衣结束,开盖
CLR EA ;关中断
POP 02H ;恢复现场
POP 01H
SETB EA ;开中断
LJMP MAIN
NEXT:RETI
INT0X:CLR F0
SETB P1.1 ;注水结束
RETI
DELAY:MOV R5,#92 ;延时子程序
DELY:MOV R7,#35
DEL1:MOV R6,#141
DEL2:DJNZ R6,DEL2
NOP
DJNZ R7,DEL1
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R5,DELY
RET
LOOP:MOV 30H,#50H
LOOP1:MOV R6,#50
DJNZ R6,$
CPL P3.1 ;蜂鸣器
DJNZ 30H,LOOP1
SETB P1.0
AJMP TS
END
说明：程序清单中一定要有注释。（程序清单部分的行间距设为1行）
四、调试程序的方法
⑴硬件调试方法（确定硬件工作是否正常）
用下列程序段测试LED灯是否会亮：
ORG 8000H
MOV P1,#00H
END
工作正常
(2)件调试方法（如何调试程序的方法）
将所编写的程序进行汇编，编译所编写的程序0个错误0个警告。然后运行程序，通过按键K1模拟注水达到标志位，观察洗衣过程中相应的LED灯的状态。
五、你所设计的程序最终完成的功能
⑴说明你编制的程序能完成的功能；
注水灯亮开始注水，外部中断0模拟达到注水标志位，正转灯亮正转10s，间歇灯亮间歇4s，反转灯亮反转10s，间歇灯亮间歇4s，正转灯亮正转10秒，间歇灯亮间歇5秒，然后排水阀灯灭开始排水，排水5秒，再进行上述过程，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作（脱水5秒），利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，洗衣任务结束。
⑵准备的测试数据，并记录运行结果。
开启-注水达标志位-按下KEY1，开始正转10秒，间歇4s，再反转10s，间歇4s，接着正转10s，间歇5秒，然后排水5秒，再次注水，再次按下KEY1，在进行上述操作……这样进行三遍，最后洗衣完成时蜂鸣提醒，接着脱水5秒，洗衣结束。
六、对该设计题目有何更完善的方案
1、对自己完成程序进行自我评价。
所完成的程序总体上能够完成洗衣过程的全模拟；但是创新能力不足，
最终没能将LED的八段显示整合到基本实验程序中，显示洗衣过程中相应
状态的倒计时显示。
2、对课题提出更完善的方案。
1）使用LED显示器显示时间。
2）可以添加电动机，代替LED灯显示正反转，使其更加直观形象。
3）添加在运转过程中可以暂时停车的功能，并能紧接前面工作进行恢复。
五、收获及心得体会
1、通过本次课程设计，自己在哪些方面的能力有所提高。
通过本次课程设计，我收获了许多一般课程难以收获的东西。首先，整体思维能力有了很大程度的提高，能够更好地从问题的全局出发，从宏观上分
析问题，从而形成比较清晰的解决问题的途径。其次，发现问题，解决问题的能力有了进一步的提高。通过汇编程序，找出相应的错误，然后寻求改正错误的方法。正是这些错误使得我对课本知识的理解更加深入，更加牢固。最后，我也意识到了团队合作的重要性。任何复杂的工程都需要团队的合作，一个人的能力是有限的，团队中的每个人都认真负责，相互学习，整个工程的进度才能得到保证。
2、收获和心得体会。
单片机已经在我们的生活中发挥了巨大的作用，相信这项技术将会越来越多的、越来越深入地用到生活中去，对于道路桥梁工程领域也必将发挥巨大作用，未来交通设施的趋势必然是更加智能化，单片机是不可缺少的重要部分，尽管这学期的学习结束了，但是我还会继续深入学习这门知识，与我所学专业融会贯通，将单片机的作用发挥的更大些。
日期：2013 年 1 月 1 日
慧鱼总结
班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称简单的机器 人 1.实验名称：简单机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理 通过本课程的学习，培养学生的科研兴趣，推动学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，调动学生的主动性、积极性，激发学生的创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围，全面提升学生的科技创新能力。 4.实验成果展示 5.实验作品功能 用慧鱼制作的简单机器人可以实现运输和通过齿轮转动的实现物品的远距离的输送。
班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称带有障碍识别 功能的机器人 1.实验名称：带有障碍识别功能的机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理 通过慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个较为复杂的才有障碍识别功能的机器人，把障碍识别功能加在简易机器人上，实现两项功能的整合，锻炼学生创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围。 4.实验成果展示 5.实验作品功能 用慧鱼制作的简单机器人可以运用太阳能作为动力，并实现在运动过程之中对于障碍物的识别从而实现转向绕开。
班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称行走机器 人 1.实验名称：行走机器人 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理 利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个可以利用“双足”行走的机器人，实现较为复杂的行走动作。了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。 4.实验成果展示 5.实验作品功能 用双电机和齿轮制作的行走机器人可以实现自由的行走动作，并完成一些简单的工作。
班级姓名史天学号01 指导教师小兵日期实验名称带有堆垛库 的输送带 1.实验名称：带有堆垛库的输送带 2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材 3.实验目的及原理 利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个带有堆垛库的输送带，实现送输送带的货物的堆垛。掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。了解机械设计中系统的布局及合理性。 4.实验成果展示 5.实验作品功能 通过慧鱼制作的传送带和堆垛机构实现货物的远程输送和堆垛功能。
全自动洗衣机PLC控制课程设计
目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高
速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计开题报告
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计开题报告毕业论文,设计,开题报告 题目名称:基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计 学生姓名专业机电技术教育班级一、选题的目的意义 随着科技日新月异～人民生活水平不断提高～消费者对家庭电器自动化的需求不断加大～其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前～市场上销售的洗衣机品种繁多～更新换代快。从普通型到半自动到全自动～洗衣机自动化程度越来越高～操作越来越方便～容量越来越大。总体看来～高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 ,,,控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握～是电控人员熟悉的梯形语言～使用术语依然是:继电器:一类术语～大部分与继电器触头的连接相对应～使电控人员一目了然(,,,控制使用简单～它的，,,已经做好～输入输出信号可直接连接～非常方便～而输出口具有一定驱动能力～其输出触头容易达,,,,(,,(,,,是专门应用手工业现场自动控制装置～再系统软硬件上采用抗干扰措施(当工作程序需要改变时～只需改变,,,的内部～惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动(从这些方面突出了使用,,,控制全自动洗衣机的优越性( 二、国内外研究现状 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强～洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。人们在注重产品品质和价格的同时～对产品外观和功能的要求也越来越高。目前～国内大部分洗衣机的外观都相差不大～只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来～许多新技术和新工艺应用于洗衣机上～例如:离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等。亚洲风格:荣事达和日本的圆弧流线型设计。亚欧结合:
全自动洗衣机开题报告
昆明理工大学毕业设计（论文） 开题报告 题目：基于组态和PLC的全自动洗衣机控制系统设计学院：城市学院 专业：测控技术与仪器 学生姓名：周天赐 学号： 2011118521120 指导教师：王伟平 日期： 2015年3月20日
毕业设计（论文）的主要内容： 传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。 采用PLC控制比继电器控制好的多，本设计采用PLC来控制。 （1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 （2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 （4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 （5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
慧鱼机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告 篇一：隧道机器人慧鱼实验报告 慧鱼综合性实验报告 实验课题：隧道机器人的组装和控制器 控制运行原理 一、实验类型：综合性实验 二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。 任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。 任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。 三、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包；
2、“慧鱼”专用电源； 3、个人计算机； 4、“慧鱼”专用控制器； 5、RobopRo软件； 四、问题分析： 在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。 五、实验方案设计： 1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器 2、程序代码： 任务一： 程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。 任务二： 程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物， 当距离障碍物 约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
六、实验总结： 做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨 大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。 通过慧鱼课程的学习，是我们不但增强了动手能力，还增强了创新能力。在这个实验中，我所在的小组主要是根据要求完成机器人的组装，在实验中我充分发挥了我的领导才能给队友们合理分工和鼓励他们努力，最后在规定的时间内完成了老师交给我们的任务，使得机器人按要求进行。 经过隧道机器人的组装实践活动，学习和理解了机器人的主要由两个部分组成：传动系统和控制反馈系统。也使得我们更加了解传动部分和控制反馈系统之间的协作运行，弄清楚了它动作的顺利进行的原理，使得实践与理论结合起来，巩固了机电一体化的理论知识，同 时也使我们更加了解自己在学习上的不足和以后学习
基于西门子plc全自动洗衣机课程设计
摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录
设计体会 (21) 1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
全自动洗衣机课程设计教学内容
全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。 另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4-5公斤，
基于PLC的全自动洗衣机控制开题报告
xxxxx大学本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计 学生姓名xxxx 专业班级xxxxxx 学号xxxxxxxx 一、选题的目的和意义： 随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。 传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC
来控制全自动洗衣机这个课题。 二、国内外研究现状简述： 传统工业随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。从1874年的木制手摇洗衣机到880年的蒸汽洗衣机，1911年的电动洗衣机，1922年的搅拌式洗衣机到70年代后期的全自动洗衣机，洗衣机行业在不断进行改革。全自动洗衣机可分为两类：电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机的研制步伐，首先英国研制并推出了一种喷流式洗衣机。进入90年代，由于电动调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。之后日本生产出了电动直接驱动式洗衣机。国内的洗衣机产业也砸不断发展，2003年以海尔双动力洗衣机为代表的洗衣机悄悄地改变着国内洗衣机市场。全自动洗衣机的发明是洗衣机技术的一个重大革命，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流。洗衣机的发展趋势有高度自动化，健康化（采用纳米内桶），节能（具有洗涤剂循环利用系统或采用专利的无孔内桶省水），大量化和微型化（超小型或超薄型，代表的有小
全自动洗衣机控制系统设计开题报告精选文档
全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】
重庆科技学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后 2 周内完成，经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 （可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇，其它不少于 12 篇（不包括辞典、 手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少 2000 字，其余内容至少 1000 字。
毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗 电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低， 体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差， 编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器，PLC 工作的环境要求低，可靠性高， 抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC 是整体模块，集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高，只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器，通过传感器（水位传感器，浊 度传感器）对水位，洗衣浊度进行监测，编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制，并且能够实现自动调节时间，选择洗涤方式，控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定，操作简单可靠，提 高衣服洗净度，让洗衣机更加智能节能化。
PLC全自动洗衣机课程设计报告书
目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..
前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
基于单片机的全自动洗衣机课程设计报告书
目录 摘要.............................................................. 错误!未定义书签。Abstract .............................................................. 错误!未定义书签。1机械结构.. (1) 1.1.1外箱体 (1) 1.1.2弹性支承结构 (2) 1.1.3面框 (3) 1.2洗涤脱水系统 (3) 1.2.1盛水桶 (3) 1.2.2洗涤脱水桶 (4) 1.2.3波轮 (5) 1.3.传动系统 (5) 1.3.1电动机 (5) 1.3.2离合器 (6) 1.3.3电容器 (7) 1.3.4电动排水牵引器 (8) 1．4进水、排水系统 (9) 1.4.1进水电磁阀 (9) 1.4.2水位开关 (10) 1.4.3排水电磁阀 (11) 二、系统原理图： (13) 2.1 单片机的复位电路 (13) 2.1 单片机的复位电路 (14) 2.2 单片机的时钟电路 (15) 2.3 蜂鸣器报警电路 (15) 2.4 电动机的控制电路 (16) 2.4.1继电器的作用 (16) 2.4.2电动机控制电路的工作过程 (16) 2.5 进水/排水电路 (17) 2.5.1电动式排水牵引器 (17) 2.5.2排水电路工作原理 (17) 2.5.3进水电磁阀 (17) 2.5.4进水水电路工作原理 (18) 2.6开关复位电路 (19) 2.7 设置/开始、暂停电路 (21) 2.8 状态显示电路 (21) 2.9 甩干时开盖暂停电路 (22) 2.10 PCB板 (23) 三、洗衣机程序 (25) 3.1主要容 (25) 3.2主要功能 (25) 3.3程序介绍 (26) 四．调试过程 (38) 4.1硬件设置 (38) 4.2程序调试 (40)
PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图
PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称：机电工程学院 专业班级： 09机械电子工程 学生姓名： 学号： 指导教师： xx 设计地点： xxx 设计时间： xxxx
摘要 随着社会的不断发展，全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中，其控制方式也是多种多样，各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计，三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词:PLC；步进梯形图；顺序控制
目录 1 引言 0 系统背景描述 0 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 系统功能描述 (2) 方案的论证 (4) (5) 3 硬件电路设计 (6) PLC选型 (6) 水位传感器的选择 (6) 接触器的选择 (7) 继电器的选择 (7) 进水阀的选择 (7) 排水阀的选择 (8) 电动机的选择 (8) I/O点分配 (10) I/O接线图 (11) 4软件设计 (12) 控制方案 (12) 全自动洗衣机控制程序流程图 (13) (14) 中间变量的记录 (16) 系统调试 (17) 设计心得 (18) 参考文献 (19) 附录指令表视图 (20)
全自动洗衣机设计任务书及报告模板
成绩□优□良□中□及格□不及格 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计 专业自动化 班级 学号 姓名 指导老师赖指南、刘星平、谭梅、余小霏、沈细 2015年6月19日
报告撰写要求（此页不打印） 1.课程设计说明书的基本格式 （1）说明书统一使用word文档打印，A4纸张，页边距设置为：上空2.2cm，下空2.2cm，左空2.5cm，右空2.5cm。 （2）1级标题（章）采用黑体小二，2级标题采用黑体小三号，3级标题采用黑体四号。 各章的1级标题应位于新的一页的第1行且居中对齐，其段落间距为上空0.5行，下空1行；2和3级标题应左对齐且不缩进，其段落间距为上空0行（当上一行是标题时）或上空0.5行（当上一行是自然段正文时），下空0行。各级标题的行距均为最小值22磅。 各自然段正文采用宋体小四号，行距为最小值22磅。 各级标题和各自然段正文的字体均不加粗。 （3）图表应以章位单位统一编号，图表标题采用黑体五号；图标题在图片下方，表格标题在表格上方。 （4）装订顺序为：封面→任务书→原始资料→目录→各章正文→结束语→参考文献→附录→评分表。 （5）正文范例：
（6）目录范例：（此页不打印）
2.课程设计说明书的撰写要求 （1）课程设计说明书的主要内容为自己的设计步骤，设计图表，设计程序，设计结果和对设计结果的评价（结束语）。所写设计说明书要求用词准确，语句通顺，层次清晰，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。 （2）报告中图表要求清晰、规范，图表的尺寸大小要适当。
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称全自动洗衣机电气控制系统设计 姓名专业自动化班级学号 指导老师 课程设计时间2015年6月8日～2015年6月19日 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计全自动洗衣机电气控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据全自动洗衣机的工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 二.进度安排 1. 第一周星期一上午：课题内容介绍 2. 第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3. 第一周星期二～第一周星期三：确定控制方案。绘制全自动洗衣机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。 4. 第二周星期四、五：试验调试 5. 第二周星期二～第二周星期五：编写设计说明书、答辩。
慧鱼创意设计实验报告doc
慧鱼创意设计实验报告 篇一：慧鱼实验报告 华北电力大学 实验报告 实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发 课程名称：科技创新实践3 实验人：设制1301班施宗财 XX04410121 输电1402班张志聪 XX04400231 机电1401班侯文涛 XX044XX0 成绩：优秀 指导教师：房静 实验日期： 华北电力大学工程训练中心 | || | 隧道蔽障寻迹机器人 作品设计说明 一．研制背景及意义 我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。 二、实验目的 1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。 2、了解ROBOPRO软件及编程。 3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。 4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。 三、实验原理 隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。 四、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包。 2、“慧鱼”专用电源、数据线。 3、计算机一台。 4、“慧鱼”专用智能接口板。 5、ROBOPRO软件。 五、实验准备 认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。 六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。 2、模型搭建好后连接相应电路。 3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。 4、接通电源，调试程序。 5、验收成果并拆卸构件，放回原处。 七、实物成品图片展示 八、程序流程图 九、简单介绍功能 1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）； 2、寻找并避开障碍物； 3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声） 十、实物示范（实际效果图） 篇二：慧鱼创新设计实验报告 实验五慧鱼创新设计实验报告 姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班成绩：实验日期： 12月18日教师签字： 一、实验目的 1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机
(完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计
长春工程学院 课程设计报告册 题目全自动洗衣机的PLC控制 系别机电学院 专业机械电子工程 班级机电xxx班 学号xxxx 姓名xxxx 指导教师xxx 二○一一年7 月4日 一.设计课题： 全自动洗衣机的PLC控制
二。课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 三．设计目的： 1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识 2.掌握PLC程序的设计及调试方法 3．学会查阅有关专业资料及设计手册 四．程序设计任务及要求 1．控制要求 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （1）2秒后开始洗涤 （2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （4）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍 （5）清洗完成，报警3秒并自动停机 （6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 五．PLC全自动洗衣机设计的意义 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然． PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A． PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施． 当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动． 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性． 六．PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七．控制全自动洗衣机的课题思路
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称：机电工程学院 专业班级：09机械电子工程 学生姓名： 学号： 指导教师：xx 设计地点：xxx 设计时间：xxxx
目录 1 引言 0 1.1 系统背景描述 0 1.2 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 2.1 系统功能描述 (2) 2.2 方案的论证 (3) 2.3确定控制方案 (4) 3 硬件电路设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 水位传感器的选择 (5) 3.3 接触器的选择 (6) 3.4 继电器的选择 (6) 3.5 进水阀的选择 (7) 3.6 排水阀的选择 (8) 3.7 电动机的选择 (8) 3.8 I/O点分配 (9) 3.9 I/O接线图 (10) 4软件设计 (11) 4.1 控制方案 (11) 4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12) 4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13) 4.4 中间变量的记录 (14) 4.5 系统调试 (15) 设计心得 (16) 参考文献 (17) 附录指令表视图 (18)
1 引言 1.1 系统背景描述 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
慧鱼实验报告
慧鱼之移动机器人 慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。 移动机器人的主要构件： 马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干。 实验部分： 必要试验： 1.实验名称：自动门的实现 实验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，挡住光线，使光敏电阻获得信号，马达开始运作，门打开，开到一定的程度，碰 到限位开关，马达停止，开门完成。人过去之后，一定时间（事 先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到一定程度时碰 到限位开关，马达停止，关门完成。 主要构件：马达限位开关灯泡光敏电阻 实验图：
实验程序： 实验总结：本实验比较简单，组装起来比较简单。但告诉了我们自动门的一种工作原理，比较实用，有意义。
实验原理：利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次。 主要构件：马达光敏电阻灯泡 实验图： 实验程序： 实验总结：本实验内容较为简单，组装起来也比较简单，是是一个简单但很实用的小装置。
实验原理：利用马达的转动，通过齿轮和杠杆的传动传给重物，当重物 向下运动时，挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，改变 状态，程序计数一次。如此反复。 主要构件：马达灯泡光敏电阻 实验图： 实验程序： 实验总结
4实验名称：小汽车 实验原理：两个马达分别控制两个轮子的转动，利用马达同向转动时实现小车的向前向后走动，马大不同转向实现小车的左转右 转。限位开关的不同状态控制马达的转动。 本实验小车先是向前？ 主要构件： 2个马达 2个限位开关 实验图： 实验程序： 实验总结：本次试验比较复杂，一是小车的结构比较复杂，要求比较精细，尤其在齿轮的链接处，需链接准确、且不能松动。二是 程序比较复杂，调试起来比较困难。 另一方面，这次实验意义比较大，不仅学到了复杂的慧鱼机 器人。同时很好的锻炼了我们的动手和合作能力。
全自动洗衣机课程设计论文值得参考
内容摘要 本次课程设计的主要任务是全自动洗衣机控制系统设计，主要目的是采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统的设计，这不仅是对所学知识的检验，更是对所学知识的巩固。本文主要介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于可编程控制器（PLC）的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。我所设计的全自动洗衣机控制系统具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点，满足本次课程设计的要求。 关键词：可编程控制器；全自动洗衣机；I/O分配表；
目录 第一章引言 (1) 第二章系统总体方案设计 (2) 2.1 系统硬件配置 (2) 2.2 系统组成原理 (4) 2.3 系统可靠性设计 (5) 第三章PLC控制系统设计 (7) 3.1 控制要求分析，设计主电路 (7) 3.2 确定I/O信号数量，选择PLC类型 (11) 3.3 PLC主机I/O分配表 (13) 3.4 PLC主机I/O接线图 (14) 3.5 控制程序的编制 (15) 3.6 控制程序的调试 (21) 结论 (25) 设计总结 (26) 谢辞 (27) 附录 (28) 参考文献 (29)
第一章引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。然而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打，这些不断重复的简单的体力劳动，常常留给人的感受是：辛苦劳累。于是人类想怎样用身边的材料来帮人们干活,来减轻人们的体力劳动。 洗衣机就是人类智慧的结晶，它用来帮助人们解脱双手节省体力。随着时代的发展，人们并不满足那些简单的机器，只想要把脏衣物放进去，最后出来的就是一件干干净净、毫无损伤并且可以直接穿的衣服。人类凭借智慧和勤劳，终于就产生了现在的全自动洗衣机。 这篇设计论文是以西门子S7-200为主要载体，结合它对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，我不仅对它的硬件做了一些认知，还对这样一个程序对应的接口做了些了解。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。我们可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。 在PLC问世之前，尤其是在洗衣机控制方面，工业控制领域中是继电器占主导地位。但是继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并且在通用汽车公司自动装配线上试用获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。这一技术在许多领域都有广泛的应用，洗衣机当然也不例外。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。