跑车防护装置使用说明书
安装、使用前，请仔细阅读使用说明书！
跑车防护装置
使用说明书
（V1.2 编码器与传感器通用）
注：本说明书为随机发送的附件,务必请使用后妥善保管，以备今后对产品进行检修和维护使用。由于产品的升级或优化,本说明书内容如有更改，恕不另行通知。
目录
一、概述 (3)
二、产品型号、主要参数和技术要求 (4)
三、主要功能特点 (5)
四、工作原理 (5)
五、安装与调整 (6)
六、操作箱的使用 (7)
七、端子接线 (8)
八、使用、维护与注意事项 (10)
九、包装、运输和储存 (12)
十、附录：跑车防护装置需方自备主要材料（常规） (12)
敬告!
1、跑车防护装置必须与运输绞车（下称绞车）连锁，否则不能发挥应有的作用！！因用户私自解除连锁而造成撞网或跑车等事故时，本公司概不负责！！
2、因为跑车防护装置与绞车连锁，所以启动绞车前，必须先打开主机电源，否则绞车无法启动！！跑车防护装置发生故障不能立即修复而确实需要“强制解除”挡车栏时，可先记录下报警汉显内容（注：有报警而无汉显时为6#门电机运行故障），再“强制解除”故障挡车栏，然后派专人把解除的挡车栏抬起并固定，此时也不能关闭主机电源！！待修复故障后，再恢复解除的挡车栏。
3、兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，必须按“A”键把所有挡车拦置于“常开”状态（或逐个按挡车栏对应的“脱机”键），并可靠锁住！否则发生事故时，本公司概不负责！！等把人车换做矿车后，开动绞车前再按“B”键把所有挡车拦置于“常闭”状态（或逐个按挡车栏对应的“联机”键），再启动绞车，系统将转入自动运行状态。
4、因意外停电等原因造成的“零点”（一般情况下，把矿车提到距离提升绞车的极限位置确定为“零点”）偏差应及时进行人工“零点”校正。
一、概述：
（一）设计依据：
1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷
安全设施作了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。
2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》
之规定，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
（二）主要功能与用途：
1、该装置为常闭型且与绞车联动。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免发生
事故。
3、工作环境及安装地点：
A、环境温度、相对湿度：0℃～40℃、≤95±3%（+25℃）；
B、大气压力：80kPa～106kPa；
C、挡车栏无碰撞火花防控性能，需安装在通风条件良好的场所；
D、电器设备适用于有甲烷混合物、煤尘爆炸危险的场所；
E、安装于无淋水、积水的场合。
F、本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或
双轨提升运输斜巷中安装使用，用以保证斜巷提升安全，防止各类跑车事故发生。
4、系统组成及跑车防护功能：该装置主要有跑车防护装置用隔爆兼本质安全
型操作箱（以下简称操作箱）、跑车防护装置用本质安全型编码器（以下简称编码
器）、跑车防护装置用本质安全型位置传感器（以下简称传感器）、跑车防护装置用收放绞车（以下简称收放绞车）、跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称电控箱）、缓冲式吸能器和柔性挡车栏等装置组成。正常情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车正常运行，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过且到达设定位置后，挡车栏自动下落。当矿车遇有跑车、溜车、脱扣、断绳等情况时，挡车栏装置对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
该PLC控制系统对于多点防跑车装置采用串行RS485集散控制方式，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆的用量，减轻了施工量，醒目的显示屏（放在绞车房）能够及时准确的反应出各个挡车站点的工作状况。
ZDC30-2.2型跑车防护装置，系统运行安全、可靠、稳定性强，不受巷道和绞车房现有设备的任何干扰。
二、产品型号、主要参数和技术要求：
（一）产品型号：
1、跑车防护装置的型号为：ZDC30-2.2。
2、型号意义
Z DC 30 - 2.2
主参数：最大抗冲击能量（MJ）
主参数：巷道倾角 ( °)
第一特征：跑车防护挡车
第二特征：装置
（二）主要参数和技术要求：
1、适用轨道：单轨/双轨/双轨双绞车；
2、电源电压：AC127V（AC 100V～240V）；
3、收放绞车电机电源电压：AC 660V/380V（-15%～10%）；
4、提升电机功率：1.5KW；
5、最大提升重量：2500N；
6、车位检测精度：≤0.1m；
7、适用巷道最大倾角：30°；
8、最大挡车距离：61.5m（巷道倾角30°，串车质量7500kg时）；
9、最大抗冲击能量：2.2×106J；
10、缓冲距离：0.3m～10m；
11、挡车栏开启挡车网提前量：30m（矿车最高运行速度5m/s时）；
12、工作方式：常闭式；
13、挡车网外观尺寸：据实。
三、主要功能特点：
1、具有“常闭式”防护功能；
2、具有“缓冲式”拦截功能；
3、具有超速报警功能；
4、具有自动、手动运行转换功能；
5、具有参数设置密码保护功能；
6、具有断电后参数及位置状态记忆功能；
7、具有故障部位汉字显示功能；
8、具有电动机缺项与反相序保护功能；
9、具有车位距离数字显示功能；
10、具有自动、手动校准零位功能；
11、具有提升机脱机、联机功能；
12、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；
13、具有监控编码器与绞车联动功能；
14、具有实时显示挡车栏工作状态功能；
15、具有强制解除挡车栏功能；
16、具有挡车栏误动作报警功能。
四、工作原理：
ZDC30-2.2跑车防护装置系统工作原理和工作过程如下所示：
电源开关编码器绞车传感器提升机传感器挡车装置报警装置
PLC主机控制系统
声光显示报警输出
（一）、工作原理：
ZDC30-2.2跑车防护装置采用编码器作为测距装置，PLC作为控制核心，绞车房信号控制采用RS485工业控制总线通讯模式。在绞车启动时，绞车房主
控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角
度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出矿车的位置
在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主
控PLC发出上提指令给该挡车电控箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测
出矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC发出下降指令给该
挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到这一信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有
效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。
（二）、工作过程（以一个挡车栏为例，多个挡车栏依此类推）：
1、矿车下行：本装置接通电源，绞车启动，矿车下行到1#挡车栏的提升设定
值，PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时操作箱的上1指示灯由灭变闪亮，下1指示灯灭，当挡车栏提升到位后，上1指示灯由闪亮变亮，矿车放行；当矿车到达1#挡车栏的下放设定值时，PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上1指示灯由亮变灭，下1指示灯由灭变闪亮，当挡车栏下放到位后，下1指示灯由闪亮变亮,矿车到达下车场，绞车停转。
2、矿车上行：本装置接通电源，绞车启动，矿车上行到1#挡车栏的提升设定
值，PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时操作箱的上1指示灯由灭变闪亮，下1指示灯灭，当挡车栏提升到位后，上1指示灯由闪亮变亮，矿车放行；当矿车到达1#挡车栏的下放设定值时，PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上1指示灯由亮变灭，下1指示灯由灭变闪亮，当挡车栏下放到位后，下1指示灯由闪亮变亮,矿车到达上部车场，绞车停转，整个装置又恢复到准备开车状态。
3、跑车事故：矿车运行过程中若发生跑车事故，矿车撞击挡车栏，传感器发
出报警信号，操作箱报警及指示，绞车停转；先分析原因，等确实解除报警故
障后，再按“复位”按钮后继续运行。
五、安装与调整：
1、电控箱：
电控箱是本系统控制外部执行机构部件，高压危险，安装应选择在每道提升机附近的巷道硐室或巷道顶部且不易被车碰坏的无滴水地方，机箱必须接地良好。
2、操作箱：
操作箱是本系统主控核心部分，应该安装在绞车房内且无滴水的地方。
3、收放绞车：
收放绞车是提升、下放挡车栏的执行机构，它安装在槽钢横梁（两根10#）上，且在导轨的中间，其高度不能影响人和物料的通行（一般离轨道面2.2m左右，可按实际情况进行调整）。
4、挡车栏：
挡车栏由护管、钢丝绳（斜提式还有挡车门、滑轮）组成。主要起到拦住矿车的作用。挡车栏钢丝绳的规格型号为6×37-Φ22～Φ26，钢丝绳固定在挡车门上，挡车门与吸能器之间的距离约为3.0米（压板式：挡车门钢丝绳经过吸能器，末端留余绳5米，在末端处加对应钢丝绳的绳卡固定）。斜提式：悬挂挡车门的钢丝绳固定在两滑轮外面，提升挡车门两根钢丝绳通过两滑轮后再连提升机滚轮，且保证钢丝绳与巷道轨距平行；直提式：悬挂挡车门护管的钢丝绳固定在导绳轮外面，提升挡车门护管的两根钢丝绳连提升机导绳轮，且保证钢丝绳与巷道轨距面垂直。挡车门提升到位后，离导轨面距离大于通过物件的高度。
5、吸能器：
安装时把6×37-Φ22～Φ26的钢丝绳压放在吸能器里，两个吸能器之间钢丝绳的长度为10m，吸能器与挡车栏的距离大约3.2m。吸能器用地脚螺栓或锚杆固定。
6、提升机运转传感器、挡车栏限位传感器
提升机运转传感器、挡车栏限位传感器、均采用高精度传感器。
6.1提升机运转传感器（使用传感器测距时）
为了检测发出信号后电机能否工作，故需要安装提升机运转传感器，磁钢安装在传动轴上，传感器前端面与磁钢平行距离大约为3～4mm。提升机运转传感器接线完毕后，信号控制箱上电，手动控制转动电机使磁钢对准传感器探头，则传感器后出线端指示灯亮。
6.2挡车栏限位传感器（上限、下限）
挡车栏上下位置传感器安装在提升机传感器支架上，其作用是为了确保挡车栏上提或下放到位，发出正确信号控制提升机的运转。其工作原理是通过齿轮传动轴的传动带动感应板来回移动让传感器动作。安装时调节传感器前端面与感应板上的磁钢之间的距离大约为3～4mm，然后拧紧传感器，调整每道挡车栏限位时，请先将该栏电控箱上电，然后手动控制电机使传感器动作。
6.3编码器检测传感器（使用编码器测距时）
为了检测编码器是否工作而安装，磁钢安装在深度指示器的传动轴上，传感器前端面与磁钢平行距离大约为3～4mm。传感器接线完毕后，操作箱上电，使磁钢对准传感器探头，则传感器出线端指示灯亮，如不亮请检查磁钢的极性是否正确。
7、编码器（使用编码器测距时）
编码器主要作用是检测矿车上提、下放的距离。其安装在绞车的深度指示器上或者绞车轮轴上，也可根据矿上的实际情况采用其他安装方法。
安装编码器时请注意以下几点：
A、请不要让编码器主体粘上水滴和油污
B、编码器是精密产品，跌落时会毁损；
C、固定本体时，请勿用大于3kg的力量拉线；
D、配线请在电源关闭状态下进行；
E、严禁高压线、动力线并行配线；
F、如连线加长，加长线需采用屏蔽线且长度一般不超过10m，否则会造成误差。
六、操作箱的使用
1、功能键的作用
“ESC”在设定状态用于返回上一界面或保存设定数据后退出设定状态；
“▼”用于进入设定状态或在设定状态中的下翻屏；
“▲”在设定状态中用于上翻屏或返回上一设定界面；
“←”、“→”在设定状态用于左、右移位；
“SET”在设定状态中用于设定某一项；
“ENT”在设定状态中用于确认设定的某一项或进入下一参数值；
“CLR”在设定状态中用于矿车零位点的确认；
“0～9”数字键用于密码或参数值的修改。
2、设定方法
2.1 需要设定的参数
A、总长：斜巷总长度（单轨与双规皆无总长度保持）；
B、栏数：挡车栏总的个数（0～6）；
C、脉冲（使用编码器测距时）：编码器的脉冲数（1～360）；
长度参数（使用传感器测距时）：钢丝绳滚筒周长与传感器感应磁钢的个数之比；
D、提升时间：挡车栏从下限位提升到上限位所需要的时间（10～90×0.1 s）；
E、零位确认：一般情况，把矿车提到距离绞车房最近的位置定为“0”；
F、强制解除：跑车防护装置的某道挡车栏发生故障报警，绞车无法正常启动，因
生产需求不能立即修复时，可先记录下报警汉显内容（注：有报警而无汉显时一般为编码器故障），再强制解除故障挡车栏，然后派专人把解除的挡车栏抬起并固定，也不能关闭主机电源！！待修复故障后，再恢复解除的挡车栏；
G、1#门位置：1#门相对“0”的位置（以操作箱显示实时数据为准，下同）；
H、1#门提前：矿车距离1#门多远时，挡车栏开始上提；
I、1#门落后：矿车离开1#门多远时，挡车栏开始下放；
……（一直到6#门落后）
J、超速设定：允许绞车工作的最高速度（m/s）；
K、矿车速度：绞车工作时的实时速度（当此值大于超速设定值时，操作箱将报警且显示“您已超速！！请减速！！”只起警告作用，不影响分站的正常动作。）。
2.2设定方法（“—”表示接着按键）
（在正常通讯状态）：按“▼”—“SET”—“CLR”—“39599”—“ENT”—“ENT”
—“SET”此时：
A、按数字键修改闪烁项；
B、若不修改时，按“ENT”进入下一个参数值的设定和修改；
C、当该参数不闪烁时则表明修改通过或未修改；
D、当该屏幕所有参数都不变黑时，把矿车提到最高极限按“CLR”根据提示进行零
位确认；
E、当该屏幕所有参数都不变黑时，可以视需求按“ENT”根据提示进行强制解除或
恢复某挡车栏。
—按“▼”或“▲”进行上下翻屏；
—按“SET”进入某一项参数的修改；
—按2次“ESC”退出设定状态并对数据自动保存。
七、端子接线（单套）:
1、选用电缆的规格应符合《电缆使用表》：
序号名称连接位置电缆型号备注
1 电控箱交流380/660V 3*4+1 电机
2 信号485通讯2*1.0 双绞屏蔽电缆
3 接线盒1 传感器3*0.5 屏蔽电缆
4 接线盒2 编码器4*0.
5 屏蔽电缆
2、电控箱接线:
（1）电控箱控制端接线方法（前俯视图）：
A
+ 运行485+ a
- 撞网485-B
b
上限手上备用
C
下限 手下 备用 c
说明： A 、B 、C 三项为交流380V/660V 进(与绞车同步)；
a 、
b 、
c 三项为交流380V/660V 出（接升降提升机）！
（2）电控箱PLC （C14R ）接线方法：
输入端：S+：485+；S-：485-； L 、N ：～127V ； COM:+24V ； X6:电机保护； X0：上限；X1：下限；X2：运行；X3：撞网；X4：手动上；X5：手动下。 输出端：Y0:上；Y1：下；Y3：故障报警； C0、C1：0V 。 （3）主机声光监控器PLC （40T ）接线方法（编码器）：
（3）操作箱端子接线：
注意：跑车防护装置与绞车必须连锁（接安全回路）！！
八、使用、维护与注意事项：
（一） 设备的使用：
1、各部分功能： （一） 设备的使用：
显示 PLC 接插件25孔脚 PLC 输出 按键 PLC 接插件25针脚
PLC 输入 1上 1 Y4 复位 1 X8 1下 2 Y5 5脱机 2 Xa 2上 3 Y6 6脱机 3 Xb 2下 4 Y7 A （全脱机） 4 X15 3上 5 Y8 B （全联机） 25 X16 3下 6 Y9 C （快复零） 5 X12 4上 7 Ya 1联机 6 X5 4下 8 Yb 2联机 7 X6 5上 9 Yc 3联机 8 X7 5下 10 Yd 4联机 9 Xc 6上 11 Ye 1脱机 10 X2 6下 12 Yf 2脱机 11 X3 正传 13 Y0 3脱机 12 X4 运行 14 Y3 4脱机 13 X9 反转 15 Y1 5联机 23 Xd 报警 16 Y2 6联机
24
Xe
公共 25 24V Com 、+、24v 并；0V 、—并
X0、X1:编码器或传感器信号；Xf:编码器检测信号；
X17编码器或传感器清零信号。
公共
14
0v 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 +
-
A1
B1
C 485+
485-
A2
常开
公共
常闭
电源
电源
直流电源 测距输入 检测
通 讯 清零
备用
安 全 回 路 ～100V-240v
（1）手动状态
每个挡车栏附近都有“手动上”、“手动下”按钮，可分别控制（按动持续1s有效）各个挡车栏上升和下降，到上限、下限位置后自动停止，此时，即使再按按钮，也不会继续上升或下降。另外，在操作箱面板上有：“1脱机”、…..“6脱机”等按钮，按下此按钮时，对应的挡车栏立即提起的同时显示器上对应的“○灯”点亮变黑，等按下对应“联机”键后才恢复自动状态；当提升人车时，可按“A”键把所有挡车栏提起，当需要运行矿车时再按“B”键把所有挡车栏落下，进入自动状态。
（2）自动状态
挡车栏在自动状态运行时需满足以下条件：
a通讯正常，不显示故障代码。
b不在“脱机”和“强制解除”状态。
（3）系统运行一段时间后，若出现对绞车钢丝绳进行调整（如剪去一段、掉头等），此时系统应禁止处于自动状态，如要系统处于自动状态必须进行矿车的“零位确认”。（4）本系统必须与绞车同时上电或断电。
（5）本系统自动运行必须定期校准（零位确认）。
（二）设备的维护及注意事项：
1、注意事项：
A、跑车防护装置的主机电源和每一套挡车栏的动力电源必须与绞车电源同步!需要检修或者调整挡车栏的动力电源时，且不可改变原有的电源相序！！！
B、若绞车正常工作而操作箱非正常断电时，绞车因连锁而停止，此时应查明原因再给操作箱送电；若操作箱因装置故障报警导致绞车连锁停止时，可先强制解除有故障的挡车栏，再派专人将故障挡车栏抬起并固定后再开动绞车，待检修完毕，再强制恢复原故障挡车栏。
C、当挡车栏状态指示灯“△”或“▽”不亮时，将报“传感器故障”，此时应立即检查对应的挡车栏上、下限位传感器或电源是否正常，解除故障后，方可正常使用。
D、主机报警后，应有专业人员根据故障汉显，查明原因，解除故障，再启动绞车，切不可关掉主机或解除连锁强行开动绞车。
E安装传感器时请注意以下几点：
a、请不要让传感器主体粘上水滴和油污
b、收放绞车上传感器贴2个磁钢（代表操作箱面板上开关栏箭头闪烁的频率）；
作为测距传感器的感应磁钢数量一般为4～5个；
c、定期检查传感器与感应磁钢的相对位置是否合理；
d、配线请在电源关闭状态下进行；
e、严禁高压线、动力线、485通讯线并行配线；
f、如连线加长，加长线需采用屏蔽线且长度一般不超过10m，否则会造成误差。 F电控箱附近的开关按钮随时可控制栏的开与关（只要不处于操作箱通电时的强制解除状态），但只要在自动状态，栏开与关的状态将受设定的开关区域严格限制（比如：虽然使用电控箱的按钮已经开栏，但只要绞车动作，系统将先检测设定的开关区域，如在开区，栏不会动作；如在关区，栏将自动关闭。反之，亦然。
G按操作箱面板上的“脱机”，对应栏开，以后只要不按对应的“联机”或操作箱断电，对应栏将一直“开”；按了“联机”或操作箱重新通电后，只要进入“关”区域，栏将“关”。
2.故障汉显与故障分析
1、故障分析与故障汉显
1.1常见故障分析与处理方法如下表所示：
1.2故障汉显（以1#门～2#门为例）
3、设备的日常保养及维护
3.1设备在使用前必须在减速机中加入（夏天：N460；冬天：N320）润滑机油，加油量在油标中心点之上，首次磨合使用48h 后，需更换润滑油，以后每使用1500～2000h 换油一次；并定期检查减速机内润滑油油位在规定范围内，以增加减速机的使用寿命； 3.2传感器的感应头要经常保持清洁；保持编码器外壳的清洁；
3.3定期检查传感器、编码器、电机的固定螺丝是否有松动并及时紧固； 3.4定期检查电路的电缆是否有损伤，接线是否松动并及时紧固；
3.5定期检查提升挡车栏钢丝绳是否破损，钢丝绳夹是否牢固可靠；
3.6定期检查检测编码器的传感器是否正常。
3.7定期检查传感器与其感应磁钢的相对位置是否正常。
九、包装、运输和储存
故障现象
可能原因
处理方法
手动时，操作箱按钮不起作用
1、按钮损坏或接触时间短
2、外线接触不良
1、更换按钮或持续按2秒
2、查找外部接线 故障发生后，有故障汉显却无报警声
蜂鸣器损坏 更换蜂鸣器
无故障汉显却有报警声
6#门电机运行故障
6#门传感器损坏或磁钢脱落
或提升机故障
故障报警，故障汉显
根据故障显示查找故障
根据故障显示检修
编 号
故障汉显报警内容 备 注
1 1#门电机运行故障 1#门传感器损坏或磁钢脱落或提升机故障
2 2#门电机运行故障 2#门传感器损坏或磁钢脱落或提升机故障
3 1#门撞门故障或挡车网下滑 1#门撞门或传感器损坏或挡车网下滑
4 2#门撞门故障或挡车网下滑
2#门撞门或传感器损坏或挡车网下滑 5 主机通讯故障 所有电控箱强制解除后且电控箱无电 6 1#门通讯故障 1#门485通讯线坏或动力电源故障 7 2#门通讯故障 2#门485通讯线坏或动力电源故障 8 1#门电机保护或相序故障 1#门缺相、过载或不平衡或相序接反 9 2#门电机保护或相序故障
2#门缺相、过载或不平衡或相序接反
10 1#门传感器故障 1#门上或下限位传感器故障或两者相距太远（提升时间小） 11 2#门传感器故障 2#门上或下限位传感器故障或两者相距太远（提升时间小）
12 编码器故障 检查编码器及其连线（编码器版） 13 测距传感器故障 检查测距传感器及其连线（霍尔版）
14 您已超速！！请减速！！ 矿车行驶速度大于设定值 15
无汉显，但报警
6#门电机运行故障
（一）包装和标志
1、产品放入塑料袋并装入木箱；
2、每台组件都应有产品合格证，其上注明：
产品型号，制造厂、出厂编号。
3、使用说明书。
（二）运输和贮存
1、本产品应避免日晒、雨雪直接淋袭、避免跌落、碰撞；水运、陆运均可。
2、设备应存放在环境温度-10℃～60℃,相对湿度不大于85%,干燥、通风、无酸、无碱或其它腐蚀性、爆炸性、易燃性气体、破坏性冲击震动及不受灰尘雷雨侵害的贮存点。
十、附录：跑车防护装置需方自备主要材料（常规）
名称规格型号数量单位备注
L型地锚杆Φ24-700 12 套吸能器用槽钢12＃12 米挡车栏电源电缆4*4 mm2每一道挡车栏米据实而定
联系人：史娟
手机：186********
座机：0537-*******