13个伺服电机常见小故障

1、电机为什么会产生轴电流？

电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流

轴电流产生的原因：

（1）磁场不对称；

（2）供电电流中有谐波；

（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

轴电流危害：

使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

预防轴电流：

（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

2、为什么一般电机不能用于高原地区？

海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。

应注意以下三方面：

（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；

（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；

（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、电机为什么不宜轻载运行？

电机轻载运行时，会造成：

（1）电机功率因数低；

（2）电机效率低。

会造成设备浪费，运行不经济。

4、电机过热的原因有哪些？

（1）负载过大；

（2）缺相；

（3）风道堵塞；

（4）低速运行时间过长；

（5）电源谐波过大。

5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？

（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

绝缘电阻R应满足下式：

R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：电机绕组额定电压（V）

P：电机功率（KW）

对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。

如绝缘电阻低，可：

a：电机空载运行2～3h烘干；

b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

c：用风机送入热空气或加热元件加热。

（2）清理电机。

（3）更换轴承润滑脂。

6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？

电机在低温环境中过长，会：

（1）电机绝缘开裂；

（2）轴承润滑脂冻结；

（3）导线接头焊锡粉化。

因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。

7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？

（1）三相电压不平衡；

（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；

（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；

（4）接线错误。

8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？

电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因有哪些？

电源方面：

（1）开关接触不良；

（2）变压器或线路断线；

（3）保险熔断。

电机方面：

（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；

（2）内部接线焊接不良；

（3）电机绕组断线。

10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？

机械方面：

（1）轴承润滑不良，轴承磨损；

（2）紧固螺钉松动；

（3）电机内有杂物。

电磁方面：

（1）电机过载运行；

（2）三相电流不平衡；

（3）缺相；

（4）定子，转子绕组发生短路故障；

（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。

11、起动电机前需做哪些工作？

（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；

（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

（3）检查起动设备是否良好；

（4）检查熔断器是否合适；

（5）检查电机接地，接零是否良好；

（6）检查传动装置是否有缺陷；

（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

12、电机轴承过热的原因有哪些？

电机本身：

（1）轴承内外圈配合过紧；

（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

（3）轴承选用不当；

（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；

（5）轴电流。

使用方面：

（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；

（2）皮带轮拉动过紧；

（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？

（1）绕组受潮或有水侵入；

（2）绕组上积聚灰尘或油污；

（3）绝缘老化；

（4）电机引线或接线板绝缘破坏。

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

二、通电后电动机不转有嗡嗡声

1．故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常，有异响故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

六、运行中电动机振动较大故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；

⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟故障原因

①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；

故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；