360全息影像系统

全息投影系统方案

360度全息投影系统方案

目录一．概述.................................................................................... 错误!未定义书签。二．特点.................................................................................... 错误!未定义书签。三．三维全息影像的优越性.................................................................... 错误!未定义书签。四．环境要求................................................................................ 错误!未定义书签。五．原理.................................................................................... 错误!未定义书签。六．拓扑图.................................................................................. 错误!未定义书签。七．应用领域................................................................................ 错误!未定义书签。八．软硬件配置方案（以四个锥面为例）........................................................ 错误!未定义书签。

360度环形屏幕设计方案(英吉尔)

360度环形屏幕设计方案南京英吉尔电气设备有限公司 2009年6月2日

目录方案概述：第一部分：屏幕设计：一．屏幕幕基二．屏幕表面处理第二部分：屏幕整体框架结构设计：一．整体框架结构方案二．框架材料三．屏幕开门处理工艺

360度环形屏幕设计方案方案概述：本方案为360度环形屏幕，我公司拟采用高强度整体成型工艺设计建造整块屏幕。屏幕为可卷屏幕，整张无拼接。第一部分：屏幕设计：一．屏幕幕基屏幕为环形屏幕,半径为5100mm。如屏幕有拼接缝隙会直接影响到投影效果、观众观赏体验及屏幕外观效果，本环幕拟采用“可卷曲投影硬幕”专利技术，一次建模成型浇铸。本环幕幕基采用进口高强度、高韧性树脂结合其它环保合成材料制作，保障幕基在长时间安装后无形变，常温下使用无热涨冷缩现象等。二．屏幕表面处理球幕幕面满足成像要求，且幕面耐水洗、无毒、无味，符合环保要求。第二部分：屏幕整体框架结构设计：一．整体框架结构方案：环幕框架主体为双片横拉框和竖拉框拼装组成，分为多组。圆环的稳定性决定了此框架的安全可靠性。此方案安全性高，整体牢固性强，结构简洁、美观。

二．框架材料：框架主体材料采用壁厚2mm，30*50mm金属方管及30*30mm金属方管组合而成。金属方管的强度保证了框架的整体牢固性，韧性保证了框架圆弧的精度。方管都做了金属的表面喷涂处理，使整体框架避免生锈，表面更易保洁、整体更加美观。三．屏幕开门处理工艺：由于屏幕是安装在圆环框架内部，观众需在内部观看，所以屏幕上需做开门处理。门的尺寸大约在1.2米宽，2.1米高左右，用专用铰链固定在框架上。保证屏幕开门处缝隙小于3毫米。门的边框及门板尺寸需定制和圆环框架处所取尺寸一样的大小及圆弧精度，门板所用材质及表面喷涂和屏幕完全一样，无色差。另门板及其底部衬板都是用进口胶水粘贴，再用细纹螺丝（螺帽尺寸可忽略）固定，保证门板不变形，不脱落。

全息投影系统建设方案

全息投影系统建设方案 XXXX科技股份有限公司 2017年9月14日

目录一、概述 (3) 二、特点 (3) 三、全息投影的优越性 (4) 四、环境要求 (4) 五、原理 (4) 六、拓扑图 (5) 七、应用领域 (5) 八、设计效果图 (7) 九、硬件报价 (8)

一、概述全息投影系统简称全息系统,也称360度全息成像、三维全息影像、全息三维成像。全息系统是由透明材料（玻璃或者透明有机板）制成的四面锥体，通过四个视频源在锥体上边或者下边投射到锥体中的特殊棱镜上，根据光学原理，汇集到一起后形成具有真实维度空间的立体影像。全息投影系统主要是由柜体，分光镜面，成像锥体，图像投影和图像处理器五部分组成，对产品进行实拍和构建三维模型，再用电脑数字处理制作成360度旋转动画，通过图像投影设备将动画投射到分光镜面上，再折射到四个面的成像锥体上边，形式360度立体成像，参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任何偏光眼镜，在完全没有束缚下就可以尽情观看3D幻影立体显示特效，给人以视觉上的强烈冲击，是一种科技含量高，新颖性强，广受大中型展馆欢迎的多媒体展项。二、特点 1. 柜体时尚美观，有科技感。顶端四面透明，真正的空间成像色彩鲜艳，对比度，清晰度高；具有空间感，透视感。 2. 参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任何偏光眼镜，可以尽情观看3D幻影立体显示特效。 3. 可以结合实际物体，形式空中幻象，实现影像与实物结合，

增强产品广告宣传效果。 4. 占用空间比较小，可以根据要求定制。 5. 灵活性比较强，通常是4个面，也可以做3个面或者2个面。三、全息投影的优越性 1. 尺寸灵活——全息系统硬件设备分为成像区与工作区两部分，成像尺寸由1.2M至12M，可根据不同的应用需求进行尺寸选择。 2. 安装便捷——全息系统能根据现有的建筑或安装位置空间来修改硬件的体系和结构，有利于在各种建筑和城市空间里永久安装。 3. 内容多样——全息系统可根据需求随时更换数字内容。四、环境要求全息系统对环境亮度有一定要求,避免强光高亮度,亮度越暗效果越好。五、原理全息系统是制作好的产品动画通过图像投影设备投射到分光镜

三维全景全景环视360全景的概述

https://www.360docs.net/doc/52323103.html, 三维全景全景环视360全景的概述三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.

360全息投影系统方案

360度全息投影系统方案 15

目录一． ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 概述2二． ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 特点4三． ............................................................................................................................................................................................................................ 三维全息影像的优越性4四． ............................................................................................................................................................................................................................................................ 环境要求5五． ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 原理5 15

营运客车行业360度环视监控方案可定制

大型营运车辆驾驶安全预警系统解决方案 1.行业背景我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。

2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。

3.驾驶安全预警系统介绍建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。

虚拟仿真主动被动立体成像技术详解与4D影院的普及

立体成像技术详解与4D影院的普及 [导读]人类的眼睛相距6～7 cm，有一定的距离，所以在观察一个三维物体时，由于两眼水平分开在两个不同的位置上，所观察到的物体图像是不同的，它们之间存在着一个像差，由于这个像差的存在，通过人类的大脑，我们可以感到一个三维世界的深度立体变化，这就是所谓的立体视觉原理。关键词：立体成像技术投影技术立体成像技术简介立体成像原理人类的眼睛相距6～7 cm，有一定的距离，所以在观察一个三维物体时，由于两眼水平分开在两个不同的位置上，所观察到的物体图像是不同的，它们之间存在着一个像差，由于这个像差的存在，通过人类的大脑，我们可以感到一个三维世界的深度立体变化，这就是所谓的立体视觉原理。据立体视觉原理，如果我们能够让我们的左右眼分别看到两幅在不同位置拍摄的图像，我们应该可以从这两幅图像感受到一个立体的三维空间。从前面的分析中我们可以知道不同的观察角度将可以看到不同的图像。因如果我们将光栅垂直于两眼放置，由于两眼对光栅的观察角度不同，因而两眼会看到两个不同的图像，从而产生立体感。常为了获得更好的立体效果我不单单以两幅图像制作，而是用一组序列的立体图像去构成，在这样的情况下，根据观察的位置不同，只要同时看到这个序列中的两副图像，即可感受到三维立体效果。这种模式下，在屏幕上显示的图像将先由驱动程序进行颜色过滤。渲染给左眼的场景会被过滤掉红色光，渲染给右眼的场景将被过滤掉青色光（红色光的补色光，绿光加蓝光）。然后观看者使用一个双色眼镜，这样左眼只能看见左眼的图像，右眼只能看见右眼的图像，物体正确的色彩将由大脑合成。这是成本最低的方案，但一般只适合于观看无色线框的场景，对于其它的显示场景，由于丢失了颜色的信息可能会造成观看者的不适。这种立体方式在高端应用中已经淘汰了。红绿、红兰眼镜，已基本淘汰主动式立体成像技术

全息投影方案

目录一全息投影技术原理 0 二全息投影技术的应用 (1) 2.1 全息投影技术在博物馆中的应用 (1) 2.2 在博物馆中运用全息投影技术的优点 (2) 三实施方案设计 (3) 3.1 方案一 360度全息投影展示柜 (3) 3.1.1 环境要求 (3) 3.1.2 设备及相关要求 (3) 3.1.3 数据要求 (4) 3.1.4 资金预算 (4) 3.1.5 场地要求 (4) 3.1.6 预期效果 (4) 3.1.7 优缺点 (5) 3.2 方案二空气成像 (5) 3.2.1 环境要求 (5) 3.2.2 设备及要求 (5) 3.2.3 数据要求 (6) 3.2.4 资金预算： (6) 3.2.5 预期效果 (6) 3.2.6 优缺点 (7) 3.3 方案三投幕式全息投影成像 (7) 3.3.1 环境要求 (7) 3.3.2 设备及要求 (7) 3.3.3 数据要求 (8) 3.3.4 资金预算 (8) 3.3.5 优缺点 (9) 四总结 (9) 五增强现实技术 (9)

5.1 增强现实技术原理 (9) 5.2 增强现实技术特点 (10) 5.3 增强现实技术发展现状 (10) 5.4 增强现实技术方案构思 (11) 附录 (12)

全息投影实现方案一全息投影技术原理全息投影技术（front-projected holographic display）也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。记录着干涉条纹的底片经过显影、定影等处理程序后，便成为一全息图，或称全息照片。其第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，这是成象过程：全息图犹如一个复杂的光栅，在相干激光照射下，一线性记录的正弦型全息图的衍射光波一般可给出两个象，即原始象（又称初始象）和共轭象。再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息，故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像，通过多次曝光还可以在同一底片上记录多个不同的图像，而且能互不干扰地分别显示出来。

360全息投影系统设计方案

360度全息投影系统案专业资料

目录一．概述 (3) 二．特点 (4) 三．三维全息影像的优越性 (5) 四．环境要求 (6) 五．原理 (6) 六．拓扑图 (7) 七．应用领域 (8) 八．软硬件配置案（以四个锥面为例） (10) 专业资料

一．概述 360度全息投影系统简称360全息,也称360度全息成像、三维全息影像、全息三维成像。360全息是由透明材料（玻璃或者透明有机板）制成的四面锥体，通过四个视频源在锥体上边或者下边投射到锥体中的特殊棱镜上，根据光学原理，汇集到一起后形成具有真实维度空间的立体影像。 360度全息投影系统主要是由柜体，分光镜面，成像锥体，图像投影和图像处理器五部分组成，对产品进行实拍和构建三维模型，再用电脑数字处理制作成360度旋转动画，通过图像投影设备将动画投射到分光镜面上，再折射到四个面的成像锥体上边，形式360度立体成像，参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任偏光眼镜，在完全没有束缚下就可以尽情观看3D幻影立体显示特效，给人以视觉上的强烈冲击，是一种科技含量高，新颖性强，广受大中型展馆欢迎的多媒体展项。专业资料

二．特点 360全息特点： 1.柜体时尚美观，有科技感。顶端四面透明，真正的空间成像色彩鲜艳，对比度，清晰度高；具有空间感，透视感。专业资料

2.参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任偏光眼镜，可以尽情观看3D幻影立体显示特效。 3.可以结合实际物体，形式空中幻象，实现影像与实物结合，增强产品广告宣传效果。 4.占用空间比较小，可以根据要求定制。 5.灵活性比较强，通常是4个面，也可以做3个面或者2个面。三．三维全息影像的优越性 1.尺寸灵活——360全息系统硬件设备分为成像区与工作区两部分，成像尺寸由1.2M至12M，可根据不同的应用需求进行尺寸选择。 2.安装便捷——360全息系统能根据现有的建筑或安装位置空间来修改硬件的体系和结构，有利于在各种建筑和城市空间里永久安装。 3.容多样——360全息系统可根据需求随时更换数字容。专业资料

富士通汽车3D全景环视系统

一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。图1 汽车表盘图解之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。

图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。

厢式货车行业360全景影像解决方案可定制

厢式货车360°全景辅助系统解决方案 1.行业背景近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；

2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。

全息投影系统建设方案设计详细

全息投影系统建设方案 XXXX科技股份 2017年9月14日

目录一、概述 (3) 二、特点 (3) 三、全息投影的优越性 (4) 四、环境要求 (4) 五、原理 (5) 六、拓扑图 (5) 七、应用领域 (6) 八、设计效果图 (7) 九、硬件报价 (9)

增强产品广告宣传效果。 4. 占用空间比较小，可以根据要求定制。 5. 灵活性比较强，通常是4个面，也可以做3个面或者2个面。三、全息投影的优越性 1. 尺寸灵活——全息系统硬件设备分为成像区与工作区两部分，成像尺寸由1.2M至12M，可根据不同的应用需求进行尺寸选择。 2. 安装便捷——全息系统能根据现有的建筑或安装位置空间来修改硬件的体系和结构，有利于在各种建筑和城市空间里永久安装。 3. 容多样——全息系统可根据需求随时更换数字容。四、环境要求全息系统对环境亮度有一定要求,避免强光高亮度,亮度越暗效果越好。

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。

360度汽车的全景影像安全系统系统系统

车之眼360度全景影像安全系统概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。适合使用的车型和人群：

1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！工作原理：本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像

弧幕影院

简介弧幕影院是由数字内容、投影系统、播放系统和集成系统、无缝屏接系统组成。这种营销推广的方式被世界公认是最具有体验感的策略，根据不同的环境，弧幕影院可以分成120、150、180、360度不同的规格。具有超强的体验感和沉浸感。在观看弧幕电影时，观众被立体的画面以及立体的声音所包围，从而产生真正的不同寻常的感受。观众会自然而然的感觉自己是影片环境中的一员，并且随着电影情节的变化而产生不同的情绪。观众与画面情境相交融，正是环幕电影的魅力所在。技术特点通常一个完整的环幕投影系统需要有以下几项强有力的核心技术做支撑：数字几何矫正（即非线性失真矫正）技术、多通道视景同步控制技术、数字图像边缘融合技术，才能成功地将三维图形计算机生成的实时三维数字影像、实时同步地输出并显示在一个具有一定半径和弧度的巨幅环形投影屏幕上，从而形成一个具有极高分辨率的、无任何变形失真的数字三维立体影像，所以，在众多的虚拟仿真显示系统中多通道环幕投影是一个技术含量极高的显示系统。所有的投影机在设计时都是针对平面的投影屏幕，投射出的画面也是矩形的（通常为4：3或16：9），而当这样的投影仪把图像投射到环形幕或球幕这样的弧形屏幕上，图像就会变形失真变形，因为，弧形或球面投影幕（即环形幕布）上的每个点到每台投影机的距离是不等的，这就会导致每台投影机投射到环形幕布上的影像画面出现变形失真，这种现象被称之为非线性失真。为了在弧形屏幕或球面屏幕上得到正确的图像显示效果，就必须对生成后的实时图像进行处理，这种处理被称之为非线性失真校正。所以对于多通道柱面投影系统而言，解决图像非线性失真是个关键问题。一般情况下，有两种方法可以实现非线性失真校正，一种方法是通过光学校正，即通过具有独特变形矫正功能的特定投影机来完成。这种方案一个典型的特点就是投资巨大，往往一台这样的投影机就需要几十万美金，使得一般的用户均难以承受；另一种方法是使用计算机非线性失真校正技术来实现，而这种方案相比之下则具有较好的性能价格比。所以该种技术方案被普遍采纳。

全息投影系统建设方案设计

全息投影系统建设方案XXXX科技股份有限公司

2017年9月14日目录一、概述 (3) 二、特点 (3) 三、全息投影的优越性 (4) 四、环境要求 (4) 五、原理 (4) 六、拓扑图 (5) 七、应用领域 (5) 八、设计效果图 (7) 九、硬件报价 (8)

、概述全息投影系统简称全息系统，也称360度全息成像、三维全息影像、全息三维成像。全息系统是由透明材料（玻璃或者透明有机板）制成的四面锥体，通过四个视频源在锥体上边或者下边投射到锥体中的特殊棱镜上，根据光学原理，汇集到一起后形成具有真实维度空间的立体影像。全息投影系统主要是由柜体，分光镜面，成像锥体，图像投影和图像处理器五部分组成，对产品进行实拍和构建三维模型，再用电脑数字处理制作成360度旋转动画，通过图像投影设备将动画投射到分光镜面上，再折射到四个面的成像锥体上边，形式360度立体成像，参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任何偏光眼镜，在完全没有束缚下就可以尽情观看3D幻影立体显示特效，给人以视觉上的强烈冲击，是一种科技含量高，新颖性强，广受大中型展馆欢迎的多媒体展项。 —、特点 1.柜体时尚美观，有科技感。顶端四面透明，真正的空间成像色彩鲜艳，对比度，清晰度高；具有空间感，透视感。 2.参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任何偏光眼镜，可以尽情观看3D幻影立体显示特效。 3.可以结合实际物体，形式空中幻象，实现影像与实物结合，增强产品广告宣传效果。 4.占用空间比较小，可以根据要求定制。

5.灵活性比较强，通常是4个面，也可以做3个面或者2个面。三、全息投影的优越性 1.尺寸灵活——全息系统硬件设备分为成像区与工作区两部分，成像尺寸由1.2M至12M，可根据不同的应用需求进行尺寸选择。 2.安装便捷一一全息系统能根据现有的建筑或安装位置空间来修改硬件的体系和结构，有利于在各种建筑和城市空间里永久安装。 3.内容多样——全息系统可根据需求随时更换数字内容。四、环境要求全息系统对环境亮度有一定要求，避免强光高亮度，亮度越暗效果越好。五、原理全息系统是制作好的产品动画通过图像投影设备投射到分光镜面上，基于分光镜成像原理，动画折射到成像锥体上边，形式360度立体成像，参观者可以360度参观产品，不需要佩戴任何偏光眼镜。

4D影院与3D影院的区别

4D影院是以3D影院的技术为基础，融合了包括光电、雪花、震动、喷水、吹风等各种复杂的场景特效而成的新一代数码影视技术！4D 影院是国际上新兴的一种电影院形式,在传统的立体影院的基础上发展而来.相比较于其它类型的影院,具有主题突出、科技含量高、效果逼真、更能吸引观众等特点和优势。可以给观众视觉、听觉、触觉甚至味觉的强烈刺激，带来所有感觉器官的全方位感觉！ 4D影院一般由三个要素构成：立体放映系统；震动座椅与特殊效果设备；计算机控制系统。这三者协同作用，构成一个系统，共同刺激观众的视觉、听觉、触觉、感觉等各个感官，再现影片主题所涉及的环境，环境内的各种细节，以及观众在特定环境内的遭遇等，营造出使人身临其境的整体效果。 4D影院的构成和达到的效果： 1、立体放映系统立体放映系统包括立体放映机（电影机或投影仪）、金属银幕以及多机同步控制系统。播放特殊制作的立体影片。 4D影院所播放的具有立体效果的影片，通常采用数字电影特技技术制作。数字立体电影与我们熟悉的立体电影原理相同，但制作过程和达到的效果却大不一样。由于是通过计算机相关软件建模、渲染，所生成的数字影片能够运用一般摄像机难以到达的机位和拍摄角度，表现内容也多是

由于高温、高压、危险或不在同一时空等原因人工拍摄很难实现甚至根本无法实现的事件，例如火山、地震、海底探险、森林大火、太空漫游、史前动物恐龙等等。另外，随着数字电影技术的发展，数字电影在环境、角色方面的刻画几可乱真，由于全部是由计算机制作、生成、调试的，在影片制作和影片表现力上，数字电影有时甚至比真人、真动物出演的片子还到位。观看数字立体电影时，观众要佩戴偏光立体眼镜。这是由于影片的图像在计算机生成时便利用立体成像技术，分别输出制作了存在着左右眼视差的两套35mm 电影胶片，放映时，两台放映机同步放映，两套电影胶片上的图像重合在同一块屏幕上，观众的视线经过偏光眼镜的调校，看到的就是立体的动态图像，例如画面播放怪兽向着观众猛扑过来，观众的感觉仿佛怪兽就近在咫尺，马上就扑到身上一样，下意识的进行闪躲，从而造成没有丝毫 (高清晰度投影仪 ) （数字放映机)

360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案

360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案因交通事故频发，目前高级驾驶员辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车主要基于模拟摄像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差。用户要求高分辨率的摄像头来实现环视系统，由于以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，因此成为环视系统中汽车高带宽总线的最好解决方案。本文将介绍基于以太网的360度环视解决方案，整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片。以太网摄像头主要由FSL公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、Broadcom以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和OV（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。支持硬件辅助A VB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步。

MPC5604E把摄像头的数据通过以太网SWITCH传给中央处理器i.MX6。i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作。方案优势： ?支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素 ?结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统 ?以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好 ?MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式和AVB功能 ?i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统