发那科数控系统常见问题及解决方法

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发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号:大中小订阅

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:FS15 TAPE FORMATE=1?(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义?它有什么特点?如何进行参数设定? 我想了解的详细一点,非常感谢您的回信!操作书中所讲,让我看的满头汗水。

答:18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(#1),可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时,出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的

答:打开LADDER III, 新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"(import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定,

就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参

数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!

4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)

最近不知道是怎么回事,我们所用的加工中心,在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床

都出现了926报警,这是怎么回事呀?

答:1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了,2。检查除了PWE不能修改外,看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系,当出现该报警时,观察电器

柜中的放大器各个数码管都显示什么?

5、如何关掉光栅尺(FANUC-16)

一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,

请问,怎样才能关掉呢?多谢!

答:1.参数1815#1=02.伺服参数:2084/2085(N/M),设定=电机一转移动量(丝杠毫米数)/1000。2024=1=电机一转移动量(微米)假如丝杠为10毫米,则:2084=1,2085=100,

1825=10000

6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB)

因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回

复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!

答:3204 #0PAR 使用小键盘时,"["和"]"字符,0:作为"["和"]"使用。1:作为"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0:不使用1:使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入"("、")"、"@"。使用小型键盘时,因没有"("、")"、"@"键,故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0=0,3204 #2=1

7、FANUC i系列2021负载惯量比(0i MB)

询问一下FANUC i系列2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?

答:The load inertia ratio is displayed in gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况,越

大越好,不震动为好。

8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件,实现PMC程序的回传(18M)

如果用FAPT-LADDER 3在个人电脑上编辑好的PMC程序,想利用个人电脑直接上传回NC 系统,该如何操作?上传程序对机床参考点、原点有没有影响?不用编辑卡,直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3编程软件,是否可以实现回传?非常感谢!

答:FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichdata is to be Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中->NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作:SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1

DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置,

按[exec]试一试

9、参数恢复(Oi-MB)

1.在机床调试过程中,勿将3208#0 位SKY设为"1",致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用,只能将参数全部消除重新输入。我想请问:除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"?

2.机床正常状态下,一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参

数清除?希望能够给与解答!

答:进入[SETTING]画面可以直接修改,3208#0 1->0

10、DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC)

友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法? 软件是不是

有特殊软件,或是有推荐软件.

答:1,这种方法确实可以,将方式改为FTP就可以了,但最好使用卡进行加工,因为直接通过网络加工可能会丢字节,而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件,使用WINDOWS2000

里面的IIS设定。

11、电池(0MC)

我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢!

答:一般需要1年更换一次。由于各种情况不同,使用条件不同,电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。

12、I/O设置(0i-B)

用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其

它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.

答:都需要设定,包括内置,外置,手轮等。使用电脑传输梯形图,格式是存储卡格式,和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道,波特率,停止位的设定,和系

统参数的传输设定不同。

13、建议(0i-b i-c等)

请问:关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进

行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦

答: 1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。画面PWE=03.参数3208#0可以锁[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : : Disabled.

14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的? (0i MC).

请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的?

答:你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。(2)点击[File]栏,选择[Open Program]项,打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏[Tool]中助记符转换项[Mnemonic Convert],则显示[Mnemonic Conversion]页面。其中,助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名,含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据,一般为ALL。(4)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,无其他错误后关闭此信息页,再关闭[Mnemonic Conversion]页面。(5)点击[File]栏,选择[New Program]项,新建一个目标Windows版的梯形图,同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。

(6)选择工具栏[Tool]中源程序转换项[Source Program Convert],则显示[Source Program Conversion]页面。其中,中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名,含文件存放路径。(7)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?",点击[是]确认,无错误后关闭此信息页,再关闭[Source Program Conversion]页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换,例如将PMC_SA1的梯形图转换为PMC_SA3的梯形图,并且

转换完后的梯形图与梯形图的逻辑关系相同。

15、闭环和半闭环切换(0M和0i)

我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.

答:改为半闭环方式不能只改37和1815,要根据螺距大小,电机传动比重新计算CMR DMR 柔

性齿轮比及参考计数器容量

16、关于主轴定角度的问题! (180is MB)

请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个?M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度

的度数?谢谢!!

答:你问的问题是不是主轴定向?一般换刀时需主轴定向,机床厂出厂时已调整好了,如果发生偏差可调参数4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数,只是定向。

17、关于CF卡(FANUC 0i A)

CF卡传输参数是不是要先进行格式化,请详细叙述CF卡传输pmc过程谢谢

答:一起按下软键右端的2个键,并同时接通电源1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择" CARD FORMAT"。 2 系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。 3 格式化时显示如下信息。 4 正常结束时,显示以下信息。请按〔SELECT〕键。详见维修说明书附录C

18、机床精度的调整(0i-Mate-MB)

1。电气参数调整前需要机械做哪些工作,需要达到哪些指标;2。伺服参数调整,需要达到那些指标,可以通过哪些仪器进行检验;3。主轴参数调整,需要达到哪些指标,可以通过哪些

仪器进行检验。

答:这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多,有机械精度,刚度,间隙,都有相应的标准。伺服参数调整,有很多检测手段,1。通过系统本身的伺服诊断功能,伺服波形显示。2。

专门的伺服调试软件:servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度,刚性攻丝等,调整所要达到的指标,严格说应该参照相应标准,但现在基本都是参照用户的实际加工需要,(就是加工出来的工件符合要求就可以。)

19、机床联网(FANUC 16iM)

您好:我们单位现有15台加工中心,全部使用的是FANUC系统。分别为:FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM,它们是不是都有内置的以太网卡,假如我现在想对他们进行联网,还需用什么软件。硬件方面如何连接。

答:如果是16/18IMB 本身都带内置网卡,其他的就看有没有网卡了,你可以观察一下又没有标准网卡插口,如果有,就可以联网,如果没有,可以追加一个网卡就可以了,软件有很多,看你们的需要,比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

20、请教(0-C系统)

一。CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值,即编码器反馈值?二。FANUC系统中的SRAM,DRAM。FROM是什么类型的存储器?三。0-C系统PMC 梯形图怎样才能修改?现已有FAPT LADDER,是否还要编辑卡;0-C系统梯形图是否固化在

EPROM中,是否还需要专用写入器才能修改?

答:1、实际值。实际上,指令值与实际值相等。2、SRAM:静态RAMDRAM:动态RAMFROM:Flash Rom ,可读写,不用电池保持;3、修改条件:1)编辑卡2)写入器及电缆3)PMC程序

固化在EPROM中

21、咨询一下怎么使用(FANUC 16i)

请问老师用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作谢谢

答:输入0-9999,再按PUNCH

22、关于光栅尺(FANUC 16M)

机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统答:1、1815#1=02、伺服参数设定画面:Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M)原则:直到移动距离与实际距离一致。

23、编程和对刀的问题(BEIJING-FANUC Power Mate O)

我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床,我在浏览FANUC 系统编程和操作说明书时,发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时,移动指令和辅助功能在同一程序段时,如何动作等。另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值;G50 X_ Z_ T_ 的详细说明;还有,刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反,不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则;介于以上的问题如果没搞清,在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导,如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱.

答:移动指令和T代码不能在同一程序段,须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时,依照参数设定,可以先执行移动或同时动作。另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值,这是对的,T代码本身就是执行刀具偏置的G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明,那上面说的比较详细;还有,刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反,可设定伺服参数改变X轴移动方向,就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则

24、背隙和坐标系(0M)

关于工件坐标系,丝杠间隙补偿一台数控铣床,FANUC 0m系统,由于丝杠间隙加大,更改535号参数到实测值,加工发现,工件坐标系也偏了。回原点后加工,发现工件坐标系更改没法实现,改毫米,实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量,而不是。把535改回原来的值,工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解,导致坐标系改实际偏移不可理解了,请给

予解释为感。那个参数设置不对吗?

答:PRM535范围:0 - 2550 ()更改后需要重新建立工件坐标系,重新对刀。

25、FAPT LADDER

DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?

答:1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上,双击即可;2、在文件中,加入:device=c:(您在自己的计算机上搜索一下,看文件在哪个目录下,就写上这个路径)

发那科数控系统难点

目录编辑 前言 第1章FANUC 0i数控车床的操作 1.1数控车床操作面板 1.1.1CRT/MDI操作面板 1.1.2机床位置界面 1.1.3程序管理界面 1.2数控车床的手动操作 1.2.1开机 1.2.2回参考点 1.2.3手动连续进给操作 1.2.4手轮操作 1.2.5主轴手动操作 1.3程序的管理与编辑 1.3.1创建新程序 1.3.2删除程序 1.3.3搜索数控程序 1.3.4编辑CNC程序(删除、插入、替换) 1.3.5行的删除 1.3.6确立自动插入程序段顺序号的功能 1.3.7扩展的程序编辑功能 1.3.8背景编辑 1.4数控车床重要参数设置 1.4.1设置刀具磨耗值 1.4.2设置刀具形状(偏置)值 1.4.3显示和设置工件原点偏移值 1.5数控车床的图形模拟加工 1.6程序运行 1.6.1MDI方式运行数控程序 1.6.2自动加工 1.6.3中断运行 1.6.4自动/单段方式 1.7安全操作 1.7.1报警 1.7.2急停处理 1.7.3超程处理 1.8数控程序检查 1.8.1图形模拟检查程序 1.8.2机床锁住和辅助功能锁住 1.8.3空运行 1.8.4单程序段运行 1.8.5试切削 1.9数控车床操作的一般步骤

1.9.1开机 1.9.2回零 1.9.3工件装夹 1.9.4对刀 1.9.5编辑并调用程序 1.9.6图形模拟加工 1.9.7程序试运行 1.9.8自动加工 1.9.9测量工件 1.9.10结束加工、关机 第2章数控车床夹具、刀具的使用及对刀操作 2.1数控车床工件的定位方法和装夹方式 2.1.1定位基准 2.1.2轴类零件常用的定位方法 2.1.3盘套类零件的定位方法 2.1.4数控车床常用的装夹方式 2.2数控车床的夹具 2.2.1自定心卡盘及其装夹校正 2.2.2单动卡盘及其装夹校正 2.2.3软爪与弹簧夹套 2.2.4两顶尖拨盘和拨动顶尖 2.2.5花盘、角铁和常用附件 2.2.6心轴 2.3数控车床刀具及其使用 2.3.1车刀的类型 2.3.2常用数控车刀的刀具参数 2.3.3机夹可转位车刀介绍及选用 2.4车刀的安装 2.4.1车刀的装夹步骤和装夹要求(以外圆刀为例)2.4.2数控车床常用的刀架 2.4.3普通焊接车刀的安装 2.4.4机夹可转位车刀的安装 2.5螺纹车刀的装夹与刃磨 2.5.1螺纹车刀的装夹 2.5.2螺纹加工刀具的刃磨 2.6对刀操作 2.6.1刀位点 2.6.2换刀点位置的设定 2.6.3对刀的基本原理 2.6.4对刀的方法 2.6.5对刀注意事项 第3章FANUC 0i数控车床加工实例 3.1简单轴类零件的数控加工 3.1.1工艺的分析

FANUC 数控系统简介

FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 1、FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。 2、1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途,尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个,另外的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 5、1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格代,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨,采用了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6种,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable Machine

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号:大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点,非常感谢您的回信!操作书中所讲,让我看的满头汗水。 答:18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(#1),可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时,出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的 答:打开LADDER III, 新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"(import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定, 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事,我们所用的加工中心,在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警,这是怎么回事呀? 答:1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了,2。检查除了PWE不能修改外,看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系,当出现该报警时,观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答:1.参数1815#1=02.伺服参数:2084/2085(N/M),设定=电机一转移动量(丝杠毫米数)/1000。2024=1=电机一转移动量(微米)假如丝杠为10毫米,则:2084=1,2085=100, 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答:3204 #0PAR 使用小键盘时,"["和"]"字符,0:作为"["和"]"使用。1:作为"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0:不使用1:使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入"("、")"、"@"。使用小型键盘时,因没有"("、")"、"@"键,故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0=0,3204 #2=1

FANUC数控系统故障现象分析与处理

FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列,第一机床厂的CK6140数控车床(系统:system-3TD31-05。CNC主板型号:A20B-0008-0200.211。主轴伺服控制板型号: A350-0008-T372/04。) 例1 车床主轴无论正、反转,运转约5min后,按停止按钮,主轴旋转不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床CRT 无显示报警号,主轴驱动器控制板上的LED3灯亮,机床不能运行。 分析排除:该车床为直流主轴驱动,LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成,由于机床已使用过,接线未动,不可能是相序不正确,应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动无松动,编码器工作正常,说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板,故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电流反馈回路上,因未检测到零电流,系统撤消了触发脉冲,出现逆变颠覆导致缺相报警,更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所指定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转。 分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,或刀架夹紧到位限位开关不起作用,或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机,刀架锁紧正常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V,系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后,刀架能在指定刀位有停顿现象,但刀架未锁紧,说明刀架PLC输入输出信号正常,进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC,机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床(系统:001940D711-01。CNC:A20B-311-B500。伺服放大器:A06B-6130-H002。I/O:A20B-2002-0520/07A。) 例1 在加工零件过程中系统停电,按系统上电按钮开关后,系统无反应。经查找维修后再给系统上电,机床报警,CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”,伺服放大器上的LED电源灯不亮,机床不能运行。 分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机床电路图,只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,经查启动按钮常开触点两侧(线号54,52与中间继电器KA11的常开触点并联)无DC24V电压,停止按钮常闭触点两侧(线号51,52)导通正常,KA11线圈一端接54号线,另一端接电源负极,说明线号51与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统上电正常(KA11吸合正常)。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合,KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接,另一端线号107接到伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号107、106),再接到另一伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号106、3L+),线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接,通电检查线号0与3L+的电压为AC220V,说明故障与放大器接口线路未导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电器KA13(外部允许…急停、限位开

发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能

FANUC有多种数控系统,但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1 工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: 1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。 2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反 向移动。 3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选 轴向连续地移动。若按下快速移动按钮,则使其快速移动。 4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机 床,加工零件。 5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参 数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是: 该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工。 6.示教编程对于简单零件,可以在手动加工的同时,根据要求加入适当指令, 编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2 加工程序的编制 普通编辑方法将工作方式置于编辑(EDIT)方式,按下程序(PROG)键使显示处于程序画面,此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言,程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。 程序如下例所示: 00010: N1 G92 X0 Y0 Z0; N2 S600 M03; N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0; N4 G01 7900.0 F150; N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0; N6 G00 G40 X0 Y0 M05; N7 M30; 编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中,同一个G 代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同,编程时需查看机床说明书。 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: 09100; G81 Z#26 R#18 F#9 K0; IF [#3EQ90] GOTO1; #24=#5001+#24; #25= #5002+#25;

发那科数控系统的编程与操作

第一节指令详解 一、FANUC系统准备功能表 表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码(A类)一览表

二、FANUC0iMATE-TB编程规则 1.小数点编程:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100× 0.001mm=0.1mm。 2.绝对方式与增量方式:FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。 3.进给功能:系统默认进给方式为转进给。 4.程序名的指定:本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。 5.G指令简写模式:系统支持G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1.直线插补(G01) 格式:G01X(U)Z(W)F 说明:基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴圆角自动过渡:

——格式:G01XRF G01ZRF ——说明:X 轴向Z 轴过渡倒圆(凸弧)R 值为负,Z 轴向X 轴过渡倒圆(凹弧)R 值为正。 ——程序示例: O4001 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30 ⑵直角自动过渡: ——程式:G01XCF G01ZCF ——说明:倒直角用指令C ,其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例: O4002 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.C-2. 图4-1-1圆角自动过渡过

发那科0I-C系列数控系统数据传输方法

发那科0I-C系列数控系统 (有关数据传输) 1.发那科系统:(Oi系列) 1.1存储卡的操作 需要准备的存储卡配件: ?CF卡:卡不能在电脑里进行格式化;容量一般在1G之内使用。 ?PCMCIA卡适配件:CF卡转PCMCIA插槽(系统侧使用)。 ?CF卡读卡器:CF卡转USB接口(电脑侧使用)。 参数设置: ?20号参数:设为4 ?138号参数:第七位DNM设为1 ?通道转换:按功能键SYSTEM显示系统画面,依次按软键PMC,?, MONIT,ONLINE显示在线监视设定画面。使用光标键修改第二项为 RS-232C = USE(光标反黑为选定) 一般要求:使用卡进行机床数据的备份和恢复时,因使用绝对值编码器,首先应对各轴进行回零操作,防止参考零点的丢失。 利用卡进行加工程序的输入和输出 ? 1.把卡上的程序输入到系统里: ◆按下机床操作面板上的EDIT(编辑)软键。 ◆按下功能键(PROG)。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键(卡),显示卡的存储情况。 ◆按下软键(操作) ◆按下软键(F读取)。 ◆输入文件号,并按下软键(F设定)。 ◆输入程序号,并按下软键(O设定)。 ◆按软键(执行)即可。 ? ? ? 2.把系统上的程序输出到卡里: ◆按下机床操作面板上的EDIT(编辑)软键。 ◆按下功能键(PROG)。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键(卡),显示卡的存储情况。 ◆按下软键(操作)。 ◆按下软键(输出)。 ◆按下软键(执行)即可。 利用卡进行DNC加工: ?选择DNC加工方式。 ?按下功能键(PROG)。 ?按下右边的软键(?),找到软键(DNC-CD)并选择。 ?输入要执行DNC加工的文件号。 ?按下软键(DNC-ST)。

FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析

FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析 当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零,但谊方式在日常使用中故障率却艰高,有时甚至出现机械原点的丢失。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法,并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。 机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置,可以使控制系统和机床能够同步,从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点,通常也是程序坐标的参考点。大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法,并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。 1 机械原点设置 1.1 机械原点丢失的原因 台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。系统断电后,工件坐标系的坐标值就会失去记忆,尽管靠电池能够维持坐标值的记忆,但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置,所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时,就会造成机械原点的丢失.从而使机床回参考点失败而无法正常工作。此时机床会产生。#306 n轴电池电压0#的报警信息,并且还会产生机械坐标丢失报警。#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。 1.2 机械原点的设置 在通常情况下,设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种:1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法.因此本文在此详细介绍第1种做法。以X轴为例,设置步骤如下: (1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。 (2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次,进入设定画面。 (3)将写参数中的0改为1,由此,系统进入了参数可写状态。此时机床出现。SWO 100参数写入开关处于打开”的报警信息。忽略这条报警信息,设置完参数后改回为0即可。 (4)按下功能键lsYSTEM】,进入系统参数键面。通过参数搜索找到参数1815(如表l 所示)通常情况下,X轴的#4APZ或#5 APC会显示为0,若不为0就将其设定为0。 (5)找到参数1320,此参数为存储各轴正向行程的坐标值。将其X轴的正向行程设定为最大值999999。目的是让X轴的正向软限位位置值大于其正向硬限位的位置值。 (6)将方式选择开关打到手轮方式,然后摇动手轮使工作台碰及X轴的正向限位档块,此时机床会出现“#500+X过行程”报警。

FANUC数控系统维修技巧

FANUC数控系统维修技巧 现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。 设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个案例: 例 1 一台数控车床采用FAGOR8025控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。 例 2 一台数控机床采用SIEMENS810T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS810T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIEMENS810T系统在用户中广泛存在这种故障。 例3一台数控车床配FANUCO-TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有:①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行:首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。 例 4 一台加工中心TH6240,采用FAGOT8055控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都可以及时排除。 例5 通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压

FANUC 0i Mate-MD与0iMD数控系统的区别

功能项目0i-MD 0i Mate-MD 控制轴数★ 5 3(4)PMC轴可 CS轴可 同步、串联、扭矩控制可 回退可只有通用回退 法线方向控制可 AI先行控制可可 AI轮廓控制★可可 触摸屏可 界面开发可 Manual Guide辅助编程可 双向螺距误差补偿可 简易直线度补偿可 电子齿轮箱可 磨床功能包★可 数据服务器DNC 可 触摸屏可 profibus 可 大概就是这些吧,当然还有一些功能,希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义 课题一:FANUC 0i Mate数控系统结构与连接 一、学习目标: 1、了解FANUC数控系统的发展 2、正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成 3、认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义

二、实训设备: 亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备 三、知识准备: 1、产品发展历史 FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家,其产品以高可靠性著称,其技术居世界领先地位。 FANUC公司的主要产品生产与开发情况: 1956年,开发日本第1台点位控制的NC 1959年,开发日本第1台连续控制的NC 1960年,开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年,采用集成电路的NC开发成功 1968年,全世界首台计算机群控数控系统(DNC)开发成功。 1977年,开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机1979年,开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统 1982年,开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。 1984年,开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985年,开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。 1987年,开发了FANUC15系列的CNC 1995-1998年,开始在CNC中应用IT网络与总线技术 2000年,开发了FANUC 0i MODEL A数控系统 2002年,开发了FANUC 0i MODEL B数控系统 2003-2005年,相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统 2008年,在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统 2、控制单元结构 正面 LCD

FANUC数控系统的操作

FANUC数控系统的操作 发那科有多种数控系统,但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1.工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: ①.编辑(EDIT)方式:在该方式下编辑零件加工程序。 ②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式:用手摇轮(手摇脉冲发生器)或单步按键使各进给轴正、反移动。 ③.手动连续进给(JOG)方式:用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮,则使其快速移动。 ④.存储器(自动)运行(MEM)方式:用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床,加工零件。 ⑤.手动数据输入(MDI)方式:该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工。 ⑥.示教编程:对于简单零件,可以在手动加工的同时,根据要求加入适当指令,编制出加工程序。 操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2.加工程序的编制 ①.普通编辑方法:将工作方式置于编辑(EDIT)方式,按下程序(PROG)键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言:G代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F**,O**,N**,P**等,程序如下例所示:

O0010; N1 G92X0Y0Z0; N2 S600M03; N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0; N4 G01Y900.0F150; N5 G03X500.0Y1150.0R650.0; N6 G00G40X0Y0M05; N7 M30; 编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同,编程时须查看机床说明书。 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: O9100; G81Z#26R#18F#9K0; IF[#3EQ90]GOTO1; #24=#5001+#24; #25=#5002+#25;

FANUC数控系统参数表

1.显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O 3106/4 OPH 显示操作履历O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O 3106/7 OHS 操作履历采样O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O 3107/5 DMN 显示G代码菜单O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和伺服电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效(程序图形显示无效)O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O 3122 操作履历画面上的时间间隔O O 3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O 3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O 2.编程参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O

法拉克Fanuc 数控系统操作

编辑键 替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。 删除键。删除光标所在的数据;或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。 插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。 修改键。消除输入域内的数据。 回撤换行键。结束一行程序的输入并且换行。 上档键。 页面切换键 数控程序显示与编辑页面。 位置显示页面。位置显示有三种方式,用PAGE按钮选择。 参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面,按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后,用PAGE 按钮切换。 系统参数页面。 系统帮助页面。

图形参数设置页面。 信息页面,如“报警”。 复位键。 翻页按钮(PAGE) 向上翻页。 向下翻页。 光标移动(CURSOR) 向上移动光标。 向左移动光标。向右d移动光标。 向下移动光标。 输入键 输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。 手动操作虚拟数控铣床 回参考点 *置模式旋钮在“”位置 *选择各轴,按住按钮,即回参考点. 移动 手动移动机床的方法有三种: 方法一: 连续移动()。这种方法用于较长距离的台面移动。

(1) 置模式旋钮在“JOG”位置: (2) 选择各轴,按方向钮,按住按钮机床台面运动,松开后停止运动。 方法二: 点动(),这种方法用于微量调整,如用在对基准操作中。 (1) 置模式旋钮在“”位置:选择步进量。 (2) 选择各轴,每按一次,台面移动一步。 方法三: 操纵“手脉”(),这种方法用于微量调整。在实际生产中,使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。 开、关主轴 置模式旋钮在“JOG”位置。 按按钮开机床主轴、按关机床主轴 启动程序加工零件 置模式旋钮在“AUTO”位置 选择一个数控程序 按数控程序运行控制开关中的按钮 试运行程序 试运行程序时,机床和刀具不切削零件,仅运行程序. 置在机床锁位置 选择一个数控程序如O001后按调出程序。 按数控程序运行控制开关中的按钮。

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