雷尼绍探头OMI和OMI接收器FANUCROBODRILL的应用
OMI和OMI-2接收器FANUC ROBODRILL的应用
1，接线图
OMI接线
OMI-2接线
2，OMP40-2测头模式设置
OMI 与OMI-2测头模式设置的区别，一般设置如下：
（M 代码关闭）
关闭方式（M 代码关闭）
触发滤波器
光学传输方式 光学功率
以下设置与以前一样
雷尼绍CNC探头编程步骤 V01
雷尼绍探头使用介绍 第一章探头程序编程 第一节编探点程序 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
雷尼绍探头编程步骤-V01
雷尼绍探头使用介绍 1.定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810 和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例) % O6666(PROBE) G91G28Z0 G90 G0 G17 G40 G49 G69 G80 M6 T11 （探头装在 T11刀座上，换 T11 号探头到主轴上） G90 G00 G54 X-18. Y50. （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） M19 (S_ ) (主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点， S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头 在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 误差） M05 M17 (open probe) （打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 （建立刀长，即读取探头的长度） G90G00Z50. （探头快速下到Z50.的位置） N1(Z+ POINT1) （测第一个点的Z值） G65P9810 X-18. Y50. F3000. （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.） G65P9810 Z19. （安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同 上，此处高度一般离下面要测的点3MM） G65P9811 Z16.08 （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
雷尼绍CNC探头编程步骤V01
雷尼绍探头使用介绍 第一草探头程序编程 第一节编探点程序 1?定原点，找各探点坐标值 先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位 置的点（X Y Z）找出来，记录下来，以编探点程序用。 2?编探点程序（探点程序的名字自己定如：06666） 探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序09810 和09811。探点程序格式案例：（以下是编探Z点的案例） % O6666（PROBE） G91G28Z0 G90 GO G17 G40 G49 G69 G80 （快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方） 主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点, 就不需要，如 果是探侧面，就需要S,即转角度，使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小 M05 M17 (open probe)（打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的） G43 Z50.H11 G90G00Z50.（建立刀长，即读取探头的长度）（探头快速下到Z50.的位置） M6 T11 （探头装在T11刀座上，换T11号探头到主轴上）G90 G00 G54 X-18. Y50. M19 (S_ ) (
N1(Z+ P0INT1) G65P9810 X-18. Y50. F3000. G65P9810 Z19.（测第一个点的Z值） （安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.）（安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM） （安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后， 会自动的返回到上一步Z19.0 的位置） （#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“ Z实”的差值, 它是在0981俚面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）安全快速移到安全高度Z20. 的位置） （测第二个点的Z值） （安全快速定位到第二个点的X Y位置，速度为F3000.） （安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同上，此处高度一般离下面要测的点3MM） （安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，会自动的返回到上一步Z19.0的位置） 为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“ Z实”的差值, 它是在09811里面自动计算，然后传递给#142，#142 再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值） 安全快速移到安全高度Z20. 的位置） N3(Z+ POINT1) G65P9810 X12.5 Y51.1 F3000. G65P9810 Z19. G65P9811 Z16.08 #603=#142 G65P9810 Z20. N4(Z+ POINT1) G65P9810 X12.2 Y49.2 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 Z13.73 #604=#142 G65P9810 Z35. （测第三个点的Z 值） （测第四个点的Z 值） N16(Z+ POINT1) G65P9810 X-16.5 Y-18.2 F3000. G65P9810 Z16. G65P9811 Z14.23 （测第十六个点的Z 值） G65P9811 Z16.08 #601=#142 G65P9810 Z20. N2(Z+ POINT1) G65P9810 X-16.5 Y48.3 F3000. G65P9810 Z17. G65P9811 Z14.23 #602=#142 #142 G65P9810 Z35.
哈斯-雷尼绍测头探针系统使用指南20110214
哈斯、雷尼绍 测头探针系统使用指南 VQC雷尼绍测头模板 使用HAAS/雷尼绍测头可以简化测头程序，并且可以定制，包括5部分：主轴探头1-9，主轴探头10-18，刀具偏置，测头校验，帮助。
这包括最近发放哈斯机床探针（由雷尼绍制造）设置模板。 因为没有人知道如何使用，很多测头使用率低，并且说明书非常复杂。 哈斯VQC探针系统包括一个主轴探头，工具设置探头，探头接收和Renishaw软件（约49k ，9000宏）。 它大大简化了编程和设置和使用的探针。 创建的程序调出所需的宏子程序。 样板被分成4个种类显示。因为15个类别的限制，在VQC模板中这是一个单独的程序（O09910）。 程序文件“vqcpsmei.pgm”包括42个子程序。 附带的雷尼绍软件给有编程/探头的经验的人提供了完整的探测能力。 注：帮助是一个新的类别，显示在软件更改。 如果您已经加载规则的铣床VQC模板（VQC进入方法：MDI模式下按程序键两次，选择VQC），你可以按
Here you can see the five categories of the Probe Templates. If we select the first category (by pressing WRITE/ENTER) we get these templates (next slide): 在测头模板中可以看到5个分类。 如果我们选择第一类（按写入/回车），我们得到这些模板（下图）：
雷尼绍使用手册
雷尼绍中文说明书 山善（上海）贸易有限公司技术部
一. 雷尼绍测头的标定:测头标定是矫正测头球相对主轴中心线的偏差和测头的 长度误差以及探针球的半径误差。 1在以下几种情况下需要标定测头: a 第一次使用测头时。 b 测头上安装了新的探针。 c 怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。 d 周期性地进行标定以补偿机床的机械变化误差。 e 如果测头柄的重新定位的重复性差。 2 将已知内孔经的Master （随测头一起标定用的标准块）置于工作台且靠近 主轴的一边。 a. 如图一所示用千分表将Master 沿着X 方向拉平后水平的固定在台 面上; b. 用千分表找正Master 标位置(将其置于G54X- Y-中）; c.在主轴上安装验棒(Testbar),移动 Z 轴并用块规测量master 的位置如 图二所示 d.使w 轴在原点位置，譬如 Testbar 长度=350.311mm 块规长度=30.00mm 此时Z轴机械坐标为-1148.291mm （图一） （图二） e.设定标定时用的工件坐标系Z=-1148.291+(-30.0)+（-350.311） =-1528.602mm(将其置于G54Z--) f.执行T1M06(因为预先设定T01为测头专用)； g.将测头安装到主轴上,擦干净测球并用千分表测量测球的跳动，如果跳 动大需要重新调整（测头柄上四个方向均有调整螺丝）； h.测头每次安装到主轴孔内时必须一致即不能旋转180度再安装,为了避 免误差; 3.完整标定测头需要O9801、O9802及其O9803或者O9804程序 标定程序依次说明: 1．(O9801)测头长度的标定:
雷尼绍测头使用经验总结
//优先级别：红、绿、蓝、黑 1.测头刀长 有补偿路径时需要将测头刀长设为基准刀长，且测头刀长不能虚设必须为其实际刀长。由于测头不能在对刀仪上进行对刀，要想利用已知的刀具长度进行计算，只需要在同一个基准面上进行对刀，得到的Z向原点差值即为刀长之差。 1.在刀具设置中将“对刀基准与对刀仪原点间距”和“机外对刀刀长换算参数”清零； 2.使用测头在工件表面对刀，记下机床坐标Z1； 3.换刀，用一把加工刀具在工件表面同样位置对刀记下机床坐标Z2； 4.对刀设为当前刀具刀长，并在刀具设置中记下刀长Z3 5.测头刀长=Z3-（Z2-Z1）； 一般测头比加工刀具长，所以算出的测头刀长的绝对值小于加工刀具刀长的绝对值。 在45系统T213版本的升级说明中给出了刀具参数的设置流程，有些同事只知其然，不知其所以然，其实只要理解了刀具长度的换算关系，不止一种方法可以得到测头刀长。 2.测头使用过程中常见的异常报警 1)b08-c:12位扩展输入信号暂停。可能是测头信号设置错误、接收器被遮挡、在移动过程中碰到障碍物或者电量不足。测头电量不足时，马波斯测头信号灯黄橙闪烁，雷尼绍测头蓝绿或蓝色闪烁。 2)310-0：碰触过程中没有发现任何信号。需要修正测量点位置或者增大探测距离，目前45系统中允许的最大探测距离为40mm。 3)313-100：碰触回退后信号未消除。说明回退距离太小或者搜索速度过大，两者之间的数值关系应为：回退距离=搜索速度/2+0.05。一般建议首次测量速度不小于0.4mm，45系统中默认的是两次触碰模式，即先以搜索速度碰触到工件后再回退一段距离，然后以准确测量速度进行探测，第二次触碰到的位置才会保存在测量结果中；使用单次触碰模式可以提高探测效率，但测量精度会下降，可在一些对测量精度要求不高的情况下使用。 4)311-0：测头信号异常。需要确认当前测头状态是否正确。 5)路径类型与刀具类型不符。探测路径使用的刀具必须与设备参数设置里接触式测头设置的占用刀位一致。 6)数据已经被更新，不能重复更新。检查测量点编号或者数值保存编号是否重复使用。 7)计算源数据无效，不可使用。测量计算中使用了还未探测的点或者未赋值的数值编号。 8)计算源数据不足。计算角度、中心等使用的测量点数不够。 9)尺寸超差。测量结果超出允许的误差范围，若相差数值比较异常需要仔细检查测量点的设置、属性等。 3.测头安全操作及保养 1)测头接线或拆线之前要先断掉电源，接完线后应先检查线路再给机床上电，拆掉测头模块后应在机床配置参数中退选“允许接触式测头”。 2)未经JD45Test调试的测头不能使用，调试正常后最好进加工界面确认一下测头能
探头接线方法
探头接线方法 Renishａw产品安装、使用、维护一、产品名称：Omｐ４０－2测头，OMI接收器 二、硬件安装 2.１测头组件安装和模式设定 1）测针安装 用配件中(如图所示中的工具）旋紧探针
注意：安装的时候不要用手去拧压白色陶瓷保护杆 2）电池安装 用硬币旋开装置，放入电池旋紧 3)工件测头与刀柄及探针的组装及偏心找正
1.将测头锥尾部插入专用刀柄夹紧孔中： 2.首先初步拧紧A,B顶丝 ３．将电池和探针装到测头上 ４。装上拉钉并拧紧 ５。将测头装入机床的主轴上 ６．使用千分表及内六角扳手通过A，B顶丝大致调整探针对主轴的偏心：具体就是将千分表表针接触探针圆球侧面，用手旋转测头,观察偏心情况，使用A螺钉调整偏心，大致到0.0０5以内后,先后最终拧紧B，Ａ顶丝。
4）测头模式设定 步骤：先取出电池,超过５秒装入,用手按住测针，等待测头灯闪烁(测头先会灯闪显示原有的设定模式）等待5次红灯闪烁后，既进入重新设定模式，在第一组模式（红红X）闪烁的时候松开原先按住的测针。如图所示，模式一共有４层,每层各有选项,在同一层中选择的时候只要快速拨动以下测针,要进入下一层模式需要按住测针一段时间等待下一层模式的灯闪后在松开，然后快速拨动探针就可以选择模式,以此循环，完成设定后,等待测头自动关闭即可。 2．2接收器组件安装和接线
1）硬件安装 注意:一定要在电缆线外套上保护管,安装时将蓝色塑料圈套在保护管口，将导管终止块旋入保护管，在紧固螺帽. 2)接线 FＡＮUC机床 Ｈａrdｉnｇe机床
注意：按图示接完线后,请将多余的线用胶布包裹起来，或者将裸露在外的金属剪去避免干扰. 三、参数修改 FANＵC机床参数修改 1．ＭＤI模式下将写入参数打开 2．修改K１7第2位为１,K２3第0位为1 3．修改机床参数62０2第1位为1，３2０２的NE9位改为１（测头程序输入完成后再改回来） Hardinｇe机床参数修改 1. 按下E-STＯP 按扭 ２。菜单选择 ３. 启动 4. 密码 5. 输入机床密码