台达新推出内建CANOpen主站的C2000变频器
台达变频器使用说明
1 序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項： 實施配線，務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。
2 標準規格 115系列： 型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍 單相電源100~120VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列： 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源 三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列： 型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源 容許電壓變動範圍 342?528VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5%
台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例
前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4”
2 PLC主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen主站DVPCOPM-SL 1 SV左侧高速扩展 4 CANopen从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A
750W，单相220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相220V
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮
询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数
台达变频器的参数设定步骤
台达变频器的参数设定步骤如下： 变频器无号参数（参数设定范围≧0）（EX: Pr. 01-00） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 游标位置会再左移一位。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按 MODE 键两秒。Ex: 参数 01-00 预设是 60.00，长按 MODE 键后开启左移功能后，按左移键之流程如下图 参数 01-00 的上限值是 599.00，若设定超过 599.00 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后短暂 显示上限值 599.00 以提醒使用者设定超过界限，最后会回到当前的参数设定值（预设是 60.00）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 1（参数值为一位小数或无小数位，Ex: 参数 03-03） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’（负号）。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按MODE 键两秒。Ex: 参数 03-03 预设是 0.0，长按 MODE 键后开启左移功能，按左移键之流程如下图 参数 03-03 的上限值是 100.0 下限是 -100.0，若设定超过 100.0 或-100.0 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后显示上限值 100.0 或下限值 -100.0 以提醒使用者设定超过界限，最后会显示当前的参数设定值（预设是 0.0）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 2（参数值为两位小数，Ex: 参数 03-74） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’ （负号）。 4. 对于有三位数字以及两位小数的，且有正负值的参数设定值（Pr. 03-74 -100.00 % ~ 100.00 %），数字显示器只会显示四位数字（-100.0 or 100.0） Ex: 参数 03-74 预设是 -100.0，若将参数设定往上调整 0.001 则会显示 -99.99
台达VFD-M系列变频器常用参数教学文案
台达VFD-M系列变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。 MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。 二：控制回路端子功能： （注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。） RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点. M0~M2-GND：正转、反转、异常复位. M3~M5-GND：多段速指令输入. AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）. AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入. ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入. MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀 三：常用参数： *1*P00/P142：主频/第二频率来源： 《00：面板按键 01：AVI：DC0~10v 02：ACI：DC4~20mA 03：RS485通讯 04：面板电位器》 *2*P01：运转指令來源： 《00：面板 01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。） 03/04：通讯》 *3*P02：停车方式： 《00：减速刹车 01：自由运转》 *4*P03/08：最高/最低操作频率 *5*P10/P11：第一加/减速时间
*6*P12/p13：第二加/减速时间 *7*P24：禁止反转功能： 《00：可反转 01：禁止反转》 *8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》 *9*P38：多功能端子M0、M1、功能： 《02：三线式运转》 *10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能： 《14/15：频率递增/减 28：频率指令來源由P00切换到P142》 *11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流 02：PID回授信号输岀 03：输岀功率》 *12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能： 《00：运行中指示 07：故障指示 22/23：随正转/反转命令闭合 24：零速含停机闭合》 *13*P52：电机额定电流 *14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》 *15*P58：电子热动驿选择： 《00：以标准电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作》 *16*P60：过转矩检岀功能： 《00：不检测 01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行 03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》 *17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》 *18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》
台达CANopen通讯伺服速度S控制
16.16 通过CANopen 总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS402） ￠ 控制要求 当 X0=ON 时，变频器停止并进入准备运转状态； 当 X1=ON 时，变频器运转，运转速度为900转/分钟，运转方向为顺时针旋转。 ￠ 连接示意图 ￠ 台达ASDA-A2 伺服驱动器通讯参数设置 ￠ ADSA-A2 伺服驱动器在本例中配置的参数说明 参数 设置值 说明 P1-01 b 设置伺服工作模式为CANopen模式。 P03-00 2 设置ASDA-A2伺服CANopen 站号 P03-01 0400 ASDA-A2伺服CANopen 通讯速率设置为1Mbps 。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen 通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示： 0：125Kbps 1: 250Kbps 2: 250Kbps 3: 500Kbps 4: 1M Kbps 参数索引 参数子索引 参数说明 6083 0 伺服驱动器才从0rpm 加速到3000rpm 需要的时间，单位ms 。 6084 0 伺服驱动器才从3000rpm 减速到0rpm 需要的时间，单位ms 。 6081 0 伺服驱动器速度，单位为单元/每秒。 607A 0 伺服驱动器目标位置，单位为单元。
￠模块设置 按照下表分别对DVPCOPM-SL扫描模块进行设置 模块名称节点地址通讯速率 DVPCOPM-SL 扫描模块011M bps ASDA-A2伺服驱动器021M bps ￠使用 CANopen 网络配置工具配置网络 1. 打开 CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。 2. 选择『设置（S）』菜单，点击『通讯设置』，选择『串口设置』指令。 3. 在此对计算机与 SV 主机的通讯参数进行设置。如”通讯端口”、”通讯地址”、”通讯速率”、”通讯格式”。 项目说明默认值 当计算机连接的设备为DVPCOPM-SL时，接
台达变频器参数设置
必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：最小频率对应ACI输入电流值 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3）
P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个）七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流 二、端子控制 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--01 外部端子控制 八、故障代码 OC-过电流 OV--过电压 OL--过载 LV-电压不足 OH--过热 PHL--电源欠相
台达变频器参数设置简易
台达变频器参数设置 必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：P131--9.2 最小频率对应ACI输入电流值 P132--11.2 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （9.2-11.2对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3） P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个） 七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流
台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解
台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解台达变频器简介台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。 变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额最大的产品。在竞争激烈的市场中，台达变频器始终保持着强劲的增长势头，在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域，继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后，2008年，台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目，都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中，台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时，台达又不断推出高端产品，拓展在高端领域的应用，以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。 台达变频器的参数设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
台达B变频器常用参数设定对照表
代码序号 ·······表示内容·····················设定值 01基本参数 01-00 ............最高操作频率设定 (140) 01-01 ............最大电压频率设定 (50) 01-02 ............最高输出电压设定 (380) 01-03 ............中间频率设定 (10) 01-04 ............中间电压设定 (80) 01-07 ············输出频率上限···············140（不易调为140，设为120也可）01-08 ············输出频率下限···············默认00 01-09 ············第一加速时间设定·········50（秒） 01-10 ············第一减速时间设定·········100（秒） 01-11 ············第二加速时间设定·········30（秒） 01-12 ············第二减速时间设定·········20（秒） 01-13 ············寸动时间设定···············20（秒） 01-14 ............寸动频率设定 (6) 01-18 ············第三加速时间设定·········30（秒） 01-19 ············第三减速时间设定·········20（秒） 01-20 ············第四加速时间设定·········30（秒） 01-21 ············第四减速时间设定·········20（秒） 01-22 ············寸动减速时间设定·········20（秒） 01-23 ............加减速时间设定 (01) 02操作方式参数 02-01 ............第一运转指令来源设定 (01) 02-02 ............电机停车方式选择 (01) 02-15 ............键盘频率指令 (9) 05 多段速及自动程序运转功能参数 05-00 ............第一段频率设定 (15) 05-01 ............第二段频率设定 (60) 05-02 ............第三段频率设定 (80) 05-03 ............第四段频率设定 (100) 05-04 ............第五段频率设定 (120) 05-05 ............第六段频率设定 (140) 07电机参数 07-02 ············自动转矩补偿···············4.0 07-04 ............电机极数设定 (06)
台达VE变频器调机主要步骤
台达VE变频器加PG01L卡定位调机主要步骤 台达变频器应用调机步骤可分为四大部分：配电部分、变频器初始化、auto-tuning 以及惯量估测部分，最后是变频器动态参数调整部分。 1.1配电部分 1.1.1确认变频器的规格是否满足感应马达的规格。 1.1.2确认变频器输入电源电压值是否符合变频器的规格。 1.1.3确认所选用的变频器的剎车电阻值与制动单元规格与配线是否正确。 1.1.4确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。 2.2变频器初始化与auto-tuning以及惯量估测部分 2.2.1打开电源，检查变频器的机种代码是否与硬件符合(变频器参数【00-00】)。 2.2.2设定变频器参数重置步骤、I/O接点设定与回授编码器相关设定。 2.2.3输入马达电气规格参数至变频器。 2.2.4执行auto-tuning功能。 2.2.5执行惯量估测功能。 2.2.6惯量估测之后，设定变频器的参数，使变频器可接受控制器的命令。2.3变频器动态参数调整部分 2.3.1执行测试，根据测试结果调整增益参数。
3.配电部分步骤说明 3.1步骤1：确认变频器的规格是否满足感应马达的规格 说明： 3.1.1台达变频器分两种系列230V与460V，230V系列主要是用于额定电压 230V以下的感应马达，460V系列主要是用于额定电压460V以下的 感应马达。 3.1.2选好系列之后，匹配标准为变频器所能输出之最大额定电流必须大于马 达额定电流的1.5倍，此目的是为了让马达超载30分钟。<注1> <注1>.如果要使马达超载运作，则VE变频器的相关参数必须询问台达，例如马达的额定电流该如何设定。 3.2步骤2：确认变频器输入电源符合变频器的规格 说明： 3.2.1按照变频器的规格，选择适当的交流输入电源。 3.2.2注意无熔丝开关的断电限制和选用的电源线耐电流规格。 3.3步骤3：确认煞车电阻与制动单元规格与配线是否正确 说明： 不同的变频器需要不同的煞车电阻，请参照台达VE手册配接合适的煞车电阻。 3.3.1电阻值不可小于最小值，比最小值大一点即可，选配电阻的功率接近手 册叙述的功率即可(功率与实际应用有关，与煞车频率、速度有关)。 3.3.2 11kw(15hp)以上的变频器须搭配制动单元。 3.3.3配接制动单元时，要注意极性。
台达CAN总线调试报告
课程设计说明书（报告） 题目自动化（系统集成）综合实训 课程设计基于台达CAN总线的实训 院（系、部、中心）工程基础实训中心 专业自动化（系统集成） 班级D自集成081 学生姓名焦洪武、冒剑龙、缪苗、余健 学号22 30 31 41 设计地点台达基础实验室 指导老师解乃军、程啓华 工程基础实验与训练中心 起始时间：2011年 12月5日至 2011年12 月 9日
目录 一、设计任务 (3) （一）项目总体任务 (3) （二）项目各分体任务 (3) 二、设计过程 (4) （一）方案描述，需求分析 (4) （二）方案结构图 (4) （三）器件选型 (5) 1． PLC的选型 (5) 2．变频器的选型 (7) 3．总线的选型 (9) （四）参数设置 (10) 1．主从站通讯参数设置 (10) 2．功能开关设置 (11) 3． CAN总线引脚定义 (12) （五）电气原理图 (12) （六）程序流程图 (13) （七） PLC源程序 (15) 三、安装与调试说明 (17) （一）调试遇到的问题 (17) （二）解决问题的方法 (17) 四、设计总结 (18) 五、参考文献 (19)
一、设计任务 （一）项目总体任务 利用台达CAN总线连接多层级设备，实现工业现场总线级控制。这种控制方法的优势在于能够进行远程控制，使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。 （二）项目各分体任务 本项目“基于台达CAN总线的实训”根据所要完成的动作的要求，把项目分为三部分来进行实施： 1、第一阶段
台达CANopen通讯伺服PR位置控制
16.17 通过CANopen 总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS301） ￠ 控制要求 当 X0=ON ，X1=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器Servo on 。 当 X1=ON ，X0=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器运转，运转至目标位置处停止。 ￠ 连接示意图 ￠ 台达ASDA-A2伺服驱动器通讯参数设置 ￠ 与本例相关的ADSA-A2伺服驱动器的参数说明 参数 设置值 说明 P1-01 1 设置伺服工作模式为位置模式。 P03-00 2 设置ASDA-A2伺服CANopen 站号 P03-01 0400 ASDA-A2伺服CANopen 通讯速率设置为1Mbps 。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen 通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示： 0：125Kbps 1: 250Kbps 2: 250Kbps 3: 500Kbps 4: 1M Kbps 参数 设定值 参数说明 P0-17 0 P0-09的监控值为伺服电机反馈单元。 P0-18 1 P0-10的监控值为命令单元和电机反馈单元的误差值。 P2-10 101 DI1(外部输入点)功能设定，DI1设定为servo on 。 P2-11 111 DI2(外部输入点) 功能设定，DI2设定为多端位置选择。 P2-12 112 DI3(外部输入点)功能设定，DI3设定为多端位置选择。
备注：伺服驱动器共有64段位置可供选择，选择哪一段可通过外部输入端子进行选择，各段位置的加减速时间、速度及目标位置可根据各段位置参数进行设定。此范例中以第一段位置为例进行说明，第一段位置的位置参数为P6-02,P6-03。 ￠ 模块设置 按照下表分别对DVPCOPM-SL 扫描模块进行设置 ￠ 使用 CANopen 网络配置工具配置网络 1. 打开 CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。 P2-13 113 DI4(外部输入点)功能设定，DI4设定为多端位置选择。 P2-14 11A DI5(外部输入点)功能设定，DI5设定为多端位置选择。 P2-15 11B DI6(外部输入点)功能设定，DI6设定为多端位置选择。 P2-16 11C DI7(外部输入点)功能设定，DI7设定为多端位置选择。 P2-17 108 DI8(外部输入点)功能设定，DI8设定为CTRG 触发信号。 P3-06 CANopen 设定 P3-06 每个位对应一个外部输入端子，其 bit0~bit7 对应 DI1~DI8, bit8~bit13 对应外部扩展端子 EDI9~EDI14，P3-06等于0时，外部输入端子由外部信号控制 ON/OFF 。P3-06 等于 3FFF (HEX) 时，外部输入端子由 P4-07 控制 ON/OFF 。 P4-07 CANopen 设定 控制外部输入端子DI1~DI8 ON/OFF 。 P5-21 300 加减速时间（编号1）。 P5-61 500 内部目标目标速度（编号1）。 模块名称 节点地址 通讯速率 DVPCOPM-SL 扫描模块 01 1M bps ASDA-A2伺服驱动器 02 1M bps
台达工控产品canopen解决方案
台达工控产品canopen解决方案 台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化应用技术中心 左涛摘要:本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。 Abstract: In this paper, the solution in CANopen for Delta industrial products is presented, which displays the nice compatibility in the modern field-bus control. 1、引言 CANopen是一种架构在控制器区域网络 (Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率可达到1M bps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动化最为常见的总线技术之一。 2、台达工控产品在CANopen中的应用 2.1支持CANopen之台达工控产品分类 当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品均为成熟的并有在CANopen应用中的价值体现的产品。其汇总如下:
台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用
台达 C2000 的CANopen 功能在十色印花机上的应用 中达电通股份有限公司 【摘要】本文主要介绍了C2000的CANopen 功能在十色印花机上的应用。 【Abstract 】This article introduces application of CANopen of C2000 in ten colors printing machine. 【关键词】C2000；CANopen ；印花机 【Keywords 】C2000;CANopen;printing machine 平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾（含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等）制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带（简称“导带”）输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的印染速度，控制刮刀运动基本采用伺服或者变频器。本文主要涉及到ASD-A5523-B 拖动输送带、VFD007C43A 变频器驱动刮刀来回刮刷的应用。 1 设备运行步骤 首先在导带的预定位置用乳白胶粘贴白色毛巾坯，然后启动伺服电机，电机经蜗轮减速机减速后拖动输送带，当输送带上的毛巾对准印花平网的位置停稳后，平网网框下压贴紧毛巾，通过网框上方的刮刀紧贴网框刮刷，将平网内放置的颜料透过镂空的图案印染到毛巾上。第一个颜色的图案印完了，网框抬起，导带将毛巾送到下一个网框位置停稳，开始第二个颜色图案的印染………，直到十个颜色依次套准印完，一条彩色毛巾才告完成，而第二条毛巾紧接着第一条毛巾不间隔地套色印染………，周而复始，连续作业。印刷部分如图1所示。
变频器参数设置的注意事项
变频器对参数的设定是根据每个参数均有一定的选择范围，从使用的效果倒现在常常遇到因个别参数来设置不当的情况下，会导致变频不能正常工作的现象。控制方式可以通过速度控制、转矩控制、PID控制或其他方式来变化的形式，采用控制的方式后一般要根据控制的精度来改变的，也就是需要尽心静态或动态辨识。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/5713687263.html,/
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法 1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol
通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 3 台达plc和变频器通讯功能的特点 台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器
什么是CANOpen通讯
什么是CANOpen通讯 什么是CANOpen通讯呢？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结，供大家参考： 如果您想要了解更多关于CANOpen通讯方面的信息？成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！ 成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。 成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。 成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，
开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。 公司主要产品包括： 流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。 物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。 压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。 工控类产品：西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC，人机界面，伺服电机，变频器，工控机，成套系统集成。
台达工控产品CANopen解决方案
台达工控产品CANopen解决方案 台达工业自动化应用技术中心 左涛 摘要：本文主要阐述台达工控产品CANopen解决方案，从而展示出台达工控产品在现代总线技术中良好的兼容特性。 Abstract: In this paper, the solution in CANopen for Delta industrial products is presented, which displays the nice compatibility in the modern field-bus control. 1、引言 CANopen是一种架构在控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，其处理芯片采用同步或异步通讯方式，可实现一定范围内的同步通讯控制，并减少无谓的数据重复发送，其通讯速率可达到1M bps，在节约资源的同时有利实现工控运动控制特性，是当前工业自动化最为常见的总线技术之一。 2、台达工控产品在CANopen中的应用 2.1支持CANopen之台达工控产品分类 当前台达工控产品可分为驱动类、控制类和运动控制类。其中，驱动类主要为变频器和不具备运动控制功能的伺服驱动器，而控制类主要有触摸屏、PLC，运动控制类有A2伺服、20PM以及10MC。当前，这些产品在CANopen较常见的为驱动类和控制类以及A2伺服，而20PM可支持CANopen扩展卡但是其主要特色在于实现运动控制G代码和电子凸轮，在DS402标准CANopen运用20PM的优劣仍不明显，因此暂不做分析。同理10MC仍在测试中，因此也不考虑。本文介绍的台达工控产品均为成熟的并有在CANopen应用中的价值体现的产品。其汇总如下： 图1 台达支持CANopen之工控产品总汇
台达变频器密码重置方法
本解密方法以rs485通信形式用电脑读取变频器2112H（密码地址）为原理 本说明属本人制作，欢迎下载 电控其他技术疑问，欢迎私信百度账号 本说明以VFD-L为例： 1、首先安装VFDSoft变频器设置软件，台达官网可下载。 2、安装完成后打开软件，前提是接线已全部接正确。 3、点击软件左上角“Off Line”按钮。 4、出现通信参数设置画面，点击第2项的“TEST”按钮，进入自动匹配通信格式。通信匹配成功后“TEST”按钮左边的“灯”会亮绿色，表示通信OK。然后点击第3项的“OK”按钮，参数设置完毕，自动返回主界面。 若一直通信不上，很有可能是接线或者串口没有连接好，请仔细查找原因。 5、点击主界面的高级功能按钮“Advance”进入高级功能页面。 6、高级页面设置下只需要Input Command 选项下的数据。 ID地址1(默认）、Option设置Read（默认）、Address地址号码设置2112H（也就是VFD-L说明书上的密码地址，若其他型号具体地址需要看说明书）、Length设置为1（默认）参数设置完毕后点击右边的Send按钮（上边那个）数据就出来了，下方“Dec”栏即为密码。
本说明完。 台达VFD-L变频器密码解密及修改操作方法： MODE/RESET返回键 PROG/DATA确认键 1、解密（解码参数0-07） 按确认键进入参数选项，上下键选择至0-07选项，确认键进入0-07，要是已设置密码，则显示值为1，要是没有设置密码或者已经正确输入密码则显示为0。要解锁需要在0-07进入后输入解锁密码，按确认键，可再按确认键查看是否解锁，显示0则为已解锁，此时退出必须要按返回键才能保持正确密码输入状态，也就是可修改参数状态。注意：解密后，下次断电复位后密码又会被锁定。 2、修改密码 修改密码需要正确操作完解密步骤方可进行解密操作，解密后选择0-08参数，此时显示为1，将1修改成你需要的密码之后确认键，密码修改完毕。 注意，密码一定要牢记，输入1次就可以了。0-08若显示0则为没有设置密码，可也将密码改为0，则表示没有密码锁定变频器。