机械原理试题及答案(试卷和答案)
Ｐrｉnｔ
机械原理试题及答案(试卷＋答案)、
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Arｒay
２0１3年机械原理自测题(一)?一.判断题(正确得填写?Ｔ?,错误得填写?Ｆ?)(２0分)?1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮得齿根圆必须设计比基
３、圆大。(Ｆ)?2、对心得曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。( T ）?
在平面机构中,一个高副引入二个约束。（Ｆ)?4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变,增大基圆半径，?则压力角将减小（T)
5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长与条件，则该机构一定有曲柄存在。?（Ｆ)?６、滚子从动件盘形凸轮得实际轮廓曲线就是理论轮廓曲线得等距曲线。?(Ｔ) 7、在机械运动中,总就是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩
擦力上。( T)?8、任何机构得从动件系统得自由度都等于零。（ T )?9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。( F )
1０、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。( F )?二、填空题。（10分)?1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波?动采用(调速器)调节。
２、对心曲柄滑块机构得极位夹角等于（ 0 )所以(没有)急回
特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮得连续传动条件就是(重合度大于或
等于１)。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切得原因就是（齿条形刀具齿顶线超过
极限啮合点N1 )。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用（
联接)，矩形螺纹多用于(传递运动与动力)。?三、选择题（10分)
1、齿轮渐开线在()上得压力角最小。?Ａ)齿根圆；Ｂ）齿顶圆; C)分度圆;D)基圆。
2、静平衡得转子（①)就是动平衡得。动平衡得转子(②)就是静平衡?得。
①A)一定； B）不一定; C）一定不。?②A）一定；Ｂ)不一定:C)一定不。
3、满足正确啮合传动得一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时,她们得渐开
机械原理第 1 页共 32 页Ａrray
线齿形就是（）。?Ａ）相同得; B)不相同得。?4、对于转速很高得凸轮机构,为了减小冲击与振动，从动件运动规律最好采用?()得运动规律。?A)等速运动; B)等加等减速运动; C）摆线运动。?5、机械自锁得效率条件就是()。?Ａ)效率为无穷大: B)效率大于等于1; C)效率小于零。?
四、计算作图题:(共60分)?注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。
1、计算下列机构得自由度。(1０分)?Arrａy
E?B?C?A?G
F
Array
E?AB CＤＭN
D
H?OF?M
N?G?C
D
Ａ?Ｂ
图4-1
a)
图４-1
b)
F =3×8-2×11= 2 Ｆ= 3×8-2×11- 1＝１
２、在图4-２所示机构中,AB =AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,?构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件３得ω3与ω１相等。
(１0分)
Ｐ
1３?4
A?P
１4
ψ
1
2
B
P
12?3
C?Ｐ
34
机械原理第２页共 32页Arｒay
?1?P
1３?Ｐ
３4
???3?Ｐ
13
P?1４?
?
１?
3
34
时P?
?Ｐ?
13
P?１3?P
14??ＰＰPP
当ψ ＝ 90°时,P13趋于无穷远处,
在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓,其余如图。?试求：(μl
=0、0０1m／mm ）(10分)
Arｒay
O?A?Ｒ
B?α?图4－３
Ｓ
?1）基圆半径R;?2)图示位置凸轮机构得压力角α;?3）凸轮由图示位置转90°
４、已知图４-4所示车床尾架套筒得微动进给机构中Z1 = 后,推杆移动距离S。??
Z2 = Z4 = 16 Z3
= 48 ,丝杆得螺距t = 4 ｍm 。慢速给时齿轮１与齿轮2啮合;快速退回时?齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中与快速退回过程中手轮回转一周时，套
筒移动得距离各为多少?(10分）?机械原理第 3 页共 32 页?ArrayArraｙ
Arｒａy
４
３?
1?H?ＡrraｙＡrｒａy
ＡrrayArray
Arｒａy?2
手柄
解：慢进时：1-2-3-Ｈ为行星轮系?i
1H
1i?H
13
８
?
4
３
ｚ?
16
1()1４?ｚ?1?
?n
1
1
1
ｎ?H
Sｎ?H?Ｌ41mｍ
4４
移动距离?4
?快进时:1、４为一整体。
n
H
ｎ?4
n
1
１?
S n?H?L144mm
5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆ＣD得行程速比系数K= 1，摇杆长CD = 50
mｍ，摇杆极限位置与机架ＡD所成得角度φ1 ＝３0°,φ２＝ 90°如图4-5所示。求曲柄AB、连杆BC与机架AD得长度。(１０分)
(θ= 1８0°（K-１)/(Ｋ＋1)）?机械原理第 4 页共 32 页?ArｒａyArrａy
C
2?因为K ＝1 ,极位夹角θ= ０。
AC
?°
１?、AC?2?应在一条直线上。?9?0?C?
１
AB=(ＡC?2
-AC?1?)/2 ?BC=(AC
２
＋ＡC
1
)/2?A?ＡD = ＣD/tan３0°
3
°?D
图４-５
6、图４-6所示为一对互相啮合得渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n 为?两齿廓接触点得公法线,试在该图上
⑴标出节点Ｐ?⑵画出啮合角α＇
⑶画出理论啮合线N1 N２
⑷画出实际啮合线Ｂ1 B2
⑸在轮2齿廓上标出与轮１齿廓上A1点相啮合得Ａ2点。
（1０分）
Ａｒrａy
α
′?N?1?B
2
O?１
Ａ?1
K
P
图4-６?Ｂ
１
N?2
O?２?
机械原理自测题(二)
机械原理第５页共 3２页
ＡrｒayArray?
机械原理考试试题
一、(共18分)就是非判断题(对得填Ｔ,错得填F)每小题一分
?1、平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;(F）。
２平面四杆机构中,就是否存在死点,取决于机架就是否与连杆共线。(F)
３一个K大于1得铰链四杆机构与Ｋ＝1得对心曲柄滑块机构串联组合,该串联
组
合而成得机构得行程变化系数K大于1。(Ｔ)
4.与其她机构相比，凸轮机构最大得优点就是可实现各种预期得运动规律。(T）
5.渐开线直齿圆柱齿轮传动得重合度就是实际啮合线段与齿距得比值。（Ｆ)?6．
渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上得压力角。(F)
７.斜齿圆柱齿轮得标准模数与标准压力角在法面上。(T）?8、曲柄滑块机构中,当
曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传?动角。(T）?
９、平底垂直
1．一对渐开线圆柱齿于导路得直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。 (T）?
０
轮传动,其分度圆总就是相切并作纯滚动,(F)
11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动得正确啮合条件为摸数、压力角、螺
旋角大小相等。（F)
１2机械零件与机构就是组成机械系统得基本要素。(F)
１3机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F)
15运动１4机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同得设计。（Ｔ）?
系数t反映了在一个运动循环中,槽轮得运动时间在一个间歇周期中所
占得比例。(Ｔ)
１6在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮得几何轴线绕另一齿轮得几何轴线运动?得
齿轮系称为复合齿轮系。（F)?
17采用不同得功能原理,能实现机器得同一使用要求
18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作得协调配合或工艺要求。（T)?
关系得简单
明确图,称为机械运动循环图。(T）?
二、(6分)试计算下列运动链得自由度数、(若有复合铰链，局部自由度或虚约束,?必须明确指出),打箭头得为原动件,判断该运动链就是否成为机构、?机械原理第６页共 32 页Aｒraｙ??解: n=6;p５=8,p4=1;F＝1,(3分)
H处虚约束;D处局部自由度。(2分)运动确定(１分)?
15mm，L
＝
三、（16分)已知如图所示得平面四杆机构，各构件得长度L?AB?
BC?=60 mm,?L
DC?=３0 mｍ，L?ＡD?=
50 mm,试判断：?1．该机构为那种基本机构类型。
２.若构件Ｌ?AB?为原动件，此机构就是否存在急回。
3.该机构在何种条件下会出现死点,画出机构死点发生得位置。
Ａrray
?解:?1、因为１5+60<30+5０且连架杆为最短杆,故为曲柄摇杆机构(6分)
2 、存在急回(5分）?3.在DC杆为主动件时会出现死点,位置在AB与BC杆两次共线处。(５分)
四、（１5分)如图所示得（ａ)(b)两图均为实际轮廓为圆得偏心凸轮机构,
1．画出图(ａ）得基圆半径ｒ
ｂ
与图示位置时得位移S ?2.画出(a） (ｂ)两图图示位置时得压力角ɑ,
3．分别指出（ａ) (b)两图凸轮机构得理论轮廓就是圆还就是非圆,其两凸轮机构得?运动规律就是否相同?
机械原理第 7页共 32 页
Ａrｒａy
Ａｒｒay?
?
?解：１（5分） 2(５分）?Aｒrａy?
?3 (a）图凸轮机构理论轮廓就是圆,（b）图凸轮机构理论轮廓就是非圆，运动规律不
相同。(5分)
五、(共25分)
1（１5分)如图所示得轮系,已知各轮齿数分别为::Ｚ?1
=２0,Z
２
3
１,Ｚ
＝14,Z?3?=
4
=２0。
Z?5?=16,Ｚ
６
=3２,模数m=2mｍ,压力角α=2０?0,??1.试分别求出齿轮得分度圆直径d
1?、ｄ?2?、d?3?、d
4?、d
５
、d
２
6?,?,??2.为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z?1?与Z ?
,Z
3?与Ｚ?4?。Ｚ?5
与Z
6?得传动类型。?3．按不产生根切得最小变位系数公式，求出Z?3
３
与Ｚ?4?得变位系数x?
?、基圆直
,、x?
４
径ｄ?ｂ1
、d?ｂ2
与齿顶圆直径d?b1?、d?b２
。
???解:
1. d
1
= 40ｍm,d
2
＝
?
２６mｍ、d
３
= ２８ｍm??、d?
4
=4０mm ?d
5
6mm (4分)
=32mｍ、ｄ?6?
４
＝
2.轮１、2采用等移距变位齿轮传动,3、4采用正传动(5分)
Arrａy?
机械原理第 8 页共32 页 Arraｙ
3.最小变位系数 17-14／1７=０、17６
da
１
52
３mm
、
2
=43、684mｍ、da?2?=
８
;?d
＝
１
148mm(6分)
、
2
８mm、d?ｆ２?
ｆ1?=
52
７
、
3
2.(10分)已知斜齿轮传动齿数Z
１
4,模数ｍ
０
=20,Z?２?=
ｎ
=8mm,压力角α=20
，中?心距ａ＝250mｍ，试求其?1.螺旋角β ?2.齿顶圆直径ｄ?a1?,d?ａ2??3．不产生会根切得最少齿数
１.螺旋角β＝16、26 (4分)?2．齿顶圆直径d
解：?
39mｍ,
=18２、６67mm,ｄ?ａ2?=
、
349
(4分)?2??3.不产生根切得最少齿数Ｚmiｎ＝ 15(2分）
?六、（１5?Array?Arraｙ?分)在图示得轮系中,已知各轮齿数为?Ａｒｒay
ｚ?5
=z
6?=z
17
7?=30,试求传动比i?
。。?, z
2
４
=z?3?＝40，z?
＝10０,
１、
??解?ｚ?
z?2
?z
为定轴轮系 z?
５
３
’?z?
6?z?7?为定轴轮系(５分)?z?
２
z
4
z?5,
(Ｈ) 为周转轮系（7分)
分别列方程联立求解得 i
（3分)
1
２
１7?=
七.(５分)?利用四杆机构得功能,将连杆机构作为驱动件,去掉废旧自行车得链条，将废
旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体得小装置,试画出构思得机构简图，并说
出连杆机构得类型与主动件构件得名称?机械原理第９页共 3２页Ａrrａy?解:曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。(2分)
机械原理第 10 页共 32页
Aｒｒay?
?
??
??
?
?
?
?
?????
?Arｒay
?
?
2０07年《机械原理》考试题与解答
１、____ B _就是构成机械得最小单元，也一、单项选择题(共18分，每小题２分)?
就是制造机械时得最小单元。?A.机器 B.零件 C.构件Ｄ.机构。?2、曲柄摇杆机构得死点发生在＿_ C ＿__位置。?A．主动杆与摇杆共线Ｂ.主动杆与机架共线?C.从动杆与连杆共线 D.从动杆与机架共线
3、偏心轮机构就是由铰链四杆机构_ Ａ ____演化而来得。
A.扩大转动副Ｂ.取不同得构件为机架
Ｃ.化转动副为移动副 D.化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心得平移时,其啮合角__＿
B ＿_。?A.加大 B.不变Ｃ.减小 D.不能确定
°
２
、,?h?ａ
＝
5、用齿条型刀具加工?α?n?
*?n ?＝１、
β
=３0°得斜齿圆柱齿轮时不产生根切
得最少数就是____ B ___＿。
A.17
B.1４ C．12 Ｄ.１8 ?6、基本周转轮系就是由_＿_ C ＿___构成。?Ａ.行星轮与中心轮 B.行星轮、惰轮与中心轮?Ｃ.行星轮、行星架与中心轮D.行星轮、惰轮与行星架
７、机构中得构件就是由一个或多个零件所组成,这些零件间?AｒrａyＡrray?B产生相对运动。
A.可以
B.不能
C.不一定能?8、铰链四杆机构存在曲柄得必要条件就是最短杆与最长杆长度之与小于或等于其
她两杆之与,而充分条件就是取?ＡrrayArray?A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆; C.最短杆得对边。
9、渐开线在___＿Ｂ __上得压力角、曲率半径最小。
A.根圆Ｂ.基圆 C．分度圆D．齿顶圆
10、两渐开线齿轮得齿形相同，则___ A ___
A.它们得模数一定相等Ｂ．它们一定满足正确啮合条件
Ｃ.它们得基圆得压力角一定相等
11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受得法向作用力方向
_____ C __＿_。?机械原理第11 页共3２页 Array?A、不断变化B、不能确定C、保持不变?二、判断题(正确得填?Ｔ?,错误填?F?,共１０分,每小题1分）
２、一切自由度不为1得机构,其各构1、机构得自由度就就是构件得自由度。（F ) ?
件之间都不可能具有确定得相对运动。?( T) ?3、偏心轮机构就是由曲柄摇杆机构演化而来得。(T )
4、在四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 (T )?
5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程得速度要慢。 (F )
６、在转动副与移动副中都存在复合铰链。（Ｆ）
７、曲柄摇杆机构得行程速比系数
K
不可能等于1。 (F )
8、图示机构中,当箭头所示构件为原动件时,该机构存在死点。
Ａrｒay?(Ｔ )
?9、滚子从动件盘形凸轮得压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F ）
１0、所有平底直动从动件凸轮机构,其压力角均为0°。 (Ｆ ) ?
三、(8分)计算下图所示机构得自由度。打箭头得为主动件,若图中含有局?部自由度、复合铰链与虚约束等情况时,应具体指出,并判断机构就是否具有确?定得运动。?Aｒraｙ?
答案
n＝ 7,P
Ｌ
= 9;Ｐ
ｈ
９
-1
2
?B处为局部自由度;E处为
＝
×
=1 ?Ｆ = 3n－2P?Ｌ?- P?ｈ?
＝
3×
7-
２
复合铰链?不具有确定得运动??
机械原理第１２页共３2页Arｒａy?
四、(15分）
1．机构传动出现得?死点?对设计人员来说就是个棘手得问题,试分析以下图示
机构
(1)哪个构件为主动件时机构会出现死点；?(2)图示机构就是如何实现无死点得。
?Arrａｙ
??
２．将`１0kg得重物向上举升３5ｍｍ后急速返回可采用何种机构？(说出机构名称?即可)?答案:
（a）在滑块C’表面得中间部分加上斜度,在行程未端使曲柄销与滑块C’中心
线错位得结构可避开死点。?(b)偏置曲柄滑块机构
??五、(2５分)
1.已知一对标准齿轮
z
1?=24，?ｚ?2
4ｍm，
＝
＝96,?m?
α?=20°,?h?a?*=1,
c
*=０、25。?1）试计算大小齿轮得分度圆直径?ｄ
1?,
d?2?;齿顶圆直径
d?ａ1?,
d
a2?,并用图解法求出
重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复,按磨损情况，拟将小齿轮报废，重?新制作小齿轮,而大齿轮进行修复,已知修复后得大齿轮得齿顶圆要减小4mｍ,
试确定这对齿轮修复时得变位系数x
1?,x?２、??
２、某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮,齿轮参数
ｚ?1
= 20,
２
ｚ?
＝ 54，
4mm,
＝
ｍ?
１mｍ,
50
＝
机械原理第13 页共３２页Array?加工时误将箱体孔距镗大为?a'?
齿轮尚末加工。
当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时,求出其螺旋角β。
答案:?1.
(1)齿顶圆直径 d
a1
,＝ 104ｍm d?a2
= ?3９2?mｍ
等移距变位;大齿轮负变位;小齿轮正变位?(2）变位系数
x?2
; d?a2
?m
＊
＝ｚｍ + 2?h?a?
=392mm
、
5 mm x?1
?－2ｘ?2?m= ４ x?2
?
=
－
＝０、５ mm??
2.将齿轮改为斜齿轮,使中心距等于：
Ａｒｒａy
Arrａy
?Arrａｙ
????六、(２0分）在图示得脚踏车里程表得机构中,
C?为车轮轴，已知各轮齿数为?z
1?=2０，?ｚ?2
＝１00,?z
3?=１20，
z?4?=12,?z?4
'
＝3０,
100。当
ｚ?5?=
n?c
=15r/mｉn时，试求表上?得指针
P
得转速?n?P?
?答案：
。
５
?(1)3,4，，4‘， 5，Ｈ（２)为行星轮系:1，２为定轴轮系?(2)ｉ?H?3
=n
5
－ n?H?/n
3?-n?H
＝ 3；?n
2?＝n?H
２
1?=n?1
； n3＝0 ;i?
=
?
5
２
／ｎ?
?n
３
２?
=
1
ｎ
P
= 6 rpｍ
ｎ
P
与n
1?同向
机械原理第1４页共 32 页Aｒrａy
????机械原理考试（3)
一、填空题:
１、机构具有确定运动得条件就是机构得自由度数等于?Array?。
2、同一构件上各点得速度多边形必
Arｒａｙ?于对应点位置组成得多边形。?3、在转子平衡问题中，偏心质量产生得惯性力可以用?Ａrｒay
相对地表示。
4、机械系统得等效力学模型就是具有?Ａrrａy
５、无急回运动得曲柄摇杆机构,极位夹角等于,其上作用有?Array?得等?效构件。?
?Aｒraｙ
,行程速比系数等?于?Aｒray?。
6、平面连杆机构中,同一位置得传动角与压力角之与等于?Array
。?7、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于３6o,则行程速比系数等于?Ａrray
８、为减小凸轮机构得压力角，应该
。?
Arｒay
凸轮得基圆半径。
9、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段得前半程作
Arrａy
运?动,后半程
作
Aｒray?运动。?机械原理第 15 页共 32 页
Aｒraｙ?Arｒay
10、增大模数，齿轮传动得重合度?Array
;增多齿数,齿轮传动得重合?度?Array?。
1１、平行轴齿轮传动中,外啮合得两齿轮转向相?Aｒray?,内啮合得两齿轮转向?
12、轮系运转时,如果各齿轮轴线得位置相对于机架都不改变,这种相?Arｒaｙ?
。
轮系就是
轮系。
１3、三个彼此作平面运动得构件共有
Arｒａy
个速度瞬心,且位?于
Arraｙ
。
14、铰链四杆机构中传动角??Aｒray?为,传动效率最大。?
15、连杆就是不直接与?Ａrray?相联得构件;平面连杆机构中得运动副均
为
Arraｙ
。
17、机械发生1６、偏心轮机构就是通过?Arｒay?由铰链四杆机构演化而来得。?
自锁时,其机械效率?Arrａy
。
18、刚性转子得动平衡得条件
就是
Array
。?9
１、曲柄摇杆机构中得最小传动角出现在?Ａrｒay?与?Aｒray
两次共线得位?置时。
２0、具有急回特性得曲杆摇杆机构行程速比系数?Aｒray
k 1。
21、四杆机构得压力角与传动角互为?Array
,压力角越大,其传力性能?越?Arｒay?。
22、一个齿数为Z,分度圆螺旋角为??得斜齿圆柱齿轮，其当量齿数?为?Array
2、设计蜗杆传动时蜗杆得分度圆直径必须取?Arraｙ?值,且与其?Arrａy?相
３
。?
匹配。
24、差动轮系就是机构自由度等于?Array?得周转轮系。?机械原理第 16 页共３2页 Arｒay?
25、平面低副具有?Ａrrａy
个约束,
Arrａy?个自由度。
2６、两构件组成移动副,则它们得瞬心位置在?Ａｒray?
?
27、机械得效率公式为
。
?Aｒray
,当机械发生自锁时其效率为
28、标准直齿轮经过正变位后模数?Arrａy
?
Aｒｒay?
。
29、曲柄摇杆机构出现死点，就是以?Arｒay
?
。
，齿厚?Arｒay?
作主动件,此时机构得?Array?角等于
零。
30、为减小凸轮机构得压力角,可采取得措施有
与
?
31、在曲柄摇杆机构中,如果将
。
Arrａy?
Array
杆作为机架,则与机架相连得两杆都可?以作?Arｒay
___＿运动，即得到双曲柄机构。
3２、凸轮从动件作等速运动时在行程始末有
Aｒray?性冲击;当其作
Ａrｒａy
33、标准齿轮
运?动时，从动件没有冲击。?
Ａrray?圆上得压力角为标准值，其大小等于
Arrａy
3、标准直齿轮经过正变位后齿距?Aｒray
。?
４
,齿根圆
Aｒraｙ
。?
35、交错角为90得蜗轮蜗杆传动得正确啮合条件就是
Arrａy?、
Ａrray
、?Arｒａy
。
３6、具有一个自由度得周转轮系称为
Arraｙ?轮系,具有两个自由度得周转轮系?称为?Arｒａｙ?＿＿_＿_＿____＿____＿轮系。
１.图示铰链四杆机构中，已知l
二、简答题:?
AB?=55ｍm,?l?ＢＣ
=4０mm,?l
＝
25ｍｍ。试分析?以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机CD?＝５０ｍｍ,?l?AD?
构？（画图说明)
?２.判定机械自锁得条件有哪些？
?3.转子静平衡与动平衡得力学条件有什么异同??
４．飞轮就是如何调节周期性速度波动得？?
５.造成转子不平衡得原因就是什么？平衡得目得又就是什么??
6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?
7.渐开线齿廓啮合得特点就是什么??机械原理第 17页共３2页Arraｙ?8.何谓基本杆组?机构得组成原理就是什么？?
9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析？?
10．移动副中总反力得方位如何确定？
11.什么就是机械得自锁？移动副与转动副自锁得条件分别就是什么？
12.凸轮轮廓曲线设计得基本原理就是什么？如何选择推杆滚子得半径？
?13.什么就是齿轮得节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合??
14.什么就是周转轮系？什么就是周转轮系得转化轮系?
１5．什么就是传动角?它得大小对机构得传力性能有何影响?铰链四杆机构得最?小传动角在什么位置？??
16.机构运动分析当中得加速度多边形具有哪些特点??
１７.造成转子动不平衡得原因就是什么?如何平衡？
１８.渐开线具有得特性有哪些？?
1９.凸轮机构从动件得运动一般分为哪几个阶段？什么就是推程运动角??
20.什么就是重合度？其物理意义就是什么?增加齿轮得模数对提高重合度有无好处??
２1．什么就是标准中心距？一对标准齿轮得实际中心距大于标准中心距时，其传动比与啮合角分别有无变化?
三、计算与作图题:
1、计算图示机构得自由度,要求指出可能存在得复合铰链、局部自由度与虚约
束。?Arraｙ?
??机械原理第 1８页共 32 页Array?2.求图示机构得全部瞬心与构件1、３得角速度比。
Ａrr ａy
??3.用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块得行程速比系数
K ?=1、4,滑块得行
程?H ?＝60ｍm 。导路偏距?e
=20mm,求曲柄长度?l
A Ｂ
与连杆长度
ｌ
BC
。
?４.已知曲柄摇杆机构得行程速比系数K ＝１、25,摇杆长
l ?C Ｄ
=40mm ,摇杆摆角Ψ
=60o，机架长
ｌ?AD ?=55mm 。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆与曲柄得长度。 ?
5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数
Z ?１
=24，?Z
2
＝６４，模数ｍ＝6ｍm ,?安装得实际中心距?a ?’＝265m ｍ。试求两轮得啮合角?a’ ,节圆半径?r
1?’与
r ?2?’。 ?
6．已知轮系中各齿轮齿数Z ?1
=2０,Z
２?=0４,Z
2?’= Z
３
=20,Z
4
＝60,n
1?=８0０r/m ｉn ,求?系杆转速n ?Ｈ
得大小与方向。?Ar ｒay ?
7、 计算图示机构得自由度，要求指出可能存在得复合铰链、局部自由度与虚约?束。 ?机械原理 第 １9 页 共 32 页 Ar ｒay
??
8.取一机器得主轴为等效构件,已知主轴平均转速?ｎ?ｍ?＝０00１r/min ，在一个稳定
运动循环(２??)中得等效阻力矩Me ｒ如图所示，等效驱动力矩Med 为常数。若?
不计机器中各构件得转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数
＝0、０5时,应?在主轴上加装得飞轮得转动惯量J ?F ?。
Array ?Me(Ｎm ）?０30?Mer
O ?2/３
4/3
２
９．设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为４0mm ，摆角为40度，行程速比系数 Ｋ为１、4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件得长度。 ?1０．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆ＣD 得长度
l ?CD ?=75mm ,行程速
度变化系数
k
=1、5，机架ＡD 得长度?ｌ
ＡD ?＝0０1 ｍm ，摇杆得一个极限位置与机架?得夹角
φ
＝４5°,用作图法求曲柄得长度
l ?A Ｂ
与连杆得长度?l ?BC
。
?机械原理 第 20 页 共 32 页 ?Arr ａyA ｒray
?
11.一正常齿制标准直齿轮m ＝４, z=30, =２0?。?,计算其分度圆直径、基圆直径、 齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上得压力角。
?12.如图，已知 z
1
=6, z
2
=ｚ
2
,
=25, z
3?＝５7, z ?４?=６5，求
ｉ?４1
?
Ａrray
?
1３、 计算图示机构得自由度,要求指出可能存在得复合铰链、局部自由度与虚
约束。
Aｒrａy
B?A
C?F?E?Ｄ
F
机械原理第 21 页共３2 页?Arｒaｙ?Array
14．如图Ｆ为作用在推杆2上得外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2得总反力Ｒ
12
及R?
32
得方位(不计重力与惯性力，虚线小圆为摩擦圆)。
Ａｒraｙ?
?１5．请在图中画出一个死点位置、最小传动角得位置以及图示位置得压力角。
??
Arraｙ?
2,摇杆长度
５
、
16．已知机构行程速度变化系数?k?=1
l?CD?=4０0mm,摆角?Ψ
＝30°，
机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其她杆件得长度。?
1７.已知一对标准安装得外啮合标准直齿圆柱齿轮得中心距a=196mm,传动比i=３、48,小齿轮齿数Z?1
＝25。确定这对齿轮得模数m;分度圆直径d
1?、d
2?;齿顶
圆直径da?1
、ｄa?2?;齿根圆直径d?f1
、d
f2
。(10分)?
18.在图示复合轮系中,已知各齿轮得齿数如括弧内所示。求传动比
ｉ
?
。
１H?
机械原理第 2２页共32 页 Aｒray
??Ａrray
机械原理第 23 页共 32 页?Ａｒraｙ?
参考答案
一、１．原动件数目
．
5
０
２.相似于?3.质径积?4.等效转动惯量，等效力矩?1,
５
、
７
6.9０?1.
８.增大?9.等加速;等减速
１0.不变;增大
11.相反;相同
13；一条直线上
．
12.定轴?
３
14.90?0
15．机架;低副
16.扩大转动副半径
１.偏心质量产生得惯性力与惯性力矩矢量与为0
17．小于等于０?8
１９.曲柄;机架
20．大于?
21.余角;差
２
.4
22.z/coｓ?3?β ?
２
23.标准值；模数?
２．η＝输出功/输入功＝理想驱动力/实际驱25.2;1 ?2６.垂直移动路线得无穷远处?7
动力；小于等于0
２.摇杆;传动角
28．不变;增加?9
３.增加基圆半径;推杆合理偏置
机械原理第２4 页共32 页 Arｒay?0
３.分度圆;２0?0
31.最短;整周回转?2
３.刚性;五次多项式或正弦加速度运动?3
３.m
３４.不变;增加?5
ｔ2
=m
ｘ1
=m;α?t2
＝α?x１?=α;γ?1
=β
2
３6.行星；差动
２)
2)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;?
．
?二、1.作图（略)最短杆邻边AB与CD。?1
机械效率小于或等于０?3)工作阻力小于或等于0
3.静平衡：偏心质量产生得惯性力平衡
动平衡:偏心质量产生得惯性力与惯性力矩同时平衡?4.飞轮实质就是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴得角
速度只作微小上升,它将多余得能量储存起来;当机械出现亏功速度下降?时,它将能
量释放出来，飞轮轴得角速度只作微小下降。
5．原因:转子质心与其回转中心存在偏距;?平衡目得:使构件得不平衡惯性力与惯性力矩平衡以消除或减小其不良
６.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓得曲率半径相等,使实际轮廓得曲?
影响。?
率半径为０。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径得大小。
７.1)定传动比2)可分性3)轮齿得正压力方向不变。
8．基本杆组:不能拆分得最简单得自由度为0得构件组。机构组成原理:
任何机构都可瞧成就是有若干基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成
１)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反
.0
得。?9.简单机构得速度分析；不能。?
１
11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动得力得偏斜方向与相对运动?方向相反。?
现象。移动副自锁得条件?机械原理第２5 页共 32页 Aｒraｙ?就是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁得条件就是:驱动力作用在摩擦圆
内。
1２.1)反转法原理?2)在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点与?失真?，即
小于凸轮理论轮廓得最小曲率半径。
13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心得两个相切圆称为节圆。
14.至少有一个齿轮得当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。?
轴线得位置不固定，而绕其她固定轴线回转得轮系
称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ω?H?后，行星架相对静止，
此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想得定轴轮系称为原周转轮系得转?化轮系。?15.压力角得余角为传动角,传动角越大，机构传力性能越好。最小传动?角出现在曲柄与机架共线得位置。
1６.1)极点p
‘?得加速度为0
２)由极点向外放射得矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度?矢端得矢量代表该两点得相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成得多边形。
１7．转子得偏心质量产生得惯性力与惯性力偶矩不平衡；平衡方法:增加?或减小配
８
1)发生线ＢK得重使转子偏心质量产生得惯性力与惯性力偶矩同时得以平衡。?1.
长度等于基圆上被滚过得圆弧得长度2)渐开线任一?点得法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆得切点就是渐开线得曲率中心４)?渐开线得形状取决于基圆得大小5)基
19.推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段,凸轮圆内无渐开线。?
转?过得角度称为推程运动角。?
2．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,
０
它反映了一对齿轮同时?啮合得平均齿数对得多少。增加模数对提高重合度没有好21．一对标准齿轮安装时它们得分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时得?中处。?
心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变,啮
合角增大。?
??
机械原理第 26 页共 3２页Ａrrａy?
１
?三、计算与作图题:?1、F=3*7-2*12-1＝1 ?2、ω?
1?P
３
/ω?3?=Ｐ?
34
?Arraｙ
/P?13?Ｐ?
14
?P
13
＝4 ?P?
24
Ｐ
14?4
３
P
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
《汽轮机原理》习题及答案
《汽轮机原理》 一、单项选择题 6.在其他条件不变的情况下，余速利用系数增加，级的轮周效率η u 【 A 】 A. 增大 B. 降低 C. 不变 D. 无法确定 9.在多级汽轮机中重热系数越大，说明【 A 】 A. 各级的损失越大 B. 机械损失越大 C. 轴封漏汽损失越大 D. 排汽阻力损失越大 1.并列运行的机组，同步器的作用是【 C 】A. 改变机组的转速 B. 改变调节系统油压 C. 改变汽轮机功率 D. 减小机组振动 5．多级汽轮机相对内效率降低的不可能原因是（D）。A.余速利用系数降低 B.级内损失增大 C.进排汽损失增大 D.重热系数降低 19.关于喷嘴临界流量，在喷嘴出口面积一定的情况下，请判断下列说法哪个正确：【 C 】 A．喷嘴临界流量只与喷嘴初参数有关B．喷嘴临界流量只与喷嘴终参数有关 C．喷嘴临界流量与喷嘴压力比有关D. 喷嘴临界流量既与喷嘴初参数有关，也与喷嘴终参数有关 13.冲动级动叶入口压力为P 1，出口压力为P 2 ，则P 1 和P 2 有______关系。【 B 】 A. P 1＜P 2 B. P 1 ＞P 2 C. P 1 ＝P 2 D. P 1 =0.5P 2 6.汽轮机的进汽节流损失使得蒸汽入口焓【 C 】A. 增大B. 减小C. 保持不变 D. 以上变化都有可能 14.对于汽轮机的动态特性，下列哪些说法是正确的？【 D 】 A. 转速调节过程中，动态最大转速可以大于危急保安器动作转速 B. 调节系统迟缓的存在，使动态超调量减小 C. 速度变动率δ越小，过渡时间越短 D. 机组功率越大，甩负荷后超速的可能性越大 27.在反动级中，下列哪种说法正确【 C 】A. 蒸汽在喷嘴中理想焓降为零 B. 蒸汽在动叶中理想焓降为零 C. 蒸汽在喷嘴与动叶中的理想焓降相等 D. 蒸汽在喷嘴的理想焓降小于动叶的理想焓降 25.在各自最佳速比下，轮周效率最高的级是【 D 】A. 纯冲动级B.带反动度的冲动级 C.复速级D.反动级 26.蒸汽在喷嘴斜切部分膨胀的条件是【 A 】A. 喷嘴后压力小于临界压力 B. 喷嘴后压力等于临界压力 C. 喷嘴后压力大于临界压力 D. 喷嘴后压力大于喷嘴前压力 12.下列哪个说法是正确的【 C 】A. 喷嘴流量总是随喷嘴出口速度的增大而增大； B. 喷嘴流量不随喷嘴出口速度的增大而增大； C. 喷嘴流量可能随喷嘴出口速度的增大而增大，也可能保持不变； D. 以上说法都不对 8.评价汽轮机热功转换效率的指标为【 C 】A. 循环热效率 B. 汽耗率 C. 汽轮机相对内效率 D. 汽轮机绝对内效率 13.在其它条件不变的情况下，冷却水量越大，则【 A 】A. 凝汽器的真空度越高B. 凝汽器的真空度越低 C. 机组的效率越高 D. 机组的发电量越多 4.两台额定功率相同的并网运行机组A, B所带的负荷相同，机组A的速度变动率小于机组B的速度变动率， 当电网周波下降时，两台机组一次调频后所带功率为P A 和P B ，则【 C 】
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
《汽轮机原理》习题及答案
第一章绪论 一、单项选择题 1．新蒸汽参数为13.5MPa的汽轮机为（ b ） A．高压汽轮机B．超高压汽轮机 C．亚临界汽轮机D．超临界汽轮机2．型号为N300-16.7/538/538的汽轮机是( B )。 A.一次调整抽汽式汽轮机 B.凝汽式汽轮机 C.背压式汽轮机 D.工业用汽轮机 第一章汽轮机级的工作原理 一、单项选择题 3．在反动级中，下列哪种说法正确?( C ) A.蒸汽在喷嘴中的理想焓降为零 B.蒸汽在动叶中的理想焓降为零 C.蒸汽在喷嘴与动叶中的理想焓降相等 D.蒸汽在喷嘴中的理想焓降小于动叶中的理想焓降 4．下列哪个措施可以减小叶高损失?( A ) A.加长叶片 B.缩短叶片 C.加厚叶片 D.减薄叶片 5．下列哪种措施可以减小级的扇形损失?( C )
A.采用部分进汽 B.采用去湿槽 C.采用扭叶片 D.采用复速级 6．纯冲动级动叶入口压力为P 1，出口压力为P 2 ，则P 1 和P 2 的关系为（ C ） A．P 1
P 2 C．P 1＝P 2 D．P 1 ≥P 2 7．当选定喷嘴和动叶叶型后，影响汽轮机级轮周效率的主要因素( A ) A.余速损失 B.喷嘴能量损失 C.动叶能量损失 D.部分进汽度损失 8．下列哪项损失不属于汽轮机级内损失( A ) A.机械损失 B.鼓风损失 C.叶高损失 D.扇形损失 9．反动级的结构特点是动叶叶型( B )。 A. 与静叶叶型相同 B. 完全对称弯曲 C. 近似对称弯曲 D. 横截面沿汽流方向不发生变化10．当汽轮机的级在( B )情况下工作时，能使余速损失为最小。 A. 最大流量 B. 最佳速度比 C. 部发进汽 D. 全周进汽 1.汽轮机的级是由______组成的。【 C 】
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
机械原理试题及答案
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理考试试题与答案
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A 、 双摇杆 B 、 双曲柄 C 、 曲柄摇杆 D 、 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、 正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 B 、 分度圆上压力角 C 、 齿数 D 、 前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） a 图1 b B
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
《汽轮机原理》习题与答案
《汽轮机原理》 目录 第一章汽轮机级的工作原理 第二章多级汽轮机 第三章汽轮机在变动工况下的工作 第四章汽轮机的凝汽设备 第五章汽轮机零件强度与振动 第六章汽轮机调节 模拟试题一 模拟试题二 参考答案
第一章汽轮机级的工作原理 一、单项选择题 1.汽轮机的级是由______组成的。【 C 】 A. 隔板+喷嘴 B. 汽缸+转子 C. 喷嘴+动叶 D. 主轴+叶轮 2.当喷嘴的压力比εn大于临界压力比εcr时，则喷嘴的出口蒸汽流速C1 【 A 】 A. C 1
机械原理复习试题及答案1
二、简答题： 1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 2．判定机械自锁的条件有哪些？ 3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？ 8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？ 10．移动副中总反力的方位如何确定？ 11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？ 12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些？ 19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？ 20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？ 二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。 2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0 3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4．飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9．简单机构的速度分析；不能。 10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。 12．1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线 回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH 后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假 想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16．1）极点p‘的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两 绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边 形。 17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡 方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力 偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2） 渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点 是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5） 基圆内无渐开线。 19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶 段，凸轮转过的角度称为推程运动角。 20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一 对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度 没有好处。 21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节 圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心 距时，传动比不变，啮合角增大。 1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆 与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之 和（通常称此为杆长和条件）。 2.连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又 称为低副机构。 3.连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为 面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形 状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C . 可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低 副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动 平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计比 较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。 4.平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2） 双曲柄机构，（3）双摇杆机构。 5.速度变化：是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变 化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规 定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内 速度的变化量。 6.压力角：概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动 副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P 与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就 越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所 以设计过程中应当使压力角小. 7.死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动 件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工 作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。 8.凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的 轮廓曲线，就可以是使推杆得到各种预期的运动规律， 而且响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与 推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。 9按.凸轮形状分：a盘形凸轮，b圆柱凸轮。按推杆形 状分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与 推杆白痴接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的 凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。 10. 推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学 表达是不同，常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规 律两大类。 11.一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为r b 的圆周（称为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点 K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性；a相应于发生 线和基圆上滚过的长度相等，即 ,即为渐开线在K点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大， 渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐 开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大 小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 12..渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动， 渐开线齿廓间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分 性。 13.标准齿轮：是指m 、α 、ha 和c均为标准值，且分度 圆齿厚等于齿槽宽（ e = s ）的齿轮。 14.渐开线齿轮的基本参数：齿数z，模数m，分度圆压力角， 齿顶高系数，顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 和连续啮合传动条件：正确啮合条件：m1 = m2 = m。α1 = α2 = α。连续啮台条件：εα= B1B2 / Pb ≥ 1。 15. 渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的 渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具 的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点，刀具 齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少，压力 角过小，齿顶高系数过大。 16.斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触， 接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直 齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而 是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。 （2）重合度大ε= εα+εβ。 17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些 尺寸不变，为什么？ 答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全 齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正 确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式 可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项 圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线 若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高 不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的 刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不 变，齿厚变厚。 18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？ 答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮 合β1 = - β2 内啮合β1 = β2连续传动条件：ε= εα+εβ ≥ 1。 19.什么是变位齿轮？ 答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的 齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分 度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？ 答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。 （2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗 轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线 接触。 （3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。 （4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模 数，即d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝m（q＋Z2）/2 （6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是 什么？ 答：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的 剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 22.为什么确定蜗杆的特性系数q 为标准值？ 答：（1）有利于蜗杆标准化，减少了蜗杆的数目。 （2）减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。 23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么？ 答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原 理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根 切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号 及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 24. 轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型）， 第三种是复合轮系。 25：轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、 2 实现变速传动、 3 实现换向传动、 4 实现差速作用，5用做 运动的合成和分解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功 率传动。 26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对 速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点 (即等速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心; 若不等于零则为相对瞬心. 27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因 此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生 一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动 副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对 齿廓、滑块与导轨），均保持直接接触，并能产生一定 的相对运动，因而都构成了运动副。两构件上直接参 与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。 29.自由度：在平面运动链中，各构件相对于某一构件所 需独立运动的参变量数目，称为运动链的自由度。它 取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运 动副类型和数目。 平面运动链自由度计算公式：F=3n-2PL-PH（1.1）式中： F --- 运动链的自由度n --- 活动构件的数目PL --- 低副的 数目.PH --- 高副的数目。 30.机械的自锁：有些机械，就其结果情况分析，只要加上足 够大的驱动力，按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向 运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如 何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 31.静平衡：当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）小于 机械原理第 1 页共 2 页