2015乐高FLL比赛规则
任务模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明）磅秤—按图所示固定。发动机—按图所示固定，推杆总是向西，环的准确颜色如图所示。
足球—按图所示固定球门和障碍。
方框—按图放置。里面的厚板（设想模型）的白边向西，黄色灯泡向南。社区—按图所示固
定，压入一个环，使侧面升起。观念—按图所示固定，滑板向西，手爪抓着某个环。云端
—按图所示固定，SD卡向下、向西。环—在场地南面中央，把一个环按图放在它的标记
上。确保所有的软管是相同的和平行的。机械臂—按图所示固定，滑板向北，手爪闭合，抓
着某个环。约见—按图所示固定，黄色部分向北，红色臂向上，白色表盘指针向下/向南。
条件—按图所示固定，使南面的挡板紧靠着它的止动器。
磅秤发动机足球方框
社区模型观念模型云端
环
机械臂约见模型条件模型
作业—你有几组散件。其中两组用于场地（其它的散件与FLL课题研究有关）。关于场地上的两组，一组散放在基地里，另一组……。你自己搭建随意或艺术性的（没有关系）小模型，把它放在场地东北角标记处的篮筐里，尽可能接近篮筐的盖子。
用这些元件…搭建个这样的东西弹像这样放好
>>>>>这些只是举例！<<<<<
校门—此模型固定在基地北面的西边墙上。没有给你指明粘子母扣的“X”标记，但在场地膜上有标记，
下面的图显示了细节。按图放几对子母扣在门上，然后把模型压在线之间。校门打开，把手抬起。
粘了几对子母扣的校门压在这两条线的北面压在这条线的南面
边墙上的子母扣校门的安装
屏幕和相机—对这个模型要说明三点：
1) 两支参赛队（你和你的对手）需要操作这个装置使其工作。
2) 此装置的设置需要格外仔细和耐心（不过，对玩机器人的人来说，这还真不是什么大事）。
3) 为了练习，你只需要设置这个装置的一部分。对这个装置的操作：你的参赛队用细绳拉“相机”模型，如果另一队也参与，就激活了远处的“屏幕”模型。如果两队参与，两队都得分。由于你不能保证对手参与，也不能保证成功，你所能做的就是在拉相机模型上做好。设置模型需要：第1步，固定屏幕模型；第2步，固定相机模型；第3步，固定细绳导轮；第4步，系细绳；第5步，调整该装置。
第1步—固定屏幕模型屏幕模型一半放在你的赛台，另一半在你的对手那边。由于你只有你的赛台，
你需要用一种方法支撑模型的另一边。你需要在你的北边墙的另一侧装某种假地面。在下图的实例中，在赛台外侧合适的高度上用子母扣固定了一个LEGO结构。你没有额外的LEGO元件吗？可利用一块木片、纸板、写字夹板，等等。你们能作的！做好假地面后，按图所示固定模型。
第2步—固定相机
按图所示固定，滑板总是向西。
第3步—固定细绳导轮固定在边墙上，像固定校门一样，用
场地膜上的线作为基准。
假地面实例4个子母扣这样贴
固定屏幕固定并SET相机
子母扣贴在这里东北角导轮东边墙中央导
轮
第4步—系细绳
在相机这一端，系在位置2（关于系绳的最佳方法的说明，请在在Google Images键入“square kno t”）。
位置1 位置2（首次尝试）位置3 位置4
在屏幕这一端，细绳从90°接头下方绕过，按图所示系到插在两个蓝色扣钉之间的孔中的球轴颈上。
屏幕端的细绳设定为了把相机端放在设定位置，抬起灰杆并用L形樑支撑它。不要把L形樑推到比完成任务更远的地方。第5步—调整装置当相机模型的滑板从设定位置向西推时，细绳是否从灰杆下方拉L形樑使屏幕升起？如果没有，可以把相机模型的球轴移到别的位置。如果移动像机的球轴找不到最佳位置，就可以重系细绳。
基地球、8个处罚模型、1个环、一套未搭接的6个作业元件、2个小人及蓝/黄/红色机器人插件松散
地放在基地里。.
场地维护
●边墙—除去明显的碎片，覆盖明显的孔洞。
●场地膜—保证场地膜贴紧南墙，东、西向居中。不要用会遗留残渣的任何东西清理场地膜。任
何残留物、粘或滑的东西会影响机器人的表现（很多锦标赛回使用新的场地膜）。使用吸尘器和/ 或湿布清除膜上和膜下的灰尘和碎屑。如要清除标记，可尝试用白色橡皮。如果为了运输和存放而搬动场地膜时，要保证不使它折弯，否则会影响机器人的运动。锦标赛使用新场地膜时，应在赛前尽可能早地把它展开铺平。为了控制场地膜东西两边的卷曲，可以使用胶带，胶带与场地膜的最大重叠不得超过0.25”（6 mm）。发泡胶带不允许使用。子母扣不得放在场地膜下面，除用它固定模型外，不得把它挪作他用。
●任务模型—经常整理和紧固模型的连接部分保持其原始状态，检查转轴，更换弯曲的元件，确
保转轴能自由转动。
规则
理念
1 虔诚的敬业精神你们是执着的专业人人士。你们努力与问题抗争，又能尊重和友善地对待本队和其
他参赛队的人。
你们善于汲取他人意见而不是抵制和简单地否定他们。
2 理解机器人比赛的有关文件是准确的，含义是唯一的，所以，无论何时都要逐字逐句地理解
它。
●不要按照你自己的假定或“实际生活”中的情况去解释相关文件。
●如果规则没有提到细节，没有关系。
●文件中没有隐含的要求或限制。如果你阅读了所有文件，那么，你就了解了所有的事。
例如：
?如果某项任务要求机器人“在楼梯上”，这并不是说机器人要爬上台阶或爬到顶上！
?如果场地膜上画了一条河，但在任何地方均为提到它，机器人就完全可以从河上行驶过
去。
?如果某项任务要求杯子“在桌子上”，杯子是否颠倒都没有关系。
?如果机器人必须用机械臂清空垃圾，就要明确地说明，如果没有，那么，任何方法都可
以。
?如果机器人真的要“用机械臂清空垃圾”，机械臂伸过去还是抓取垃圾都没有关系，或
者，也可以把垃圾箱倒扣过来……。
?你们可以设想这样的方法——牢记要求和限制，然后实现留下来的自由度。
3 疑问从无
●你们可能得益于疑问从无：
?不正确的模型搭建或维护；
?事发突然或场地膜上线的宽度可能造成疑问；
?由于资料的含混、冲突或缺失造成歧义的情况；
?裁判想根据要求或限制的“意图”裁决；
?没有人能对刚刚发生的事情有绝对的把握；
●大胆地说！如果你们（学生，而非教练员）不同意裁判的裁决，可以在赛后的交谈中有礼貌地
提出质疑，会对你们给予指点。
●此规定并非命令裁判无限地宽容，只是要求他们在已尽力正确裁决但结论仍然模糊的情况下做
出的裁决能使你们满意。
4 不确定性搭建机器人和编程时，你应记住，我们的供应商、赞助商和志愿者会尽力使场地正确和一
致，但也
要想到以下一些不确定的因素：
●边框上的缺陷，如碎片、螺钉、孔和胶带。
●不同时间、不同赛台照明条件的变化。
●场地膜下的缺陷、缝隙或碎片造成的不平整。
●场地膜东、西边缘有胶带或无胶带。
●场地膜本身的不平整……。在很多锦标赛中，不可能辗压场地膜消除其折皱。折皱的位置和严
重程度是不确定的。设计机器人是应考虑到这一点。
●可以用两个重要的方法限制不确定因素的影响：
?避免使用会在场地膜或边框墙面打滑的引导机构；
?遮盖你们的光电传感器，避免周围光照的影响。
●预计可能安装在边框处的照明灯或相机支柱的阻碍。
●对某个锦标赛的条件的问题应向该锦标赛官员咨询。
资料
5 优先权/权威性你们可能从多个地方得到机器人比赛的资料。也许，
有矛盾……。
●资料来源的优先顺序是：
1 = 最新的Robot Game Updates,
2 = Missions(任务)和Field Setup(场地设置),
3 = Rules(规则)
●如果某一页上的某个说法与该页的另一说法有冲突，以最合情理的解释为准。
●如果两种解释似乎相当，则取对参赛队最有利的解释。
●在所有页面上，视频和图片只起示例作用。它们常常不能表达完整的信息，可能会误导。如果
图片/视频与文本由冲突，以文本为准。锦标赛的裁判长应按照上述资料优先顺序做出裁决。其它的资料来源是不重要的（来自机器人比赛
支持者的电子邮件只起指导作用）。
6 机器人比赛支持者
●机器人比赛支持者首先要去的地方是Robot Game Updates（更新）页面。
●如果该页没有作用，在fllrobotgame@https://www.360docs.net/doc/584360338.html,可以直接得到作为设计人/作者（就是Scott
Evans！）的权威支持者的帮助（一般在0-3个工作日内回复）。.
●发电子邮件时，请说明你在FLL中的作用（队员、教练员、家长、顾问、裁判或合作伙伴）。
●以简短语句组织的问题可以得到最快、最有用的答复。
●锦标赛裁判没有阅读个人回复的电子邮件的义务。
●每周五下午3:00（美国东部时间）后，不会发布新的更新。
●关于搭建机器人或编程，你不会得到帮助或建议（那是对你自己的挑战）。
●关于LEGO产品的问题，请给供应商打电话。
●机器人比赛的支持者不去观看和回应贴在讨论论坛上的问题。
●注意：论坛对于共享好的想法和从别的参赛队得到建议是很重要的，但它不是获得任何问题的
正式答复的地方。
7 教练员会议
如果刚好在锦标赛前有问题，你提问的最后机会就是在锦标赛那天上午的教练员会议（如果开的话）上。
●在第一场比赛前，裁判长会与教练员们见面，对认识上的差异达成统一意见。
●如果你的策略可能使裁判感到迷惑，应尽可能在赛前提醒裁判，以避免在实际比赛中产生混淆。
●比赛的其它日子里，你们只要离开赛台裁判的裁决就是最终裁决。
对比赛的规定
8 任务任务的要求是机器人为了得分所造成的一种状态，有时需要以某种方法完成任
务。
●完成任务的次序及每段程序完成多少任务由你自己决定。
●不必尝试完成任务每个任务。
●只要有可能，你可以重试某些任务，但不能为此恢复场地状态。例如，如果任务要求机器人
把一个书架向东推倒，而机器人没有到达书架，由于书架仍然立在
那里，你就可以以后再试。但是，如果书架被向西推倒了，由于不能把书架再立起来，这个任务就不可能重试了。
9 比赛锦标赛中，两个赛台背靠背地放在一起，在一场比赛中你与另一支参赛队同场竞技。过程如
下：
●你到达赛台，至少有一分钟的准备时间（见规则36）。
●比赛开始，在 2.5分钟内计时器不
停。
●每场比赛都是你获得更好成绩的新机会。
●比赛中没有要与别人做的什么事，只有你的最好成绩对于获得机器人表现奖才是最重要的。
●如果有附加赛，只是为了提高趣味性。
●如果在某场比赛前告诉你没有另一支参赛队作为你的对手，可能会有一支志愿队或“主”队代
替。如果没有，你就面对一张空赛台比赛，你所完成的每项任务都可以得分，只是由于对手缺席没有竞争而已。
●至少有三场比赛。所有参赛队均经历一场比赛，称为一“轮”。
位置定义
10 场地
场地是在机器人的比赛环境中可达的地方和对象。
●场地包括赛台顶面、边框内表面、场地膜及任务模型。
●场地膜和搭建任务模型的LEGO元件是场地套装的一部
分。
●搭建任务模型的说明发布在网站上。
●关于场地搭建的细节，请访问Field Setup……。你能说出任务模型放在什么地方并不表示你知
道如何搭建场地！
11 基地
基地是一个想象的盒状空间，从基地区域的边线和赛台边框内表面升起的垂直墙面和12” (30cm)高的不可见天花板构成了这个空间。
●这表示基地不只是场地模上的一个区域，它是一个体积。
●画出基地的线条算是基地的一部分。
●一般，在场地膜和边框之间有间隙，基地包含了这个间隙（图中红色部分）。
物品定义
12 机器人机器人是控制器及用手（以任何方法、任何形态）与之相连的任何物品的统称，除非用手，
不能使它分离。
13 附件附着物是你们在比赛中用手增加或除去的机器人特
征。
14 策略物品策略物品是参赛队提供的物品，可以由你们拿着，或放在基地里，也可由机器人处理或丢
弃（在任
何地方）。
15 任务模型任务模型是你们在上场时已经在场上
的物品。
16 装载物
装载物是机器人携带的要运送或释放的任何策略物品或任务模型。机器人偶然接触的物品、完全释放的物品和“只是推送”的物品不是装载物。
机器人许用器材
参赛报名结束后，不符合正规渠道购买器材的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。
17 原始状态的LEGO元件你们在场地上所有的与任务相关活动的每件物品（机器人、附件和策略物
品）必须完全用原始出厂状态的LEGO制造的元件制作。
以下例外：
●LEGO的细线和导管可以按需要的长度剪切。
●你们可以持有/参照一张纸质表格留下机器人程序的变化轨迹。
●只能在不外露的部位做标记，共所有者识别。
●除按LEGO的说明使用LEGO贴纸外，不允许用其它贴纸。
●不允许使用油漆、胶带、粘合剂、润滑剂、扎紧带，等等。
18 正规的元件你们可以随意使用非电气的LEGO元件，包括气动元件、橡胶带和细
绳，它们应来自
MINDSTORMS
产线或套装。
?
、TECHNIC/DUPLO
?
、BIONICL E?、STAR WARS?、HARRY POTTER ?生不允许使用工厂制造的发条/回力“马达”。你们不得把可能
混淆得分的完全相同的任务模型带到赛台上。
19 控制器在任何一场比赛的比赛区域内，最多可以使用以个控制器。可以在下面所示的三种LEGO
控制器中
选用以种。
20 传感器
EV3 NXT RCX 所用的传感器的多少可以随意，但其类型仅限于接触、光电、颜色、转角、超声和陀螺/角度传感器。可以从下面所示的LEGO传感器中选择你们中意的组合，不得使用其它传感器。
角度
21 马达
EV3 接触EV3 颜色EV3 超声EV3 陀螺/ NXT 接触NXT 光电NXT 颜色NXT 超声
RCX 接触RCX 光电RCX 转角
在任何一场比赛中，最多可以使用4个马达。可以从下面所示的LEGO马达中选择你们中意的组合，不得使用其它马达。
22 数量限制
EV3 大型EV3 中型NXT RCX 上面给出的数量限制不仅仅适用于你们的机器人的当前状态。
●裁判会加上场地内外你带来的所有东西。
●所有的一切算是你们当场比赛的总数。
23 其它电气元件在竞赛区中不得以任何方式使用其它电气元件和装置。需要时，LEGO的导线和转
接线是例外的。
●在准备区中可使用备份电气零件。
●在任何地方、任何时候，不得使用具有遥控功能的物品。
24 软件
机器人只能用LEGO MINDSTORMS、RoboLab、NXT-G或EV3软件（任何已发布的版本）编程，不允许使用其它软件。
●允许使用可用软件制造商（LEGO和National Instruments）提供的补丁、附件和新版本，但不
得使用工具包，包括LabVIEW工具包。
●此规定减少了软件方面的不公平性，也减少了我们要求锦标赛裁判员熟知的东西——谢谢你们
的理解！
25 犯规如果机器人违反许用器材的规定又无法纠正，该怎么做的决策取决于锦标赛官员，但参赛队可
能没有获奖资格。
状态定义
26 自主→不活动→自主→不活动→自主……
●每次启动（重启）机器人后，它是“自主”的，可以完成任务。
?对基地外场地的所有改变必须是用自主机器人引发的（不是用不活动的机器人，更不是
用你的双手）。
●当你接触你的自主机器人时，它就不活动了，必须从基地重新启动。
?按照规则41可以用手拿不活动的机器人，准备好后可以按规则39和40重新启动它。
27 在里面如果某物品的任何一小部分越过了某区域的边线，该物品就“在该区域里面”、“进入该区
域”或
“已经到达该区域”。
●换言之，“在某区域里面”就是从上面或下面穿透定义该区域的空间。
●除非要求“完全进入”，勉强的“在里面”就是“在里面”。
●“在里面”并不需要“接触”。
●物品是否“在里面”是彼此独立判断的，且与运送工具/容器无关。例外：一群小物品被当成是
一个物品。
●“在外面”和“到外面”总是表示“完全在外面”。
“在里面”和“在外面”的实例
机器人在外面机器人在外面机器人在里面机器人在里面机器人在里面机器人和装载物
装载物在外面装载物在里面装载物在里面装载物在外面装载物在里面“完全在里面”
28 接触
●直接接触的物品才被认为是“接触”。
●无论多少直接接触都算接触。
●除非用了“接触”这个词，就不需要接触。
例外：仅对于机器人，间接接触就算接触。
机器人动作规则
29 成功、丢失、失败及不清自主机器人在基地外放置（应放置或不应放置）的任何物品就留在那里，
除非机器人改变了它的状态。例外：规则50。
●不修复或重新放置任务模型。不从机器人的行驶路径上移除散落的物品。
●在基地外与机器人失去接触的装载物要滞留在它静止的地方。所以，机器人
可能破坏它自己完成任务的机会，甚至损坏前面完成任务的结果。
30 模型损坏模型损坏指的是自主机器人使基地外的模型形成缺陷或使其子母
扣脱开。
●比赛中不修复模型的损坏（规则29）。例外：规则50。
●如果模型处于得分状态，但在得分过程中损坏，该任务不得分。
●如果得分的模型明显地在后来（即使数秒后）的无关动作中损坏，
?如果仍可见到得分状态，仍然可以得分；
?如果得分状态不再可见，就不能得分。
●显然是由于模型损坏造成的成功得分应记为不得分。
●显然是由于场地设置/维护的缺陷造成的模型损坏按疑问从无记分。
31 干扰干扰指的是你们的机器人打扰了另一参赛队的场地或妨碍了他们的机器
人。
●你们的机器人对另一队的场地、机器人或策略不得有任何影响，除非某个任务允许这样做。
●你们或你们的机器人有可能使另一参赛队丧失的得分会自动给他们加上。
●如果两台机器人纠缠在一起，允许它们重新启动，免于处罚。涉及到的任何装载物会在基地里
交还它们，不管以前装载物是否在基地里。
●幸运的是，另一参赛队在竞争性互动任务中可能表现比你们好，或在竞争性互动任务中对你们
没有什么帮助。影响是相同的，都不会当作是干扰。
32 废弃物处罚
比赛结束时对丢弃在基地外的每件策略物品都要做出处罚。
33 过度伸展处罚[比赛结束]
如果
●机器人的最大尺寸明显大于基地（南/北）宽度的两倍，或
●策略物品伸出基地的距离明显大于基地（南/北）宽度
比赛结束时就要对过度伸展做出处罚。
参赛队/手部动作
34 机器人操作手
●除紧急修理外，每次只能有两名参赛队员站在赛台旁。
●其他队员必须按锦标赛官员的指示后退站立，但不要太远，因为只要遵守两名队员的限制，不
同的队员可以随时跟进或退出。
35 存放你可以将物品存放在基地内、基地外，甚至脱离赛
台。
●存放的物品时你们可以处理的物品，即使它并不真的在基地里，可以把它当作在那里。存放的
物品限定为
?参赛队的物品，机器人尚未将其移出基地。
?比赛开始时基地内的物品，机器人尚未将其移出基地。
?机器人带回基地的物品。
●你们可以随时处理没有与机器人相互作用的存放物品，包括在机器人自主时放置物品（完全在
基地里）与之相互作用。
●存放的物品不得与基地外的任何东西接触，其它存放物品除外。
●离场存放一般是放在盒子或托盘中。
●场上存放及处理机器人和其它物品可以伸出基地边线，只要这样的放置绝对没有策略性和破坏
性。请尽力使所有的场上存放局限在基地内。
●赛台外队员持有的参赛队物品在比赛开始前要受到检查。
●任务模型及得分物品必须始终在裁判员的视线之内。
36 赛前准备这是你们到达场地而在比赛开始前的一
段时间。
●这是你们准备器材并使自己安定下来的时间（至少1分钟）。
●只有在这段时间里，可以校准光电和颜色传感器（这对于规则38时例外）。
●其它常见的动作有场地的目视检查（见规则37），存放和整理器材，充气，设置机构，选择程
序，机器人的装载和瞄准，以及使每件物品处于“启动位置”（规则39）。
37 场地质量管理
●你们不可以拿开任务模型，哪怕是暂时地。.
●只有在赛前准备时间内，你们可以要求裁判检查某项具体的设置是否正确，是否在指标范围内，
但不可以要求在规定范围内或外进行自己特定的设置。
38 改变基地外的状态你不得用手放置、送出、伸展、使用或影响基地外的任何物品，对基地外不得做
任何变更。以下例
外：
●存放的物品（规则35）；
●机器人的正常启动（规则40）；
●移开你们的机器人（规则42和49）；
●移开从机器人上分离的碎片（规则46）；
●关闭机器人（规则47）；
●偶然情况（规则50）。
39 启动/重启状态关于比赛的开始
和重新启动，
●机器人（包括安装的附件和导线、与之接触的每件物品、准备移动和使用的任何物品）的每一
点必须完全纳入基地。
●机器人可以与药移动或使用的物品接触，但你的手不可以。
●机器人的程序可以运行也可以不运行，但每件物品必须不动。
●如果机器人要从基地移出一个任务模型，你必须能拿起该模型而没有带起任何物品（如果要求，
就只做这个动作）。
●为了机器人的瞄准，你们可以设计/使用一个LEGO框架/“夹具”，但只能完全在基地内使用，
且在启动/重启前必须将它拿开。不可以再场地膜上做标记或用贴纸来瞄准。（参见规则14、17和40）所有物品必须完全在基
地内启动。
40 启动步骤
●比赛开始前，裁判员检查启动状态是否完好，如果就绪，向发令员发出信号。
●随着倒计时的开始，你可以用亦只手接近，准备好按一个按钮或向一个传感器发信号激活机器
人的程序。
●在倒计时期间，除按钮和发信号外，你不得处理/触摸机器人及与之接触或准备移动或使用的任
何物品。
●启动的准确时刻是倒计时（例如，“预备，开始，走！”）最后一个词的开始。
●如果不用语音发令，可以鸣笛或吹哨，发令信号开始就可以启动。
●在准确的启动时刻，你可以按一个按钮或向一个传感器发信号去启动或激活机器人的程序。这
时机器人就算被启动和自主了。
●对于其它所有启动（称为重启），没有倒计时。裁判密切注意所有物品是否处于完好的启动状
态，你可以随时激活你的机器人。
●如果机器人没有在你的中断和影响下进入和离开基地，就不算是重启，关于启动状态和步骤的
规则不适用于这种情况。
●一旦启动，机器人可以到任何地方去，可以在任何方向伸展到任意大小，甚至超出边框。
41 比赛中不活动的机器人如果机器人在基地里不活动了，除规则36允许的绿色动作外，你可以卸下
装载物、修理和重新设定
机器人。
42 强制性重新启动无论何时、何处，你只要接触了自主的机器人，它就不活动了，必须立即拿回基地
（如果它不再基地里），在那里，适用规则41。你准备好后，按照规则39和40，再让它自主。
43 机器人处罚
你们只要接触了基地外的自主机器人，就会受到机器人处罚。
44 装载物处罚无论何时、何处，如果你接触了机器人，该机器人在最近一次启动时没有装载物而在基
地外有了装载物，裁判会取出该装载物，不再使用。
45 伸展处罚[涉及用手]
你只要
●接触机器人，而其最大尺寸明显大于基地南北宽度的两倍；或
●接触策略物品，而它伸出基地的距离超出基地的南北宽度，
就要受到伸展处罚。
46 破碎的机器人无论何时、何处，你们可以拿起明显破碎的机器人的碎
片，免于受罚。
47 马达劳损
如果你并没有在尝试完成什么任务，且机器人在基地外，马达在劳损，机器人不再运动，你可以非策略性地关断它且留在那里，免于受罚。
48 策略性/准确地中断
●如果你的双眼像传感器一样……，
●如果你接触/中断自主机器人的时机相当准确……（3, 2, 1, 抓！）……，
●如果准确的抓取形成或保持了一个新的得分状态……，裁判也清楚地看到了，得到好处的任务
就不能得分。
例如：如果机器人要推动位置3和位置4之间杠杆，当杠杆还在这两个位置间运动时，你接触了机器人……，就不能得分。
49 连锁反应如果移动不活动的机器人不可避免地引发基地外任何非装载物的运动，如某物品被“拿
起”或“拿回”，该受限制的物品的运动（连锁反应）必须保持在绝对微小。
●允许储存的能量缓慢地消耗，过冲要尽可能小。
●显然是由于手的帮助而完成的任务不能得分。
50 可逆转的变化如果套管之类的物品、撞击赛台、不活动的机器人或不合法的动作搅乱了场地，如果裁
判觉得方便，
就将它完全恢复；如果场地的改变太大……。
●如果这种事故是参赛队的过错引起的，造成的扣分要扣，造成的得分无效。
●如果这种事故不是参赛队的过错引起的，参赛队在所有相关的得分上疑问从无。
比赛结束/记分
51 记分方法
●比赛结束时的记分—大多数得分取决于比赛结束当时的状态。
?场上状态是得分的证据。比赛结束时，请不要接触任何东西！裁判需要花点时间在记分
表上记录场上的状态并与你们（学生队员）就已记得分或没记的分以及为什么取得一致。
?对于比赛中机器人已造成但比赛结束前已被破坏的结果不予记分。
?比赛结束信号发出后形成的结果即不得分也不扣分。
?如果你们同意裁判的记分，就在记分表上签字，记分表就再也不能更改了。
?如果你们不同意，就友好地跟裁判说。裁判可能会出错，如果错了，他们想知道错在哪
里。
?短暂的讨论后，如果裁判对记分没有把握，由裁判长做出最终裁定。
●比赛中的记分—有些得分不是比赛结束时而是在比赛中就确定下来的。例如，某个任务需要
用特定的方法完成，但却用别的方法完成了，就不能得分。请不要给
裁判看视频。
例如，机器人用破坏模型B的方法使模型A处于得分状态，模型A的任务就不能得分。
例如，若要求机器人在比赛中越过某个物品，如果做了，裁判就标记为可以得分，因为以
后就见不到保留的证据了。
●打破平局—平局用次高分和第三高分打破。如果出现三个得分都相同的罕见情况，由锦标赛官
员做出决定。可采取的简单方法是颁发几个相同的奖项。
●偶然的带走—请勿从比赛场地上带走任务模型，如果带走，请尽快送回。谢谢！
2014赛季的规则变化
一般性变化
●字数减少约12%。
●对规则做了分类。
?先考虑相似性，再考虑时间的先后。
?把关于管理的规则从定义中分离出来。
?把关于机器人的规则从关于参赛队的规则中分离出来。
●为了便于阅读，分解了特别长和有分支的规则。
●为了可读性和简化，对很多规则做了说明、补充、组织和压缩。
●增加了交叉参考以强化概念。
重要变化
●消除了一个漏洞：按本规则，机器人拿起只有一部分在基地里的大型策略物品会导致伸展处罚，
见规则33和45。
●估计是否“在里面”时，一群小物品当作一个物品。
●缓和了重力实验且并入“启动状态”。
重要提醒
大家显然要精通下面有关任务的细节，每个人（包括老手和强手）反复阅读有关机器人比赛的另三个页面Field Setup + Rules + Updates也是非常重要的。好处是……
阅读过所有资料的参赛队没有阅读资料的参赛队
—没有多少问题—操作时一头雾水
—很少有返工—推倒重来，浪费时间
—联赛中很少有意外—从裁判那里才知道……
—得分较高—失去得分
—兴趣盎然—有压力
任务
开门办学比赛结束时应见
到的状态：
---门打开得足够大，裁判能看得到。
对方法的限制：
---把手要向下推。
分值：15
云端访问比赛结束时应见
到的状态：
---SD卡竖起。
对方法的限制：
---把正确的钥匙插入云端模型。
分值：30
社区学习比赛结束时应见
到的状态：
---知识及技能（软环）不再与社区模型接触。
对方法的限制：
---无。分
值：25
机器人竞赛比赛结束时应
见到的状态：
---机器人的插件装在所示的地方。
---软环不再与机械臂模型接触。
对方法的限制：
---参赛队的物品不与机器人插件接触。
---软环的释放只能由滑板的运动引发。
分值/插入物：25
分值/软环：25
（可能的得分= 25 或30 或55)
利用正确的观念比赛结束
时应见到的状态：
---软环不再与观念模型接触。
对方法的限制：
---软环的释放只能由滑板的运动引发。
分值：40
突破性思维比赛结束时应
见到的状态：
---设想模型不再与方框模型接触。
---如果设想模型不再与方框模型接触，灯炮面向上。对方法的限制：
---方框模型从来没有到过基地里。
分值/设想在外，任意位置：25
分值/设想在外，灯泡面向上：15
（可能的得分= 25 或40）
远程交流/学习比赛结束时
应见到的状态：
---相机模型的滑板基本向西。
对方法的限制：
---无。分
值：40
研究发动机比赛结束时应
见到的状态：
---滑板几乎总是向东。（在模型的读出窗口出现一种颜色）
---只有与读出窗口颜色相配的环不再与模型接触。
对方法的限制：
---无。分值
/Slider：15 分值
/Loop：45
（可能的得分= 15 或60）
运动比赛结束时应见到的
状态：
---球与球门中的场地膜接触。
对方法的限制：球门射门线---机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。
分值/“射门一次”：15
分值/进球：50
（可能的得分= 15 或65）
作业/合作比赛结束时应见
到的状态：
---篮子在基地里。
---搭建了一个与另一队放在你的篮子里的模型“完全一样”的模型。搭
接要相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。
对方法的限制：
---无。分值/
篮子：30 分值/
模型：15
（可能的得分= 30 或45）
适应变化的条件比赛结束
时应见到的状态：
---模型从其设定位置逆时针转动90°，如图所示。.
对方法的限制：
---无。
分值：15
拜师学艺比赛结束时应见
到的状态：
---两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上，表示对你们参赛队
有意义的才能、成就、事业或兴趣。
---模型与磅秤周围的白色圆形接触。
---模型不在基地里。
---根据规则XX，一般不允许搭建任务模型，但我们在此有个例外。
---模型可以简单或复杂，粗陋或逼真—取决于你。
对方法的限制：
---无。分值/
模型：20
分值/圆形：15
（可能的得分= 20 或35）
约见比赛结束时应见到的
状态：
---黄色部件向南运动。
---表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。
对方法的限制：
---表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。
---在针轮的两次90°旋转之间，机器人要在启动位置。
分值/Engage：20 （译注：这一得分可能没有）
约见模型分值/针轮转动90°：关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见图表。例：如果你所有其它任务的得分共350分，机器人完成了一次90°转动，就得到35
分。
例：如果你所有其它任务的得分共300分，机器人完成了六次90°转动，就得到45分。
在非约见任务的总分上增加的百分比
例：22% 例：25%
研究性学习比赛结束时应
见到的状态：
---磅秤持有软环（代表知识和才能），如图所示。
---表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。（译注：原文有误，这一行应删去）对方法的限制：
---在针轮的两次90°旋转之间，机器人要在启动位置。（译注：原文有误，应无方法限制）分值/第一环：20
分值/多环：10/个
（最少得分= 20, 最多得分= 90）
处罚
如果受到机器人、伸展、丢弃处罚（如规则中所述）, 裁判以某种方式把处罚标
记放在不妨碍你们和机器人的地方。失去装载物本身就是处罚。机器人、伸展
或丢弃处罚：-10/次（个）(这类罚分的最大值= -80) 装载物处罚：失去装载物
比赛的最高得分= 889
2015年度门球竞赛规则
2015门球竞赛规则 第一章比赛场地和器材 第一条比赛场地和器材 一、比赛场地 1.比赛场地为长方形，分为比赛区（通称场内）和限制区，地面要求平整（图1）。
（1）比赛区长20米，宽15米,（±5厘米）由比赛线的外沿界定。 （2）限制区为比赛区外侧0.5～1米范围的区域，由限制线的外沿界定。 2.比赛线(通称边线)宽1～5厘米。限制线与边线平行，其带宽为1～5厘米。 3.边线构成4个角，以开球区始，按逆时针方向依次称为第一角、第二角、第三角、第四角。 4.第一角与第二角之间的边线为第一线；第二角与第三角之间的边线为第二线；第三角与第四角之间的边线为第三线；第四角与第一角之间的边线为第四线。 5.开球区为长方形，其两条长边与第四线、限制线重合。两条短边（端线）
垂直于第四线，其外沿垂点分别距离第一线1米、3米。 说明：建议人造草坪开球区与比赛区场地使用不同颜色，以便于识别。 二、球门 1.球门为直径为1厘米（±1毫米）的圆形金属棍制成，有两个直角，形状为“Π”形。球门垂直固定在地面上，其横粱下沿距地面19厘米，两门柱内宽22厘米（图2）。 2.比赛场地 设3个球门，分别为一门、二门、三门，两球门柱后沿地面之间的连线为球门线。3个球门在比赛场地的位置如下： （1）一门位置:球门线与第四线平行,距第四线外沿的距离为4米,其中心点距第一线外沿的距离为2米。 （2）二门位置：球门线与第一线平行,距第一线外沿的距离为12米，其中心点距第二线外沿的距离为2米。 （3）三门位置:球门线与第三线平行,距第三线外沿的距离为10米，其中心
点距第四线外沿的距离为2米。 3.每个球门正上方可设球门号码标志，标志宽不得超过3厘米、长不得超过10厘米。 三、中柱 中柱为直径2厘米（±1毫米）的圆形金属棍，垂直固定于场地中心。高出地面20厘米（图3）。 四、自由区 自由区设在限制线外，应留出足够的活动空间。 五、附属设施 记分牌根据场地周边环境设置，以方便观看为佳。 第二条比赛器材
门球竞赛规则
门球竞赛规则（2011） 第一章场地和器材 第一条场地一、门球场地（图1） （一）门球场地为长方形，分为比赛区（通称场内）和限制区，地面要求平整，无任何障碍物。 1．比赛区长20米、宽15米（±5厘米），由带状比赛线的外沿圈定。 2．限制区为比赛区外侧0.5～1米范围的区域，由带状限制线的外沿圈定。 （二）比赛线（通称边线）带宽1～5厘米，限制线与边线平行，带宽1～5厘米。 说明： ●线的颜色与场地地面颜色要易于识别。 （三）边线构成4个角，以开球区为准，按逆时针方向依次称为第一角、第二角、第三角、第四角（简称一角、二角、三角、四角）。 （四）一角与二角之间的边线为第一线；二角与三角之间的边线为第二线；三角与四角之间的边线为第三线；四角与一角之间的边线为第四线（简称一线、二线、三线、四线）。 （五）开球区为长方形，两条长边和四线、限制线外沿重合，两条短边垂直于四线，其垂点分别距离一线1米、3米。 说明： ●开球区区域线与边线设置标准相同。 二、球门（图2） （一）球门由直径为1厘米（±1毫米）的圆形金属棒制成,有两个直角,形状为“┏┓”形。球门垂直固定在地面上，其横梁下沿距地面19厘米、两门柱内宽22厘米。
（二）门球场设3个球门，分别为第一门、第二门、第三门（简称一门、二门、三门），两球门柱后沿之间的连线为球门线。3个球门在比赛场上的位置如下： 1．一门位置: 球门线与四线平行,距四线外沿的距离为4米,其中心点距一线外沿的距离为2米。 2．二门位置: 球门线与一线平行,距一线外沿的距离为12米,其中心点距二线外沿的距离为2米。 3．三门位置：球门线与三线平行，距三线外沿的距离为10米，其中心点距四线外沿的距离为2米。 说明： ●一门的位置也可由比赛组委会酌情决定，其球门线距四线外沿的距离允许略小于4米。 ●球门的颜色与场地地面颜色要易于识别。 （三）每个球门正上方可设球门号码标志，标志宽不得超过3厘米，长不得超过10厘米。 三、中柱（图2） 中柱为直径2厘米（±1毫米）的圆形金属棒，垂直固定于场地中心，高出地面20厘米。 说明： ●中柱的颜色与场地地面颜色要易于识别。 四、自由区 自由区设在限制线外。应留出足够的活动空间。 五、替换席 （一）替换席设于自由区内。 （二）替换席设有座位（长凳、椅子等）供运动员、教练员使用。 六、附属设施 记分牌根据场地周边环境因地设置，但不能影响观看。 第二条器材
单项规程
登封市第三届运动会暨首届全民健身大会 武术竞赛规程 一、竞赛日期、地点： 2015年10月5日至7日在市区举行。 二、参赛单位： 各武术院校、习武场所、社会武术团体 三、竞赛项目： （一）套路 1、自选类：拳术、刀术、剑术、枪术、棍术。 2、少林竞赛类：少林竞赛拳、少林竞赛刀、少林竞赛剑、少林竞赛枪、少林竞赛棍。 3、少林传统类： （1）拳术：大洪拳（一、二路）、小洪拳、炮拳、小罗汉拳、七星拳、通臂拳、梅花拳、长护心意门、太祖长拳、朝阳拳、大罗汉拳、螳螂拳、黑虎拳。 （2）器械：少林单刀、梅华刀、达摩剑、乾坤剑、行龙剑、春秋大刀、杨家枪、十三枪、四十八名枪、阴手棍、齐眉棍、烧火棍、双器械、软器械、其它短器械、其它长器械。 4、其它传统类： （1）拳术：太极拳、南拳、象形拳、地躺拳、八极拳、查拳。 （2）器械：短器械、长器械、太极剑、太极扇。 5、对练：耳巴六合拳、踢打六合拳、六合棍、六合枪、哨子棍破枪、其它对练（3人以内，组别、男女不得混编）。 6、集体项目：必须12人以上，可配乐（男女不限）。 (1)综合集体项目（徒手、器械，徒手和器械）。 (2)演艺性集体项目。
（二）散打 1、男子（设12个级别） 43kg以下 45kg 48kg 51kg 54kg 57kg 60kg 63kg 65kg 68kg 70kg 73kg以上。 2、女子（设10个级别） 43kg以下 45kg 48kg 51kg 54kg 57kg 60kg 63kg 66kg 69kg 四、竞赛组别： 1、套路： （1）A组：12周岁以下（含12周岁） （2）B组：13周岁—18周岁。 （3）C组：18周岁以上。 （4）太极组 （1）A组：35周岁以下。 （2）B组：35周岁以上。 2、散打不分年龄组。 五、参加办法： 1、每单位可派领队1人，教练2人，医生1人。 2、套路运动员限报26人、每年龄组别最多报8人、女子运动员 不少于4人。 3、每名套路运动员最多在自选类、少林竞赛类、少林传统类、其 它传统类中选报2个单项（拳术、器械各一项）。可兼报对练项目和 一项集体项目。散打运动员限报14名（9男5女），每级别限报1人。 4、参赛队员必须是2015年3月20日前注册和参加年审的运动员。 5、A组运动员以骨龄为准。
门球基本规则
门球基本规则 门球运动起源于日本，它是由“槌球”运动衍生而来。槌球运动则是从法国起源，随后传到了英格兰。 1947年，来自日本北海道的Washin Suzuki先生有一个为年青人设计一项运动的想法。该项运动在一个长25至20米、宽15至20米（内线尺寸）的矩形场地上进行。场地上设有三个球门和一个终点柱，比赛采取5人对5人制，运动员按照规则依次使球通过球门、达到终点。 比赛时，两队各5个球，一方红球，一方白球，从1号球到10号球交替击红、白球。球员每人一球（自球），球号和队员号一致，也就是击球员在发球区首次击球过一门时的序号。如果击球员成功将球击过一门，称为“first Gate Tsuka”，该球员可再次击球。过2门、3门同样如此。如球成功过门，该球员即获得再次击球权利。此外，如果球已成功通过第3门且撞柱，比赛结束，称为“Agari”,与该球号对应的运动员的比赛结束。 门球比赛时间为30分钟，两队对抗，每队5 人。首先由双方教练或队长在裁判领导下，投币决定攻球先后。先攻队攻红球，号码为1、3、5、7、9号；后攻队攻白球，号码为2、4、6、8、10号。教练员、比赛队员和击球的顺序，均填入记录表，然后在指定位置列队。比赛开始时，裁判宣布1号球员开始过第一门，如进门失败，则轮到2 号过门，直到10号打完为止。第二轮重新击球过第一门。如果通过第一门，作为通过球门的权利，可获得一次续击权。通过第一门后，继续根据比赛规则通过第二门、第三门，再撞终点柱，该队员的比赛活动才全部结束。通过各球门各得 1 分，撞上终点柱得2分。参赛队员每人的最高得分为5分。如果全队队员的球都能撞到终点柱，则共得25分，最后总分多的队获胜。 另外，在击球时，如果一个球碰到了另一个球，称为“撞击”。如果自球和被撞击的球仍在比赛线内，击球员需用脚踩住自球，并将他球与自球接触，然后，用球棒击打自球（这一击称为“闪击”），利用冲击力把他球送开。
三门球最新规则解读
三门球最新规则解读 [日期：2010-09-09] 来源：原创作者：[字体：大中小] 三门球竞赛规则与裁判法 讲授：三门球研究员韩世怀 一、场地器材 1、球场的要求 正式比赛使用的球场必须是泥土地面或覆盖草皮，塑胶场地也可用于比赛，绝对禁止使用水泥场地进行比赛。 2、球场的规格 三门球比赛场地为圆形，高中直径33米、初中直径30米、小学直径27米。 3、球场的画法 （1）、球场的画法
球场上所有界线均宽5厘米。球场直径不包括界线宽度。 （2）禁区的画法 在每一球门前设一扇形禁止。以球门中点为圆心，3米为半径画弧和球场界线相交。3米半径包括界线宽度。 （3）中区的画法 在球场中央设一类似于三角形的中区。在每个球门中点和圆心的连线上选择一点（距圆心2米）为圆心，5米为半径，画弧相交。 4、球门规格 球门由两部分组成，上面一部分为梯形，下面一部分为长方形。高、初中球门梯形上底1米、下底2米、高0.9米，长方形高0.9米、长2米。小学球门梯形上底0.9米、下底1.8米、高0.8米。每一球门上方横梁中央设有长0.5米、高0.15米的标志牌，3个球门上的标志牌分别为红、绿、黄色。 5、球门的安装 球门立柱前沿和球场界线内沿吻合。两立柱到球门中点距离相等。高中场地两球门中点距离28.58米，初中场地两球门中点距离25.98米，小学场地两球门中点距离23.38米。 6、分界旗的规格 分界旗为等腰三角形，高30厘米，底长60厘米。以高为界分为两种颜色。红、绿两球门间为红、绿色，绿、黄两球门间为绿、黄色，黄、红两球门间为黄、红色。 7、分界旗的安装
中学分界旗高1.8米，小学分界旗高1.6米。安装在球门中点和圆心延长线上，且距球场界线1米。分界旗两边的颜色必须和两侧球门上的颜色相同。 8、比赛用球 比赛用球为截角正三棱锥球，类似粽球。分为高中、初中、小学三种规格。 二、比赛通则 1、三门球的比赛方法 每场比赛由3个队参加，每队出场5名球员。获得球的一方，可将球向场上任何方向传、递、滚、投或持球跑动，目的是将球身投入其他两方中任何一方球门。未获得球的两方必须联合起来，通过抢断球、抱拉持球队员阻止获得球的一方射门，但要受有关规则限制。 2、三门球比赛的胜负 比赛前，每队基本分为80分，比赛时间内进攻队射中某防守队球门，防守的两方各扣1分；进攻队先射中某方球门，又射中另一方球门加2分。进攻队员持球被防守队员抱住造成5秒钟违例扣1分。某队发生球队技术犯规第一、二两次各扣2分。比赛时间终了分数多的队为胜。若两队或三队分数相等，则加分多的队为胜，仍相等扣分少的队为胜，仍相等通过罚球确定胜负。 3、比赛时间 三门球比赛分为三节，每节净时间10分钟，两节之间休息5分钟。 4、轮换场地 每节比赛结束按顺时针方向轮换场地。轮换场地时必须按顺时针方向轮换球门上的标志牌和分界旗。 5、暂停
(新)江干区第十六届运动会门球比赛规程
江干区第十六届运动会门球比赛规程 一、时间和地点 时间：5月11—12日 地点：杭州门球馆 二、参加单位 E部所属的参赛单位 三、比赛项目 团体赛 四、参加办法 （一）运动员参赛资格按比赛总则执行。 （二）每队可报领队1名，教练员1名，运动员7名， 参赛运动员性别、年龄不限，但必须身体健康，在比赛期间所产生的伤病痛，责任自负。 五、竞赛办法 1、比赛按《2015年门球竞赛规则和裁判法》执行； 2、比赛分A、B、C、D组，分两个阶段进行，第一阶段进行小组循环赛，每组前二名出线进入下一阶段;第二阶段进行淘汰附加赛，决出1-8名并颁发名次奖杯； 3、抽签由大会组委会负责； 六、录取、奖励及积分办法 各团体名次均录取前八名，分别给予奖励，并按总则规定将获得的名次分记入总团体。
七、报名办法 （一）报名方法：各参赛队将报名单报江干区体育局，联系人：严昕，联系电话：86974937。邮箱：294986606@https://www.360docs.net/doc/584360338.html,，逾期未报，作弃权处理。 （二）报名时间、领队会议召开时间另行通知。 八、经费 按本次运动会总则办理。 九、其它 未尽事宜待领队会议商定。 附件：报名表
附件 江干区第十六届运动会门球比赛报名表单位（盖章）： 领队：教练员： 联络员：联系方式：
江干区第十六届运动会网球比赛规程 一、时间和地点 时间：5月下旬 地点：江干区体育中心一楼网球馆 二、参加单位 A部、B部、C部所属的参赛单位 三、比赛项目 A部单打：男子40周岁以上组、男子40周岁以下组、女子单打（年龄不限） A部双打：（性别、年龄不限） B部C部单打：男子40周岁以上组、男子40周岁以下组、女子单打（年龄不限） B部C部双打：（性别、年龄不限）
老年人体育比赛竞赛规程
xw市2015年西片区第五届老年人体育运动会 竞赛规程 一、主承办单位 主办单位：xw市老年人体育协会 承办单位：xz乡党委、政府 二、时间和地点 时间：20xx年6月20日 地点：xz乡xz村完小 三、竞赛项目 门球、地掷球、气排球、乒乓球、二十四式太极拳、柔力球六项。 四、参加单位 xw市西片区4个乡镇：xz、务德、龙潭、得禄 五、参加办法 1、以乡镇组织代表团。各乡镇报团长一人，副团长一人，工作人员一人，各项目领队一人（项目领队可由运动员兼任），便于联系工作。 2、每乡镇报门球队一个，运动员5—7人（含教练）；地掷球队一个，运动员3—4人（含教练）；乒乓球队一个，运动员3—4人（含教练）；气排球队一个，运动员5—7人（含教练）（上场队员男3名，女2名）；二十四式太极拳队一个，运动员8人；柔力球，运动员2—4人（含教练）。 3、运动员必须是各乡镇所辖范围内户籍人员，男年满50周岁以上，女年满45周岁以上，身体健康，能适应所报项目的比赛，请各乡
镇自行把关，若参加运动会期间发生意外伤病事故，由派出单位和个人负责。 4、门球、地掷球、乒乓球、气排球、柔力球五项运动员不得兼项，以便比赛顺利进行。门球、地掷球、气排球三项如本乡镇无教练，一项可聘请一名外籍教练，但聘请教练占该队限报人数，聘请教练不得上场比赛。 六、竞赛办法 门球比赛，执行国家体育总局审定的2011年《门球规则和裁判法》，比赛采用单循环比赛方式进行。 地掷球比赛，执行中国地掷球协会审定的2005年地掷球竞赛规则，比赛采用单循环比赛方式进行。 乒乓球团体比赛，执行国家体育总局制定的新规则11分制，比赛采用单循环比赛方式进行。 气排球比赛，执行2012年中国老年人体育协会审定的《气排球竞赛规则》，比赛采用单循环比赛方式进行。 以上四项门球棒、队长、教练标志、乒乓球拍、号码布等由各代表队自备，比赛用球由承办单位提供。 柔力球比赛，执行《柔力球竞赛规则(2011年修订版)》，比赛采用单循环比赛方式进行。 二十四式太极拳，执行国家体育总局规定实施规则，竞赛需在精气神、轻灵柔和、连贯均匀、协调完整上体现。 本次运动会所需裁判、评委由老体协抽派，协助裁判、评委工作的人员由参赛乡镇自带。
门球裁判法 2011
门球裁判法2011 第一章 门球裁判员应具备的条件 裁判工作是门球竞赛的重要组成部分，裁判工作在比赛过程中具有组织、教育、宣传和推动门球运动的作用。裁判工作水平的高低直接影响着比赛能否顺利进行和运动队技术水平的发挥。 门球裁判员要能胜任所担负的工作，必须具备下列条件： 一、热爱门球运动，团结敬业、好学上进、光明磊落。 二、精通门球竞赛规则，在执裁工作中避免错判、漏判，做到严肃、认真、公正、准确。 三、具有钻研精神，勤于实践，在比赛中能及时发现问题、解决问题，不断提高裁判工作的能力，适应门球运动的发展。 四、遵守赛会规章制度，互相学习，虚心听取意见，严于律己，宽以待人，不议论他人。 五、衣着整洁、仪表大方、文明礼貌、平易近人。 六、身心健康，能适应门球竞赛工作。 第二章 裁判组织及其人员的职责 门球比赛在组委会（或竞赛委员会）领导下由裁判委员会承担裁判组织工作。 一、裁判委员会 裁判委员会一般由正（副）裁判长、裁判组、编排记录组组成。 （一）设裁判长1名、副裁判长2～4名。 （二）按照场地划分裁判组，每组配备裁判员6～8名（其中组长1-2名）。 （三）编排记录组设组长1名、组员若干名。 二、裁判长的职责 （一）全面主持裁判工作。 （二）赛前制定裁判工作计划。 （三）负责副裁判长的职责分工。 （四）接受组委会委托，主持抽签或指派副裁判长主持抽签。 （五）组织裁判人员的赛前学习和实习。 （六）与组委会保持联系，及时解决有关问题。 （七）任命裁判组长，安排裁判人员的分组。 （八）宣布裁判工作的各项规章制度与纪律要求。 （九）根据实际工作需要制定临时裁判工作要求，报组委会通过后执行。 （十）检查场地、器材和裁判用具。 （十一）及时评价裁判工作情况。 （十二）代表裁判委员会出席组织委员会会议。 （十三）主持有裁判委员会人员、各队教练员等参加的联席会议，介绍比赛裁判工作情况和比赛注意事项，并解答与会者提问。
门球场规则
门球竞赛规则 第一章 第一条比赛的形式和特点 比赛双方各以队为单位，在矩形的平面场地上，手持球槌，队员轮流上场各自击打自己的球通过球门，撞击终点柱，以总得分多者为胜。 比赛按照规则要求和规定的方式等规范行为，完成技术动作，实现战术目标，以取得胜利。 第二条利益均等原则 双方在条件、机会、权利等方面都应均等。 每场比赛规定时间为30分钟，视情况可延长或提前结束比赛。 击球员有击打静止的自球使之通过球门、撞击终点柱；对比赛线内的球进行撞击、闪击、改变他球静止状态和位置以及使他球通过球门、撞击终点柱的权利。 第三条判定依据 对击球员权利的获得及出现犯规的判定，以规则和击球员自身的直接行为为依据。 对击球员犯规，以最先出现的犯规行为为判定的依据；对妨碍比赛，以队的组成人员最严重的行为为判定的依据。 第二章比赛场地和器材 第四条场地
1、场地为平整、无障碍物、铺有细沙的土地或草坪。由比赛线标出长20-25米、宽15-20米的矩形。距比赛线外四周1米处设与比赛线相平行的线为限制线。在限制线外适当的位置设两处替换席。比赛线和限制线宽1厘米以上，颜色与地面要易于识别，场地的尺寸以线的外沿为准。 2、场上装设球门、球门线、终点柱、比赛线及限制线等固定物。 3、以任一比赛线长边的右侧和宽边的夹角定为第一角，按逆时针方向各角分别为第二角、第三角、第四角。第一角和第二角之间的比赛线为第一线，以此类推分别为第二线、第三线和第四线。 4、开球区设在第四线外沿，限制线外沿，长2米、宽1米的矩形区域，其中心点与一门中心点垂直相对。（见图） 5、正式比赛场地上应设记分牌。 第五条球门的规格及位置 1、场地内设三个球门，分别称为一门、二门、三门；门柱与地面垂直装牢；门柱之间设球门线，与门柱的后沿相切。
三门球规则
三门球竞赛规则与裁判法 一、场地器材 1、球场的要求 正式比赛使用的球场必须是泥土地面或覆盖草皮，塑胶场地也可用于比赛，绝对禁止使用水泥场地进行比赛。 2、球场的规格 三门球比赛场地为圆形，高中直径33米、初中直径30米、小学直径27米。3、球场的画法 （1）、球场的画法 球场上所有界线均宽5厘米。球场直径不包括界线宽度。 （2）禁区的画法 在每一球门前设一扇形禁止。以球门中点为圆心，3米为半径画弧和球场界线相交。3米半径包括界线宽度。 （3）中区的画法 在球场中央设一类似于三角形的中区。在每个球门中点和圆心的连线上选择一点（距圆心2米）为圆心，5米为半径，画弧相交。 4、球门规格 球门由两部分组成，上面一部分为梯形，下面一部分为长方形。高、初中球门梯形上底1米、下底2米、高0.9米，长方形高0.9米、长2米。小学球门梯形上底0.9米、下底1.8米、高0.8米。每一球门上方横梁中央设有长0.5米、高0.15米的标志牌，3个球门上的标志牌分别为红、绿、黄色。 5、球门的安装 球门立柱前沿和球场界线内沿吻合。两立柱到球门中点距离相等。高中场地两球门中点距离28.58米，初中场地两球门中点距离25.98米，小学场地两球门中点距离23.38米。 6、分界旗的规格 分界旗为等腰三角形，高30厘米，底长60厘米。以高为界分为两种颜色。红、绿两球门间为红、绿色，绿、黄两球门间为绿、黄色，黄、红两球门间为黄、红色。 7、分界旗的安装 中学分界旗高1.8米，小学分界旗高1.6米。安装在球门中点和圆心延长线上，且距球场界线1米。分界旗两边的颜色必须和两侧球门上的颜色相同。 8、比赛用球 比赛用球为截角正三棱锥球，类似粽球。分为高中、初中、小学三种规格。 二、比赛通则 1、三门球的比赛方法
门球的竞赛规程
一、门球场地（见图1） 1、门球场地为长方形，由限制线圈定，平整且无任何障碍物。 2、比赛线长20-25米，宽15-20米。 3、限制线在比赛线外50厘米至1米处，与比赛线平行。 说明: ●场地尺寸，线的宽度及颜色、比赛线和限制线之间的距离等由比赛组委会确定。 4、原则上，比赛线为带状，宽1-5厘米，限制线和其他线要清楚可见。场地的尺寸以线的外沿为准。 5、线的颜色与场地地面要易于识别。 6、比赛线构成4个角，自开球区开始，按逆时针方向，依次为第1角、第2角、第3角、第4角。 7、第1角和第2角之间的比赛线为第1线（短线）；第2角和第3角之间为第2线；第3角和第4角之间为第3线；第4角和第1角之间为第4线。 8、开球区是一个长方形，其边线由第4线及其限制线以及从第1角向第4角方向的1米和3米距离处的两条垂直于第4线的线组成。 二、球门（见图1和图2） 1、球门包括第一门、第二门、第三门，球门柱之间为球门线。每个球门的位置如下： (1)第一门的位置:球门线与第4线平行,与其外沿垂直距离4米,其中心点与第1线外沿垂直距离2米; (2) 第二门的位置:球门线与第1线平行,其中心点与第2线外沿垂直距离2米,与第1线外沿垂直距离为第2线全长的3/5； (3)第三门位置:球门线与第3线平行,其中心点与第4线外沿垂直距离2米,与第3线外沿垂直距离为第4线全长的1/2. 2、球门由直径为1厘米（±1毫米）的圆形金属棒制成,有两个直角，形状为“┏┓”形。球门垂直固定在地面上，球门横梁下沿距离地面19厘米、球门柱内宽22厘米。球门的颜色与场地要易于识别。 3、每个球门正上方可设号码标志，规格不超过10厘米×10厘米。 说明: ●比赛组委会可视情况决定一门的位置，一门距离可小于4米。 ●球门号码标志在球门上的位置以及球门的颜色由比赛组委会决定。 三、终点柱（图1、图2） 1、终点柱置于场地中心。 2、终点柱为直径2厘米的圆形金属棒，垂直竖立于地面且高于地面20厘米。终点柱的颜色与地面要易于识别。 说明：●终点柱顶上可设标志物，如场地号码牌。
门球规则
门球规则 门球的规则很多，而且大约五年左右就要修改一次。现把2004年规则常用的摘要如下： 1、五种自秋放到界外的情况： （1）触及有效移动（包括晃动）的球。 （2）发生重复撞击。 （3）界外球进场，触及了界内球。 （4）闪击过程中发生犯规，如： a.撞击后，在自球和被撞击的球停止时相距不超过10厘米的状态下出现的任何犯规； b.放球后出现的任何犯规； c.闪击成功后，被闪击的球弹回停止时与自球密贴。 （5）防碍比赛。 2、开球时球未放在发球区规定的范围，过门无效。 3、叫号后开球时用脚成球棒改放球。违例，取消击球权。 4、叫号后和撞击球停止后或过门停球后超过10秒不，取消击球权。 5、连击球、推球或不是用锤头击球，违例取消击球权。 6、撞击后球未停稳就捡球，取消击球权，球放回
停止的位置上。 7、叫号后打错了球，球放回原位，取消击球权。 8、界外球进场时触动了界外球，取消击球权。（如界外球有妨碍时可申请移开） 9、闪击时，放球的手要离开球，否则犯规。自球放出界外。 10、击球员可以询问裁判的地方如下： a.是否压在线上； b.是否放在开球区内； c.是否过了门； d.是否密贴； e.撞击了哪个球等等。 11、两个球密贴时，不管是从哪个方向打自己的球都算打中了密贴的球。 12、开球时，一门前的球可以申请离开。一门后超过一个球位置的球不能申请移开。 13、过一门时，碰到一门后的球时，被移动的球放回原来的地方，如果是自己的球占了被撞击的位置，那么两个球就放成密贴。 14、闪击时球锤没有打到球而打在脚上为犯规，自球放出界外。 15、有闪击权时没有进行闪击，则取消击球权，被移动的自球放回原位。 16、闪击时，被闪击的球撞到球门或撞到柱（未满分的球）弹回来碰到脚或球棒算犯规，自球放到界
2011门球规则
第一条门球场地 1、门球场地为长方形，由限制线圈定，平整且无任何障碍物。 2、比赛线长20-25米，宽15-20米。 3、限制线在比赛线外1米处，与比赛线平行。 4、原则上，比赛线宽1-5厘米，限制线和其他线要清楚可见。场地的尺寸以线的外沿为准。 5、线的颜色与场地地面要易于识别。 6、比赛线构成4个角，自开球区开始，按逆时针方向，依次为第1角、第2角、第3角、第4角。 7、第1角和第2角之间的比赛线为第1线（短线）；第2角和第3角之间为第2线；第3角和第4角之间为第3线；第4角和第1角之间为第4线。 8、开球区是一个长方形，其边线由第4线及其限制线、以及从第1角向第4角方向的1米和3米距离处的两条垂直于第4线的线组成。 第二条球门 1、球门包括第一门、第二门、第三门，球门柱之间为球门线。每个球门的位置如下： (1)第一门的位置:球门线与第4线平行,与其外沿垂直距离4米,其中心点与第1线外沿垂直距离2米; (2) 第二门的位置:球门线与第1线平行,其中心点与第2线外沿垂直距离2米,与第1线外沿垂直距离为第2线全长的3/5; （3）第三门位置:球门线与第3线平行,其中心点与第4线外沿垂直距离2米,与第3线外沿垂直距离为第4线全长的1/2. 2、球门由直径为1厘米（+/-1毫米）的圆形金属棒弯曲而成,有两个直角,形状为“Π”形。球门垂直固定在地面上，球门横梁距离地面19厘米、球门柱内宽22厘米。球门的颜色与场地要易于识别。 3、每个球门正上方可设号码标志，规格不应超过10厘米×10厘米。 PS:比赛组委会可视情况决定一门的位置，一门距离可小于4米。 球门号码标志在球门上的位置以及球门的颜色由比赛组委会决定。 第三条终点柱 1、终点柱置于场地中心。 2、终点柱为直径2厘米的圆形金属棒，垂直竖立于地面且高于地面20厘米。终点柱的颜色与地面要易于识别。 第四条自由区 1、自由区设在限制线外。 2、为了确保比赛顺利进行，自由区应有足够的空间。 3、比赛进行期间，队员、教练员、裁判员以及经过允许的人可以进入自由区。 第五条替换席 1、替换席设于自由区内。 2、替换席内应为队员、教练员准备座位。
2014门球掷球赛秩序册
“中国体育彩票杯”2014年莒县老年门球掷球比赛 秩 序 册 主办单位：莒县文化体育广播电视局 莒县老年人体育协会 承办单位：莒县体育彩票管理办公室
时间： 2014年5月13日—14日 地点：莒县人民会堂院内球场 中国体育彩票 中国体育彩票是国家公益彩票，募集到的体育彩票公益金主要用于落实全民健身运动和奥运争光计划，弥补大型体育比赛经费不足，修整和增建体育设施以及体育扶贫工程等。在体育彩票公益金的资助下，我国全民健身运动蓬勃开展，群众体育设施日益完善，体育事业发展迅速。 在社会各界的大力支持下,我县的中国体育彩票事业得到长足发展。近年来，县文体广电局充分利用体育彩票公益金，加大群众性体育基础设施建设力度，先后利用体育彩票公益金为城区广场、公园以及各办公、生活小区添置体育器材500余件（套），为全县各乡镇（街道、经济开发区）社区和村配置体育器材1500余件（套），总投资近1000万元。在全县的居民小区、乡镇、社区、农村的广场、公园及道路两侧，由体育彩票公益金投资的健身设施随处可见。 中国体育彩票为莒县文化体育事业的发展发挥了不可
替代的作用。 大会组织委员会 主任委员：刘香初 副主任委员：李福林庞传奎 委员：刘福胜郑培松王瑞增桑有基卢沣赵平建卢兆村王洪宝 竞赛会务组 组长：王洪宝 成员：庄贵娟宋时法林峰赵彦祥马世京 调度计时：赵开贵 门球裁判员 裁判长：王洪宝 裁判员： 一组：靳砚基（组长）于作亮杨俊华李希会王立敏 王家利 二组：付廷启（组长）房克松来永利张修双马世京
掷球裁判员 裁判长：王瑞增 裁判员：张玉斌申作喜 老年人门球比赛竞赛规程 一、竞赛日期和地点 2014年5月13日—14日在县人民会堂院门球、掷球场举行。 二、主办单位 莒县文化体育广播电视局、莒县老年人体育协会。 三、承办单位 莒县中国体育彩票管理办公室。 四、参加范围 县直机关、企事业单位及城阳街道的离退休、离岗、内退的老同志，经单位审查身体健康者均可报名参加。 五、参加办法 1、各单位限报领队1人、教练1人、运动员5至7人，男女不限，开展门球活动较好的单位可报二队。如果单位运动员人数少于5人，经体协办公室同意可以与其他运动员人数也少于5人的单位联合组队。 2、各单位在征得本单位老同志同意后，认真填写报名表，并加盖单位公章于5月7日前报县老年体协办公室（人民会堂院内北平房），联合组队者两个单位都需要盖公章，无单位公章无效，逾期报名不予编排参赛。
门球竞赛规则修订稿
门球竞赛规则 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
2015门球竞赛规则 第一章?比赛场地和器材 第一条比赛场地和器材 一、比赛场地 1.比赛场地为长方形，分为比赛区（通称场内）和限制区，地面要求平整（图1）。 （1）比赛区长20米，宽15米,（±5厘米）由比赛线的外沿界定。 （2）限制区为比赛区外侧0.5～1米范围的区域，由限制线的外沿界定。 2.比赛线(通称边线)宽1～5厘米。限制线与边线平行，其带宽为1～5厘米。 3.边线构成4个角，以开球区始，按逆时针方向依次称为第一角、第二角、第三角、第四角。 4.第一角与第二角之间的边线为第一线；第二角与第三角之间的边线为第二线；第三角与第四角之间的边线为第三线；第四角与第一角之间的边线为第四线。 5.开球区为长方形，其两条长边与第四线、限制线重合。两条短边（端线）垂直于第四线，其外沿垂点分别距离第一线1米、3米。 说明：建议人造草坪开球区与比赛区场地使用不同颜色，以便于识别。 二、球门 1.球门为直径为1厘米（±1毫米）的圆形金属棍制成，有两个直角，形状为“Π”形。球门垂直固定在地面上，其横粱下沿距地面19厘米，两门柱内宽22厘米（图2）。 2.比赛场地 设3个球门，分别为一门、二门、三门，两球门柱后沿地面之间的连线为球门线。3个球门在比赛场地的位置如下： （1）一门位置:球门线与第四线平行,距第四线外沿的距离为4米,其中心点距第一线外沿的距离为2米。（2）二门位置：球门线与第一线平行,距第一线外沿的距离为12米，其中心点距第二线外沿的距离为2米。 （3）三门位置:球门线与第三线平行,距第三线外沿的距离为10米，其中心点距第四线外沿的距离为2米。 3.每个球门正上方可设球门号码标志，标志宽不得超过3厘米、长不得超过10厘米。 三、中柱中柱为直径2厘米（±1毫米）的圆形金属棍，垂直固定于场地中心。高出地面20厘米（图3）。 四、自由区 自由区设在限制线外，应留出足够的活动空间。五、附属设施 记分牌根据场地周边环境设置，以方便观看为佳。 第二条比赛器材 一、球槌 球槌由槌头和槌柄构成，呈T字形，重量及材质不限（图4）。
门球比赛规程
安塞县2014年“全民健身日”系列活动 中老年门球比赛竞赛规程 一、比赛时间、地点 拟定2014年8月8日，在安塞县河滨公园举办。 二、主办、承办单位 1、主办单位：安塞县文体广电局 2、承办单位：安塞县青少年体育学校 安塞县中老年门球协会 三、竞赛项目 团体赛：中老年门球。 四、参加单位 各乡镇党委、街道办事处、社区、社会团体等。 五、参加办法 1、每队可报领队、教练员、裁判员各1人，参赛队员不得超过7人（教练及领队可兼报参赛队员）。 2、参赛队员必须身体健康，经常参加体育锻炼，若比赛中队员身体出现任何问题，一切后果由该参赛队自行承担。 六、竞赛办法 1、执行中国门球协会《门球竞赛规则与裁判法·2011》。 2、比赛采用循环赛的形式决出名次。
3、上场比赛的运动员必须统一着装、穿平底运动鞋，教练员、队长参赛证，违者取消比赛资格。 4、比赛用球及球棒须为中国门球协会2013-2014年度认定的企业产品。 5、比赛所用号码布由各参赛队自行准备。 5、比赛时只允许一人指挥，否则按妨碍比赛行为处罚。 6、本次比赛不执行三棒不过一门取消竞赛资格的规定。 七、录取名次与奖励 本次比赛按照参赛队数量3:1比例进行奖励，另设2名组织奖，于比赛结束后进行颁奖。 八、报名和报到 1、报名：参赛代表队须于2014年8月4日前将报名表及领队、教练员免冠照片2张，报送至安塞县青少年体育学校（安塞县街道办411，电话：6211399），逾期报名，不安排比赛。 2、报到：各参赛代表队于比赛开始前，在比赛场地报道，裁判于比赛开始前2小时在比赛场地报到。 九、裁判长、裁判员由县文体广电局指派。 十、本规程由安塞县文体广电局负责解释，未尽事宜，另行通知。
门球竞赛规则
四、自由区 自由区设在限制线外。应留出足够的活动空间。 五、替换席 （一）替换席设于自由区内。 （二）替换席设有座位（长凳、椅子等）供运动员、教练员使用。 六、附属设施 记分牌根据场地周边环境因地设置，但不能影响观看。 第二条器材 一、球槌（图3） 球槌由槌头和槌柄构成，呈T字形，重量及材质不限。 （一）槌头长18～24厘米，材质坚硬，其外形不限（一般为圆柱体，直径为3.5～5厘米）槌头两端面为击球面。 （二）槌柄长度不小于50厘米，固定在槌头中间。为便于球员握槌，可用胶带或织物等包裹槌柄。 说明： ●允许使用各种样式的球槌。 二、球（图3） （一）比赛用球是由合成树脂制成的圆形球体，球体直径为7.5厘米（±0.7毫米）、重230克（±10克）。 （二）球分红、白两色，各5个。红底白字球为奇数球，号码为1、3、5、7、9；白底红字球为偶数球，号码为2、4、6、8、10。号码字尺寸为5×5厘米，标示在球面对称的两侧。
三、器材的审定 全国性门球比赛使用的器材由中国门球协会按年度审定办法确定。 第二章球队 第三条球队的组成 每支球队由5～8名队员组成（5名上场队员和最多3名替补队员），设1 名队长。 球队可另设１名专职教练员（如教练员兼任运动员，应包含在队员名额内）。 第四条教练员和队长 一、教练员的职责 （一）统领全队，并对全队的言行负责。 （二）比赛中担任指挥，或指定本队一名队员代行指挥。 （三）申请替换队员、申请缺员比赛。 （四）队长缺席时指定一名队员代理队长，并报告执场裁判。 二、队长的职责 （一）代表本队。 （二）选择先攻、后攻或替换席。 （三）提交击球顺序名单。 （四）申请替换队员、申请缺员比赛。 （五）比赛结束后代表本队在成绩单上签名。 （六）当教练员不在场时，代行其职。 三、赛场询问 队长或教练员对判罚结果有疑问时可向裁判员提出询问，但询问必须按照如下要求进行： （一）只允许队长或教练员其中的一人提出询问，不能同时或分别询问同样的问题。 （二）询问只限于事发的当时，裁判员解答后，不得追问。 （三）询问的内容要准确，用语要文明。 四、服装 （一）同队人员着装必须统一，须穿平底运动鞋。 （二）上场队员不得佩带任何可能妨碍比赛的附属物。 （三）上场队员胸前必须佩戴表明击球顺序的号码标志，号码标志不得小于10×10厘米，颜色、字体不限。 （四）队长和教练员须在上臂佩戴身份标识或徽章。
2009门球竞赛规则
2009门球竞赛规则 第一章场地和器材 第一条场地 一、门球场地（见图1） 图一.jpg (83.79 KB) 2008-2-17 22:33 1、门球场地为长方形，由限制线圈定，平整且无任何障碍物。 2、比赛线长20-25米，宽15-20米。
3、限制线在比赛线外50厘米至1米处，与比赛线平行。 说明: ●场地尺寸，线的宽度及颜色、比赛线和限制线之间的距离等由比赛组委会确定。 4、原则上，比赛线为带状，宽1-5厘米，限制线和其他线要清楚可见。场地的尺寸以线的外沿为准。 5、线的颜色与场地地面要易于识别。 6、比赛线构成4个角，自开球区开始，按逆时针方向，依次为第1角、第2角、第3角、第4角。 7、第1角和第2角之间的比赛线为第1线（短线）；第2角和第3角之间为第2线；第3角和第4角之间为第3线；第4角和第1角之间为第4线。 8、开球区是一个长方形，其边线由第4线及其限制线以及从第1角向第4角方向的1米和3米距离处的两条垂直于第4线的线组成。 二、球门（见图1和图2） 1、球门包括第一门、第二门、第三门，球门柱之间为球门线。每个球门的位置如下： (1)第一门的位置:球门线与第4线平行,与其外沿垂直距离4米,其中心点与第1线外沿垂直距离2米; (2) 第二门的位置:球门线与第1线平行,其中心点与第2线外沿垂直距离2米,与第1线外沿垂直距离为第2线全长的3/5； (3)第三门位置:球门线与第3线平行,其中心点与第4线外沿垂直距离2米,与第3线外沿垂直距离为第4线全长的1/2. 2、球门由直径为1厘米（±1毫米）的圆形金属棒制成,有两个直角，形状为“┏┓”形。球门垂直固定在地面上，球门横梁下沿距离地面19厘米、球门柱内宽22厘米。球门的颜色与场地要易于识别。 3、每个球门正上方可设号码标志，规格不超过10厘米×10厘米。 说明: ●比赛组委会可视情况决定一门的位置，一门距离可小于4米。 ●球门号码标志在球门上的位置以及球门的颜色由比赛组委会决定。 三、终点柱（图1、图2） 1、终点柱置于场地中心。 2、终点柱为直径2厘米的圆形金属棒，垂直竖立于地面且高于地面20厘米。终点柱的颜色与地面要易于识别。