非标自动化设备机械技术规范标准
非标自动化设备机械技术规范
为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。希望参与前期管理的技术人员参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。
一、技术要求
一）、结构要求
1）．机械机构设计需符合人机工程学，方便人员操作与维修；
2）．机械结构设计需经过计算，达到正常使用的强度要求，并在安全余量之内；
3）．机械结构设计需根据我方具体要求，对关键点进行FEMA分析和验证；
4）．机械结构总体设计需考虑经济、环保、安全的原则。
二）、材料要求
1）．结构件、面板类钢材要求Q235，传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件
材料要求20-40Cr或指定其他材料，各类型材必须是国标型材，特殊要求根据设备设计需求具体提出来；
2）．所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书；
3）．对于特殊部件的材料，需同时提供检测报告，报告内容主要涉及：成分、力学性能、物理性能等。
三）、钢构表面要求
1）．钢结构件表面需经喷砂处理，除锈等级Sa2.5；若手工进行表面处理，需介于St2与St3之间。
2）．喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍,面漆为醇酸调和漆两遍，总干膜厚度为125μm；附着力达到ISO等级1级或ASTM等级4B级；
3）．结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四）、焊接要求
1）．所有焊接都需有相应的焊接规范和标准，并进行焊接工艺验证；
2）．现场焊接时，需满足焊接规范的要求；
3）．焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其他缺陷；
4）．主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝应进行无损探伤，超声波探伤不低于11345中的I级，并提供报告的复印件。
五）、传动要求
1）．传动设计需考虑传动效率最优化；
2）．传动机构要求简单合理，以最少的环节实现功能；
3）．传动设计需考虑现场噪音控制，尽一切可能降低噪音的产生；
4）．变速箱（SIEMENS或SEW）、电机（SIEMENS或SEW变频电机）、轴承（SKF或NSK）等部件要求指定厂家或品牌；
5）．变频电机采用的范围：风机、需调速的传动机构、需要和传动机构配合的传动系统。六）、液压系统
1）．液压系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统的使用寿命延长；
2）．系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何部分的最高工作压力及各具体元件的额定压力；
3）．系统的设计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压力不应引起危险；
4）．应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件安全工作的后果；
5）．无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成对人员有危险的状态；
6）．系统设计需尽可能减少管路、管接头；
7）．液压系统需实现防尘、防爆功能；
8）．所有执行元件、管接头、阀门等部件需易于接近，且方便操作；
9）．液压系统控制单元和执行单元选择力士乐等品牌，且使用同一公司产品；
10）．管路原则上用硬链接，必需时才用软连接；
11）．油管必须磷化酸洗处理，清理干净，油箱内部需抛沙处理并去渣清理干净；
12）．油管接头位置应处于易于拆卸地点，进油管和注油孔需安装过滤器，阀门使用不锈钢产品且易于更换。
13）．液压系统需考虑维修时泄漏处理问题，并保证所有接头在压力范围之内，不会出现泄露现象；
14）．装配前应仔细清洗各部件，管路附件，液压元件等，不得有污物杂质。
15）．管子长度和实际位置配管时，具体确定，各管的安装在不违背系统原理维护方便的情况下，允许根据实际情况进行弯曲和稍加变动；
16）．管子预装后，必须拆下进行酸洗，然后进行二次安装；
17）．泵站在安装后，试车前应反复进行循环清洗，清楚一切杂质污物，使污染度达到NAS7级；
18）．试验达到设计压力，应保压10分钟，各连接处不得有渗漏；
19）．试验合格之后，应将液压油全部放空，然后将管路堵好，做好密封，防止被污染；七）、气动系统
1）．气动系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统的使用寿命延长；
2）．气动系统控制单元和执行单元选择SMC或FESTO品牌，接头等连接部件如以上；
3）．管路原则上用硬连接，必要时才用软连接；
4）．气管必须磷化酸洗处理，清理干净；
5）．活动接头使用拔插形式，阀门使用不锈钢产品且易于更换；
6）．系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何部分的最高工作压力及各具体元件的额定压力；
7）．系统的设计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压力不应引起危险；
8）．应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件安全工作的后果；
9）．无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成对人员有危险的状态；
10）．当排气造成的声压等级超过了适用的法规和标准的许可时，排气口应使用消声器。在排气口使用的消声器本身不应产生危险。消声器不宜产生有害的背压。
八）、润滑系统
1）．所有传动部件关键转动、滑动部位均应有润滑点；
2）．对于难以接近的润滑点，需外引至可接触位置，方便人员润滑；
3）．若润滑点相对集中，需设计为集中润滑形式；
4）．对于所有润滑点，必须提供润滑标准，包括：润滑油品型号、润滑周期、润滑方式等；
5）．润滑系统总体设计需考虑经济性、安全性、可靠性；
九）、安全防护
几种非标自动化设备常用材料
1.LY12的介绍 LY12是旧牌号，新牌号是2A12，这是一种高强度硬 铝，可进行热处理强化，在退火和刚淬火状态下塑性中 等，点焊焊接性良好，用气焊和氩弧焊时有形成晶间裂 纹的倾向；合金在淬火和冷作硬化后其可切削性能尚 好，退火后可切削性低；抗蚀性不高，常采用阳极氧化 处理与涂漆方法或表面加包铝层以提高其抗腐蚀能力。 LY12为铝－铜－镁系中的典型硬铝合金，其成份比较 合理，综合性能较好。很多国家都生产这个合金，是硬铝中用量最大的。该合金的特点是：强度高，有一定的耐热性，可用作150°C以下的工作零件。温度高于125°C，2024合金的强度比7075铝合金的还高。热状态、退火和新淬火状态下成形性能都比较好，热处理强化效果显著，但热处理工艺要求严格。抗蚀性较差，但用纯铝包覆可以得到有效保护;焊接时易产生裂纹，但采用特殊工艺可以焊接，也可以铆接。 1.组织致密性： 独有的晶粒细化工艺保证,航空产品系列全部通过航空航天用铝合金制品的超声波探伤工序检验,无沙孔、裂纹、气泡及杂质等。 2.内应力（人工时效）： 完美的预拉伸消除内应力工艺处理，彻底消除内应力，产品在加工和受力时也不会翘曲、开裂及变形。 3.公差精度： 产品全部符合美国材料及试验学会规范(ASTM)和航空航天材料规范(AMS),大部分产品的公差指标可超过ASTM1/2公差精度,部分产品公差指标甚至可超过ASTM 1/4标准公差精度。 4.加工性能： 将化学成分、强度及硬度的偏差降至最小，加工中不会发生"粘刀"、"崩刀"现象。 5.均匀性： 热处理技术卓越，产品在300mm厚度（或直径）以下，强度、硬度可保持一致。 6.稳定性： 生产工序全部电脑控制，绝少人为偏差，不同批次生产也可保证性能一样。 7.染色效果： 染色处理效果均匀而有光泽，表面无“条纹”状或“斑点”状、颜色不一的现象发生。 8.抗腐蚀性能 :通过金属及合金的显微检验，具有优良的抗应力腐蚀性能及抗腐蚀鳞状剥落性能，在各种介质（如水蒸气、弱酸、弱碱等）环境下长久使用不会产生凹坑或发黑现象。 9.抗高温性能: 在400℃工作环境中不会产生永久变形。 10.弯曲性能: 板材全部通过半导弯曲检验，弯曲180度不会产生开裂现象。
探究自动化技术在汽车机械控制系统中的应用通用范本
内部编号：AN-QP-HT698 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 探究自动化技术在汽车机械控制系统 中的应用通用范本
探究自动化技术在汽车机械控制系统中 的应用通用范本 使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 国内汽车机械控制方面的科学技术不断发展，其中一个重要的部分,自动化技术发展迅速。自动化技术从过去繁琐复杂的机械操控中解脱出来，快速向高度集成化的模式方面发展；并且自动化的各类技术已经开始应用到各个领域当中。在实际的操作过程中不仅能大幅度提升原有的工作效率，还能将产品质量控制的十分到位。在汽车机械的控制系统中，全面深入的引入自动化的各项技术，有助于提高用户体验度的同时，还能为企业节约更多的成本。所以本文从自动化的技术角度，来探讨在
非标设备验收标准
内蒙古中谷矿业有限责任公司非标设备验收标准 设备技术部 2013年8月22日
非标设备验收标准 钢制容器 一、外观检查： 1、检查设备本体及相关附件的外形尺寸及板材厚度必须符合图纸要求的尺寸，钢板表面不得有气泡、结疤、裂纹、折叠和压入的氧化皮，板材不得有分层。 2、设备管口尺寸及管口方位要符合图样要求。 3、按照技术协议或者图纸的要求核对各个管口的配对法兰或者盲法兰的数量及公称压力是否与图样要求一致。 4、按照技术协议或者图纸的要求核对设备管口法兰垫片的规格型号、参数及材质是否与图样要求一致。 5、容器涂漆要求 5.1如图样对涂敷防腐涂料无特殊要时，容器壳体外表面应至少涂醇酸类底漆两道，底漆干膜厚度不小于30um。 5.2一般情况下，容器壳体外表面应涂面漆一道，面漆的颜色宜浅淡，如图样另有规定，按图样要求。移动式压力容器面漆的颜色应符合有关标准的要求。 5.3涂敷的防腐涂料应均匀、牢固，不应有气泡、龟裂、流挂、剥落等缺陷，否则应进行修补。必要时可采用专门仪器检测涂层的厚度及至密度。 5.4下列个坡口，在距坡口边缘约100mm范围内不涂敷防腐涂料。 ①分段出厂容器的切断面坡口。 ②分片件的周边坡口。
③容器壳体上其他需要在使用现场组焊的焊接坡口。 5.5螺纹、密封面等精加工表面应涂敷易去除的保护膜。 5.6在对运输和装卸过程中有严格防止变形、污染、损伤要求的容器及其零部件应进行专门的包装设计。 5.7法兰接口的包装应符合如下要求： ①有配对法兰的，应采用配对法兰中间夹以橡胶或塑料盖板 封闭，盖板厚度不宜小于3mm。 ②无配对法兰的，应采用与法兰外径相同且足够厚的金属、塑料或木制盲板封闭，如用金属制盲板，则盲板中间应夹以橡胶或塑料制垫片，垫片厚度不宜小于3mm。 ③配对法兰或盲板用螺栓紧固在容器法兰接口处，紧固螺栓不得少于4个且应分布均匀。 二、材料： 1、外购的非标设备材料及设备制作的相关附件材料进厂要有材质证明文件和焊缝检测检验报告。 2、对于Cr、Ni、Mo低合金材质及有色金属及贵重金属材质现场应进行材质分析检测。 3、在技术协议中对非标设备重量有要求约定或者压力等级比较高的、承装介质属于易燃、易爆的或者属于贵重金属的非标设备要进行过磅。 三、加工成型： 1、制造中出现的设备本体材料的机械损伤，对于尖锐伤痕以及不锈钢容器防腐表面的局部伤痕、刻槽等缺陷应予以修磨，修磨范围的
非标自动化设备计划书
制造非标自动化设备计划书 一.设备的领域： 1.1非标设备”就是非标准设备，不是按照国家颁布统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。 1.2.随着工业时代的进步，机械设备逐渐代替人工操作，实现高效率生产作业手段。 其工作特点就是用机械设备或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令控制设备自动进行操作或以模仿人的工作方式来完成。 二．经营理念： 以生产、销售为一体的专业性技术企业。秉承追求卓越的服务理念，从设计开发到生产制造，以专业化的技术和一流品质，服务于客户。是根据客户指定要求完成自动机械化的机器,及治具，工装夹具，包括设计、制造、安装、调试及售后服务。 三．服务对象 中小型的非标测试设备研发及制造 测量测绘工程承接 特殊被检参数的测量设备开发与制造 实验测试及性能验证类 非标准实验测试机台设计与制造 新产品开发性能验证机台设计与制造 自动化及机电一体化类 非标准的自动化生产线设计 其他实验设备 各种工装夹具设计 四．人力物力分析 1．根据公司目前的状况，建议从实际出发，从治具，工作夹具，及各种工装夹具做起。从手动转变成半自动化，及全自动化。 2．因为是根据客户的需求来设计产品，在人员能力方面，需要有专业的技术人员。3．个人能力要求如下 3.1．机械设计人员方面：要求从事非标设计工作多年，有一定的设计能力，对各种机械机构有一定的掌握，比如，机械的传动机构，动力分析。电器的控制方式，以及电子原气件的使用途径。熟练操作3D及2D制图软件。 3.2电气工程师方面：要求从事编程多年，有一定的动手和解决问题的能力，熟悉直流和交流电的正确使用场合。熟练掌握编程作业手段，对各种控制方式有一定的了解。比如熟悉并掌握PLC编程。 3.3销售人员方面：要求从事过非标工作领域，对机械机构和电器控制有一定的了解。熟悉市场的需求 3.4．采购人员：要求从事过采购相关工作经验，对电子产品及启动元件有一定的掌握。比如，电机，汽缸，继电器，PLC，24V电源等相关电子产品
非标自动化设备机械技术规范
非标自动化设备机械技术规范 为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。希望参和前期管理的技术人员参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。 一、技术要求 一）、结构要求 1）．机械机构设计需符合人机工程学，方便人员操作和维修； 2）．机械结构设计需经过计算，达到正常使用的强度要求，并在安全余量之内； 3）．机械结构设计需根据我方具体要求，对关键点进行FEMA分析和验证； 4）．机械结构总体设计需考虑经济、环保、安全的原则。 二）、材料要求 1）．结构件、面板类钢材要求Q235，传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件材料要求20-40Cr或指定其他材料，各类型材必须是国标型材，特殊要求根据设备设计需求具体提出来； 2）．所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书； 3）．对于特殊部件的材料，需同时提供检测报告，报告内容主要涉及：成分、力学性能、物理性能等。 三）、钢构表面要求 1）．钢结构件表面需经喷砂处理，除锈等级Sa2.5；若手工进行表面处理，需介于St2和St3之间。 2）．喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍,面漆为醇酸调和漆两遍，总干膜厚度为125μm；附着力达到ISO等级1级或ASTM等级4B级； 3）．结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四）、焊接要求 1）．所有焊接都需有相应的焊接规范和标准，并进行焊接工艺验证； 2）．现场焊接时，需满足焊接规范的要求； 3）．焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其
机器人与自动化技术
机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！ 工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。 当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。 而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。 日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。 英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。 作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。 目前国内生产机器人的企业主要有：中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海 尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。 一、机器人的系统构成 由3大部分6个子系统组成。 3大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
非标自动化设备 验收标准
非标自动化设备验收标准（初稿） 一、机械部分 油漆验收： 光洁度；厚度；色差 加工部分验收： 焊接部分 外表面尺寸是否合格，是否存在咬边、气孔、裂纹、烧穿、焊瘤、弧坑现象 尺寸部分 常规检查、装配检查、验收 二、电气部分 非标自动化设备需要达到的技术要求： 1操作面板 1）操作面板位置合适，便于操作 2）指示灯（塔灯）设置齐全不同功能的指示灯设置不同颜色，绿色（电源）黄色（状态）红色（故障）； 3）按键开关设置齐全，能够单独运动的模块，需要有相应的手动开关； 4）急停按钮，连接常闭点； 5）面板所有能被操作的按钮、开关要有明确的指示标牌，并固定； 6）设备运动过程中，无论任何位置停止设备，要求能够手动操作复位，并继续自动运行； 7）设备急停后，必须进行复位操作，才可手动操作（测试、调试工作除外），复位后，再次自动运行； 8）面板需要有固定的存放保护位置，面板的引线要牢固可靠且留有操作余量； 9）操作台应布置合理，便于维修、更换； 10）移动式操作台必须内置单独接地； 11）有其他环境要求的操作台需要做好防尘防水等密封措施。 2控制柜
1）控制柜标牌、设备型号、电气容量等技术参数； 2）控制柜要有电源总开关，安装照明灯； 3）有插座，220V 10A以上的插座（根据设备需求）； 4）柜内各个模块要有标牌并与图纸上的名称一致； 5）柜内预留10%安装空余位置； 6）接线端子同一端子只允许最多接3根电线； 7）接线端子板需预留空余位置； 8）备用线需预留10%，并标注线号； 9）各个模块固定位置合理，便于拆装； 10）电气配线应有标号（两端），并与图纸一致； 11）运动装置的急停、安全装置的互锁信号，要有硬件（继电器）触点互锁，不能只有软件互锁； 12）电箱接地，对环境有要求的做好防尘等密封措施； 13）强弱电必须分开配置或中间隔开。 3外围布线 1）总电箱和外围连接线采用线槽或纽扣式绝缘布之类连接，不得直接使用电缆；2）所有电线连接必须通过端子板，不允许有点对点的接点； 3）电缆、波纹管通过箱体时需使用标准接头，不能直接进出箱体； 4）线槽内穿线选用适当标准的软线，并预留10%的备用线长度； 5）电线接口、转角位置、端子头做适当防护； 6）直流、交流线分别布线，地线使用专用黄绿线； 7）强弱电走线，线槽要分开，避免交叉。
非标设备的分类及应用
非标设备的分类及应用 “非标设备”就是非标准设备，不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。润泽工业装备公司是专业生产生产线体、精密模配、自动化生产设备、青岛非标设备，主要从事家电、通讯、汽车及医疗器械行业。下面就为大家简单介绍非标设备分类。 青岛润泽工业装备有限公司，专业从事家电、通讯、汽车及医疗器械行业的自动化流水生产线、物联传感、智能光电控制、PLC控制技术、机械手、机器人等于一体的研发、设计与制造。同时公司还生产加工钣金模具、塑料制品、精密零部件等。 润泽工业装备有限公司是国家高新技术企业，拥有青岛市科技局批复的市级研发中心，山东省机器人协会理事。通过十余年的不断发展，公司在研发、生产过程中积累了丰富的生产技术和管理经验，并在冷柜、冰箱、洗衣机生产线的自动化设备中取得了20余项国家专利。下面就由润泽工业装备给大家介绍下非标设备的分类以及应用。 根据生产经验，其设备分类有以下几种： 测量类，大中型的非标测量设备研发及制造；测量测绘工程承接特殊测量环境的测量系统设计开发；特殊被检参数的测量设备开发与制造。 实验测试及性能验证类，非标准实验测试机台设计与制造；新产品开发性能验证机台设计与制造。 自动化及机电一体化类，非标准的自动化生产线设计；PLC 控制系统及工控设备设计。液压与传动类，大中型的液压系统开发；液压类的传动系统开发。 专用机床类，各种小型的专用机床设计与制造；其他工作方式的专用机设计与制造。 非标设备的应用 非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有： 1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装； 2、食品行业的生产输送及包装； 3、电子电器生产线产品输送； 4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用； 5、加工制造业装配行业的应用
(完整版)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.360docs.net/doc/5918611707.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
非标设备通用技术要求规范方案
非标设备通用技术要求规范本行的一定得看看 为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。希望参与前期管理的技术人员参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。 一、技术要求 （一）、操作面板 1、操作面板的位置要合适，便于操作及操作者观察设备运行情况。 2、指示灯要求设置齐全，不同功能的指示灯，使用不同颜色。具体要求为：电源指示灯——绿色，状态灯——黄色，故障灯——红色。 3、按钮开关设置齐全，能够独立运行的部件，都应有相应的手动操作按钮。 4、急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮，连接常闭点。 5、操作面板上的指示灯、按钮开关等，要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。 6、设备自动运行时，在任何位置，按停止键设备停止后，都能用手动操作恢复到初始状态，并继续自动运行。 7、设备急停后，必须进行复位，才能进行手动操作；恢复到原位后，工作设备才可以再次自动运行。 8、操作面板打开时，应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置；操作面板的电线引线要可靠固定，并在打开过程中移动部位留有一定长
度的余量。 9、操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。 10、可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。 11、对灰尘、水气、油污比较大的环境，操作台箱体要有良好的密封设施。 （二）、控制柜 1、控制柜要有标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。 2、控制柜应有电源总开关，电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。 3、控制柜应装射照明灯。 4、控制柜应有插座，2线，3线220V、5A以上的电源插座各一组。 5、控制柜的各个元件应有永久性标牌，并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上，应就近合理布置。 6、控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。 7、接线端子板的同一端子位置，最多接3根电线。 8、接线端子板要预留10%以上备用端子。 9、导线接点要压接专用接线端子，不得直接和端子板或元件连接。 10、备用线应预留10%以上，并标有备用线号。 11、控制柜元件固定方式要合理，便于拆装；不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。 12、电气配线应有标号，并与图纸一致。标号要求为打印方式，长期使用不脱色，并能防水、防油。另外，同一电线两端的标号必须相同，接
非标自动化机械工程师面试试题
非标自动化机械工程师面试试题 一,请给出能将旋转运动转化为直线运动的机构,至少4种, 二,请写出或画出具有自锁功能的机构, 三,请写出能实现间歇运动的机构,至少3种, 四,金属件常用的表面处理方式与那些,请罗列至少5种, 五,一般工业用压缩空气是多少MPA? 1MPA= PA? 当设计计算时,一般按照多少气压值来计算, 六,步进电机与伺服电机之间的区别联系, 七,传动类的机械结构有哪些,各应用于哪些场合,优缺点比较。 八,常用的工程材料,金属与非金属, 九,非标自动化设计开发流程是什么, 十,丝杆的定位精度包含和 ,当从一个方向进行定位时, 可以不考虑。 十一,通常情况下,在轴与孔的配合中,轴的公差选择比孔的公差选择。 十二,两位五通电磁阀,两位指的是, 五通指的是, 十三,调质处理, 十四,时效处理, 十五,选择滚动轴承类型的时候,转速较高,载荷较小,要求选择精度较高时,宜选用 转速较低时,载荷较大或者有冲击载荷时,宜选用 , 以径向载荷为主的可选用 轴承, 轴向载荷与径向载荷都大时,可选用轴承。
十六,直流电机通过调整电压改变转速, 交流电机通过调整电流频率改变转速。 十七,一个伺服电机的额定转矩为064NM,额定转速为3000R/min,那么这个电机的功率为瓦。 十八,一个气缸的直径为40mm,最大500mm/s, 那么最大的耗气量是L/min。
非标自动化机械工程师：面试18道试题(答案) 一、请给出能将旋转运动转化为直线运动的机构，至少4种？ 曲柄滑块，齿轮齿条，滚珠丝杠，液压气动，曲柄滑块机构，凸轮机构，八杆机构。 二、请写出或者画出具有自锁功能的机构？ 蜗轮蜗杆传动；螺杆螺母传动（滚珠螺杆不行）；摇杆、滑块为主动件时的四杆机构 三、请写出能实现间歇运动的机构，至少3种？ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构 四、金属件常用的表面处理方式有那些？请罗列至少5种？ 涂装、电镀、化学镀、阳极氧化、电解着色或染色、抛光、磨花、拉丝、防锈磷化与发黑处理、达克罗处理 五、一般工业使用的压缩空气是多少MPA？1MPA= PA？当设计计算时，一般按多少气压值来计算？ 0.7-1.0map左右 1MPa＝1000000Pa 一般按兆帕计算。 六、步进电机与伺汇电机之间的区别联系？ 控制进度不同、控制方式不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、运行性能不同、速度响应性能不同。 七、传动类的机械结构有哪些？各应用于哪些场合？优缺点比较。 1摩擦传动。2 链条传动。3 齿轮传动。4 皮带传动。5 涡轮涡杆传动。6 棘轮传动。7 曲轴连杆传动。8 气动传动。9 液压传动（液压刨）。10 万向节传动。 11 钢丝索传动（电梯中应用最广）。 12 联轴器传动。13 花键传动。 带传动的特点：由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
非标自动化设备常用材料
非标自动化设备常用材料 AL6061:（以镁、硅为主要合金元素）55-65/KG,中等强度<270Mpa，抗腐蚀性和机加工性好，1.镀镍；2.阳极氧化HRC42-55（a：阳极本色氧化，厚度8-15u；b：阳极黑色氧化，厚度20-30u；c：硬质阳极氧化，厚度12-20u；d：硬质阳极氧化黑，厚度20-30u）。 6063：（以镁、硅为主要合金元素）60/kg，强度<200Mpa。 7075：（以锌为主要合金元素）65/kg，高强度，是6061的2倍，可淬火但脆性抵其余性能和表面处理和6061同。 2A12：（以铜为主要合金元素）35/kg，老标准LY12，强度470Mpa，耐热，制作高负荷零件，是硬铝合金中最常用。 5A02：（以镁为主要合金元素）35/kg，老标准LF2，日本A5052，典型防锈合金，耐腐蚀性高、焊接性好、塑性高，强度245Mpa，制作中等负荷和焊接构件。 Q235A：老标准A3钢，碳素结构钢，7/kg，易生锈，一般钣金件做烤漆处理，步骤：a：如果生锈，先除锈；b：作漆前经过“脱脂-磷化-钝化”处理；c：喷底漆晾干，喷表面漆；d：对喷涂的工件进行烘烤，形成漆膜保护工件。处理喷漆，还可以“喷粉”“喷塑”喷粉和烤漆差不多；但喷塑比烤漆厚，里硬外软，但金属表面的附着力小均匀性差。 脱脂：除油脂；磷化：使金属与磷酸或磷酸盐化学反应，在其表面形成一层稳定磷酸盐膜的处理方法，防腐蚀；钝化：化学清洗，为了材料的防腐蚀。 SUS304:52/KG,做钝化处理、表面拉丝；不建议做机加件，因为切削性不好、粘刀；钝化处理：对不锈钢全面酸洗钝化处理，清除污垢，处理后表面变成均匀银白色，大大提高不锈钢抗腐蚀性能。 SUS303：45/kg，切削性好，耐腐蚀性好，强度为6061的2倍。*SUS440C：160/kg，含碳量高，淬火HRC >55，加工后做退磁处理，耐磨、耐腐蚀。退磁：SUS440C冷加工后带有磁性，用大功率的退磁器退磁。 S136(H)：35/kg，（瑞典）淬火硬度HRC45-55，表面可加工成镜面，加工后做退磁，耐腐蚀性和硬度比440C低；S136H是预加硬了的，硬度HRC30-35）。 SUS316：不锈钢塑性、韧性、冷变性、焊接工艺性能良好，316高温强度好，316L高温性能稍差，但耐蚀性好于316，由于含碳量低且含有2%－3%的钼，提高了对还原性盐和各种无机酸和有机酸、碱、盐类的耐腐蚀性能，同时高温性强度。 45钢：碳素结构钢中的中碳钢，8-12/kg，强度：600Mpa，为防锈，做氧化处理，俗称：发蓝、发黑。轴类零件用，如要求淬硬更高可用50钢。
控制技术在机械自动化的作用
控制技术在机械自动化的作用 1.可编程计算机控制器技术。传统的可编程控制器,在处理程序本身的逻辑运算指令时,大多采用单任务的时钟扫面或者监控程序,然后再刷新。这样的话,应用程序来决定了可编程控制器的控制速度,从而导致I/O通道的高效实时性的要求得不到满足。可编程计算机控制器,它最大的特点,在于它具有类似大型计算机的、分时多任务操作系统,并具有多样化的应用软件设计,采用分时多任务机制,构筑其应用软件的运行平台。这样,应用程序的运行周期,由操作系统的循环周期决定,而与程序长短并无关系。因此,应用程序的扫描周期与外部的控制周期,被区别开来,使得实时控制的要求,得到了满足。因此,可编程计算机控制器满足了高效实时控制的要求。它在工业控制中的广泛应用,显现出了其具有的强大优势功能。可编程计算机控制器技术在越来越多的工业领域中的应用,日益显示出其巨大的发展潜力。 2.交流伺服驱动技术。有些机电一体化产品,对定位精度要求比较高,在这种情况下,交流伺服驱动技术得到了日益广泛的应用。数字式交流伺服系统,作为其中一项重要的交流伺服驱动技术,其使用、调试都很简单方便,更加符合定位精度的数字化控制模式这一潮流。交流伺服系统,它的驱动器,是数字信号处理器。通过对电机轴尾端的光电编码器进行位置采样,在驱动器和机电之前形成位置和速度,是一种闭环控制系统。在交流伺服驱动技术系统中,数字是重要的组成部分,在控制系统中,通过充分发挥数字信号处理器的相对高效精准的运算能力,来完成整个系统的增益调节,乃至跟踪变化。然而,这种数字式交流伺服系统,在工作中,多半采用的是用半闭环的控制系统。这种控制方式存在一定的缺陷,就是在工作中,这种控制方式的编码器,不但要作速度环,而且同时又要做位置环,导致传动链上的间隙和误差,得不到补偿。对此,国外运动控制新技术在机械自动化中的应用探讨甘肃林业职业技术学院张晓晖出现了能够弥补此种半闭式缺陷、很好地实现高精度的自动化设备,那就是全闭环数字式伺服系统,它能够有效克服半闭环控制系统存在的缺陷。全闭式的伺服驱动器,由于其将装在最后一级的机械运动部件上的反馈元件,来作为位置环,而电机上的编码器只作速度环。这样,传统机械系统存在的间隙得到了克服。同时,传统机械控制系统中制造的误差,也能够得到补偿,从而得到了较高的精确度,展现了全闭环控制的优势和功能。 3.直线电机驱动技术。近年来,在机械自动化机床进给系统中,直线电机
非标自动化设备开发流程【最新版】
非标自动化设备开发流程 一、确定开发项目、了解客户需求 1.产品品质要求； 2.设备生产效率要求； 3.设备工作环境。 二、分析产品： 了解产品生产工艺 了解产品各方面尺寸要求及来料情况 与客户沟通产品生产过程的注意事项 设备使用地点的技术参数 三、拟定方案：
设备示意图（整体示意图，局部示意图） 各部分机构简介 动作说明 设备技术参数 四、方案审核： 由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括： 设备可行性评估 设备成本评估 设备生产效率的评估 各部分结构可行性评估 五、方案整改对方案审核中讨论出的问题进行整改
六、客户确定方案 设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。 七、设计开发 设计开发由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。 八、机构审核 由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括： （1）机器结构配合是否合理：功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。 （2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。 （4）各部分机构应简单易于调试、维修。 （5）各部分零件应尽量简单易于加工。 （6）各执行元件选用是否合理。 九、零件加工及标准件采购 1.零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）。 2.采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库 十、机器组装（细节很重要） 1、由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按
机械自动化控制系统分析实用版
YF-ED-J1495 可按资料类型定义编号 机械自动化控制系统分析 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
机械自动化控制系统分析实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体，同时实现不同学科内容的相互渗透、结合，在发展的过程中得到逐渐完善，涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整，是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术，根据业务伸展和组织结构目标细化原则，在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义，推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解，确
保后期开发空间的拓展，促进我国机械自动化应用实力的增长。 工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突出，包括工程推土机和装卸机等，都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容，这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实，装置的调节活动必不可少，而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要，从整体角度观察，要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说，其装置形态由各类自由系统构建而成，提升和回转程序也要相互交替，所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向，这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向，只要处理完好，就会减轻人员工作强度，同时
非标设备结构设计规范
非标准设备制造和管理规程 1定义 非标准设备（工装、治具、设备、仪器等）是指生产需要而又不能直接采购的专用设备，本规程的原则是保证能够经济有效地获得和使用非标准设备。对于加工和装配过程（包含自制及外购外协）的非标准设备，由使用部门提出申请，直接按本管理规程执行。 2目的 为了方便对非标准设备的申请、设计、制作、验收、移交及使用的标准化管理 3 立项流程 3.1立项依据 3.1.1根据自身生产实际并经使用部门评审需要改进和增添的非标准设备项目。 3.1.2公司发展规划或技改技措计划中规定的非标准设备等项目。 3.2 立项顺序 3.2.1由使用部门提出申请并填制及申报《工装治具仪器 设备需求单》，设备制造部门凭申请单同使用部门（有需要时， 同外购外协供应商）进行方案设计《设计方案书》并提出预算， 财务部门、设备制造部门和使用部门对预算进行审核，通过后由 使用部门提出申请《设备固定资产购入申请决裁书》的审批，然 后按申请审批流程，设备制造部门收到《设备固定资产购入申请 决裁书》后根据《设计方案书》进行审核并下达工作令。 3.2.2 非标设备须考虑设备的后期维护和可能的修改。委外须考虑外购外协供应商持久、可信，且在设备出现故障或提出修改时随叫随到等因素。 3.2.3《设计方案书》的内容要求详细、明确，使用部门应提供使用的产品或需加工产品的尺寸及要求图，尺寸及要求图必须和产品实物一致。 2.3非标准设计人员对所承接的《设计方案书》，要编写可行性分析报告，并按规定履行各栏签字手续。如有分歧意见，最终以设备制造部门主管或使用部门主管的意见为准。 4 预算审核 4.1 设备制造部门或外购外协供应商负责对预算审核过程中的所有问题做出解答，所有单件预算的零部件必须注明品牌和型号。设备制造部门的预算（对预算由采购部门协助报价）作为最终预算承接此项目。 4.2 设备制造部门前期工作进行后，因制造费用大于预算费用，则超出部分设备制造部门需按实列支，并由设备制造部门重新提出申请及说明。
非标自动化设备设计
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着社会生活中工业生产的发展，对生产过程的各个方面进行自动化控制是必然趋势。但是每个厂家对于自身设备的要求各不相同，这也铸就了非标自动化设计的发展。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍，希望能给您带来一定程度上的帮助。 非标自动化设备定义就是用户定制的、用户的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。即使同类型客户其工艺要求均不相同。 非标自动化设备的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行独立设计，非标设备
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————的设计没有具体的参考模型。 非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有： 1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装； 2、食品行业的生产输送及包装； 3、电子电器生产线产品输送； 6、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用； 5、加工制造业装配行业的应用。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
非标设备制作安装技术标准
目录第一章、综合说明2 第二章、工程简况6 第三章、施工总进度及保证措施10 第四章、施工资源计划14 第五章、材料供应计划及质量保证措施19 第六章、施工技术技术方案25 第七章安全、质量及文明施工保证措施44
第一章、综合说明 巨化集团公司工程有限公司： 我有幸参加贵公司13.8万吨/年己内酰胺工程（二期）非标设备制作安装工程投标，衷心感谢贵公司对我的信任。我在认真阅读并深刻领会招标文件的基础上，承诺全面响应《招标文件》的各项条款，全面接受《招标文件》及合同条款的原则、规定和要求，保证提供的资料真实。 我本着竭诚为业主负责的原则和态度。根据《招标文件》的有关要求，对施工总体部署、施工网络进度、施工平面布置说明、主要技术技术方案、质量保证体系、安全保证措施、资源需用计划等方面进行了认真编制。 “我将从资源、经管等多方面进行积极筹备和完善、优化，提前筹建工程经理部，重视施工前的策划，强化现场经管，强调服务一线，加大质量、安全检查力度，真正实现“以工程经管为中心，以专业技术为基础，以资源统配为重点，以安全质量为目标，确保工期后墙不倒”。 我郑重承诺：一旦中标，本投标文件即成为约束我方的合同附件，我方将诚实守信、全面履约，为贵公司提供一流技术、一流工程、一流服务，用我们的决心和诚意换取业主的放心和满意，高速、高效、高质地建成用户满意的精品工程。 “质量第一，信誉至上”是我的质量目标，意识到仅有良好的工程质量是不够的，还需要有良好的服务意识与品牌意识，在施工过程中要有良好的服务，能急业主所急，不等、不靠、主动积极解决困难，与设计、业主、监理保持良好的关系，为业主的投资，早日创造效益而努力。 1.工期及施工进度 承诺本工程工期为90个日历天，具备投入使用条件。开工日期以批准的开工日为起始