CNC数控雕刻机K60MT

一、性能特点：

◆曲、直线速度一致，空行速度达到35m/Min，加工速度可达25 m/Min。

◆采用德国产滚珠丝杠，台湾进口齿条、直线导轨，意大利HSD 6KW风冷高速变频主轴

电机，适应高强度切削工作。

◆先进的双齿轴齿条转动，速度快，力量大。

◆真空吸附台面附带铝型材、T型槽夹具，吸夹两用；高效能水环真空泵，吸力强劲，可

达230㎡/h，可一次吸附5张密度板，加工异型工件更加轻松自如，生产效率比普通机器提高一倍。

◆独立操作机柜，使用、维护更方便。

◆电磁阀控制真空吸附，操作方便，减少工人劳动强度，提高劳动效率。

◆重型床身支架，运行更稳定。

◆油路润滑系统，维护、保养更方便。

◆国产名牌抗干扰、折、弯耐磨的高强度电缆、电线、拖链，指令更精确。

◆兼容Type3/Artcam/Castmate/文泰等多种CAD/CAM设计制作软件，令做图轻松自如。

先进的USB接口式DSP操作系统，完全脱机工作，不占用电脑资源。具有刀具补偿、中文显示、后台编辑、主轴多点定位、模拟操作显示、故障显示。驱动系统功能齐全、性能稳定、可靠性极高。

◆拥有断点续雕、断电恢复、加工时间预测等功能，真正的人性化设计。

二、应用范围：

木门、橱柜、屏风、立体波浪板、工艺扇窗等实木或密度板材的加工或其他各种家具产品的辅助加工；铝板、铝塑板、塑料板及人造大理石等非金属或轻金属切割，以及雕刻等。

三、机械技术说明：

1、型号：K60MT纵向龙门移动型单轴控制式CNC数控雕刻机（标准手动换刀型）

2、功能：雕花、镂空、开槽、倒角、打孔、铣沟槽等多工序的高精度，高效率加工

3、主要规格及配件：

3.1 主轴

型式: 意大利高速变频主轴电机

功率: 6.0kw

转速: 3,000～18,000pm(转速直接指令）

刀径: Φ6mm，Φ20mm

冷却: 风冷式

3.2工作台

台面为真空吸附台面附带铝型材、T型槽夹具，吸夹两用

尺寸: 1，300mm×2，500mm

水环真空泵: 5.5kw×1台

3.3 控制轴原点位置、工作行程

X轴: 主轴中心在加工台的左侧位置；从原点位置起，+1，300mm

Y轴: 主轴中心在加工台的前侧位置；从原点位置起, +2，500mm

Z轴: 200mm

3.4运行速度

快速进给速度：X、Y轴35m/min Z 轴10m/min

高速切削速度: X、Y轴20m/min Z 轴10m/min

3.5 NC装置国产锐志天宏

3.6机床精度

X、Y、Z轴全程定位精度± 0.02mm X、Y、Z轴全程重复定位精度± 0.05mm

3.7机器重量净重2.5吨

3.8占地面积长4，500mm x 宽3，000mm

4、所需动力

电源 3相交流 380V，50/60HZ 容量约12KW

5、油漆颜色机床主体乳白色系列

6、附属品配件一套

7、特述事项

1）主机周围加防护罩，各运动感应可靠，符合标准。

2）本机零部件和仪表度量直单位全部采用国际单位标准，且符合ISO和3C的标准。

8、提供资料

1）机床使用/维修说明书1册

2) DSP使用说名书１册

3）使用软件光盘 2盘

4）产品合格证 1份

9、环境条件

在下列环境条件下使用本机床

1）环境温度0℃～40℃。

2)主轴部加装吸尘管,无泄漏污染环境。

10、订货范围

1）上述规格的机床设备1台

独立操作机柜

吸尘罩及吸尘支架

油路润滑系统

128兆DSP控制手柄(可读U盘)

真空吸附装置（真空吸附台面附带铝型材、T型槽夹具，高效能水环真空泵）

2）本设备的安装、试运行以及培训指导

四、保修、售后服务和人员培训：

1、为保证需方能正常使用合同设备，机械部分、电器部分保修期为一年，主轴电机

为6个月，我司在保修期内无偿保修合同设备（保修期从设备最终验收之日起计

算）。

2、保修期内，若因设备制造工艺的责任而引起的问题，我司免费进行更换、修理，

但不包括人为和自然灾害造成的损坏，如误操作、维修不当、改造、设备的搬移、火灾、水灾、地震等灾害造成的故障。

3、保证及时服务，我司工厂具有齐全的备品备件，保证与客户建立设备终身的备件

供应关系。

4、设备出现故障，我司在接到甲方书面通知后及时赶到并排除故障。保修期内免费提

供相应的合格零部件和维修；保修期外，我司以优惠价格长期向需方提供所需相关零部件，如需我司派人员来维修时，所发生费用保修期内有我司负责，保修期外以及因需方操作不当引起的维修，我司收取成本费用。

5、我司派技术人员到需方就合同设备对需方人员进行编程、实际操作加工、维修、

保养等培训，培训期为3～7天，培训以需方能正确操作机器、维护及熟练编程为

原则，具体培训日期由双方协商确定。

小型简易雕刻机设计正文大学学位论文

摘要小型简易雕刻机设计摘要数控雕刻机是一种用于雕刻加工的机电一体化机床，它能加工的材料的范围非常广，既可以加工铜、铝等金属材料，又可以加工塑料、陶瓷、石材等非金属材料，因此被广泛应用于各行各业，具有非常广阔的市场前景。数控雕刻机的使用大大提高了雕刻加工的效率，给制造业的发展提供了动力。数控雕刻机通过其控制系统来控制步进电机和电主轴运转，步进电机再通过联轴器带动丝杠转动，丝杠再带动丝杠螺母及与其固定的各部件做直线进给运动，同时电主轴再带动刀具回转，从而实现雕刻机在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工。本设计采用步进电机作为各向进给运动的驱动电机，较伺服电机其控制更简单，成本更低。采用滚珠丝杠螺母副和弹性联轴器作为主要传动部件，较齿轮传动其平稳性更好、结构更紧凑，加工精度更容易保证。采用直线滚动导轨作为导向部件，较真线滑动导轨其摩擦系数更小、定位精度更高、寿命更长且不易出现爬行现象。本设计的预期目的是通过设计来实现对基于单片机控制的数控雕刻机进行三轴联动控制，通过对数控雕刻机的机械系统的总体设计、机械系统主要零部件的设计以及控制系统的设计，最终使所设计的数控雕刻机能够完成在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工，达到了预期目的。关键词：雕刻机；数控机床；设计 I

The Design Of Small Simple Engraving Machine Abstract CNC engraving machine is a mechatronics machine tool used for carving processing, it can be processed materials range is very wide, can be processing copper, aluminum and other metal materials, and processing non-metallic materials such as plastic, ceramic, stone, therefore they are widely used in all walks of life, has very broad market prospects. The use of CNC engraving machine greatly improve the efficiency of the carving process, provided the impetus to the development of manufacturing industry. CNC engraving machine, through its control system to control the step motor and electric spindle, stepper motor through coupling drive screw rotation, again lead screw drive screw nut and its fixed parts do linear feed movement, motorized spindle drive tool rotary again at the same time, so as to realize engraving machine in X, Y, Z three directions of carving processing. This design adopts stepper motor to feed movement as the drive motor, servo motor control is more simple, the cost is lower. The ball screw nut pair and elastic coupling as the main transmission parts, gear drive its better stability, structure is more compact, more easy to guarantee machining accuracy. With linear rolling guide as guide parts, truer line slide guide its smaller friction coefficient, positioning accuracy is higher, longer life and not easy to appear the crawling phenomenon. The expected purpose of this design is implemented through the design of CNC engraving machine based on single chip microcomputer control the three axes linkage control, based on the general design of the CNC engraving machine mechanical system, the design of the main components of mechanical system and the design of the control system, finally make the design of the CNC engraving machine can complete in X, Y, Z three directions of carving processing, to achieve the intended purpose. Key words: engraving machine; CNC machine tools; desig II

自制雕刻机

自制雕刻机其实谈不上自制，不过自己设计倒是不假，机身部分出图花钱请别人代工，自己组立，不过还是蛮烦的，陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖，所以图片打上ID，请见谅。整体外观

LOGO 我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......相当得力！取名“得力微刻” 感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。还有神奇的淘宝！！！现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。欢迎拍砖。其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣鼓...... 本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精雕软件JDPaint5.20，效果还行。有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB 及刻字、面板等比较初级的配件。恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。经过一个多月的设计模拟，最终定案。因此我才有“设计提升山寨”的提倡。当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见得很完善，在此希望高人们提供宝贵经验，使之日趋简约、实用。

一、该机特点： 1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念 2：取消步进电机垫块，直接固定于机身，有效防止扭力损失，强度好而且美观 3：精确定位的行程设计，在机身不加大的前提下，充分提高有效工作行程 4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防止操作中不慎所致的意外破坏 5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提高加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。 6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可，取材方便，旋转轻松。对于需要手动定位时方便操作，完全不必依赖昂贵的拨轮。 7：主轴下方装有LED照明。 8：四个橡胶地脚，适应不平表面，有效防止抖动。二、仿制依据拥有一款小型数控机床（微型雕刻机）是许多DIY爱好者的梦想，它可以用来做PCB 版、PVC、压克力、图章、木材的平面雕刻、加工以及3D浮雕等。尤其是电子爱好者，可以用双色板来加工仪器仪表的面盘，使其接近工业成品。磁动力论坛、大海作坊、模型论坛里有许多DIY的雕刻机，不乏高品质作品。总体说来有三种方式： 1：移动台面式X、Y轴移动，主轴只负责上下移动，这种适合大功率主轴，用于金属加工。 2：移动龙门式优点是行程可以做的很大，缺点为加工速度大的时候不稳定，精度要求高。 3：固定龙门式加工稳定，缺点是行程小，但是就加工精度、小行程来说是一个不错的选择。尤其在磁动力论坛、大海作坊里，许多人喜欢这个方式，可是这个方式的另外缺点是：丝杆与光轴外露，加工时的容易受灰尘影响。大海作坊里有介绍一款日本迷你雕刻机，我感觉是个好的的方式，于是做了改进，将整个台面封闭起来，丝杆与光轴就可以免受加工时产生的飞屑影响。三、设计许多爱好者是一边做一边设计，所以他们没有最终定案的图纸，一般是“见招拆招”，这类DIY堪称“高人”。需要相当的“意境”。我则比较注重设计，这样可以避免走弯路。并且可以方便地确定精准的孔位。甚至可以模拟。最关键是确定准确的孔位。先看看设计的效果图。设计活动行程260×190×75mm。增加限位后实际为255×185×70mm。整机完成后尺寸为宽475×深435×高460mm（不含调整脚垫），工作台尺寸为360×360mm。许多坛友喜欢索要图纸，但是图纸往往不是最完美的，在制作的过程中会进行一些修改，在此我也把图纸转成图片档贴出来，供设计与参考之用。另外，为了体现原创，设计图打上了我的ID，可能对阅读有些影响，望坛友多多体谅。（一）思路 1：设计思路之传动3轴雕刻机最基本的运行方式为三轴联动，所以传动部分的设计很关键。早期用T型丝杆，消回差。后来被精度更好的滚珠丝杆代替，建议使用滚珠丝杆，

小型数控雕刻机的装配测试与误差分析

小型数控雕刻机的装配测试与误差分析【摘要】雕刻机装配误差是影响雕刻机生产质量的重要因素，本文根据装配要求，制订合理的装配工艺过程。并且对装配误差进行分析，提出解决措施。为了验证本雕刻机设计合理性，通过实例刻字加工实验，验证了雕刻机设计方案可行。【关键词】雕刻机;装配误差;加工实验根据装配工艺要求，合理连接各个零部件，组成产品的工艺过程称为装配。本雕刻机主体框架采用工业PVC材料，装配后雕刻机加工范围为13×20×4CM左右，整机尺寸43×36×35CM左右。根据设计参数，雕刻机装配完成要求装配精度达到各项设计精度。根据装配图纸分析，装配过程中涉及到装配件非常多，其中PVC板35件，三轴丝杆和光杆共计9根，其他标准件若干。一、雕刻机装配流程根据装配工艺的基本原则，为了保证雕刻机装配精度，我们通过不断的测试与研讨制订了本雕刻机的装配流程。先部件装配，最后进行总装。雕刻机部装流程图如图1所示。图1-1 雕刻机部装流程图二、雕刻机装配过程分析（1）部件组装分析直线轴承的组装时应该注意，直线轴承配合的固定板内孔加工不规则，有倾斜角存在。所以组装的时候注意作用力位置。丝杠与轴承套件组装的时候，发现轴承配合精度要求高，所以进行先丝杆外径修磨。回差螺母与丝杆的组装之前，先进行装配灵活度测试，修磨双铜螺母工艺毛刺，同时修磨丝杆的端部，组装丝杆弹簧系统时，弹簧只要可以压缩即可。步进电机装配时，需要修磨步进电机的轴，大概就是2-3丝的误差。 2.雕刻机总装过程分析图2 雕刻机组装完成图完成预组装后，整机总装容易完成。按照XYZ三轴顺序安装组件。安装完成后，测试整机安装精度，旋动联轴器，观察丝杆转动，转动灵活，阻力均匀，即符合装配要求。测试完部件模块性能后，部件进行组装，整机装配完成后，装好电控系统，开始通电测试。通过静态和动态试验测试，雕刻机装配精度达到设

(数控加工)DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

（数控加工）DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。二、组装教程 1、组装前的准备 ⑴工具篇要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手

本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM 内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。 C、锉刀与砂纸您需要准备若干锉刀与砂纸，用于修正要求高精度配合的尺寸，比如丝杆与轴承配合，联轴器与步进电机的配合。 D、电烙铁等焊接相关你需要准备一只电烙铁以及若干焊锡丝与松香，有些二手步进电机的引线比较短或者已经破损，您需要更换。 E、导线与开关插座

小型四轴雕刻机设计与制造

小型四轴雕刻机设计与制造摘要：根据市场数控雕刻设备调研，市场体积都较大，结构较复杂，加工工艺品及小型零件成本高。无法满足市场需要，特别是圆雕类型加工产品。针对这应用加工，设计设计一台易拆装，适应性强可带A轴雕刻机。系统介绍了小型雕刻机的总体设计、制造及机械结构设计。与当前国内外同性能的数控雕刻机相比，在使用范围、价格上有一定的优势，满足了市场需求。关键词：数控雕刻机；可拆卸A轴；吸屑装置引言数控雕刻机是数控技术和雕刻工艺相结合的产物，是一种专用的数控机床。与通用数控机床类似，数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作，实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻，数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势；同时，借助于专用的雕刻CAD/CAM软件系统，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效手段，也是当今雕刻机的发展主流，广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。其对象和应用领域的不同，数控雕刻机可分为模具雕刻机、木工雕刻机、广告雕刻机、激光雕刻机等多种类型。但对于一些广告设计，艺术品，模型，电路板制作，圆雕、工艺品及小型零件加工应用雕刻机的越来越多，小型雕刻机作为一种新型的机电一体产品，具有较大的市场前景。因此针对经济性和应用性设计一款小型四轴数控雕刻机，通过设计开发，可以为中小用户、工艺品用户设计、圆雕加工用户提供了低价的数控雕刻设备。 1.雕刻机总体设计方案 1.1雕刻机设计思路设计一款具有拆装、调试、操作简单。在保证机床刚性的前提下，简化设计结构、减轻重量、缩短设计和制造周期，主体框架材料采用30mm厚度合金铝板。 1.2雕刻机设计参数雕刻机工作台设计尺寸450X450mm，有效加工行程为350X280mm，主轴转速为30000r/min。传动系统X、Y、Z轴均采用步进电机驱动。同时设置了可拆卸A轴和开放加工的吸屑装置设计。 1.3雕刻机结构设计考虑雕刻机床具有操作简单、易拆装性。本机床采用了具有结构简单及刚性好的龙门型机床结构，如图1所示。

如何选择合适的数控雕刻机

如何选择合适的数控雕刻机如何选择合适的数控雕刻机，一般客户在选择的时候都会有这样的顾虑，下面由河南傲刻机械设备有限公司的小编为大家详细讲解：数控雕刻机的选择方式主要有以下几种： 1、根据被加工要求精度来选择雕刻机的传动方式； 2、根据你雕刻的材料来选择机雕刻机的类型； 3、根据被加工材料的重量来选择雕刻机的结构； 4、根据被加工材料的尺寸来选择雕刻机的大小。雕刻机传动方式：目前数控雕刻机分三种传动方式、丝杠传动、齿条传动和同步带传动。

驱动系统介绍：目前雕刻机驱动系统主要分步进系统和私服系统两大类，分步进系统占着主导地位，主要原因经济实惠能满足一般客户的使用要求，步进系统属于半闭环系统精度以步距角计算，私服系统完全属于封闭环模式内有测量反馈系统所以精度比较高，动力大、运行平稳、要求较高的客户可选择私服驱动系统的机器。相对使用寿命长、精度相对丝杠机低一些，齿条机Ｙ轴Ｘ轴为齿轮齿条传动、Ｚ轴一般为丝杠传动，精度要求主要根据导轨和齿轮齿条的啮合精度来决定。机器尺寸长度可以够大，维护方便一般配备手动注油系统，建议加工速度可达１５米左右。（主要适用于木工制品的加工、免漆门、橱柜门、实木门、屏风等板材切割、镂空浮雕也可加工广告也石材、大理石等材料具体根据刀具选择）。

丝杠机优缺点：丝杠传动是雕刻机起源时的传动方式，特点精度高，运行速度慢，环境要求较高，使用寿命相对较短，Y轴单丝杠不易太长（机型不能太大），高速运行时容易抖动，如果安装精度不高Y轴丝杠长时间运行将有被甩断的可能。如果要求精度过高的可以Ｙ轴双丝杠结构来满足要求，一般加工速度７米左右。（主要适用广告、木制品、小工艺品、较轻石材根据刀具不同可加工任意雕刻）齿条机优缺点：齿条机是既丝杠机的升级版，介于丝杠机无法满足高速度加工的要求而新开发的机型，速度快、环境要求不苛刻。同步带传动：同步带传动主要用于激光雕刻机及等离子切割，质量轻、精度高、好维护、时间久容易松弛影响加工精度等特点。（激光机主要使用于广告业、工艺品雕刻、布匹，皮革、玻璃、石材、水晶等一些非金属材料的影雕线雕等也可在少数金属材料上加工、价格区间和激光管的功率有关）。以上就是小编为大家整理有关如何选择合适的数控雕刻机的相关资料，想要了解更多信息可点击咨询河南傲刻机械设备有限公司。河南傲刻机械设备有限公司主要从事木工开料机，木工雕刻机，三维立体雕刻机，石材雕刻机，棺木雕刻机，木门雕刻机的板式家具开料机生产厂家。

基于GRBL的小型数控雕刻机的研制

2019年2月第47卷第4期机床与液压 MACHINE TOOL ＆HYDＲAULICS Feb.2019Vol.47No.4 DOI ：10．3969/j.issn.1001－3881.2019.04.041 本文引用格式：聂开俊．基于GＲBL 的小型数控雕刻机的研制［ J ］．机床与液压，2019，47（4）：176－180．NIE Kaijun．Development of Small CNC Engraving Machine Based on GＲBL ［J ］．Machine Tool ＆Hydraulic ，2019，47（4）：176－180．收稿日期：2017－09－20 作者简介：聂开俊（1975—），男，硕士，副教授，研究方向为电子技术、计算机测控技术。E －mail ：gujufen@https://www.360docs.net/doc/5a16794123.html, 。基于GＲBL 的小型数控雕刻机的研制聂开俊（苏州信息职业技术学院，江苏苏州215200）摘要：针对国内外数控雕刻设备存在的价格昂贵、系统开放性差、可移植性差而无法满足中小客户的需求问题，研制了一款基于GＲBL 的小型数控轴雕刻机。介绍了该数控雕刻机的总体方案和各分系统的设计方法，实现了低价、高效、实用的数控雕刻机研制，具有友好的操作方式和雕刻效果。关键词：GＲBL ；数控轴雕刻机；低价；高效；实用中图分类号：TP23 Development of Small CNC Engraving Machine Based on GＲBL NIE Kaijun （Suzhou College of Information Technology ，Suzhou Jiangsu 215200，China ） Abstract ：Aiming at the problems of high price ，poor system openness ，poor portability of CNC engraving equipment at home and abroad that cannot meet the needs of small and medium-sized customers ，a small CNC spindle engraving machine based on GＲBL was developed．The overall scheme of the CNC engraver and the design method of each subsystem were introduced．The development of low cost ，high efficiency and practical CNC engraving machine was realized ，and has friendly operation mode and good engraving effect． Keywords ：GＲBL ；CNC engraving machine ；Low price ；High efficiency ；Practical 0前言随着制造业的逐步细化，雕刻加工行业得到了长足的发展，数控雕刻机已广泛应用于平面雕刻及磨具加工等行业，但在实际应用中由于其加工对象性能要求的不同，对机床和数控系统的要求出入很大。目前大部分数控机床使用专用的数控系统，常用的有日本法那科（Fanuc ）、日本三菱（Mitsubishi ）、德国西门子（Siemens ）数控系统以及国产的华中、广州数控系统等。专用数控系统体积小、操作方便，但价格贵昂，同时由于数控内核封闭，无法满足用户希望能够根据不同的加工需要来对数控雕刻系统的功能进行选配和集成的二次开发要求。 GＲBL 是德国的嵌入式G 代码编译和运动控制器的开源代码，它能解析主流数控软件产生的数控代码G 代码，实现数控机床三轴步进电机的运动控制和主轴的控制。本文作者设计了基于GＲBL 的数控雕刻机机械本体和控制电路，构建了一种低价、高效、实用的数控雕刻机设计方案，可以作为小型数控雕刻机的通用解决方案。 1小型雕刻机系统总体设计1.1电控系统设计电控系统的主控芯片采用ATmega328，该单片机是8位CPU ，包括片上32kB Flash 、2kB SＲAM 和1kB EEPＲOM 。雕刻机的动力源包括主轴高速电机、三轴运动控制电机，控制对象并不是特别复杂，所用单片机资源足够。主轴高速电机、三轴运动控制电机的工作电压均可用12V ，其中主轴电机工作电压可提升至24V ，单片机板的工作电压包括5和3.3V ，因此电控系统的电源包括24、12、5、3.3V 。小型雕刻机的电控系统框图如图1所示。图1小型雕刻机电控系统框图

DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程1

DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程一：雕刻机简介本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。 ◆XYZ轴行程：130×200×40MM ◆外型尺寸：430×360×350MM ◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器 ◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM ◆步进电机：二手 1.3A 42 步进电机 ◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统 ◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。 ◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm 本雕刻机主体框架采用0.7mm厚的工业 PVC 板经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径 12MM 镀铬光杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。二、组装教程 1、组装前的准备

要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM

DIY雕刻机的三种形式的优缺点

动龙门式雕刻机，固定龙门式雕刻机与十字滑台雕刻机，成为DIY雕刻机的3大主要形式。定龙门式雕刻机，主要构造是龙门与机身位置固定，工作平台为Y轴。Z轴安装在X轴上移动。优点：机身整体度高，刚性强，调试最方便。整机强度等于底座与龙门的设计强度。是3种雕刻机中最容易制造的一种。定龙门机器的负载均匀分布在机身上。可以通过底板与龙门重量加强整机的刚性。由于Y轴带动平台，平台的负载随工件的大小不同而变化。相对与X 轴，Y轴的惯量不容易掌握。工件重量全部加载在Y轴上，Y轴导轨比X轴更容易磨损。精度不如十字滑台高。平台置于Y轴上，一般使用4个滑块支撑平台。4个滑块的位置往往在平台的四个角上，造成不小的Y轴行程浪费。由于主轴是安置在Z轴和X轴上的，主轴负载能力比十字滑台机弱。设计重点在于，加强龙门与平台的整体性，能大幅度提高机器刚性。

平台的载重与机器负载比较平衡，该机型比较适合中等重量工件，中负荷的雕刻任务。动龙门式雕刻机，主要构造是平台固定，X轴与Z轴通过Y轴带动龙门结构移动，机身部分为工作平台，优点：平台宽，载重量好，调试比较方便。整机强度等于龙门的设计强度。受到Y轴电机限制，动龙门不能设计的过重，限制了通过重量吸收振动的能力。雕刻机3个轴的负载比较固定，但Y轴需要推动X轴与Z轴共同移动，所以Y轴负载要比其他轴重，在雕刻机行走时将会产生更大的动量，造成一定的精度损失。设计重点在于，Y轴的直线轴承中心位置与主轴电机加龙门的重心位置垂直，否则产生前后倾力矩会让Y轴直线轴承磨损严重。平台的载重在3种结构中最大，由于工作平台固定，因此平台理论上

自制低成本雕刻机

自制低成本雕刻机一提到数控机床大家就会联想到它那高昂的造价,复杂的编程操作,使我们对它产生高深莫测的感觉。其实我们通过自己制作一些简单，低成本的数控小装置,如数控雕刻机来认识和学习这门技术知识,使我们从单一的电子爱好者提升到机电一体化的新领域,了解如今的数控技术。制作数控装置的难点在于装置的成本高昂，和机加工的困难，软件的简单设置和使用并不太难。高成本使以往自制的雕刻机不能被大多数爱好者所接受,我自己也是受这些因素的影响而对以往的雕刻机结构中的光杠及丝杆做了很大的简化,大幅度的降低了制作成本,下面介绍这台低成本的数控雕刻机。这款微型数控雕刻机具有以下特点 1:龙门式结构稳定性好，加工幅面大，小巧轻便的台式设计重量轻可置于书包内携带。 2:它可以用来加工PCB版、PVC、压克力、密度板、木材等非金属材质的平面雕刻、刻章、3D浮雕等。可以用双色板来加工仪器仪表的面盘，使其制作的机壳接近产品。 3:它的加工精度可达0.1毫米能满足绝大多数的PCB版，图章，标牌的加工要求。 4:它的成本很低材料费大约（100-150元人民币）加工制作方便容易。 5：所用的材料都是日常能找到或买到的，减少了后部之忧。 6：制作过程不需要太复杂的工具，多数会用到台虎钳，电钻，手锯，样冲，丝锥，铰刀，卡尺，不同直径的钻头，螺丝等。 7：为了降低成本自制的接口驱动板采用洞洞板结构，比较容易也使成本最低。 8：为了降低成本主轴电机直接采用3.17mm的电磨,精度可以。一: 机械结构这台雕刻机采用了固定龙门结构如图1所示，整机分为底台、龙门架、X轴拖板、Y 轴工作台、及Z轴拖板,在底板1上固定着Y轴工作台的驱动步进电机、丝杠、及作为Y轴工作台滑动导轨的两根光杠及龙门架。在龙门架上固定着x轴拖板的驱动步进电机、丝杠及作为X轴拖板滑动导轨的两根光杠。在X轴拖板上固定着Z轴拖板的驱动步进电机、丝杠及作为Z轴拖板滑动导轨的两根光杠。在Z轴拖板上有固定电主轴的L型固定架及U型卡环。在X、Y、Z 三轴的拖板上焊接着与丝杠配合的螺母如图二所示。为了降低制作难度及成本丝杠没有消回差装置，主轴电机直接采用卡口为3.17mm的电磨，功率及转速能满足要求。雕刻机的精度也在可以忍受的范围内。图3是这台雕刻机雕出的样品。二: 接口驱动电路图电路如图4所示电路由X轴Y轴Z轴三个完全相同的步进电机驱动部分组成。现在以X 轴为列来说明其工作原理，电路主要由两块步进电机专用驱动集成电路L297 L298 组成。L297的主要功能是脉冲分配，在其输出端A、B、C、D产生输出逻辑脉冲推动L298，L297还设有两个PWM斩波器来控制相绕组电流，实现恒流斩波控制以获得良好的转矩频率特性。从HDR1（2脚)来的X轴脉冲进入U1(L297)的CLOCK(18脚）经过U1的处理在其输出端A、B、C、D、C（4、6、7、9脚）产生输出逻辑脉冲进入U2(L298)驱动双H桥在其输出端（2 、3、13 、14脚)输出步进脉冲带动步进电机旋转。L298是双H桥高电压大电流功率集成电路驱动器。利用L297与L298组成一个完整的驱动系统，可驱动两相步进电机，最高电压为46V，每相电流达2A。U1的SYNC(1脚）是同步脚连接U3、U5的1脚实现多片L297的同步，U1的ENABLE（10脚）使能控制脚，控制输出逻辑，它为低电平时,INH1、INH2、A、B、C、D均被强制为低电平使L298驱动器不工作。CONTROL （11脚)用来选择斩波信号的控制当它是低电平时斩波信号作用于INH1、INH2上，而它是高电平时，斩波信号作用于A、B、C、D信号。前者适用于单级性工作方式而对于双极性工作方式的步进电机这两种方式都可以采用。S1U1的VREF(15脚)为基准电压调整脚，调

自制CNC雕刻机详细过程

自制CNC雕刻机详细过程国产数控 pic的工作完全由数控雕刻机公司支付了什么，生产状况如何。材料6 mm厚5052？我不知道该怎么办。你想干嘛?在这种情况下，没有必要使用数控机床来切割孔。人像1 ~ 2，剪下，沈，，，剪下照片3 ~ 5，数控？这个洞穴的情况如何？照片6，该部分的一部分，以及最终状态。照片7及处理结束后的清理情况。

的测量结果最大在10毫米、6毫米、10毫米和0.04毫米范围内。根据中华人民共和国外交部的报告，中华人民共和国外交部发布了关于决议执行情况的报告。这篇文章是什么意思？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这是我第一次能够做到这一点。张照片1到4，部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部

分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分199 ベ？它有建筑(洞穴)的什么部分？常温和常温有什么区别？我不确定我是否能做到这一点。状况如何？你知道如何利用热量吗？根据中华人民共和国外交部的意见，中华人民共和国外交部和中华人民共和国外交部决定采取以下措施: ？及其制造状态

是世界上最好的选择。应建立转盘制造和操作中心。一项和照片材料，两项残疾人照片等。根据中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部的报告？及其生产状况怎么样？5052转盘的状况和不足之处是什么？这是我有生以来第一次见到女人。サカ？本发明涉及转盘、小型转盘、大型转盘、小型转盘、大型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘。(サカ？此外，中华人民共和国外交部表示，将继续加强与其他国家在国际事务领域的合作。我不知道该怎么办。？

小型立体雕刻机头浮雕雕刻机价格

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小型立体雕刻机和多头浮雕雕刻机价格标题:三维雕刻机和木工圆柱雕刻机参数库号：JX090645 价格：百度搜【润联网】查询主要技术参数：【性能指标】1525S【台面尺寸】 2100mm×3000mm×1600mm 【工作行程】 1500×2500×450mm【雕刻速度】6000mm/min 【主轴】变频4500W 水冷【主轴转速】 6000-24000rpm【指令格式】G代码、HPGL、ENG、 PLT【适用刀具】Φ3.175~φ12.7mm【电源】 AC220/50HZ【电源功率】220W【驱动系统】伺服【重量】1500kg（约）【适用范围】石雕、装潢、厨卫、家具、工艺品创新等行业广泛应用于天然花岗岩、大理石、青石、水晶石、微晶石、各类人造石、玻璃、壁画、村碑、墓碑、界碑、里程碑、功德碑、家族碑、装饰踢脚线、地板砖、瓷砖、陶瓷、墙砖工艺雕饰、天然贝壳雕饰、牛头骨造型修饰、石膏模型雕刻、铜铝雕刻等。可以进行线雕、浮雕等艺术雕刻。适合石雕、装潢、厨卫、家具、工艺品创新等行业。产品说明：1,采用徽雕数控系统，键盘式操作，大屏幕显示，标题:木板雕刻机和立体雕刻机参数库号：JX090646 价格：百度搜【润联网】查询主要技术参数：

标题:cnc雕刻机和全自动玉石雕刻机价格库号：JX090647 价格：百度搜【润联网】查询主要技术参数：【性能指标】HD-1618M【外形尺寸】1900*2100mm 【有效加工范围速度】0.5-300mm/秒【Z轴行程大于】150mm【精度】0.02mm【指令格式】 ARTISMAN GL3【语言，兼容】HPGL 2D,3D指令集【接口标准】PCI【电源交流】220V/50HZ 380V/50HZ【主轴】1500W-7000W【传动方式】 XY轴-全斜齿条 Z轴-2510型丝杆【变频】水冷（其他类型要选）【CNC 控制器功耗】500【操作环境】5-30 度/湿度 35-75%（RH）无空调【工作行程】1600*1800*220mm【适用范围】广泛应用于密度板、中纤板切割、PVC板材、板式家具、家装业、木工装饰业、门业、木质工艺品、铜、铝、灯饰、石材、有机制品、玻璃等行业的加工制作。采用维宏数控系统，键盘式操作，大屏幕显示，操作更简便，维护更简单，设计更具人性化。采用智能预测算法，充分发挥电机潜能，实现高速度加工曲、直线同步，曲线更圆滑，空运行速度可达30米/ 标题:板式雕刻机和水晶雕刻机价格库号：JX090648 价格：百度搜【润联网】查询主要技术参数：标题:微型玉石雕刻机和瓷砖雕刻机价格库号：JX090649 价格：百度搜【润联网】查询

小型雕刻机的总体设计

小型雕刻机的总体设计一．项目背景与问题描述 1．雕刻机现状 1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本和法国等国也开始研制。20世纪90年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高技术群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从2D——2.5D——3D加工的变革，功能完善、性能稳定、造型美观和价格合理成为雕刻机研制的基本要求。国外的雕刻机，如美国“雕霸”、法国“嘉宝”和日本“御牧”是此行业的佼佼者，但价格非常昂贵。不管大小都在10万元各人民币以上。近几年国内的雕刻机，北京“精雕”、上海“啄木鸟”在国内也有一定的市场，但价格也不菲。 2．问题描述雕刻机的应用在各行各业中的应用已日益广泛，然而国内市面上出现的雕刻机，虽然性能较好，但价格也非常昂贵。普通的雕刻机都是万元以上，令一些小单位及个人用户望而却步。针对不同的应用领域，所要求的雕刻机的性能亦不相同。本项目的目的就是利用PC机的并口等现有资源，提供一种低价，高效，简便的数控雕刻系统的解决方案。通过本项目的研究，可以为中小用户，尤其是个人用户提供低价的雕刻机，从而拓宽现有雕刻机的用户群，普及国内雕刻机。二．功能需求分析本项目是为个人及小团体用户提供的一种价格低廉，性能适中的雕刻机。因此，它应具有个人及小团体用户所需要的大部分功能。具体如下：（1）能够制作线路间距在3mm以上，长宽在25×20cm内的电路板。（2）能够制作空间在25×20×10cm内的软材料模型及模具。（3）能够进行广告刻字。（4）提供简易的操作界面。（5）有安全保护措施。（6）精度在0.1mm以内。三．概念设计与模块功能定义 1．设计思想小型雕刻机的基本设计思想主要有以下几点：（1）应用PC机的强大计算功能，将译码、刀补、插补、加减速控制等放在PC上解决。最后PC上形成的是各向步进电机的控制脉冲。（2）应用PC机的并口直接输出各向步进电机的控制脉冲，以控制工作台的移动。（3）步进电机的驱动采用集成的驱动芯片。（4）通过限位开关以及各运动方向的使能开关来保证雕刻机的安全工作。 2．设计原则小型雕刻机的基本设计原则主要有以下几点：（1）在要求的性能指标下，对于各应用部件尽量选择成品以降低成本。

一种小型数控雕刻机机械结构优化设计_李士弘

一种小型数控雕刻机机械结构优化设计李士弘,宁生科,马保吉,王党利,罗奇亮,赵　志 (西安工业大学工业中心,陕西西安710032) 摘　要:应用SolidWo rks对一种小型数控雕刻机机械结构进行了三维建模,并利用A nsy sWo rk-bench对机械结构的静、动态特性进行了分析与优化,使机床的固有频率提高至激振频率范围以外,同时变形量减小一半。最后对优化方案进行了经济性评价。关键词:静、动态特性;优化设计;A nsy sWo rkbench 中图分类号:TH113 文献标志码:B Mechanical Structure Optimization Design of a Small C NC Engraving Machine LI Shiho ng,N IN G Shengke,M A Baoji,W A NG Dang li,LU O Qiliang,Z HA O Zhi (Industrial Center of Xi'an T echno lo gical U niver sity,Xi'an710032,China) A bstract:T his pape r discussed the mechanical st ruc ture o ptimizatio n pro blem of a small CNC e ng raving machine by u-sing Solidw o rks.A nd then the sta tic/dy namic pr operty o f the mechanical str ucture model wa s ana lyzed and optimized by Ansy sW orkbench.T he defor mation w as reduced to the half while the natural frequency w as impr oved outside the ex citing frequency range.Finally the eco no mic value evaluation of the o ptimize pro posal w as also discussed. Key words:S tatic/Dy namic pr operty,O ptimization de sign,A nsy sWo rkbench 近年来,随着加工行业对单件、小批量、高精度、复杂形体加工的要求,数控雕刻机在我国有了较大发展。这种机床其实就是一台小型化的数控铣床,但它与数控铣床又有着显著的不同[1]。 1)雕刻机比数控铣床消耗功率小。雕刻机很少使用工业用电,一台数控雕刻机额定功率一般小于2kW。 2)可以获得较高加工精度。由于雕刻机一般均采用高速电主轴配合各种专用刀具(如平底锥刀等),且刀具回转半径一般为0.1～5mm,故可实现更小的材料去除量,达到较高的加工精度,且加工后表面质量较好。 3)灵活性好,性价比高。对于不同的被加工材料,可以选用不同的主轴(直流电动机或电主轴等)和加工参数。由于其机械结构简单,控制部分易实现模块化,使得雕刻机制造成本显著降低。因此,数控雕刻机已广泛地应用于模具雕刻、广告雕刻、木工与印章雕刻等行业。 1　数控雕刻机基本机械结构设计考虑到降低雕刻机的制造成本,我们采用了结构简单且刚性较好的龙门式布局,如图1所示。主要结构有底座、导轨、龙门架、工作台和主轴组件等部分。2块15mm厚的L形铝板底部与Y轴滑块固定作为立柱,2块铝板的上部也用铝板连接起到稳定作用。Y轴圆柱导轨的两端分别安装在底部前板和底部后板的安装孔中,起到支撑龙门架与Y轴导向作用。X轴圆柱导轨安装在两立柱上的安装针对调试环节存在的问题,提出了基于EDA设计数据的数字化调试方案。该方案通过计算机辅助手段,快速生成调试过程所需的技术文档,实现调试过程的动态管理和调试信息的快速反馈,并且能够以图形图像方式形象逼真地反映调试需求、信息、过程和结果。数字化调试技术符合我国电子信息产业发展的需要,其研究成果有利于增强电子整机的研制能力,提高电子行业的电子设计自动化水平,一旦投入实用,必将产生巨大的经济效益和社会效益。参考文献 [1]杨莉,李玉山,关鲁君.电子电路设计中异构印刷电路板数据融合技术[J].系统工程与电子技术,2003,2(25):239-244. [2]丁明清,李玉山.基于EDA设计的调试大纲及波形生成技术[J].计算机工程与应用,2005,11:112-114. 作者简介:孙剑(1979-),男,讲师,主要从事通信系统电子设计自动化方面的研究。收稿日期:2009年5月8日责任编辑　吕菁