舰船操舵系统的故障树诊断方法

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势 发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。 关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势 引言 液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状 早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术 该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术 智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术 所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合 若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合 目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用 在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。

故障树分析方法

故障树分析（Fault Tree Analysis, FTA）故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。 1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告，即“拉姆森报告”，大量、有效地应用了FTA，从而迅速推动了它的发展。 1 数学基础 1.1基本概念 (1)集：从最普遍的意义上说，集就是具有某种共同可识别特点的项(事件)的集合。这些共同特点使之能够区别于他类事物。 (2)并集 把集合A的元素和集合B的元素合并在一起，这些元素的全体构成的集合叫做A与B的并集，记为A∪B或A+B。 若A与B有公共元素，则公共元素在并集中只出现一次。 例若A={a、b、c、d}; B={c、d、e、f}; A∪B= {a、b、c、d、e、f}。

(3)交集 两个集合A与B的交集是两个集合的公共元素所构成的集合，记为A∩B或A〃B。 根据定义，交是可以交换的，即A∩B=B∩A 例若 A={a、b、c、d}; B={c、d、e}; 则A∩B={c、d}。 (4)补集 在整个集合(Ω)中集合A的补集为一个不属于A集的所有元素的集。补集又称余，记为A′或A。 1.2 布尔代数规则 布尔代数用于集的运算，与普通代数运算法则不同。它可用于故障树分析，布尔代数可以帮助我们将事件表达为另一些基本事件的组合。将系统失效表达为基本元件失效的组合。演算这些方程即可求出导致系统失效的元件失效组合(即最小割集)，进而根据元件失效概率，计算出系统失效的概率。 布尔代数规则如下(X、Y代表两个集合)： (1)交换律 X〃Y=Y〃X X+Y=Y+X (2)结合律 X〃(Y〃Z)=(X〃Y)〃Z X+(Y+Z)=(X+Y)+Z (3)分配律 X〃(Y+Z)=X〃Y+X〃Z

(完整版)故障树分析法

什么是故障树分析法 故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。 1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告，即“拉姆森报告”，大量、有效地应用了FTA，从而迅速推动了它的发展。 什么是故障树图(FTD) 故障树图 ( 或者负分析树)是一种逻辑因果关系图，它根据元部件状态(基本事件)来显示系统的状态(顶事件)。就像可靠性框图(RBDs)，故障树图也是一种图形化设计方法，并且作为可靠性框图的一种可替代的方法。 一个故障树图是从上到下逐级建树并且根据事件而联系，它用图形化"模型"路径的方法，使一个系统能导致一个可预知的，不可预知的故障事件（失效），路径的交叉处的事件和状态，用标准的逻辑符号(与，或等等)表示。在故障树图中最基础的构造单元为门和事件，这些事件与在可靠性框图中有相同的意义并且门是条件。 故障树和可靠性框图(RBD) FTD和RBD最基本的区别在于RBD工作在"成功的空间"，从而系统看上去是成功的集合，然而，故障树图工作在"故障空间"并且系统看起来是故障的集合。传统上，故障树已经习惯使用固定概率(也就是，组成树的每一个事件都有一个发生的固定概率)然而可靠性框图对于成功(可靠度公式)来说可以包括以时间而变化的分布，并且其他特点。 故障树分析中常用符号 故障树分析中常用符号见下表:

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言 拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动 液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。 由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。

回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。 因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油 这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的

故障树分析法的内容及其分析学习资料

故障树分析法的内容及其分析 故障树分析法（Fault Tree Analysis）是1961~1962年间，由美国贝尔电话实验室的沃森（H.A.Watson）在研究民兵火箭的控制系统中提出来的。首篇论文在1965年由华盛顿大学与波音公司发起的讨论会上发表。1970年波音公司的哈斯尔（Hassl）、舒洛特（Schroder）与杰克逊（Jackson）等人研制出故障树分析法的计算机程序，使飞机设计有了重要改进。1974年美国原子能委员会发表了麻省理工学院（MIT）的拉斯穆森（Rasmusson）为首的安全小组所写的“商用轻水核电站事故危险性评价”报告，使故障树分析法从宇航、核能逐步推广到电子、化工和机械等部门。 故障树分析法实际上是研究系统的故障与组成该系统的零件（子系统）故障之间的逻辑关系，根据零件（子系统）故障发生的概率去估计系统故障发生概率的一种方法。对可能造成系统失效的硬件、软件、环境、人为等因素进行分析，画出故障树，确定系统失效的各种可能组合方式及其发生的概率，从而计算出系统的失效概率，以便采取相的补救措施以提高系统的可靠性。 故障树分析一般有以下一些作用： （1）指导人们去查找系统的故障。 （2）能够指出系统中一些关键零件的失效对于系统的重要性。 （3）在系统的管理中，提供了一种看得见的图解，以便帮助人们对系统进行故障分析，并且对系统的设计有一定的指导作用。 （4）节省了大量的分析系统故障的时间，简化了故障分析过程。 （5）为系统的可靠度的定性与定量分析奠定的基础。 故障树分析一般按以下顺序进行： （1）定义系统，确定分析目的和内容，明确对系统所作的基本假设，对系统有一个详细的、透彻的认识。 （2）选定系统的顶事件。 （3）根据故障之间的逻辑关系，建造故障树。 （4）故障树的定性分析。分析各故障事件结构的重要度，应用布尔代数对其进行简化，找出故障树的最小割集。 （5）收集并确定故障树中每个基本事件的发生概率或基本事件分布规律及其特性参数。 （6）根据故障树建立系统不可靠度（可靠度）的统计模型，确定对系统作定量分析的方法，然后对该系统进行定量分析，并对分析结果进行验证。 （7）根据分析提出改进意见，提高系统的可靠性。

拖拉机液压系统的故障检查与排除

拖拉机液压系统的故障检查与排除 张淼 （梨树县农业机械化学校吉林梨树136500） 摘要：拖拉机的液压系统在拖拉机进行农田作业过程中起到重要作用，通过对拖拉机液压系统在工作中出现的故障现象来深入分析，从而得出产生故障的原因，根据不同的故障原因提出具体的解决办法，来排除液压系统的故障。对农机操作者正确操作、简易维修提供了有益的帮助。 关键词：拖拉机液压系统故障分析排除 1、拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统主要由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，它的目的是为农机作业时提升农机具提供动力。拖拉机液压系统一般有三种形式，分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，液压系统发生故障后，往往情况比较复杂，需要逐一检查各部位，发现故障后做出正确的判断，分析具体原因进行修复。 2、拖拉机液压系统故障检查及排除方法 （1）农具不能提升 在拖拉机工作时，发现农具不能提升的情况，这是液压系统经常出现的故障，，应依次从以下方面查找原因并按相应措施进行修复。a油箱无油或者油泵没有结合。通过检查可以进行加油或接合油泵解决问题；b当回油阀卡住不落下，或因系统内有赃物把回油阀垫住或油泵油几乎全部溜回油箱，无油压产生导致农具不能提升；此时可以通过用小木棒轻敲回油阀盖体，使回油阀受到震动而落下，或者卸下回油阀进行清洗；c也可能是油缸定位阀被卡住，可以通过用钳子将定位阀夹出并重新正确安装；d油缸定位挡板与定位阀尾部之间的间隙太小，液压产生的压力不足以提升农具；应当通过调节将定位挡板升到所需的位置；e由于所悬挂农具的提升阻力过大，农具无法提升起来；应去除悬挂农具增加的提升阻力；f升压阀的压力过小，安全阀弹簧松弛，开启压力

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

目录 第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)

七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机液压悬挂系统常 见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦 拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。 一、齿轮泵不吸油或吸油不足 现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。 原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。 二、齿轮泵供油量不足或压力不足 现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。 原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。 三、齿轮泵烧坏 现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。

原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。 四、液压提升器发生故障 现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。 原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。 五、油缸发生故障 现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。 原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。 六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具 现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。

故障树分析法--最新,最全

故障树分析法(Fault Tree Analysis简称FTA) 概念 什么是故障树分析法 故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。 1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告，即“拉姆森报告”，大量、有效地应用了FTA，从而迅速推动了它的发展。目前，故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段，但其应用范围正在不断扩大，是一种很有前途的故障分析法。 故障树分析(Fault Tree Analysis)是以故障树作为模型对系统进行可靠性分析的一种方法，是系统安全分析方法中应用最广泛的一种自上而下逐层展开的图形演绎的分析方法。在系统设计过程中通过对可能造成系统失效的各种因素（包括硬件、软件、环境、人为因素）进行分析，画出逻辑框图（失效树），从而确定系统失效原因的各种可能组合方式或其发生概率，以计算的系统失效概率，采取相应的纠正措施，以提高系统可靠性的一种设计分析方法。 故障树分析方法在系统可靠性分析、安全性分析和风险评价中具有重要作用和地位。是系统可靠性研究中常用的一种重要方法。它是在弄清基本失效模式的基础上，通过建立故障树的方法，找出故障原因，分析系统薄弱环节，以改进原有设备，指导运行和维修，防止事故的产生。故障树分析法是对复杂动态系统失效形式进行可靠性分析的有效工具。近年来，随着计算机辅助故障树分析的出现，故障树分析法在航天、核能、电力、电子、化工等领域得到了广泛的应用。既可用于定性分析又可定量分析。 故障树分析（Fault Tree Analysis）是一种适用于复杂系统可靠性和安全性分析的有效工具，是一种在提高系统可靠性的同时又最有效的提高系统安全性的方法。当前，超大型工程的建设，对可靠性，安全性提出了更高的要求，因此，故障树分析法已经广泛的应用到宇航，核能，化工，电子，机械和采矿等各个领域。 故障树分析法(Fault Tree Analysis) 简称故障树法，记作FTA [21]，[21] R G B . On the Analysis of Fault Trees ，[J] . IEEE Trans .1975 : 175 一185是一种采用逻辑推理，将系统故障形成原因由总体至部分按树枝状逐级细化，并绘出逻辑结构图（即故障树）的分析方法。其目的在于判明基本故障，确定故障的原因、影响和发生的概率。这种方法形象直观，并且能为使用单位提供明确的改进信息，所以为广大的工程技术人员所欢迎。 故障树分析法（Fault Tree Analysis，简称FTA）是在一定条件下用逻辑推理的方法，通过对可能造成系统故障的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素等)进行分析，画出逻辑框图(即故障树)，从而确定系统故障原因的各种可能组合方式及其发生概率，计算系统故障概率，以采取相应的纠正措施，是提高系统可靠性的一种设计分析方法。同时，故障树分析法是可靠性工程的重要分支，是目前国内外公认的对复杂系统安全性、可靠性分析的一种实用方法。该方法可以让分析者对系统有更深入的认识，对有关系统结构、功能故障及维护保障知识更加系统化，从而使在设计、制造、使用和维护过程中的可靠性的改

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5a3166297.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 作者：李欣 来源：《农机使用与维修》2018年第05期 摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。 关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障 中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.360docs.net/doc/5a3166297.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫 拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。 其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。 故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升 分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。

高中体育与健康教学中应重视学生的心理辅导

高中体育与健康教学中应重视学生的心理辅导 摘要：传统体育教学只注重身体健康而忽视了心理健康，随着人类社会的飞速发展，人们对三维健康（即身体、心理和社会适应）越来越重视。青少年时期，心理障碍影响着个体学习行为和体育活动效能，影响了学生健全人格的形成。因此，重视学生的心理健康是每个教育工作者义不容辞的责任，作为体育教师在保障学生心理健康上有着独特的优势。 关键词：中学生心理辅导体育与健康教学心理障碍 中学生体育与健康学习的心理辅导，其目的是引导学生心理健康发展，帮助学生正确地认识自己、建立完美的人格。在体育教学中，教师可以在体育训练中大有作为，帮助其解除体育与健康学习中的心理障碍，充分发挥学生的潜能，达到人格的完美发展，从而达到提高体育与健康课教学质量的目的。 一、体育与健康学习心理障碍的特征 体育与健康学习心理障碍特征，是指学生在学习过程中，影响自身正常学习行为和体育活动的消极心理状态。这种现象在教学中很常见，通常表现为以下几个方面。 1.抑郁心理。主要表现在：学生对教学内容不感兴趣，学习时注意力不集中，自信心不足、精神萎靡，情绪低落，不主动，常躲避练习或早退。 2.过度紧张心理。主要表现在：学生在学习过程中，压力大，学习动作难度大，失误次数多等，这些大多能引起学生的过度紧张心理。

如果学生过度紧张，大脑皮层兴奋水平下降，学习难度会加大，这种状况会给学生的体育与健康学习及身心带来一定的危害，严重地影响学生体育能力的发挥。 3.恐惧心理。主要表现在：一学习某类动作，学生就害怕，害怕出现失误，害怕同学嘲笑，害怕教师批评、害怕受伤，这样就会产生恐惧心理，并伴随相应的生理变化，表现为：心跳加快、四肢无力，打寒战，出冷汗，这样就影响了自身的运动能力，从而导致学习无法正常进行。 4.自卑心态。学生在体育与健康学习中常自我感觉不如别人，信心不足，认为自己“笨手笨脚”，生怕别人看见耻笑，特别是遇到有点难度的技术动作，就更不愿练习，这样长期下来将导致恶性循环，产生厌倦学习心理。 二、心理辅导的方法 体育与健康学习心理辅导主要是促进运动参与，并有效的运用激励，调节情绪。刚柔相济，营造和谐的课堂气氛，以事实或事例正面引导学生，将心中的积郁进行有益的宣泄，从而使学生以积极向上的心理投入到体育与健康学习中去。教师开展心理辅导时可采用下列方法。 1.培养学生体育与健康的学习兴趣。兴趣是最好的老师，学生对学习内容不感兴趣，是体育与健康学习最大的障碍，将直接影响其学习中的心理变化。在体育与健康学习中，学生的个体需要和课堂组织教学往往会产生矛盾，这就要求教师帮助其提高对体育价值的认

基于故障树的故障诊断.

基于故障树的智能故障诊断方法 一．故障树理论基础 故障树分析法(fault tree analysis，FTA)是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法，现己广泛应用于故障诊断。基于故障的层次特性，其故障成因和后果的关系往往具有很多层次并形成一连串的因果链，加之一因多果或一果多因的情况就构成故障树。故障树(FT)模型是一个基于被诊断对象结构、功能特征的行为模型，是一种定性的因果模型，以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树状结构。它反映了特征向量与故障向量(故障原因)之间的全部逻辑关系。 故障树法对故障源的搜寻直观简单，它是建立在正确故障树结构的基础上的。因此建造正确合理的故障树是诊断的核心与关键。但在实际诊断中这一条件并非都能得到满足，一旦故障树建立不全面或不正确，则此诊断方法将失去作用。二．基于故障树的故障诊断方法 故障树分析法(Fault Tree Analysis，FTA)又叫因果树分析法．它是目前国际上公认的一种简单、有效的可靠性分析和故障诊断方法，是指导系统最优化设计、薄弱环节分析和运行维修的有力工具。 故障树分析法首先要在一定环境与工作条件下，找到一个系统最不希望发生的事件，通常以人们所关心的影响人员、装备使用安全和任务完成的系统故障为分析目标，再按照系统的组成、结构及功能关系，由上而下，逐层分析导致该系统故障发生的所有直接原因，并用一个逻辑门的形式将这些故障和相应的原因事件连接起来，建立分析系统的故障树模型，从而，形象地表达出系统各功能单元故障和系统故障之间的内在逻辑因果关系。这种方法既能分析硬件本身的故障影响，又能分析人为因素、环境以及软件的影响．不仅能对故障产生的原因进行定性分析，找出导致系统故障的原因和原因组合，确定最小割集和最小路集，识别出系统的薄弱环节及所有可能失效模式，还能进行相关评价指标的定量计算。根据各已知单元的故障分布及发生概率，求得单元概率重要度，结构重要度、关键重要度和系统失效概率等定量指标。 将FTA用于系统的故障诊断中，把系统故障作为故障树分析的顶事件，既能通过演绎分析，直接探索出系统的故障所在，指出故障原因和原因组合，帮助

00基于故障树分析法构建专家系统知识库模型

基于故障树分析法构建专家系统知识库模型 摘要：本文在广泛搜集往复式压缩机故障类型的基础上，探析故障机理。运用故障分析法，建立故障树模型，并用二维表格将其表示出来。然后并运用access数据库和vb语言构建知识库链表。最后，给出故障诊断专家系统知识库维护方法。 关键词：往复式压缩机知识库故障树 引言：往复式压缩机由于其自身的特点广泛应用于石油石化企业。但由于机构复杂、零件繁多，现场维修人员在诊断故障问题时困难重重。在维护和维修往复式压缩机时，故障诊断专家系统可以给现场维修人员提出宝贵建议的。在往复式压缩机故障诊断专家系统中，知识库的优劣直接影响到诊断的准确性和真实性。在构建知识库过程中，故障树分析法直接简明、逻辑性强等特点，所以本文采用故障树模型建立往复式压缩机故障诊断系统的知识库，保证诊断的准确性和真实性。 Building a knowledge base of expert system model based on the fault tree analysis 1，故障树分析法基本知识 1.1定义： 故障树分析法就是把所研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标，然后寻找直接导致这一故障发生的全部因素，再找出造成下一级事件发生的全部直接因素，一直追查到那些原始的、其故障机理或概率分布都是已知的，毋需再深究的因素为止。 通常，把最不希望发生的事件称为顶事件，毋需在深究的事件称为底事件，介于顶事件和底事件之间的一切事件为中间事件，用相应的符号代表这些事件，再用适当的逻辑门把顶事件、中间事件和底事件联结成树形图。这样的树形图称为故障树，用以表示系统或各个部件故障事件之间的逻辑结构关系。以故障树为工具，分析系统发生故障的各种途径，计算各个可靠性特征量，对系统的安全性或可靠性进行评价的方法称为故障树分析法。 1．The failure analysis 1.1 Basic knowledge of fault tree analysis Fault tree analysis is that the most reluctant fault condition occurred in the studied system will be as a failure analysis of target; then look for all the factors leading to the most reluctant fault condition; next seek for all the direct factors causing the next level faults till original fault factors、well known failure mechanisms or open Probability distribution of fault factors would be fond out; finally, you can obtain all the original fault factors that can’t be divided. Usually, the most reluctant fault case would be considered as the top incindents; the fault factors that couldn’t be searched would be acted as the bottom incindents; the fault case in the middle of the top incindents and the bottom incindents would be though as intermediate incindents. By appropriate symbols of fault tree analysis expressing the three typle of mentioned incindents and combining the top incindents、intermediate incindents and the bottom incindents in logic relationship, we can make out the model of the fault tree analysis-the graph of fault tree analysis that it would indicate the logic structure for each fault incidents or fault tree analysis. Fault tree analysis is the method that it can evaluate security and reliability of the studied systems accuratelly that by the way of the model of fault tree, analyzing all kinds of faults incindent, caculating vavious characteristic quantities of reliability. 1.2故障树分析法步骤 故障树分析步骤具体如下： 1.对所选定的系统作必要分析，了解系统的组成及各项操作的内容。 2.对系统的故障进

基于故障树的故障诊断.

基于故障树的智能故障诊断方法 ．故障树理论基础 故障树分析法(fault tree analysis, FTA)是分析系统可靠性和安全性的一种重 要方 法，现己广泛应用于故障诊断。 基于故障的层次特性， 其故障成因和后果的 关系往往具 有很多层次并形成一连串的因果链, 就构成故障 树。故障树(FT)模型是一个基于被诊断对象结构、 功能特征的行为模 型,是一种定性的因果模型, 以系统最不希望事件为顶事件, 以可能导 致顶事件 发生的其他事件为中间事件和底事件, 并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树 状结构。它反映了特征向量与故障向量 (故障原因 )之间的全部逻辑关系。 故障树法对故障源的搜寻直观简单,它是建立在正确故障树结构的基础上 的。因此建 造正确合理的故障树是诊断的核心与关键。 但在实际诊断中这一条件 并非都能得到满足, 一旦故障树建立不全面或不正确, 则此诊断方法将失去作用。 二．基于故障树的故障诊断方法 故障树分析法(Fault Tree Analysis , FTA)又叫因果树分析法.它是目前国际 上公认 的一种简单、有效的可靠性分析和故障诊断方法, 是指导系统最优化设计、 薄弱环节分析 和运行维修的有力工具。 故障树分析法首先要在一定环境与工作条件下, 找到一个系统最不希望发生 的事件, 通常以人们所关心的影响人员、 装备使用安全和任务完成的系统故障为 分析目标,再按照 系统的组成、结构及功能关系,由上而下,逐层分析导致该系 统故障发生的所有直接原因, 并用一个逻辑门的形式将这些故障和相应的原因事 件连接起来, 建立分析系统的故障树模 型, 从而, 形象地表达出系统各功能单元 故障和系统故障之间的内在逻辑因果关系。 这 种方法既能分析硬件本身的故障影 响,又能分析人为因素、 环境以及软件的影响． 不仅能对故障产生的原因进行定 性分析, 找出导致系统故障的原因和原因组合, 确定最小割集和最小路集, 出系统的薄弱环 节及所有可能失效模式, 还能进行相关评价指标的定量计算。 据各已知单元的故障 分布及发生概率, 求得单元概率重要度, 结构重要度、 重要度和系统失效概率等定 量指标。 将 FTA 用于系统的故障诊断中，把系统故障作为故障树分析的顶事件，既 能通过演绎分析， 直接探索出系统的故障所在， 指出故障原因和原因组合， 帮助 加之一因多果或一果多因的情况 识别 根 关键

液压系统维修及故障诊断技术。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班 目录 第一章液压传动基本知识 (1) 一、..................................................................... 液压传动的工作原理 1 二、液压传动工作特性 (2) 三、液压传动系统的组成 (2) 四、液压传动系统的图形符号 (3) 第二章常用液压元件 (3) 一、................................................................................. 液压泵 3 二、液压缸 (6) 三、液压马达 (8) 五、液压辅助元件 (13) 第三章液压系统的使用维护与管理 (15) 一、................................................................... 液压系统的安装与试压 15 二、液压系统的正确使用 (15) 三、液压系统的维护 (16) 四、液压系统的点检管理 (18) 五、运行中期液压设备的管理要点 (19) 六、常用液压元件的维护与修理 (20) 第四章工作介质的使用和管理 (25) 一、工作介质的种类 (25) 二、对工作介质的基本要求 (26) 三、液压油液的基本性质 (26) 四、工作介质的选用 (27) 五、工作介质的储存保管 (29) 六、液压系统的换油方式 (29) 1 中国机电装备维修与发行技术协会秦皇岛信和会展服务有限公司全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

八、..................................................................... 工作介质变质的原因 30 九、工作介质变质的控制 (31)

拖拉机液压系统的故障及简易修理

拖拉机液压系统的故障及简易修理 0 引言拖拉机液压系统故障是拖拉机使用过程中比较常见的问题，而且修理费用比较高，所以有必要对拖拉机液压系统的故障进行深入的分析，从而及时找出正确的故障原因，减少液压系统故障带来的影响。 1 拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。拖拉机液压系统分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，也有小马力拖拉机使用整体式液压系统，液压泵多采用齿轮泵结构。 2 拖拉机液压系统故障及简易修理 2.1农具不能提升 农具出现不能提升的问题时，应当首先考虑操作系统失灵或者卡阀。驾驶员要及时检查操纵手柄和滑阀的连接处的弹簧是否有弹力，如果一切正常就要考虑是液压系统漏油严重或者油管堵塞、活塞卡住等问题导致液压油的供给不足。由于农具不能提升，所以无法

通过不同操作判断漏油或者堵塞位置，只能根据可能的原因依次检查。如果液压油外漏，那么应该检查油管和密封圈的是否顺坏，如果损坏应该立即更换排除故障；如果是液压油内漏，那么应该首先检查各阀与阀孔、阀座的密封是否紧密，同时检查是否卡阀。如果卡阀，应该及时清洗。卡阀的原因主要是液压油太脏，减少了阀与阀孔的配合间隙。 排除了以上故障后应该检查油缸，油缸的活塞可能被有钢表面的残留油膜黏住而卡在油缸处。驾驶人员可以用酒精或汽油进行冲洗。如果是金属活塞环发生锈蚀，或者液压油杂质卡入配合间隙则最好应该交由专业人士清理。 如果在作业中突然不能提升，那么问题可能是因为连接杆件折断、分配器或者油缸严重损坏。这时应该立刻关闭液压系统，然后再检查故障，避免造成更大损坏。另外，拖拉机超负载的情况下也是不能提升农具的，这时安全阀会发出噪声。 2.2农具提升缓慢 农具提升缓慢的原因主要是压力不够，所以可能是由于系统中的一些部件磨损堵塞，使系统产生内部漏油所致。在排除故障时，应当首先从外观上观测。看液压油是否足够，油液的粘度不是不过高，液压油不够的要添加液压油，然后看油箱是否有气泡产生，触摸泵体感觉其温度是否过高，看滤油器和吸油管是否畅通，看吸油接头有没有拧紧，将发现的问题及时排除。之后检查油管路是否损坏和漏气，检查时可以将油路管卸下放在水中，一端用空气加压看