过程控制工程复习指南

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《过程控制工程》

一、填空题

1.过程控制系统是由控制器、执行器、被控对象和检测器组成。

2.过程控制系统按设定的不同可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

3.评价工业过程控制系统的主要指标有:稳定性、准确性和__快速性___。

4.调节阀的选择主要从结构形式、开关形式、流量特性和流通能力四个方面考虑。

5.比值控制系统的类型有开环比值、单闭环比值、双闭环比值和变比值。

6.调节器参数的工程整定法有响应曲线法、临界比例法、衰减曲线法和经验整定法。

7.串级控制系统的主副过程的时间常数之比一般控制在 3·10 的范围。

8.比值控制系统中副流量应整定在震荡与非震荡的边界。

9.DDZ-Ш 仪表输出信号为 4~20 mA DC 或 1~5 V DC。

10.在 PID 控制器中,调节器的K c越大,表示调节作用越强,T i值越大,表示积分作用减弱, T d值

越大表示微分作用越强

11.串级控制系统能迅速克服进入副回路改善主控制器的广义对象特性,容许一定的自适应能力内各

环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

12.加热炉的燃料油系统应选用气开调节阀;锅炉液位控制的冷水阀应采用气关调节阀。

13.控制系统引入积分作用是为了消除余差,但积分的引入会使系统产生震荡现象,引入微分作用是为了

克服容量滞后。

14.执行器按其能源型式可分为电动,气动,液压三大类。

15.控制器的作用方式有执行机构和调节机构。

16.比例控制规律的优点是控制及时响应快、积分控制规律的优点是减小稳态误差,快速反应、微分

控制规律的特点是超前性。

17.自动控制系统中LT表示液体变送器,PC表示压力控制器。

18.气动调节阀开关形式有执行机构和调节机构。

19.气动执行器由气动执行机构和调节机构两个部分组成。

20.串级调节系统,一般情况下主回路选择PID或PI调节规律调节器,副回路选用P调节规律调节器;

如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置开方器补偿。

21.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数越大,对被控变量

影响越弱,干扰通道容量滞后越多,则调节质量越好,干扰通道的纯滞后对调节质量无影响。

22.控制对象的控制通道的动态特性对过渡过程的影响是:控制通道时间常数越大,则响应越慢, 但控

制通道时间常数过小,易产生震荡问题,控制通道的纯滞后使过渡过程质量下降。

23.定值控制系统是按偏差进行控制的,而前馈控制是按扰动进行控制的;前者是闭环控制,后者是

开环控制。前馈控制一般应用于扰动可测和扰动显著与扰动频繁的场合。

24.常用热电阻有铂热电阻和铜热电阻。

25.气动执行器以压缩空气为动力,输入是0.02——0.1mPa的气压信号。

26.调节阀的选择主要从结构形式、开关形式、流量特性和流通能力四个方面考虑。

27.一阶惯性环节加纯滞后对象的传递函数的形式为G(s) K

e s,其中K越大,

TS 1

输入信号对于对象稳态输出影响越大,而参数__T___越大,对象的自衡过程时间越长。

28.串级控制系统主副过程的时间常数之比一般控制在3_-10范围之内。

29.调节阀的流量特性有线性流量、对数流量、和抛物线流量,快开流量,其中具有对数流量特性的

阀门,在小流量情况下,相同的阀位变化产生的流量变化小于大流量时的流量变化。

30.在选择性控制系统中由于采用了选择器,未被选用的控制器处于开环状态,则容易产生积分饱和

现象,解决这种现象的方法有限幅法、外反馈法、积分切除法。

31.定值控制系统是按偏差进行控制的,而前馈控制是按干扰进行控制的;前者是闭环控制,后者是

开环控制。前馈控制一般应用于扰动可测和扰动显著与扰动频繁的场合。

32.过程控制系统的性能指标有衰减比、最大动态误差、调节时间,和稳态误差。

二、选择题

1.伺服控制系统是指在_______控制过程中发生变化的控制系统。【C】

A控制器反馈值 B 控制器的PID 控制参数 C 控制器设定值 D 外界的干扰信号

2.以下过渡过程指标中,哪个反映了过程控制的快速性?【D】

A过渡过程的余差 B 衰减率 C 超调量 D 过渡过程时间

3.下列有关“有自衡能力对象”阐述中正确的是:【C】

A有自衡能力对象在控制器控制下一定可以消除干扰带来的余差

B有自衡能力对象受干扰影响,无需控制器的控制也能恢复原来的状态

C有自衡能力对象受干扰影响,无需控制器的控制也能达到新的稳定状态

D有自衡能力对象受干扰影响必须在控制器控制才能达到稳态。

4.以下有关PID 参数设定的说法中正确的是:【B】

A微分时间越大,微分作用越弱

B减少积分时间后,要保持原来的稳定性,需要增大比例度

C微分控制规律可以减少或消除余差

D积分控制规律可减少容量滞后对控制效果的影响

5. 下列有关调节阀的流量特性的说法中错误的是:【A】

A流量特性表示阀门可控制的最大和最小流量比值。

B阀门流量特性用阀杆相对位移和产生的相对流量变化函数关系表示

C阀门流量特性会受到管道阻力的影响

D选择调节阀工作流量特性的目的是通过调节阀控制机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响

6.串级控制系统的表述中正确的是:【C】

A串级控制的副控制回路采用定值控制

B主、副控制器的反馈信号都是被控参数

C副控制回路抑制主要干扰对被控参数的影响

D主控制器的设定值是内部给定信号

7.有关比值控制系统的说法中正确的是:【A】

A比值器的比值系数不一定等于控制要求的流量比例值

B双闭环系统主动流量控制器的输出经比值器运算后作为副控制器的给定信号

C比值器输出作为副流量控制器的反馈信号

D单闭环比值控制系统中被控制的是主动流量

8.如果干扰通道的传递函数为G s( ) K

e s:则【B】

TS 1

A K 值越大,对控制越有利

B T 值越大,对控制越有利

C τ值越大,对控制越不利

D τ值越大,对控制越有利

9. 以下有关单回路控制系统的说法中错误的是:【B】

A)单回路控制系统必须是负反馈系统

B)系统的控制通道的时间常数越大,对控制越有利

C)系统干扰通道的纯滞后时间变化对控制效果无影响

D)控制系统调节器的比例度大小影响系统的过渡过程稳定性

10. 下列控制系统中,【C】是开环控制系统。

A. 定值控制系统

B. 随动控制系统

C. 前馈控制系统

D. 程序控制系统

11. 在自动控制系统研究中经常采用[ D】作为输入信号。

A. 斜坡函数

B. 单位脉冲函数

C. 抛物线函数

D.阶跃函数

12. PID 调节器变为纯比例作用,则【C】。

A. 积分时间置∞、微分时间置∞

B. 积分时间置 0、微分时间置∞

C. 积分时间置∞,微分时间置 0

D. 积分时间置 0,微分时间置 0

13.过渡过程品质指标中,余差表示【A】。

A.新稳态值与给定值之差

B.测量值与给定值之差

C.调节参数与被调参数之差

D.超调量与给定值之差

14.通常串级控制系统主调节器正反作用选择取决于【D 】。

A. 调节阀

B. 副调节器

C. 副对象

D. 主对象

15. 【D】存在纯滞后,但不会影响调节品质。 D

A. 调节通道

B. 测量元件

C. 变送器

D. 干扰通道

16.串级调节系统主调节输出信号送给【B】。

A.调节阀 B.副调节器 C. 变送器 D. 主对象

17.单纯的前馈控制是一种能对【C】进行补偿的控制系统。

A .测量与设定值之间的偏差 B.被控变量的变化 C 干扰量的变化

11.定值控制系统是按【A】进行控制的。

A.给定值与测量值的偏差

B.干扰量的大小

C.被控变量的大小

12.简单控制系统中,控制器的正反作用由【C】决定。

A.调节阀的开关形式

B.被控对象的特性

C.调节阀的开关形式和被控对象的特性

13.均匀控制系统中,控制器的控制规律通常采用【A】。

A.P、PI

B.P、PD

C.P、PI、PID

14.选择性控制系统中,取代控制器的控制规律通常采用【B】。

A.P、PD

B.P、PI

C.P、PI、PID

15.分程控制系统中,控制器的控制规律通常采用【C 】。

A.P、PD

B.P、PI、PID

C. .P、PI

16. 控制器为DDZ—Ⅲ,使用气动调节阀实现分程控制,必须配置【B】

A .气动阀门定位器 B.电气阀门定位器 C.电气转换

17.由于微分规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来【C】

A.克服控制对象的惯性滞后,容量滞后和纯滞后

B.克服对象的纯滞后

C.克服控制对象的惯性滞后,容量滞后

18.单闭环比值调节系统中,当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时,副流量闭环系统相当于

【A】系统。

A. 定值调节

B. 随动调节

C. 程序调节

D. 分程调节

19. 调节系统中调节器正、反作用的确定是根据【B】

A. 实现闭环回路的正反馈

B.实现闭环回路的负反馈

C. 系统放大倍数恰到好处

D. 生产的安全性。

20.串级控制系统由串级切换到主控时,在副控制器为【B】时,主控制器的作用方式不变。

A.正作用

B.反作用

C.正作用或反作用

21.比例控制作用输出与【A】大小成比例。

A.偏差

B.被控变量

C.偏差存在的时间

22.分程控制系统的实质是【C】系统。

A.开环

B.开环+闭环

C.简单控制

23.积分控制作用输出与【B】大小成比例。

A.偏差大小

B. 偏差大小和偏差存在的时间

C.偏差存在的时间

24.微分控制作用输出与【C】大小成比例。

A.偏差大小

B. 偏差存在的时间

C. 偏差变化率

25.液位调节系统的调节规律,通常选用【D】。

A. PI

B. PD

C. PID

D. P

26. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是【B】。

A. 变送器

B. 控制器

C. 控制阀

D. 被控对象

27. 热电偶温度计的测温原理【C】

A是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的。

B是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的。

C是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。

D利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。

28.关于前馈系统,正确的说法是【B】。

A.是闭环调节 B. 一种前馈只能克服一种干扰 C. 按偏差大小进行调节

29.串级控制系统参数整定步骤应为【B】。

A.先主回路后副回路

B. 先副回路后主回路

C. 只整定副回路

D. 没有先后顺序

30.关于串级控制系统,说法不正确的是【A】。

A.是两个单回路控制系统的串联

B. 串级系统的副回路是一个随动系统

C. 主回路是一个定值系统

D. 有两个闭合回路简答题

1、简单控制系统有什么特点?画出简单控制系统典型方框图。

1控制对象比较复杂,控制难度大。

2 被控对象过程的异样性和控制方式多样性。

3被控过程变化慢控制算法具有正对性。

4 定制控制是一种常用的形式。

2、简单控制系统中控制器与执行器的作用分别是什么?

1执行器的作用:接收控制器的输出信号并控制操作量的变化

2控制器的作用:接受检测装置送来的信号,与给定值相比得出偏差,并以某种算法规律算出结果送到执行器。

3、什么是比值控制系统?其主要有几种类型?

1 实现两个或两个以上物料生产过程中,自动地保持一定比例关系的调节装置。

2 开环比值控制系统,单闭环比值控制系统,双闭环比值控制系统,变比值控制系统

4、什么是控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?

1控制器的输出信号与输入e之间信号之间的偏差.

2比列控制,积分控制,微分控制和组合形式位式控制

5、简述废液分程控制系统中酸

6、碱中和的原理?P176

施工过程控制程序

施工过程控制程序 编制:版本号:B -1 审核:分发号: 批准:受控状态: 发布日期: 实施日期:

目录 目录---------------------------------------------------------------------------------------1 施工过程工作流程图------------------------------------------------------------------2 1、目的----------------------------------------------------------------------------------3 2、适用范围----------------------------------------------------------------------------3 3、相关文件----------------------------------------------------------------------------3 4、术语和定义-------------------------------------------------------------------------3 5、职责----------------------------------------------------------------------------------3 6、工作流程----------------------------------------------------------------------------5 7、工作程序----------------------------------------------------------------------------5 8、竣工后的服务工作-----------------------------------------------------------------14 9、程序实施情况检查----------------------------------------------------------------15 10、记录---------------------------------------------------------------------------------16 11、修订记录表-----------------------------------------------------------------------26

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答 第一章 1-5.图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 图1-10 题1-5图 由图可知,通过张紧轮将张力转为角位移,通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时,使系统张力发生改变,角位移相应变化,通过测量元件获得当前实际的角位移,和标准张力时角位移的给定值进行比较,得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速,使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角位移 题1-5 框图 1-8.图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成:跟踪控制系统和瞄准控制系统,由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角,经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值,瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差,由此调整视线方向,保持敏感元件的最大输出,使视线始终对准目标,实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成,根据计算机给出的火炮瞄准命令,和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较,获得瞄准误差,通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度,实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2.试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0时,f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解:()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感元件

水温自动控制系统毕业设计论文(DOC)

毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系:电子信息工程学系 专业:电气自动化技术 班级: 学号: 指导教师: 职称(或学位): 2011年5 月

目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误!未定义书签。

水温自动控制系统 钟野 (XXXX电子信息工程学系指导教师:CXJ) 摘要:本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器(DS18B20)为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择,以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于:由单片机来实现水温的自动检测及自动控制,实现设备的智能化。 关键词:单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control

建设工程项目进度控制技术措施

建设工程项目进度控制的技术措施 2Z103024 建设工程项目进度控制的技术措施一、主要内容涉及设计技术和施工技术选用。 考虑与进度目标实现的关系——优化 二、例题 (一)单项选择题 [例题1] 建设工程项目进度控制的技术措施涉及()。 A. 对实现进度目标有利的设计技术和施工技术的选用 B.对实现进度计划有利的设计技术和施工技术的选用 C.对实现进度控制有利的设计技术和施工技术的选用 D.对实现进度有利的设计技术和施工技术的选用 答案:A 2.(C )对工程进度有直接的影响。 A.设计方案 B.施工组织设计 C.施工方案 D.施工措施 (二)多项选择题 1.下列(ACD )措施属于进度控制的技术措施。 A.优化设计,尽量选用新技术、新工艺、新材料 B.制定与进度计划相适应的资源保证计划 C.优化施工方案 D.优化工作之间的逻辑关系,缩短持续时间,加快施工进度 E.建立图纸审查、工程变更和设计变更管理制度

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温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

工程进度控制及措施1

工程进度控制及措施 一、工期控制管理 1.按照总进度计划安排,编制月、旬、周施工进度计划,每周召开施工协调会,检查落实计划实施的情况,发现问题及时调整,并采取切实可靠的措施。 1.2二级计划:即阶段性进度计划,按照总体施工进度计划编制。 1.3四级计划:每周、日进度计划,周进度计划采用15天滚动计划,体现上周4天和下周4天的工作安排,从本周的施工安排上反映出上周的工作延伸情况和本周计划工作的延续情况,以避免传统的7个工作日式周计划的不足之处;日工作计划按统一的“工作指令单”安排,施工项目按工序编制,体现各工种用工情况,材料/设备进场情况,施工安全注意事项,每日完成量情况。 2.在施工中以总工期为目标,以主要节点工期为控制点,实行目标计划管理。 3.优化劳动组合,合理安排劳动力计划,选调技术等级高、吃苦耐劳、能打硬仗的施工人员进场施工,以保证工程施工进度,对有施工面的工段,力求做到空间占满,时间占满。 4.资金是保证工程施工进度的重要因素之一,为保证施工进度不受影响,我公司根据本工程情况制订合理的资金需用计划。 5.认真做好图纸会审工作,尽量把图纸中不够明确的部分和相互矛盾之处在会审中予以解决,避免施工中因设计变更而贻误工期。 6.及时做出材料、构配件计划,并按进度计划提前进入现场。同时对特殊材料及早提计划,早安排加工、订货,以保证工程进度。 7.充分考虑施工中的不利因素,充分做好各种情况下的应急措施方案。 8.合理采用能保证工程质量、提高工效的新工艺、新技术及合理化建议。 9.对每个进场施工人员进行工期责任教育,讲明工期责任的重要性,根据工作情况分别签订落实工期责任制。 二、工程进度的控制及调整 一、运用现代化管理手段进行检测:责任工程师每天对现场的施工情况进行检查,汇总记录,在需要时打印输出,及时反应施工计划的执行情况。 二、施工进度的检查与进度计划的执行是融会在一起的。计划检查是计划执行信息的主要来源,是施工进度调整和分析的依据,是进度计划控制的关键步骤。进度计划的检查方法主要是对比法,即实际进度与计划进度进行对比,从而发现偏差,以便调整或修改计划。 三、采用应急措施,减少因工序紊乱造成损失,或做好应急准备,为后续施工充分创造条件。 四、如因工程量的变更,修改和增减,项目技术负责人应做好《工程施工变更计划》,经项目经理批准,业主和监理单位签字并知会公司工程管理部。

19工程施工过程控制程序

标题:工程施工过程控制程序生效日期:2009年4月30日 工程施工过程控制程序 1 目的 对工程项目施工全过程进行控制,使其处于受控状态,确保我公 司一体化管理体系在工程施工中有效运行,并满足设计和合同规定的 要求。 2 范围 适用于我公司产品生产(工程施工)全过程控制。 3 术语 采用GB/T19000-2008/ ISO 9000:2005、GB/T28001—2001、 GB/T24001—2004/ ISO 14001:2004标准中的定义。 4 职责 4.1公司技术中心负责本程序的制定、修订和实施的归口管理。按公 司管理规定,海外工程由海外事业部协管,非水电工程由基础设施事 业部协管。 4.2公司分局、项目部负责执行本程序。 5 措施与方法 5.1施工准备 5.1.1根据投标文件、合同、法律法规、公司对在建项目技术管理文 件要求及工程实际情况,由项目部经理组织、项目部总工程师主持、 项目部工程技术部门负责编制工程实施阶段的施工技术文件。 5.1.2在编制工程实施阶段的施工技术文件前应认真熟悉设计图纸,明确设计意图,充分考虑合同履约条款的规定包括质量、职业健康安全、环境管理的要求。对图纸中需澄清或变更的问题,应以书面形式提出确认或更

标题:工程施工过程控制程序生效日期:2009年4月30日 改申请,报监理工程师批准后方可确认或更改。 5.1.3项目部应依据合同要求和产品(工程)施工过程控制情况,编制年度、季、月、周(旬)计划,计划应充分反应工期、资源配置、质量、安全及环境等方面的要求。 5.1.4施工技术文件、施工计划编制完成后,按管理职责,有序地进入审批程序。审批分为校核、审查、核定和批准。按公司管理规定,公司技术中心负责除海外工程及铁路工程项目外施工技术文件的审查;海外工程项目施工技术文件有公司海外事业部审查,非水电工程项目施工技术文件由公司基础设施事业部审查。 5.1.5项目部应按批准的施工技术文件、施工计划确定的施工设备总配置方案,提出施工设备需求计划。按公司有关管理规定执行。 5.1.6项目部应根据施工组织机构设置要求,配备相关人力资源,提出分期需求计划。 5.1.7项目部应根据施工组织设计要求及工程实际,提供满足工程施工的场地和辅属设施。 5.1.8项目部应根据设计文件要求及工程实际情况,进行生产(施工)性试验,选择确定适合的技术参数及工艺标准。 5.1.9施工准备工作完成后,经业主、监理确认具备开工条件后,方可转入正式施工。 5.2项目部应根据工程施工实际,进行分级工程施工技术文件交底。 5.2.1设计交底。项目部应根据合同文件要求,在工程主要单位工程项目施工前或根据工程项目的实际需要,书面致函监理工程师,要求设计单位的相关设计人员对项目部相关人员进行设计交底,以了解设计意图和施工中应注意的问题。 5.2.2项目部内部交底

《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)

第一章 3 解:1)工作原理:电压u2反映大门的实际位置,电压u1由开(关)门开关的指令状态决定,两电压之差△u=u1-u2驱动伺服电动机,进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置,u2=u 上:如合上开门开关,u1=u 上 ,△u=0, 大门不动作;如合上关门开关,u1=u 下 ,△u<0,大门逐渐关闭,直至完全关闭, 使△u=0。当大门在关闭位置,u2=u 下:如合上开门开关,u1=u 上 ,△u>0,大 门执行开门指令,直至完全打开,使△u=0;如合上关门开关,u1=u 下 ,△u=0,大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解:1)控制系统方框图

2)工作原理: a)水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定,杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),通过杠杆机构是进水阀的开度增大(减小),进入水箱的水流量增加(减小),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),进水阀开度增大(减小)量减小,直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),到一定程度后,在浮球拉杆的带动下,电磁阀开关被闭合(断开),进水阀门完全打开(关闭),开始进水(断水),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高(降低),到一定程度后,电磁阀又发生一次打开(闭合)。此系统是离散控制系统。 2-1解: (c )确定输入输出变量(u1,u2) 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到:11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程 (e )确定输入输出变量(u1,u2) ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

工程施工进度控制措施

编号:SM-ZD-79473 工程施工进度控制措施Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

工程施工进度控制措施 简介:该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 1施工进度计划是进度控制的主要措施,由工程施工总进度计划到分部分项工程单位进度计划,从粗到细的过程,施工进度计划目标也是由总目标分解为具体目标,首先确定工程施工顺序,列出工程项目明细表,然后分部分项工程流程,对各阶段的分部分项工程编写详细的进度计划,最后再整合形成切实可行的总体进度计划。 2计算各阶段的工程量,确定各阶段工程的持续时间,结合当前施工条件,加以分析对比和必要的修正,最后确认。确定工程的开工、竣工时间和相互搭解协调关系,保证重点、兼顾一般。满足连续、均衡施工要求,在施工过程中留出一些分项工程或工序,以便平衡调整,穿插进行,并全面考虑各种不利条件的限制和影响,为缓解和消除不利影响做好准备,充分考虑到甲方正常营业和工地周围环境的影响,使编制的计划切实可行以便能按期完成。

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计:....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项:................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

工程项目进度控制措施优选稿

工程项目进度控制措施集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

进度控制措施: 项目目标实施的过程中,为使工程建设的实际进度与计划进度要求相一致,使工程项目按照预定的时间完成及交付使用而开展的控制活动。在工程项目建设过程中,工程项目的实际进度往往不能按计划进度实现,实际进度与计划进度常常存在一定的偏差,有时候甚至会出现相当程度的滞后。这是由于本项工程项目建设具有庞大、复杂、周期长等特点,工程施工进度无论在主观或客观上都受到诸多因素的制约。现就如何采取措施加强对施工单位工程进度控制管理提出一些要求和措施。 一、合同措施 施工合同是建设单位与施工单位订立的,用来明确责任、权利关系的具有效力的协议文件,是运用市场经济体制组织项目实施的基本手段。建设单位根据施工合同要求施工单位在合同工期内完成工程建设任务,并以施工单位实际完成工程量(符合设计图纸及质量要求的)为依据按施工合同约定的方式、比例支付工程款。因此,合同措施是建设单位进行目标控制的重要手段,是确保目标控制得以顺利实施的有效措施。

(一)合同工期的确定 一般来说,合同工期主要受建设单位的要求工期、工程规模的定额工期以及投标价格的影响。工程招投标时,由于工程项目工期紧迫,建设单位通常不采用定额工期而根据自身的现实需要提出要求工期,并由此限定投标工期,只从价格上选择相对低价者中标。多数施工单位为了实现中标这一首要任务,忽视工程造价与合同工期之间的辩证关系,致使在工程实施过程中,由于工程报价低,在要求增加人力、机械设备时显得困难,制约了工程进度,不能按合同工期期限完成。因此,要求工期的合理和允许投标工期在平衡投标报价中发挥作用,将有利于减小建设单位在进度目标控制中存在的风险。在本项目中,可考虑如下招投标中标评选方案: 1.按照有关法规规定合同工期一般不应低于工程定额工期的80%,建设单位可根据工程定额工期及此范围确定合理的要求工期并作为标底内容。 2.选取投标工期最接近要求工期的若干家投标单位入围(投标工期一致时以价低者优先)。 3.根据投标工期与要求工期的差距,对投标报价进行增减换算,投标工期相对短的投标报价按比例抬高,投标工期相对长的投标报价按比例降低。

甲方项目施工过程管理办法

甲方项目施工过程管理流程 1. 目的:确保项目的施工过程处于受控状态,监督和协调监理、施工单位履行合约 义务,协调与项目有关的外部周边关系及公司各职能部门关于本项目的工作,完 成公司的关于项目的质量目标和进度目标,协助成本管理部完成成本控制目标。2. 范围:本程序适用于本公司开发的所有项目在施工准备及施工阶段的质量、进 度、成本、安全及现场协调等的管理和控制。 3. 职责:工程部经理全面负责相应项目的质量、进度、成本、协调和安全文明施工 以及与监理单位的配合、监控等工作。工程部专业工程师、材料工程师等,分别负责进度、质量、成本(协助成本部)及甲供材料等工作,并记录《项目施工日 。。 记》 4. 内容: 4.1. 施工准备管理 4.1.1 完成勘察、施工、监理单位的考察、招投标和合同签定。完成试桩单位招投标和 试桩的施工。 4.1.2 场地“三通一平”的实施,施工临时排水、施工路口手续的办理及各种施工许可证 的报批报建工程开工之前,工程部负责监督施工单位进行现场前的“三通一平” (水通、电通、路通、场地平整),办理场地临时排水及施工路口手续的工作,同时,根据项目发展计划并按照政府有关之规定及程序办理各项施工许可证的报批报建手续。协助相关部门的其他工程报建工作。 4.1.3 施工组织设计审查。详见《施工组织设计审查要点》在施工单位中标后,工程部 应要求中标单位在进一步熟悉施工图及施工现场实际情况的基础上,有针对性地完善投标时报的《施工组织设计》,并一式二份报工程部及监理单位审查。双方审查完 ,,将审查意见表交施工单位,由施工单位对施工成后形成《施工组织设计审查意见表》 组织设计进行修改和补充,并需总经理最终批准。 4.1.4 开工报告的审批主体工程开工前,工程部应要求施工单位向监理单位提出开工申请 报告,具备下列条件方可批准开工:

自动控制原理及系统仿真课程设计

自动控制原理及系统仿 真课程设计 学号:1030620227 姓名:李斌 指导老师:胡开明 学院:机械与电子工程学院

2013年11月

目录 一、设计要求 (1) 二、设计报告的要求 (1) 三、题目及要求 (1) (一)自动控制仿真训练 (1) (二)控制方法训练 (19) (三)控制系统的设计 (23) 四、心得体会 (27) 五、参考文献 (28)

自动控制原理及系统仿真课程设计 一:设计要求: 1、 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出仿真程序和图形。 2、 自觉按规定时间进入实验室,做到不迟到,不早退,因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度,实验期间保持实验室安静,不得大声喧哗,不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话,若违规,则酌情扣分。 3、 课程设计是考查动手能力的基本平台,要求独立设计操作,指导老师只检查运行结果,原则上不对中途故障进行排查。 4、 加大考查力度,每个时间段均进行考勤,计入考勤分数,按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计,若有1/3时间不到或没有任何运行结果,视为不合格。 二:设计报告的要求: 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试,包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。 三:题目及要求 一)自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为:s s x G s x G +=+= 22132)(,131)(

①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示; MATLAB代码: num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果: num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s

施工过程质量控制程序文件

ZS/CX/GC02 施工过程控制程序,2003年9月26日生效 0 目的 对集团公司工程项目进行有效管理,确保产品满足顾客期望和规定要求。 1 适用围 适用于集团公司工程项目。 2 术语和定义 2.1本程序中的术语采用GB/T19000-2000标准、GB/T24001-1996标准、GB/T28001-2001标准中的术语。 2.2 工作业绩:指有关部门对项目部工区所从事工程项目质量、环境、职业健康安全等方面的综合评价。 3 职责 3.1 总工程师批准实施性施组; 3.2 工程部负责审核实施性施组及公布“合格工程分包方名录”; 3.3 项目经理部负责编制实施性施组并审批工程分包报告; 3.4 项目经理部负责收集整理“合格工程分包方名录”与“不合格工程分包方名录”,并报工程部; 3.5 项目部工区负责工程项目的实施; 3.6 项目部工区负责提出“工程分包报告”,并负责签定工程分包合同; 3.7 项目经理部负责实施性施组的编制和送审。 4 工作程序 4.1 组建项目经理部 4.1.1经营部根据中标通知书,提出组建项目经理部的初步意见; 4.1.2总经理确定项目经理部的组织机构和定员,公司机构编制委员会行文公布; 4.1.3人事部调配项目经理部所需的人力资源。 4.2 总经理组织确定工程任务分配及工区划分。 4.3 项目部工区/劳务协作方管理 4.3.1项目部工区评价执行《项目评价办法》。 4.3.2工程分包方评价 a)项目部工区依据实施性施组并结合本单位资源配置实际情况,确定工程分包项目,并填写“工程分包报告”送项目经理部; b)项目经理部经理审批“工程分包报告”; c)批准后的工程分包项目,由项目部工区对参与投标的工程分包方进行调查、评价,填写“工程分包方调查及评定记录”,报项目经理部; d)项目经理部核实确认后,项目部工区实施; e)项目经理部每季度收集整理管辖围相关合格工程分包方名录,送工程部; f)工程部于每年元月和七月公布集团公司“合格工程分包方名录”,并发至各项目经理部。 4.3.3 工程分包合同的签订及实施 a) 项目部工区依据《合同法》等有关法律、法规与合格工程分包方签订工程分包合同,并实施有效控制; b)项目部工区每季度对签订合同的工程分包方进行跟踪考核,并形成“工程分包方履约情况跟踪报告”。 c)项目部工区依据“工程分包方履约情况跟踪报告”对工程分包方进行验证评价: 1)重合同、讲信誉的工程分包方将继续保持其合格资格; 2)不讲信誉和施工能力不满足要求的工程分包方,则报项目经理部取消其合格工程分包方资格,并由项目经理部将其纳入“不合格工程分包方名录”,送工程部。 4.3.4 项目经理部每半年对管辖围工程分包管理进行一次监督检查,并形成“工程分包管理检查记录”,通报检查结果,并送工程部。

自动控制系统课程设计报告

自动控制系统课程 设计报告 课程名称:自动控制系统课程设计报告 设计题目:错位控制无环流可逆调速系统设计院系: 班级: 设计者: 学号: 同组人: 指导教师: 设计时间:

课程设计(论文)任务书 指导教师签字:系(教研室)主任签字:年月日

目录 一、错位控制无环流可逆调速系统的原理................................................................... - 4 - 1、可逆调速系统的原理.................................................................................... - 4 - 2、环流的介绍.................................................................................................... - 4 - 1、环流的定义............................................................................................. - 4 - 2、环流的分类........................................................................................... - 5 - 3、错位控制无环流系统 ................................................................................. - 5 - 1、静态环流的错位消除原理.................................................................. - 5 - 2、错位控制无环流系统的结构............................................................. - 5 - 3、错位控制无环流系统的优缺点 ........................................................ - 6 - 二、系统的设计 ................................................................................................................... - 6 - 1、主电路的设计及参数选择 ........................................................................ - 6 - 1、变压器的选择...................................................................................... - 6 - 2、晶闸管的选择...................................................................................... - 7 - 3、电抗的选择........................................................................................... - 7 - 2、同步变压器及触发器的设计.................................................................... - 7 - 1、触发电路的设计.................................................................................... - 7 - 2、同步变压器的设计............................................................................. - 8 - 3、保护电路的设计........................................................................................... - 9 - 1、过电流保护........................................................................................... - 9 - 2、过电压保护........................................................................................... - 9 - 3、缓冲电路............................................................................................... - 9 - 4、检测环节 ...................................................................................................... - 10 - 1、转速检测............................................................................................. - 10 - 2、电流检测 ............................................................................................... - 10 - 3、电压检测............................................................................................. - 10 - 5、控制电路的设计......................................................................................... - 11 - 1、AVR电压内环的设计 ..................................................................... - 11 - 2、ACR电流环的设计.......................................................................... - 12 - 3、ASR转速环的设计........................................................................... - 13 - 4、AVR、ACR和ASR的限幅设计 .................................................. - 14 - 5、AR反相器的设计............................................................................. - 14 - 三、设计小结...................................................................................................................... - 15 - 四、参考文献...................................................................................................................... - 15 -

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