永磁同步电机速度控制

实验报告

课程名称电力拖动与运动控制系统

实验项目名称永磁同步电机速度控制实验实验学生班级

实验学生姓名

实验时间

实验地点七号楼3

实验成绩评定

指导教师签字

2011年12 月20 日

永磁同步电机速度控制实验

一．实验目的

1．了解正弦波永磁同步电机的驱动器的接口和常用参数的设定

2．掌握正弦波永磁同步电机调速系统起动过程转速与电流的关系

3．掌握正弦波永磁同步电机调速系统过程中P、I调节的作用。二．实验原理

当给定速度的大小和方向改变时，调速系统和转速也会发生相应变化，而当负载发生变化时，转速应基本保持不变。这是因为速度闭环，通过速度给定信号与速度反馈信号的比较，由此得到的偏差进行PI调节，起到抵抗扰动的作用，从而保证系统的转速基本不变。速度控制希望有足够的调速范围、稳速精度和快且平稳的启动、制动性能。

三．实验步骤

a)熟悉伺服电机与驱动器的型号、接线以及控制接口。

b)启动计算机，打开启动器电源，打开安川伺服驱动串口通信软件(SisMa软

件)，在软件中点击search按钮找到驱动器的编号：SGDM-10ADA，在点击connect按钮，这样SigMa软件和交流伺服驱动器就连上了。

c)在SigMa软件里我们可以点击parameters菜单，再点击edit parameters 菜

单，选择Pn000参数的第一位设成“0”，为速度控制(模拟量指令)，这时候我们可以打开实验箱上使能的开关，再旋动速度给定的定位器旋钮，这时候伺服电机开始旋转起来，定位器接的是-5V~+5V，当运行在0~-5V的时候电机逆时针旋转，运行在0~+5V的时候电机顺时针旋转。

d)点击SigMa软件的tarce&turning菜单下的trace单，进入setup窗口，在

data1和data2选择需要跟踪的信号，我们选择Feedbak Speed 和Speed Prference两个，在右边的Sampline time 为250*10ms，然后点击Start按钮，在采集信号的时候，实现伺服电机的两次启动，等信号传到软件中，我们可以进行分析。

e)前面第4步是选的默认参数，现在我们改变速度参数，Pn100：速度环增

益和Pn101：速度环积分时间常数，再重复第四步的动作。把系统改变参

数后的动态响应记录下来。

四、实验设备

1．计算机一台

2．三相永磁同步电机交流伺服系统实验设备一套

3. 安川伺服自带通信软件一套

五．实验结论

根据电机起动时，记录的速度转矩响应曲线，较好的验证了速度与转矩的关系。在启动加速时，转矩也有越来越大，当速度到达稳定时，转矩渐渐变为零。在启动过程中电流与转矩成正比。