云台和解码器的原理以及云台解码器编码地址

云台：有普通云台，球型云台、重型云台。

从目前来看这几种，结构基本相似，内部有水平驱动电机，用做水平方向也就是左右方向的驱动动力。垂直电机用做上下方向驱动。

普通云台、球型云台重量轻，用于轻载设备安装。比如一般的红外一体机，小型护罩等重量较轻的安装;重型云台主要用于大型的设备及护罩的安装。比如，较高倍数的镜头，大型护罩等。

云台工作基本原理：

内部两个电机完全相同，将电机两公共端相连引出致接线端子，将两电机其余引线引出致接线端子。电源采用交流220V/24V，将电源一端与公共端相连，而将电源另一端分出多个接头与云台接线端子一一对应，并且，受控于解码器。

云台主要故障有电机不动作，转动方向不固定。电机不动作主要原因有不供电、阻力过大或电机及云台本身结构损坏所造成，遇见此类故障时首先要检查解码器是否工作正常，是否有电压输出，然后检查云台与解码器之间连接的导线是否有开路故障。具体方法可用万用表欧姆档测量，将解码器上云台所有接线端子拨下然后用一支表笔与公共端(com)相连，用另一只表笔分别与其它端子相接触,观察万用表示数,万用表只要有示数,线路就是好的,反之则导线开路。转动方向不固定是指在控制时向一个方向转动，在做短暂停留后做继续转动时发现方向与原方向不一致，此故障多数原因是由云台本身故障造成。

类型很多，有的与球型云台做在一起，有的单独制作，其实无论怎样，其原理及使用方法都差不多。首先说明一下它的作用，解码器可以为云台及摄像机等设备提供电源接口(包括~220V/24V，-12V)同时可将后端

控制器输出的控制信息转化为前端设备的实际动作。解码器损坏可导致摄像机无图像，黑屏，不能聚焦变倍，云台不动作，前端设备不受控，在现场排查故障时，当出现摄像机无图像故障及黑屏故障不要盲目地判断是摄像机故障要通过逐一的检查后再做判断。摄像机无图像。首先在解码器中将摄像机供电接线端子取下，用万用表测量解码器，输出端子是否有电压若有电压说明是线路或摄像机本身有故障，接下来用万用表测量接线端子，将万用表调至欧姆档，测量两端子之间是否有阻值，若有阻值说明线路正常，若无阻值(表针不摆动)说明后级有开路或者是导线或者是摄像机本身，若阻值过小接近零欧姆时说明后级有短路故障，或者导线或者摄像机，当出现无阻值(表针不摆动)现象时将端子插好，继续向摄像机方向查找故障,在导线与摄像机连接处测量是否有电压,若没有为导线开路,若有则是摄像机或视频信号传输部分有故障。黑屏故障假设是由于解码器原因造成的话，一般多为解码器功率不足所致，可以按照摄像机规定参数，找合适的电源代换试一下，若正常则解码器有故障，若不正常，说明摄像机有故障。关于镜头及云台不受控问题，首先在摄像机工作正常的情况下将485接线端子取正测量导线端子电压是否正常，控制时电压是否有波动，有则控制信号源正常，然后将端子插好，将镜头或云台控制电压输出接线端子取下，在控制时测量是否有电压输出.有，说明解码器无故障，而是后级设备或导线有故障，检查方法与摄像机无图像故障检查方法相同。

云台解码器编码地址

1、云台解码器如何拨码

先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好，接好后通电自检一下，看能不能动，主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b ，再解码器设置，对地址码、波特率、协议。一定要有说明书，搞错了挺烦的。再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议，基本上应差不多了。一般情况下要先设定协议，然后设定地址，不同厂家的解码器支持的协议会有所不同。

2、云台解码器地址是采用二进制的

二进制,就是0和1

一般云台地址拨码是1 2 3 4 5 6 , 6个码按2进制算相应位置的数字就是1 2 4 8 16 32

那么地址就是这些数相加得到的,例如:

地址1就是拨1上去,2就是2上去,3就是1+2=3,12上去,4就是3上去,5就是1+4=5 1 4上去,以此类推就行了,

云台测试手册

云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试；先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—，在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根蓝色的线接云台的com接口。【公共线】绿色的线接云台的focus接口。【对焦】黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】橙蓝是接变倍绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。

摄像机、云台、解码器的安装和调试

摄像机、云台、解码器的安装和调试摄像机、云台、解码器的安装和调试 1.3.1 任务目标通过特定场合摄像机镜头支架的安装和调试，了解摄像机镜头的分类和各项技术指标，学会摄像机镜头的选型，掌握摄像机镜头安装和调试技巧。通过特定场合云台、解码器的安装和调试，了解云台、解码器的功能分类选型；学会云台解码器的安装接线，能够对系统故障进行调试； 1.3.2 任务内容学校工业中心是实验室聚集地晚上没有人值班，需要安装固定彩色摄像机和全方位转动摄像机，方便校门口门卫监控工业中心楼梯口情况。 1.3.3 知识点 1．摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜

头都是依据实际情况而定的。（1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到

二自由度简易云台增稳控制系统设计

二自由度简易云台增稳控制系统设计项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。项目方案：本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月撰写研究报告、结题，项目鉴定。本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制预期成果：本项目要求完成如下成果：设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。增稳的意义：比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。

摄像机、云台、解码器的安装和调试

摄像机、云台、解码器的安装和调试 1 ?摄像机红外线摄像机红外複视球型摄像机距离红外陵水CCD摄像机红外複视一体化攝慷机图131红外摄像机锻型彩转黑感红外摄像机

團133宽动鎂像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。（1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device（电荷耦合器件）是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输岀。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看低陽度彩色半球彩色低觀度懈机低惑舷机器直半球謎机惡色髙済怖低除度C珀起1TI吏制息帯豫枫CP62F3- I MD倍轴克甜态银憾机0C-240盘吏就）移徒翳机肝翱兀池輕级克劲态融机滋胡态駁骏背光申噪数码翳机-第二佚翎菠克幼在瞬机

到与原始图像相同的视频图像图门.4 CCD摄像机（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）C CD尺寸（摄像机靶面大小）。多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500 （高）*582 （宽），有的给岀两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 4）灵敏度也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2?3LUX属一般照度。 5）扫描制式扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。 6）摄像机电源摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。 7）信噪比是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC （自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。 CCD摄像机的信噪比的典型值一般为45?55dB。 8）视频输岀视频输出多为1Vp-p、75Q，均采用BNC接头。 9）镜头安装方式镜头安装方式，有C和CS方式，两者间感光距离不同。

高清解码器快速使用说明书

高清解码器快速使用说明书目录第一章产品介绍 (2) 1.1产品概述 (2) 1.2产品主要功能特点 (2) 第二章设备线缆连接 (3) 第三章基本操作 (4) 3.1开机 (4) 3.2关机 (4) 3.3登录 (4) 3.4预览 (5) 3.5报警功能 (5) 3.5.1移动侦测 (5) 3.6网络设置 (6) 3.7通道管理 (6) 3.8公网访问设备（云操作） (7) 3.8.1向导 (7) 3.8.2按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备） (10) 3.8.3按序列号登录，访问设备 (12) 第四章远程监控 (13) 1.远程监控 (13) 1.1多机管理平台软件CMS (13) 1.2web监控 (13) 2．基本远程操控 (15) 2.1画面分割 (15) 2.2回放 (15) 2.3日志 (15) 2.4本地配置 (15) 2.5通道操控 (15) 2.6远程进行设备端配置 (15)

第一章产品介绍 1.1产品概述本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。采用嵌入式LINUX操作系统，使系统运行更稳定；采用标准的H.264MP视频压缩算法和独有的时空滤波算法，实现了高画质、低码率的同步音视频监控；采用TCP/IP等网络技术，具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力。本设备既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网，配合专业网络视频监控平台软件，充分体现出其强大的组网和远程监控能力。 1.2产品主要功能特点本产品是由4块BLK3520A_N04A_H组合成的一款4路高清解码器，通过网络将数据接收进来，支持4路1080P解码，视频输出支持4路TV，4路VGA,4路HDMI同时输出。4块BLK3520A_N04A_H独立使用，共用1个电源和1个网口。

云台控制键盘说明书

云台控制键盘说明书一、键盘示意图：图一（正面）图二（侧面）二、按键说明：

三、简单操作说明：把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图：图三确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：

1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP：进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有：录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操作的按键有：云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。

解码器说明书

Copyright ? 2006 KONE Corporation. All rights reserved. 最新版智能型使用者手册所有的 LCE 的使用界面, 以 6.X.X 为基础或最新的电梯将会在 10000个启动之後被锁.。LCEUIO 工具能用来为电梯是开启使用界面和 LCE 使用者接口。这份文件解释打开LCE 使用界面工具(LCEUIO)的功能性和使用 ? 插口A(D9 连接器) 将会被连接到符合在板上连接. ? 电源开关是用於启动和关闭装置 ? LED 是为使用诊断的目的. 不同的警告和错误在表格中解释 ? 插口B(D9连接器) 是使用于当故障修理工具 (LCETERM)连接到装置的时候 , l. ? DC 是提供一个外部直流电源,9 – 24V( 举例Mascot 9525/12 VD). 有此开关操作麻烦，在不使用操作器时需拆开外壳拆下电池，有此开关后直接关闭电池即可。使用简单方便。圆型按钮《启动解密按钮》警告：在不使用时请关闭总电源以免电池放电。《一》如何用工具打开 LCE 使用界面，重点请按照此流程操作：方式一：《使用方式一不行，就使用方式二》先插线后启动操作器 1．百分之80的电梯可以直接插上连接线，打开电池开关，按下启动圆按钮，等待5-30秒后《橙色或绿色》灯常亮2-3秒后解密成功。方式二：《打开电池开关，按下启动圆按钮，不会亮红灯，就用方式二》先启动操作器后插连接线 1. 打开电池开关，按下圆形按钮，操作器红灯常亮。 2. 使用连接线将操作器(插口) 连接到主板上的 RS232连接口。 3. 等待5-30秒，《绿色或橙色》灯常亮2-3秒后解密成功。无机房操作流程，LOPCB 板上把RS232的开关打开，主板显视一一一一一即可进行上面的流程1-2-3流程操作完成后恢复LOPCB 板上把RS232的开关，《无机房才有此开关232接口开关》《有机房没有此开关都是直接解密》 4. 测试菜单是否成功进入。 (如果解密成功后，请拔下操作器，如果不成功，重复步骤 1-2-3-4流程)

云台使用方法

云台的使用方法和注意事项其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。云台有多种类型： * 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。 * 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。云台的内部结构全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V 及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。通用型云台的性能指标一云台的转动速度云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

揭秘智能控制云台主控与驱动电路 —电路图天天读(170)

揭秘智能控制云台主控与驱动电路—电路图天天读（170）云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节能。为此，在做一定的市场调研后，结合已有技术设计出一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据设防区域内安装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台转动，只要入侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。整个工作过程全智能化，无需人操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全方位准确监控摄像，使用方便节能。系统组成该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯片、驱动电路、四相步进电机组成，框图如图1所示。在该系统中，多个传感器以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周（设计为八个方向，每个方向为45°的扇形区域）的多点数据，输入主控芯片进行数据计算处理，主控芯

片再输出一定数量的脉冲给步进电机驱动电路，从而驱动步进电机带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。主控芯片与驱动电路 AT89C52是Atmel公司生产的低电压，高性能CMOS 微处理器，片内带8 KB的可反复擦写只读程序存储器，共有4个八位I／O接口，功能强大。L298N(＄2.1300)是SGS 半导体公司生产的步进电机专用控制芯片，能产生四相控制信号，输出功率强，可用于控制两相、三相和四相步进电机，易于与单片机结合，实现单片机控制。设计中以AT89C52为主控芯片，在软件的配合下用P0，P1口作为传感器信号输入口，扫描多点（设计为16点，也可视具体情况扩展）红外传感器的监测信息，信息经运算处理后，通过P2口输出脉冲给L298N组成的电机驱动电路来驱动电机转动一定的角度，从而带动云台上的摄像头转动一定角度（水平方向为45°的倍数，最小45°，最大315°；竖直方向为15°的倍数，最小15°，最大75°，可通过软

云台常见故障的解决方法

1、码转灯不闪。对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。解决方法：检查232转485码转没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5V），如没有更换码转。485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口（com）。 2、无法控制解码器。控制信号发出后解码器不受控制，接受不到指令（根据解码器里面的指示灯和声音判断）。解决方法：首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B 有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。 3、云台全部无法使用或部分功能无法实现。这里指部分功能是云台上下左右方向动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。解决方法：云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。 4、云台控制信号受干扰，传输信号衰减。云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。

各种解码器和输出使用说明参考-打造自己的顶级播放音质

输入(INPUT) 输出(OUTPUT)

列的UI 作为一项临时措施，这种全面的组件清单已采取从Foobar的维基页面牌照根据GNU免费文件。列界面（foo_ui_columns）很受欢迎foobar2000记录备用接口布局的基础上柱和面板。列有它自己的UI插件系统，这些插件扩展用户界面： 1. 专辑封面面板（foo_uie_albumart）面板显示专辑封面。 2. 专辑封面面板的Matroska（foo_uie_albumart_mka） Albumart国防部阅读Matroska的封面。 3. 相册列表面板（foo_uie_albumlist）一个TreeView显示数据库中使用可自定义排序方式（按流派，艺术家，目录等） 4. 书签（foo_uie_bookmarks）帮你记住歌曲的位置英寸 5. 控制台（foo_uie_console）面板控制台版本。显示诊断消息。 0.1.3用户界面需要列Beta 1或更新版本。 6. 可停靠的面板（foo_dockable_panels），它允许你创建窗口，每个窗口或其他主机的用户界面主要foobar2000记录列小组为浮动的窗口，可以附着在侧。 7. Explorer面板（foo_uie_explorer）显示所选文件夹树视图磁盘/。 8. 歌词面板（foo_uie_lyrics_panel）显示歌词存储在文件标签。 9. 音乐浏览器（foo_browser）面板浏览图书馆，类似于iTunes。 10. 播放列表下拉（foo_uie_playlists_dropdown）显示在一个下拉菜单列表。 11. 播放列表树（foo_playlist_tree）树的媒体库中有许多可供自定义。 12. ProjectM可视化委员会（foo_uie_vis_projectM）的基础上ProjectM项目，这是一个重新实现的Milkdrop下的OpenGL。 13. 队列管理器（foo_uie_queuemanager），它提供了一个窗口，显示队列的内容，并允许你删除其中某些部分或清除整个队列。 14. 快速搜索小组（foo_uie_quicksearch）搜索工具栏，发送结果到播放列表。 15. 单柱播放列表查看器（foo_uie_single_column_playlist）显示单一的“柱”头的音乐库中。为创造一个有益的窄和小的布局。 16. 标签（foo_uie_tabs）标签允许你打破在同一时间泡利的不相容原理相同位置放置多个面板中。 17. 轨道信息小组（foo_uie_trackinfo）使用TAGZ显示曲目信息有关选定。 18. 轨道信息小组国防部（foo_uie_trackinfo_mod）改进的轨道信息面板面板的能力，同时使用多种字体英寸也有能力来显示图像。显卡显卡窗口（foo_ui_gfx）是一个可更换皮肤的用户界面，它不只是集中在寻找良好，但试图尽可能快和“轻量级”的可能，也。它使用的Lua语言作为脚本。两张皮包括在存档。面板的用户界面面板用户界面（foo_ui_panels）进行管理的能力提供了多个面板槽titleformating。标准默认用户界面（foo_ui_std）。包括在标准安装包。 DSP的 1. 4Front耳机（foo_dsp_headphones9）影响对耳机的用户。 2. ATSurround处理器（foo_dsp_atsurround）再现环绕材料和更健全的信息存在于许多立体声音频。 3. BS2D（foo_dsp_bs2p）提高耳机听定期记录高保真立体声。 4. 语音滤波器（foo_dsp_centercut）语音切滤波器。 5. 通道混合器（foo_channel_mixer）向上/向下混合/从1-6频道。 6. 卷积（foo_convolve）注意到脉冲响应和脉冲响应做了快速的数据与该卷积的声音。 7. 推杆（foo_dsp_crossfader）允许淡入淡出轨道之间。 8. 砂轮上（foo_dsp_crossfeed）过滤器的音乐，以帮助减少疲劳而引起的耳机与听音乐。 9. 杜比耳机包装（foo_dsp_dolbyhp）杜比耳机发动机的DLL。 10. 杜比定向逻辑II包装（foo_dsp_pl2）杜比定向逻辑II引擎的DLL（DLL中不包括）。

大华硬盘录像机云台设置使用说明书

大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作（设置）在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号 ②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）

DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面基本控制页面。包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。

◆扩展控制页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。云台的操作（控制）如下图所示：

◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作（控制）在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机）将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的操作。所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置）

预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。云台的操作（预置点清除）云台的操作（预置点调用）

云台控制装置的制作技术

本技术提供一种云台控制装置，采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信等技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。技术要求

1.一种云台控制装置，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于：a).由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash 构成嵌入式应用电路(1)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)；b).S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；c).S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信芯片(2)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；d).AT89S51单片机的P 2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；e).AT89S51单片机构的/INT1端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXD1端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。技术说明书一种云台控制装置技术领域本技术涉及嵌入式控制器技术、WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术，尤其是一种云台控制装置。背景技术

解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图

解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图：使用说明书（通用型）公共光圈聚焦变焦终端开关 LED 地址开关协议开关 AC 24V 辅助2 辅助1 自动右左下上公共

技术参考：工作电压：工作电流：AC 200mA（不含云台工作电流）环境温度：-30o C-+70o C 自身温度：≤50o C（3小时后恒定温度）工作寿命：继电器触点寿命20万次元器件八年镜头电压：DC 6-12（可调整）镜头控制：光圈、聚焦、变倍云台电压：AC 24V/220V（可选择）云台控制：上、下、左、右、自动摄像机电源：DC 12V，800Ma 通讯接口：RS485/RS232（可选）辅助开关：3个（2常开触点，1个AC 24V）5．解码器安装尺寸：下图为解码器背面安装孔位示意图。 1．用型、加强型安装尺寸： A-B=121mm B-D=225mm AD=BD 2．室内塑胶型安装尺寸： A-B=108mm B-D=175mm AD=BD AC 220V+10%

4. 常见故障排除：以下所死故障主要是针对解码器而言，有关系统主机及云台镜头的故障在此不再作讨论。. 指示灯不亮，解码器不动作可能原因： ①无电源； ②LED 开关未短接 ③保险烧坏；（此种情形最多，主要是因为错误地连接云台控制线而造成）自检正常，但无法控制可能原因 ④协议庙宇不正确 ⑤地址设置不正确 ⑥数据线接 ⑦通讯线路故障 ⑧码转换器故障自检正常，部分功能控制失效可能原因 ⑨协议不正确 ⑩R232与RS485转换器故障，未按RS485的布线规则布线电源指示灯亮，但自检不起作用可能原因：此种情况比较少见。当系统无法自检时，证明此解码器有故障，请联系您的经销商或直接与生产商联系，不要随意自行拆卸，以免故障范围扩大 1．设备概述本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。 2．系统设置 ●自检：按“自检”开关将对云台、镜头功能进行自检控制，自检时，将对每一项进行为时一秒钟的动作，通过自检，您可以听到解码器内继电器动作的声音，看到主板上LED的闪亮，以及云台镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏，及云台、镜头接线是否正确等等。 ●通讯协议选择： “协议选择”协议开关是解码器通讯协议选择开关。系统最多可提供16种协议供用户选择。您需要根据下表所列，为您的系统以及解码器选择个最合适的协议，并设定之。协议及波特率选择表序号协议开关通讯协议推荐使用波特率

云台安装、使用说明书

HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V

安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。

云台解码器使用说明

一技术参数工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度 90%RH。镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA； DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。镜头控制：光圈、聚焦、变倍。云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下）。摄像机电源：DC 12V/500MA。通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。板尺寸：80X90（mm）。二系统概述： 1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。 2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常用的控制协议；自带120欧匹配电阻。 3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。三．云台： 1．可控制云台的种类：可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。 2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。 3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。 4．解码器与云台的连接(参照附图接线) ：

球云台使用说明书-内容

注意事项 ●使用前必须认真阅读此说明书。 ●使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识； ●请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用； ●不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。 ●不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。 ●不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。 ●不要让云台承受重击或振荡。 ●避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。※注：本系统性能更改恕不另行通知。

球云台&球云台解码器一体机使用说明第一部分球云台使用说明一、型号 DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。）二、特点 ●球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。 ●不漏水。结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到位造成的云台漏水现象。 ●金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。 ●机芯拆装可在现场实现。 ●摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。 ●云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。 ●本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。 ●永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。 ●塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。 ●球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。直接密封，无灰尘进入 ●选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。 ●风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。（可选）三、功能 ●云台上、下、左、右、自动动作； ●球罩保护镜头不受外界环境伤害； ●风冷和加热功能。（此功能可选）四、技术指标（见下页）五、云台连接标志（见下页）

智能航拍云台控制系统的设计

目录摘要...................................................................................................................................................... I ABSTRACT.......................................................................................................................................... I 第1章引言 (1) 1.1 智能航拍云台 (1) 1.2 单片机 (2) 1.3 姿态检测模块 (2) 1.3 本设计完成的任务 (2) 第2章云台 (3) 2.1 云台概述 (3) 2.1.1 云台部结构 (3) 2.1.2云台的性能指标 (3) 2.1.3云台电机 (5) 2.2 步进电机 (6) 2.2.1步进电机的工作原理 (6) 2.2.2 步进电机主要技术指标 (8) 第3章总体方案 (10) 3.1云台控制系统简析 (10) 3.2控制系统实现 (10) 第4章系统硬件设计 (12) 4.1 AT89C52单片机简介 (12)

4.1.1 AT89C52 (12) 4.1.2 AT89C52各引脚功能 (13) 4.1.3 AT89C52串口通信 (15) 4.1.4 AT89C52中断系统 (16) 4.2 单片机系统 (18) 4.2.1 复位电路 (18) 4.2.2 时钟电路 (18) 4.2.3 电源电路 (19) 4.3 ULN2003A驱动电路 (19) 4.4 RS485总线设计 (21) 4.4.1 RS-232/RS-485电平转换电路 (21) 4.4.2 RS-485终端单片机接口电路 (22) 4.5 键盘 (23) 第5章软件基础 (25) 5.1 C语言简介 (25) 5.2 Keil 编译器 (25) 5.2.1 Keil 8051 C编译器简介 (25) 5.2.2 如何使用Keil软件开发 (26) 5.3 Proteus仿真软件 (31) 5.4 MSComm控件 (37) 5.4.1 基于VC的MSComm控件串口编程基本步骤 (38) 5.4.2 MSComm控件属性 (38)